JP7434004B2 - Building substructures and parking devices - Google Patents
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Description
本発明は、荷物を搭載し飛行する飛行体が出入りするための建築物の副構造である建築物副構造と飛行体が出入りできる駐車装置とに係る。特に、荷物を搭載し飛行しホバリング可能なドローンが出入りするための建築物の副構造である建築物副構造とドローンが出入りできる駐車装置に関する。 The present invention relates to a building substructure that is a substructure of a building through which a flying vehicle loaded with luggage enters and exits, and a parking device through which the flying vehicle can enter and exit. In particular, the present invention relates to a building substructure, which is a substructure of a building, through which a drone capable of flying and hovering with luggage can enter and exit, and a parking device through which the drone can enter and exit.
近年、飛行体による物流が検討されている。
自律的に飛行できる飛行体は、ドローンと呼称される。
In recent years, logistics using aircraft has been considered.
A flying vehicle that can fly autonomously is called a drone.
ドローンは、荷物を搭載できる。
ドローンが、所定の飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
ドローンが、予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
荷物を搭載したドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
荷物を搭載したドローンが予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
ドローンが荷物を下ろす。
空荷になったドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して移動する。
Drones can carry cargo.
The drone flies along a predetermined flight path and picks up the package at a predetermined location.
The drone flies along a preset flight path and picks up the cargo at a predetermined location.
A drone loaded with luggage flies along a predetermined flight path and moves from a predetermined departure position to an arrival position.
A drone loaded with luggage flies along a preset flight path and moves from a predetermined departure position to an arrival position.
Drone unloads cargo.
The empty drone flies and moves along a predetermined flight path.
ドローンを運用する際は、地上の建築物を避けた飛行経路を予め設定する。
ドローンは、予め設定された飛行経路に沿って飛行する。
When operating a drone, set a flight route in advance that avoids buildings on the ground.
The drone flies along a preset flight path.
飛行経路に沿って存在する建築物を物流の拠点として利用することが考えられる。
ドローンは建築物に一時保管した荷物を受け取り運搬する。
例えば、ドローンがタワー型の駐車装置に一時保管された荷物を受け取り運搬する。
ドローンが荷物を運搬し、ドローンで運搬する荷物を建築物に一時保管する。
たとえば、ドローンで運搬する荷物をタワー型の駐車装置に一時保管する。
一時保管された荷物は、別の手段で移動されてもよい。
It is conceivable to use buildings along the flight route as logistics bases.
Drones receive and transport cargo temporarily stored in buildings.
For example, a drone can pick up and transport packages temporarily stored in a tower-shaped parking device.
Drones transport cargo, and the cargo transported by drones is temporarily stored in buildings.
For example, cargo transported by drone can be temporarily stored in a tower-shaped parking device.
The temporarily stored cargo may be moved by other means.
発明者は、飛行経路に沿って存在する建築物に荷物を一時保管するために、建築物または駐車装置にドローンが出入りするための副構造を考案した。 The inventor has devised a substructure for the drone to enter and exit a building or parking device in order to temporarily store cargo in a building along the flight path.
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、荷物を一時保管するためにドローンが出入りするための建築物の副構造と荷物を一時保管するため飛行体が出入りできる駐車装置とを提供しようとする。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and includes a substructure of a building through which a drone can enter and exit to temporarily store luggage, and a parking device through which an aircraft can enter and exit to temporarily store luggage. and try to provide.
上記目的を達成するため、本発明に係る荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される建築物の副構造である建築物副構造を、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、ものとした。 In order to achieve the above object, a moving space is a space in which a flying object that can carry the baggage according to the present invention, fly, and move along a preset flight path can enter and exit, and has dimensions within which the flying object can fly. A building substructure, which is a substructure of a building partitioned into a building, is an entrance/exit structure that allows an aircraft to fly in and out along a first flight path, which is a preset path between the exterior and interior space. , a baggage claim/deposit window where a consignee can receive transported baggage or a consignor can deposit transported baggage, and a baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred between the aircraft and the aircraft. and securing a second flight path that is connected to the first flight path and is a path that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location. a second flight route securing step in which the aircraft flies along the second flight route, which is a route secured by executing the first flight route and the second flight route securing step, and transfers baggage to the outside. The aircraft is designed to be able to carry out a waiting step for the aircraft to be moved to and from the place, and a baggage moving process to move the baggage between the baggage delivery place and the baggage reception/deposit counter.
上記本発明の構成により、建築物は、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される。出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる構造である。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物受け渡し場所は、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である。第二飛行経路確保工程は、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する。飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the above configuration of the present invention, the building is a moving space that is a space in which a flying object that can carry cargo and fly and move along a preset flight path can enter and exit, and has dimensions within which the flying object can fly. are divided into sections. The entry/exit structure is a structure that allows the flying object to enter and exit by flying along a first flight path that is a preset route between the outside and the interior space. A baggage reception/deposit counter is a window for a consignee to receive transported luggage or for a consignor to deposit transported luggage. The baggage delivery location is a place where baggage is delivered to and from the aircraft. The second flight route securing step is a second flight route that connects to the first flight route and allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location. Secure the route. In the flight object waiting step, the flight object flies along the first flight path and the second flight path, which is a route secured by executing the second flight path securing step, and connects the outside and the baggage delivery place. Wait for it to move between. In the baggage moving step, the baggage is moved between the baggage delivery location and the baggage reception/deposit counter.
As a result, the baggage handed in at the counter may be loaded onto the aircraft and flown through the movement space along the first flight path and the second flight path and moved to the outside, or the baggage may be loaded onto the aircraft from the outside. The device can be flown through a moving space along a first flight path and a second flight path, and then received at a counter.
以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, a building substructure according to an embodiment of the present invention will be described. The present invention includes any of the embodiments described below or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、前記荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる。荷物受け／預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
The building sub-structure according to an embodiment of the present invention includes a temporary luggage storage area where luggage can be temporarily stored, and the luggage moving step moves the luggage between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location. a baggage temporary storage step for moving the baggage, and a baggage receiving/depositing step for moving the baggage between the baggage temporary storage place and the baggage receiving/deposit counter according to a request from a consignee or a consignor.
With the configuration of the above embodiment, the luggage temporary storage area can temporarily store the luggage. In the luggage temporary storage step, luggage is moved between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location. In the baggage receiving/depositing step, the baggage is moved between the baggage temporary storage area and the baggage receiving/depositing counter according to a request from a consignee or a consignor.
As a result, you can receive or leave your luggage at any time.
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構をは、ケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有する。前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、ケージと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the building substructure according to an embodiment of the present invention, the building has a cage moving mechanism including a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space, and the second flight path securing step is performed by the drive mechanism. The cage is positioned at an end of the movement space to secure the second flight path.
According to the configuration of the above embodiment, the cage moving mechanism includes a cage and a drive mechanism that moves the cage in the moving space. The drive mechanism positions the cage at an end of the movement space to secure the second flight path.
As a result, the flying object can be guided without fear of interfering with the cage.
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構が、複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有する。前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the building substructure according to an embodiment of the present invention, the building has a cage moving mechanism including a plurality of cages and a drive mechanism that moves the plurality of cages adjacently in the movement space, and the second flight In the route securing step, the driving mechanism positions the plurality of cages at a plurality of specific locations at different positions in the movement space to secure the second flight route.
According to the configuration of the above embodiment, the cage moving mechanism includes a plurality of cages and a drive mechanism that moves the plurality of cages adjacently in the movement space. The second flight path is secured by positioning the cages at different specific locations in the movement space by the drive mechanism.
As a result, the flying object can be guided without fear of physically interfering with the cage.
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近傍に位置させて、飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構は、複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有する。前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近傍に位置させて飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
その結果、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the building substructure according to an embodiment of the present invention, the building has a cage moving mechanism including a plurality of cages and a drive mechanism that moves the plurality of cages adjacently in the movement space, and the second flight In the route securing step, the drive mechanism positions the cage next to a detour space in the movement space, in the vicinity of a detour space where the aircraft can detour, and the flight object moves between the movement space and the detour space. securing the second flight path by moving the cage within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when flying and moving;
According to the configuration of the above embodiment, the cage moving mechanism includes a plurality of cages and a drive mechanism that moves the plurality of cages adjacently in the movement space. The driving mechanism causes the cage to be located next to a detour space in the movement space, in the vicinity of a detour space where the flying object can detour, and the flying object flies and moves between the movement space and the detour space. securing the second flight path by moving the cage within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object;
As a result, the flying object can be guided without fear of physically interfering with the cage.
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、建前記荷物受け／預け窓口と、前記荷物一時保管場所と、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、前記出入り構造と、前記荷物受け渡し場所と、を有し、
前記飛行体移動工程と、前記荷物移動工程と、前記パレット移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、を実行できる。
上記の実施形態の構成により、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有する。一時待機場所は、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所である。一時待機工程は、前記ケージ移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ工程である。
その結果、、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
In the building substructure according to an embodiment of the present invention, the building has a cage moving mechanism including a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space, and the building has a baggage reception/deposit counter and a baggage reception counter. It has a temporary storage location, a temporary holding location located in the middle of the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait, the entrance/exit structure, and the baggage delivery location,
the step of moving the flying object; the step of moving the cargo; and the temporary standby step in which the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary standby location when the cage is moved within the movement space. Can be executed.
With the configuration of the above embodiment, the building has a cage moving mechanism that includes a cage and a drive mechanism that moves the cage in the moving space. The temporary holding place is a place located midway between the first flight route and the second flight route, where the aircraft can temporarily stand by. The temporary standby step is a step in which the cage moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary standby location when the cage is moved within the movement space.
As a result, the flying object can be guided without fear of physically interfering with the pallet.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる装置であって荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる駐車装置を、
車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する駐車装置主構造と、該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、駐車装置副構造と、を備え、前記駐車装置副構造が、飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を有し、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、のとした。
In order to achieve the above object, there is provided a parking device according to the present invention for parking a vehicle, which allows an aircraft that carries cargo and can fly and move along a preset flight path to enter and exit.
A plurality of pallets that are structures on which vehicles can be mounted, a plurality of parking spaces in which the plurality of pallets are placed, and a movement space that is a space arranged along the plurality of parking spaces and in which the pallets can be moved. A parking device main structure for partitioning, a pallet moving mechanism capable of moving the pallet in the movement space and transferring the pallet to and from the parking space, and a parking device substructure, wherein the parking device substructure is configured to accommodate an aircraft. an ingress/egress structure that allows the consignee to receive the transported cargo or a consignor It has a baggage reception/deposit counter, which is a window for depositing luggage to be transported, and a baggage delivery area, which is a place where luggage is transferred between the aircraft and the aircraft, and is connected to the first flight route. a second flight route securing step of securing a second flight route, which is a route by which the flight object can travel between the outside and the baggage delivery place by flying at least a part of the movement space; a flight path and a waiting step for the aircraft to fly along the second flight path, which is a route secured by executing the second flight path securing step, and wait for the aircraft to move between the outside and the baggage delivery location; A baggage moving step of moving the baggage between the baggage delivery place and the baggage reception/deposit counter can be executed.
上記本発明の構成により、複数のパレットは、車両を搭載可能な構造体である。駐車装置主構造は、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する。パレット移動機構は、該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できる。前記駐車装置副構造が、出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる構造である。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物受け渡し場所は、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である。第二飛行経路確保工程は、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する。飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、駐車装置において、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the configuration of the present invention, the plurality of pallets are structures on which vehicles can be mounted. The main structure of the parking device partitions a plurality of parking spaces into which a plurality of pallets are placed, and a movement space which is a space arranged along the plurality of parking spaces and in which the pallets can be moved. The pallet moving mechanism can move the pallet in the moving space and transfer it to and from the parking space. In the parking device substructure, the entrance/exit structure is a structure that allows the flying object to enter and exit by flying between the outside and the interior space and moving along a first flight path that is a preset path. The baggage reception/deposit counter is a window for a consignee to receive transported luggage or for a consignor to deposit transported luggage. The baggage delivery location is a place where baggage is delivered to and from the aircraft. The second flight route securing step is a second flight route that connects to the first flight route and allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location. Secure the route. In the flight object waiting step, the flight object flies along the second flight path, which is a route secured by executing the first flight path and the second flight path securing step, between the outside and the baggage delivery place. Wait for it to move. In the baggage moving step, the baggage is moved between the baggage delivery place and the baggage reception/deposit counter.
As a result, in the parking device, the baggage handed over at the counter is loaded onto the aircraft and is flown through the movement space along the first flight path and the second flight path to be moved to the outside, or the baggage is transferred from the outside to the aircraft. The vehicle can be mounted on a vehicle, flown through a moving space along a first flight path and a second flight path, and then received at a counter.
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 A parking device according to an embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
The parking device according to an embodiment of the present invention includes a temporary luggage storage location where luggage can be temporarily stored, and the luggage moving step moves luggage between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location. and a baggage receiving/depositing step in which the baggage is moved between the baggage temporary storage place and the baggage receiving/depositing window according to a request from a consignee or a consignor.
With the configuration of the above embodiment, the luggage temporary storage area can temporarily store luggage. The baggage temporary storage process involves moving the baggage between the baggage delivery place and the baggage temporary storage place. /Moving luggage to and from the check-in counter.
As a result, you can receive or leave your luggage at any time.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する機構である。前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the pallet moving mechanism has a lifter having a structure on which the pallet can be mounted, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can be moved in the moving space, and the second flight In the route securing step, the drive mechanism positions the lifter at an end of the movement space to secure the second flight space.
With the configuration of the above embodiment, the lifter has a structure on which the pallet can be mounted. The drive mechanism is a mechanism that drives the lifter so that it can move in the movement space. In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the lifter at an end of the movement space to secure the second flight space.
As a result, the flying object can be guided without fear of interfering with the pallet.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する。前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the pallet moving mechanism has a lifter having a structure on which the pallet can be mounted, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can be moved in the moving space, and the second flight In the route securing step, the drive mechanism positions the lifter next to an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, thereby securing the second flight route.
With the configuration of the above embodiment, the lifter has a structure on which the pallet can be mounted. A drive mechanism drives the lifter so that it can move in the movement space. The drive mechanism positions the lifter next to an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, thereby securing the second flight path.
As a result, the flying object can be guided without fear of interfering with the pallet.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する。前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記起動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the pallet moving mechanism has a lifter having a structure on which the pallet can be mounted, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can be moved in the moving space, and the second flight In the route securing step, the drive mechanism positions the lifter in the vicinity of an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, and the flying object flies between the movement space and the empty parking space. The second flight path is secured by moving the lifter within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when the lifter moves.
With the configuration of the above embodiment, the lifter has a structure on which the pallet can be mounted. A drive mechanism drives the lifter so that it can move in the movement space. When the drive mechanism positions the lifter in the vicinity of an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, and the flying object flies and moves between the movement space and the empty parking space. The second flight path is secured by moving the lifter within the movement space so that the activation mechanism does not come into contact with the flying object.
As a result, the flying object can be guided without fear of interfering with the pallet.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記駐車装置副構造が、前記荷物受け／預け窓口と、前記荷物一時保管場所と、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、前記出入り構造と、前記荷物受け渡し場所と、を有し、前記飛行体移動工程と、前記荷物移動工程と、前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、を実行できる。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する機構である。一時待機場所は、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所である。一時待機工程は、前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ工程である。
その結果、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the pallet moving mechanism has a lifter having a structure on which the pallet can be mounted, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can be moved in the movement space, The structure includes the baggage reception/deposit counter, the baggage temporary storage area, a temporary holding area located midway between the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait, and the entrance/exit structure; the cargo delivery place; the aircraft moving step; the cargo moving step; and when the pallet moving mechanism moves the pallet within the movement space, the flying object waits at the temporary standby location. A temporary standby process can be executed.
With the configuration of the above embodiment, the lifter has a structure on which the pallet can be mounted. The drive mechanism is a mechanism that drives the lifter so that it can move in the movement space. The temporary holding place is a place located midway between the first flight route and the second flight route, where the aircraft can temporarily stand by. The temporary standby step is a step of waiting for the aircraft to wait at the temporary standby location when the pallet moving mechanism moves the pallet within the movement space.
As a result, the flying object can be guided without fear of physically interfering with the pallet.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に隣接する。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に隣接する。
その結果、荷受人または荷送人が入出庫空間に隣接する位置で荷物を受け取り、または預けることができる。
In the parking device according to the embodiment of the present invention, the baggage delivery place is adjacent to an entry/exit space where vehicles are entered and exited.
With the configuration of the above-described embodiment, the baggage delivery place is adjacent to the loading/unloading space, which is a space in which vehicles are loaded and unloaded.
As a result, the consignee or consignor can receive or leave the package at a location adjacent to the loading/unloading space.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する、
上記の実施形態の構成により、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する、
その結果、駐車空間を一時保管場所として利用できる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the temporary storage location is located on a pallet located in a parking space.
With the configuration of the above embodiment, the temporary storage location is located on a pallet located in a parking space;
As a result, the parking space can be used as a temporary storage area.
上記目的を達成するため、本発明に係る荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる建築物の副構造である建築物副構造を、
建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するダクトと、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、飛行体が前記第一飛行経路と前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、ものとした。
In order to achieve the above object, a building substructure which is a substructure of a building into which an aircraft capable of carrying cargo and moving along a preset flight path according to the present invention can enter and exit;
A duct defining a movement space, which is a space with dimensions that allow the flying object to fly, inside or outside the building, and a duct defining a predetermined path between the outside and the interior space for the flying object. an entry/exit structure for flying in and out along one flight route; a baggage receiving/deposit window for a consignee to receive transported luggage or for a consignor to deposit transported luggage; and a flight vehicle. a baggage delivery place, which is a place where baggage is transferred between the aircraft and the aircraft; a waiting step for the aircraft to fly along a second flight path that allows it to travel between the outside and the baggage delivery place, and wait for the aircraft to move between the outside and the baggage delivery place; and a baggage moving step of moving the baggage between the baggage receiving/depositing counter and the baggage receiving/depositing counter.
上記本発明の構成により、ダクトは、建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる構造である。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the above configuration of the present invention, the duct defines a movement space, which is a space having dimensions that allow the flying object to fly, either inside or outside the building. The entry/exit structure is a structure that allows the flying object to enter and exit by flying along a first flight path that is a preset route between the outside and the interior space. A baggage reception/deposit counter is a window for a consignee to receive transported luggage or for a consignor to deposit transported luggage. A baggage delivery place is a place where baggage is transferred between the aircraft and the aircraft, and the aircraft waiting step includes the aircraft waiting for the aircraft to connect to the first flight path and the aircraft to move in the movement space. The second flight path is a route that allows the vehicle to fly at least part of the way to travel between the outside and the baggage delivery location, and waits to travel between the outside and the baggage delivery location. In the baggage moving step, the baggage is moved between the baggage delivery location and the baggage reception/deposit counter.
As a result, the baggage handed in at the counter may be loaded onto the aircraft and flown through the movement space along the first flight path and the second flight path and moved to the outside, or the baggage may be loaded onto the aircraft from the outside. The device can be flown through a moving space along a first flight path and a second flight path, and then received at a counter.
以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, a building substructure according to an embodiment of the present invention will be described. The present invention includes any of the embodiments described below or a combination of two or more of them.
Ｙ２
本発明の実施形態に建築物副構造は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる工程である。荷物受け／預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる工程である。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
Y2
In an embodiment of the present invention, the building substructure includes a temporary luggage storage area where luggage can be temporarily stored, and the luggage moving step moves the luggage between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location. A baggage temporary storage step for moving the baggage, and a baggage reception/deposit step for moving the baggage between the baggage temporary storage place and the baggage reception/deposit counter according to a request from a consignee or a consignor.
With the configuration of the above embodiment, the luggage temporary storage area can temporarily store luggage. The luggage temporary storage step is a process of moving luggage between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location. The baggage receiving/depositing process is a process of moving baggage between the baggage temporary storage area and the baggage receiving/depositing counter in accordance with a request from a consignee or a consignor.
As a result, you can receive or leave your luggage at any time.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間を区画する駐車装置構造と、該パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、駐車装置副構造と、を備え、前記駐車装置副構造が、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を有し、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け／預け窓口で受け取りまたは預けできる荷物受け／預け工程を実行できる、のとした。 In order to achieve the above object, a parking device for parking a vehicle according to the present invention has a plurality of pallets that are structures on which vehicles can be mounted, and a parking device structure that partitions a plurality of parking spaces in which the plurality of pallets are placed respectively. a pallet moving mechanism capable of moving the pallet in a moving space located in an internal space of the parking device and transferring the pallet to and from the parking space; and a parking device substructure, wherein the parking device substructure is configured to receive cargo. It has a baggage reception/deposit counter that is a window for people to receive transported luggage or for shippers to deposit transported luggage, and a luggage temporary storage area where luggage can be temporarily stored. According to a request from a person or a consignor, a baggage receiving/depositing process can be performed in which baggage to be stored in the temporary baggage storage area can be received or deposited at the baggage receiving/depositing counter.
上記本発明の構成により、複数のパレットは、車両を搭載可能な構造体である。駐車装置構造は、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間を区画する。パレット移動機構は、該パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できる。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け／預け窓口で受け取りまたは預けできる荷物受け／預け工程を実行できる、ものとした。
その結果、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、荷受人が運送された荷物を受け取り、または荷送人が運送される荷物を預けることができる。
According to the configuration of the present invention, the plurality of pallets are structures on which vehicles can be mounted. The parking structure defines a plurality of parking spaces each containing a plurality of pallets. The pallet moving mechanism can move the pallet in a moving space located inside the parking device and transfer the pallet to and from the parking space. A baggage reception/deposit counter is a window for a consignee to receive transported luggage or for a consignor to deposit transported luggage. The temporary luggage storage area allows you to temporarily store your luggage. According to a request from a consignee or a consignor, it is possible to perform a baggage receiving/depositing process in which baggage to be stored in the temporary baggage storage area can be received or deposited at the baggage receiving/depositing counter.
As a result, a consignee receives the transported cargo in a parking device that is arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed each, and defines a moving space, which is a space in which the pallets can be moved. The shipper can keep the luggage being transported.
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 A parking device according to an embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に駐車装置は、前記荷物受け／預け工程が、荷受人または荷送人からの要求に従い、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させて、前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け／預け窓口で受け取りまたは預けできる工程である。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け／預け工程が、荷受人または荷送人からの要求に従い、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させて、前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け／預け窓口で受け取りまたは預けできる工程である。
その結果、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
In an embodiment of the present invention, the parking device is arranged such that the luggage receiving/depositing step moves the luggage between the luggage temporary storage place and the luggage receiving/depositing counter according to a request from a consignee or a consignor. , the baggage stored in the baggage temporary storage area can be received or deposited at the baggage reception/deposit counter.
According to the configuration of the above embodiment, the baggage receiving/depositing step moves the baggage between the baggage temporary storage area and the baggage receiving/depositing counter according to a request from the consignee or the consignor, and This is a step in which the luggage stored in the luggage temporary storage area can be received or deposited at the luggage reception/deposit counter.
As a result, the transported cargo or cargo to be transported can be temporarily stored in the parking device.
本発明の実施形態に駐車装置は、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する。
その結果、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
In the parking device according to the embodiment of the present invention, the baggage delivery place coincides with or is adjacent to an entry/exit space where vehicles are entered and exited.
According to the configuration of the above-described embodiment, the baggage delivery place coincides with or is adjacent to the storage/exit space, which is a space where vehicles are input/exited.
As a result, transported cargo or cargo to be transported can be temporarily stored at a location that coincides with or is adjacent to the entry/exit space of the parking device.
本発明の実施形態に駐車装置は、前記一時保管場所が前記パレットの上に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記一時保管場所が前記パレットの上に位置する。
その結果、駐車空間を利用して運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the temporary storage location is located on the pallet.
With the configuration of the above embodiment, the temporary storage location is located on the pallet.
As a result, the luggage that has been transported or the luggage to be transported can be temporarily stored in the parking device using the parking space.
以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
また、前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の隣に位置させて飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記ケージが飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記パレット移動機構が前記パレットが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
As explained above, the building substructure according to the present invention has the following effects depending on its configuration.
The flying object can enter and exit along the first flight path between the exterior and the interior space, fly over at least a portion of the movement space, and move between the exterior and a baggage delivery place where the baggage can be delivered. Since the baggage can be moved between the baggage delivery place and the baggage delivery place where the baggage can be received or handed over, the baggage handed over at the counter can be loaded onto the aircraft and used for the first flight route. Fly through the movement space along the second flight path and move to the outside, or load cargo from the outside onto the flying vehicle and fly through the movement space along the first flight path and the second flight path. You can pick it up at the counter.
In addition, the baggage is moved between the baggage delivery area and the baggage temporary storage area, and the baggage is moved between the baggage temporary storage area and the baggage receiving/deposit counter in accordance with a request from the consignee or consignor. This allows you to receive or leave your luggage at any time.
Further, since the drive mechanism positions the cage at the end of the movement space to secure the second flight path, the flying object can be guided without fear of interference with the cage.
In addition, since the drive mechanism positions the plurality of cages at different specific locations in the moving space to secure the second flight path, there is no possibility of physically interfering with the cages. You can guide aircraft without fear.
Further, the drive mechanism positions the cage next to a detour space in the movement space where the flying object can detour, and the flying object flies and moves between the movement space and the detour space. Since the second flight path is secured by moving the cage in the moving space so that the cage does not come into contact with the aircraft, the cage can be moved to the aircraft without the risk of physically interfering with the cage. can be induced.
Furthermore, since the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary standby location when moving the pallet within the movement space, the flying object can be guided without the fear of physically interfering with the pallet.
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、駐車装置において、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
また、 駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記リフタが飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記パレット移動機構が前記パレットが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
また、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致又は隣接する様にしたので、荷受人または荷送人が入出庫空間に隣接する位置で荷物を受け取り、または預けることができる。
また、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する様にしたので、駐車空間を一時保管場所として利用できる。
As explained above, the parking device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a parking device that divides a movement space, which is a space arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed each, and in which the pallets can be moved, the aircraft is arranged between the outer space and the inner space. 1) enter and exit along a flight path, fly through at least a portion of the movement space, guide the user to move between the outside and a baggage delivery location where baggage can be delivered, and receive or deliver the baggage to the baggage delivery location and the baggage delivery location; Since we have made it possible to move baggage to and from the baggage delivery location, at the parking device, the baggage handed over at the counter is loaded onto the aircraft and moved along the first flight path and the second flight path. The baggage can be flown and moved to the outside, or the baggage can be loaded onto the flying vehicle from the outside, and the baggage can be transported by flying in the moving space along the first flight path and the second flight path, and then received at the counter.
In addition, the baggage is moved between the baggage delivery area and the baggage temporary storage area, and the baggage is moved between the baggage temporary storage area and the baggage receiving/deposit counter in accordance with a request from the consignee or consignor. This allows you to receive or leave your luggage at any time.
Further, since the drive mechanism positions the lifter at the end of the movement space to secure the second flight space, the flying object can be guided without fear of interference with the pallet.
Furthermore, since the drive mechanism causes the lifter to be positioned next to an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, thereby securing the second flight path, there is a risk of interference with the pallet. It is possible to guide a flying object without any problems.
Further, the drive mechanism positions the lifter next to an empty parking space in the movement space where the pallet is not located, and the flying object flies and moves between the movement space and the empty parking space. Since the second flight path is secured by moving the lifter within the movement space so that the lifter does not come into contact with the flying object when the lifter moves, the flying object can be guided without fear of interference with the pallet. can do.
Furthermore, since the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary standby location when moving the pallet within the movement space, the flying object can be guided without the fear of physically interfering with the pallet.
In addition, since the baggage delivery location coincides with or is adjacent to the loading/unloading space, which is the space where vehicles are loaded and unloaded, the consignee or consignor can receive or deposit the luggage at a location adjacent to the loading/unloading space. I can do it.
Furthermore, since the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space, the parking space can be used as a temporary storage location.
以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、ダクトが区画する前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
As explained above, the building substructure according to the present invention has the following effects depending on its configuration.
The flying object enters and exits along the first flight path between the exterior and the interior space, and flies through at least a portion of the movement space partitioned by the duct, between the exterior and the luggage delivery place where the luggage can be delivered. The system guides the passenger to move the baggage between the baggage delivery location and the baggage delivery location where the baggage is received or handed over. Fly through the movement space along the first flight path and the second flight path and move it to the outside, or load the cargo from the outside onto the flying vehicle and move the movement space along the first flight path and the second flight path. You can fly it and pick it up at the counter.
Additionally, the baggage is moved between the baggage delivery area and the baggage temporary storage area, and the baggage is moved between the baggage temporary storage area and the baggage reception/deposit counter in accordance with a request from the consignee or consignor. This allows you to receive or leave your luggage at any time.
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、荷受人が運送された荷物を受け取り、または荷送人が運送される荷物を預けることができる。
また、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
また、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する様にしたので、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
また、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する様にしたので、駐車空間を利用して運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
As explained above, the parking device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a parking device that divides a movement space, which is a space arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed each, and in which the pallets can be moved, a consignee receives the transported cargo, or a consignor You can leave your luggage for transport.
Moreover, since the luggage can be moved between the luggage temporary storage area and the luggage reception/deposit counter, the transported luggage or the luggage to be transported can be temporarily stored in the parking device.
In addition, since the baggage delivery place coincides with or is adjacent to the loading/unloading space, which is the space where vehicles enter/exit, the transported baggage or the cargo to be transported is placed at a location that coincides with or adjacent to the loading/unloading space of the parking device. Can be temporarily stored.
Furthermore, since the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space, the parking space can be used to temporarily store the cargo transported or the cargo to be transported in the parking device.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の第一乃至四の実施形態にかかる建築物副構造２００は、建築物１００の副構造である。
図１は、本発明の第一乃至四、十、十一の実施形態に係る建築物の斜視図である。
建築物１００は、移動空間Ｈを区画される。
移動空間Ｈは、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である
移動空間Ｈは、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できる飛行体が出入りでき（飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The
FIG. 1 is a perspective view of a building according to the first to fourth, tenth, and eleventh embodiments of the present invention.
The
The movement space H is a space that allows a flying object that can carry cargo and fly to move in and out, and has dimensions that allow the flying object to fly.The movement space H is a space that has dimensions that allow the flying object to fly while carrying cargo and a preset flight path P. A space in which a flying object that can move along can enter and exit (a space with dimensions that allow a flying object to fly).
The flying
The flying
建築物１００は構造建築物であってもよい。
ここで、高層建築物は、６階以上の建築物または３１メートルを越える高さをもつ建築物であ。
移動空間Ｈは、垂直に延びる空間であってもよい。
移動空間Ｈは、エレベータのケージ１３１が移動する垂直に延びる空間であってもよい。
エレベータは、ケージ移動機構１３０を持つ。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とで構成される。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とケーブル１３３とで構成されてもよい。
駆動機構１３２は、ケーブル１３３でケージ１３１を吊り、ケージ１３１を移動空間Ｈで移動させる。
図２乃至５に、エレベータがケージ移動機構１３０に相当し、エレベータがケージを移動させる空間が移動空間Ｈに相当する様子が示される。
図１４、１５に、建築物が飛行体に専用の移動空間Ｈを区画するダクトが設けられる様子が示される。
Building 100 may be a structural building.
Here, a high-rise building is a building with 6 or more floors or a building with a height exceeding 31 meters.
The moving space H may be a vertically extending space.
The moving space H may be a vertically extending space in which the
The elevator has a
The
The
The
2 to 5 show how the elevator corresponds to the
14 and 15 show how a building is provided with ducts that define a movement space H dedicated to the flying object.
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００を、図を基に説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物受け渡し場所２５０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０とで構成されてもよい。
First, a
FIG. 2 is a conceptual diagram of a building substructure according to the first embodiment of the present invention.
The
The
出入り構造２１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して出入りさせる構造である。
出入り構造２１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して出入りさせる構造であってももよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってももよい。
例えば、出入り構造２１０は、建築物１００の屋根部１０１に設けられてもよい。
出入り構造２１０は、二重扉を設けられていてもよい。
The entrance/
The entrance and
The entrance/
The entry/
For example, the
The
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１で構成される。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
The entrance/
The entrance/
The entrance/
The entrance/
The entrance/
侵入口Ｗ１は、飛行体１０が待機空間Ｓ１から建築物の内部空間Ｓ０に飛行して侵入可能な開口である
例えば、侵入口Ｗ１は、飛行体が待機空間から飛行経路Ｐに沿って建築物の内部空間Ｓ０に飛行して侵入可能な開口である
ここで、待機空間Ｓ１は、建築物の頭頂部に設定される空間である。
The entrance W1 is an opening through which the flying
第一扉Ｔ１は、侵入口Ｗ１を開閉可能な扉である。
飛行体１０は、第一扉Ｔ１により開かれた侵入口Ｗ１を通過して飛行できる。
The first door T1 is a door that can open and close the entrance W1.
The flying
中間口Ｗ２は、中間空間Ｓ２を境として第一扉Ｔ１の反対側に位置する開口である。
ここで、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
例えば、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の飛行経路Ｐに沿って第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
The intermediate entrance W2 is an opening located on the opposite side of the first door T1 with the intermediate space S2 as a boundary.
Here, the intermediate space S2 is a space located on the back side of the first door T1 in the internal space S0 of the building.
For example, the intermediate space S2 is a space located on the back side of the first door T1 along the flight path P of the internal space S0 of the building.
第二扉Ｔ２は、中間口Ｗ２を開閉可能な扉である。
飛行体１０は、第二扉Ｔ２により開かれた中間口Ｗ２を通過して飛行できる。
The second door T2 is a door that can open and close the intermediate entrance W2.
The flying
荷物受け／預け窓口２２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るため、または荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
荷物受け／預け窓口２２０は、建築物１００の壁部１０２に設けられてもよい。
The baggage reception/
For example, the baggage receiving/
For example, the baggage reception/
The baggage reception/
荷物一時保管場所２３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所２３０は、複数の荷物を一時的に保管する場所であってもよい。
荷物一時保管場所２３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
荷物一時保管場所２３０は、荷物受け／預け窓口２２０に隣接して設けられてもよい。
The luggage
The luggage
The luggage
The luggage
荷物受け渡し場所２５０は、飛行体１０との間で荷物を受け渡す場所である。
飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物受け／預け窓口２２０に預けられた荷物２０を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物一時保管場所２３０に保管された荷物２０を受けとる。
飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物を渡す。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物受け／預け窓口２２０に荷物２０を渡す。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物一時保管場所２３０に荷物２０を渡す。
The
The
For example, the
For example, the
The
For example, the
For example, the
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The building substructure according to the first embodiment of the present invention can perform the aircraft waiting step S30 and the cargo moving step S40.
The building substructure according to the first embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30 and a cargo moving step S40.
The building substructure according to the first embodiment of the present invention may perform the second flight route securing step S20, the aircraft waiting step S30, and the baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、第二飛行経路Ｐ２を確保する工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり飛行体１０が移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様になる経路である。
The second flight route securing step S20 is a step of securing the second flight route P2.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the flying
ケージ１３１が移動する空間を移動空間Ｈとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、駆動機構１３２によりケージ１３１を移動空間Ｈの端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
例えば、エレベータ１３０のケージ１３１が移動する空間を移動空間Ｈとして利用するときは、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２によりケージ１３１を移動空間Ｈの上方または下方の何方か一方の端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
In the case where the space in which the
For example, when using the space in which the
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動するのを待つ工程である。
例えば、飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実行して確保された経路である第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動するのを待つ工程であってもよい。
飛行経路として第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２を指定することで飛行体を誘導しても良い。
飛行経路として第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２の地点情報を指示することで飛行体を誘導しても良い。
The flying object waiting step S30 is a step of waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the
For example, the flying object waiting step S30 is a step of guiding and waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the
In the flight object waiting step S30, the flight object flies along the first flight path P1 and the second flight path P2, which is the route secured by executing the second flight path securing step S20, and travels between the outside and the
The flying object may be guided by specifying the first flight path P1 and the second flight path P2 as the flight path.
The flying object may be guided by instructing the point information of the first flight route P1 and the second flight route P2 as the flight route.
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程Ｓ４１は、荷物受け渡し場所２５０と荷物一時保管場所２３０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人からの受け取り要求に従い荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷送人からの預け入れ要求に従い荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は機械により実行されてもよい。
荷物移動工程Ｓ４０は人力により実行されてもよい。
例えば、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とが機械により行われる。
例えば、荷物一時保管工程Ｓ４１が機械により行われ、荷物受け／預け工程Ｓ４２が人力により行われる。
例えば、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とが人力により行われる。
The luggage moving process S40 is a process of moving luggage between the
The luggage moving process S40 may include a luggage temporary storage process S41 and a luggage receiving/depositing process S42.
The luggage temporary storage step S41 is a process of moving luggage between the
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage between the baggage
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the temporary
For example, the luggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the luggage from the luggage receiving/
The cargo moving step S40 may be performed by a machine.
The cargo moving step S40 may be performed manually.
For example, the luggage temporary storage process S41 and the luggage receiving/depositing process S42 are performed by a machine.
For example, the luggage temporary storage step S41 is performed by a machine, and the luggage receiving/depositing step S42 is performed manually.
For example, the luggage temporary storage process S41 and the luggage receiving/depositing process S42 are performed manually.
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造の作用を説明する。 Below, the operation of the building substructure according to the first embodiment of the present invention will be explained.
飛行体１０が出入り構造２１０により外部から第一飛行経路Ｐ１に沿って通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所２５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造２１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って出入り構造２１０の外部へ出る。
When the flying
Baggage is moved between a baggage pick-up
A consignee or consignor picks up or deposits the
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所２５０で荷物２０を受け渡しをする。
例えば、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、荷物受け渡し空間Ｓ３にホバリングする飛行体１０と荷物受け渡し場所で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造２１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
For example, when the flying
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所２５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所２５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ！を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所２５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造２１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って第一扉Ｔ１により開かれた侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
When the
For example, when the
The
次に、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と一時待機場所２４０と荷物受け渡し場所２５０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と一時待機場所２４０と荷物受け渡し場所２５０とで構成されてもよい。
Next, a building substructure according to a second embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a building substructure according to a second embodiment of the present invention.
A
The
出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０の構造は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので説明を省略する。
The structures of the entrance/
一時待機場所２４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との途中に位置し飛行体１０が一時的に待機できる場所である。
一時待機場所２４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所２４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との途中に位置し荷物を搭載した飛行体がホバリングして一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所２４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が停止して一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所２４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が荷物２０を降ろして一時的に待機できる場所であってもよい。
The
The
The
The
The
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程Ｓ３０と一時待機工程Ｓ１０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程Ｓ３０と一時待機工程Ｓ１０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と一時待機工程Ｓ１０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The building substructure according to the second embodiment of the present invention can perform an aircraft waiting step S30, a temporary standby step S10, and a cargo moving step S40.
The building substructure according to the second embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30, a temporary standby step S10, and a cargo moving step S40.
The building substructure according to the second embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, a temporary standby step S10, an aircraft waiting step S30, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので説明を省略する。
図３に、飛行体１０が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とを飛行する途中で一時待機場所２４０で一時退避する様子が示される。
The configurations of the aircraft waiting step S30 and the baggage moving step S40 are the same as those of the building substructure according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
FIG. 3 shows how the flying
一時待機工程Ｓ１０は、飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程である。
例えば、一時待機工程Ｓ１０は、飛行体が一時待機場所で待機する様に誘導して待つ工程である。
一時待機工程Ｓ１０は、ケージ移動機構がケージを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程であってもよい。
一時待機工程Ｓ１０は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実行して第二飛行経路Ｐ２が確保されるまで、飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程であってもよい。
図３に、飛行体１が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との間に設定された一時待機場所２４０に退避した後で、確保された第二飛行経路Ｐ２に沿って飛行する様子を示される。
The temporary standby step S10 is a step in which the aircraft waits at a temporary standby location.
For example, the temporary standby step S10 is a step in which the aircraft is guided to wait at a temporary standby location.
The temporary standby step S10 may be a step of waiting for the flying object to wait at a temporary holding place when the cage moving mechanism moves the cage in the moving space.
The temporary standby step S10 may be a step of waiting for the aircraft to wait at a temporary standby location until the second flight path securing step S20 is executed and the second flight path P2 is secured.
FIG. 3 shows how the flying
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、飛行体が一時退避場場所２４０に一時退避することを除き同じなので、説明を省略する。
The function of the building substructure according to the second embodiment of the present invention is the same except that the aircraft temporarily retreats to the
次に、本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物受け渡し場所２５０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０とで構成されてもよい。
Next, a building substructure according to a third embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a building substructure according to a third embodiment of the present invention.
A
The
出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The building substructure according to the third embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, an aircraft waiting step S30, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０の構成は、第一の実施形態にかかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the aircraft waiting step S30 and the baggage moving step S40 are the same as those of the building substructure according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、第二飛行経路Ｐ２を確保する工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり飛行体１０が移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様になる経路である。
The second flight route securing step S20 is a step of securing the second flight route P2.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the flying
複数のケージ１３１が移動する空間を移動空間Ｈとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２により複数のケージ１３１を移動空間Ｈのうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
複数のケージ１３１が移動する垂直に延びる空間を移動空間Ｈとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２により複数のケージ１３１を移動空間のうちの高さの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
In the case where a space in which a plurality of
In the case where a vertically extending space in which a plurality of
本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The function of the building sub-structure according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the building sub-structure according to the first embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.
次に、本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物受け渡し場所２５０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０とで構成されてもよい。
Next, a building substructure according to a fourth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a building substructure according to a fourth embodiment of the present invention.
A
The
出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物受け渡し場所２５０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The building substructure according to the fourth embodiment of the present invention may perform the second flight route securing step S20, the aircraft waiting step S30, and the baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０の構成は、第一の実施形態にかかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the aircraft waiting step S30 and the baggage moving step S40 are the same as those of the building substructure according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、第二飛行経路Ｐ２を確保する工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり飛行体１０が移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様になる経路である。
The second flight route securing step S20 is a step of securing the second flight route P2.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the flying
ケージ１３１が移動する空間を移動空間Ｈとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２によりケージ１３１を移動空間Ｈのうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間Ｓ４のある位置の近傍に位置させ、飛行体１０が移動空間Ｈと迂回空間Ｓ４との間で飛行して移動するときに駆動機構１３２が飛行体１０に接触しない様にケージ１３１を移動空間Ｈの中で移動させる様にして第二飛行経路Ｐ２を確保する。
図５に、飛行体１０が移動空間Ｈと迂回空間Ｓ４との間で飛行して移動するときにケージ１３１が飛行体１０に接触しない様にケージ１３１を移動空間Ｈの中で移動する様子が示される。
In the case where the space in which the
FIG. 5 shows how the
本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The operation of the building sub-structure according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the building sub-structure according to the first embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.
次に、本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置の斜視図である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、飛行体が出入りできる。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して移動できる。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行してホバリングでき予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
Next, parking devices according to fifth to ninth embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 6 is a perspective view of a parking device according to fifth to ninth embodiments of the present invention.
A parking device is a device for parking a vehicle, and allows a flying vehicle carrying cargo to move in and out.
A parking device is a device for parking a vehicle, and allows an aircraft to enter and exit.
The flying
The flying
The flying
図６に、後述する荷物受け／預け窓口４２０が、入出庫口３４０の近傍に設けられる様子が示される。
本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置３００は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
パレット３１０は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット３１０は、上から見て略矩形の構造体である。
駐車装置主構造３２０は、駐車装置の主構造であって、複数の駐車空間Ｚと移動空間Ｈとを区画する。
駐車空間Ｚは、パレット３１０を各々に置く空間である。
移動空間Ｈは、複数の駐車空間Ｚに沿って配置されパレットを移動させることのできる空間であってもよい。
図７乃至１３に、移動空間Ｈが縦方向に重なる複数の駐車空間Ｚの横に区画される様子が示される。
FIG. 6 shows how a baggage reception/
The
For example, the
The parking device
Parking space Z is a space in which
The movement space H may be a space arranged along a plurality of parking spaces Z and in which a pallet can be moved.
7 to 13 show how the movement space H is divided horizontally into a plurality of parking spaces Z that overlap in the vertical direction.
パレット移動機構３３０は、パレット３１０を移動空間Ｈで移動させ駐車空間Ｚとの間で移載できる機構である。
パレット移動機構３３０は、リフタ３３１と駆動機構３３２とケーブル３３３とで構成あれてもよい。
リフタ３３１は、パレット３１０を搭載でき、パレット３１０をリフタ３３１の上と駐車空間Ｚとの間で移載できる機構である。
駆動機構３３２はリフタ３３１を吊るケーブル３３３を巻上げまたは巻き下げして、リフタ３３１を移動空間Ｈの中で上昇または下降させる。
The
The
The
The
本発明の実施形態にかかる駐車装置副構造４００は、駐車装置３００の副構造である。
駐車装置副構造４００は、専用の移動空間Ｈを区画されてもよい。
移動空間Ｈは、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である
移動空間Ｈは、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
The parking device substructure 400 according to the embodiment of the present invention is a substructure of the
The parking device substructure 400 may be partitioned into a dedicated movement space H.
The movement space H is a space that allows a flying object that can carry cargo and fly to move in and out, and has dimensions that allow the flying object to fly.The movement space H is a space that has dimensions that allow the flying object to fly while carrying cargo and a preset flight path P. A space with dimensions that allows an aircraft to move in and out of the space along which the aircraft can fly.
The flying
The flying
移動空間Ｈは垂直に昇る空間であってもよい。
移動空間Ｈは、専用のダクト４６０が区画する空間であってもよい。
ダクト４６０は、駐車装置等の建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画する。
ダクト４６０は、駐車装置等の建築物の内部または外部のうちの一方に垂直に延び飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画してもよい。
The moving space H may be a vertically rising space.
The moving space H may be a space defined by a
The
The
最初に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物受け渡し場所４５０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０とで構成されてもよい。
First, a parking device according to a fifth embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 7 is a conceptual diagram of a parking device according to a fifth embodiment of the present invention.
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 includes an
The parking substructure 400 may include an
出入り構造４１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して移動して出入りさせる構造である。
出入り構造４１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
例えば、出入り構造４１０は、駐車装置３００の屋根部３０１に設けられてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
The entrance/
The entrance/
The entrance/
The entrance/
For example, the
The
The
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１で構成される。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
The entrance/
The entrance/
The entrance/
The entrance/
The entrance/
侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance W1, the first door T1, the intermediate entrance W2, and the second door T2 are the same as those of the building substructure according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
荷物受け／預け窓口４２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
The baggage reception/
For example, the baggage receiving/
For example, the baggage reception/
荷物一時保管場所４３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所４３０は、荷物受け／預け窓口２２０に隣接して設けられる場所であってもよい。
荷物一時保管場所４３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
The luggage
The luggage
The luggage
荷物一時保管場所４３０は、パレット３１０の上に設けられても良い。
図９に、車両に換えて荷物一時保管場所４３０がパレット３１０の上に設けられる様子が示される。
The cargo
FIG. 9 shows how a temporary
荷物一時保管場所４３０は、入出庫空間３５０の空き空間に設けられても良い。
ここで、入出庫空間３５０は車両を駐車装置に駐車させるために出入りする空間である。
入出庫口３４０が入出庫空間３５０の壁に設けられる。
The luggage
Here, the entry/exit space 350 is a space where the vehicle enters and exits in order to park the vehicle in the parking device.
An entry/
荷物受け渡し場所４５０は、飛行体１０との間で荷物を受け渡す場所である。
飛行体１０は、荷物受け渡し場所４５０で荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所４５０で荷物を荷物受け／預け窓口４２０から受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所４５０で荷物を荷物一時保管場所４３０から受けとる。
飛行体１０は、荷物受け渡し場所４５０で荷物を渡す。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所４５０で荷物受け／預け窓口４２０に荷物を渡す。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し場所２５０で荷物一時保管場所４３０に荷物を渡す。
The
The
For example, the
For example, the
The
For example, the
For example, the
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The parking apparatus according to the fifth embodiment of the present invention can perform an aircraft waiting step S30 and a luggage moving step S40.
The parking apparatus according to the fifth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30 and a baggage moving step S40.
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, an aircraft waiting step S30, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、第二飛行経路Ｐ２を確保する工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり飛行体１０が移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様になる経路である。
The second flight route securing step S20 is a step of securing the second flight route P2.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the flying
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、駆動機構３３２によりリフタ３３１を移動空間Ｈの端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
例えば、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２によりケージ３３１を移動空間Ｈの端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
例えば、第二飛行経路確保工程Ｓ２０が駆動機構１３２によりケージ３３１を移動空間Ｈの上方または下方のうちの一方の端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する。
In the second flight path securing step S20, the
For example, in the second flight path securing step S20, the
For example, in the second flight path securing step S20, the
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動するのを待つ工程である。
例えば、飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実行して確保された経路である第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動するのを待つ工程であってもよい。
図７、図８に、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実行して確保された経路である第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動する様子が示される。
The flying object waiting step S30 is a step of waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the
For example, the flying object waiting step S30 is a step of guiding and waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the
In the flight object waiting step S30, the flight object flies along the first flight path P1 and the second flight path P2, which is the route secured by executing the second flight path securing step S20, and travels between the outside and the
7 and 8, the aircraft flies along the first flight route P1 and the second flight route P2, which is the route secured by executing the second flight route securing step S20, and reaches the outside and the
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所４５０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程Ｓ４１は、荷物受け渡し場所４５０と荷物一時保管場所４３０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人からの受け取り要求に従い荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口４２０へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷送人からの預け入れ要求に従い荷物受け／預け窓口４２０から荷物一時保管場所４３０へ荷物を移動させる工程である。
The luggage moving process S40 is a process of moving luggage between the
The luggage moving process S40 may include a luggage temporary storage process S41 and a luggage receiving/depositing process S42.
The luggage temporary storage step S41 is a process of moving luggage between the
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage between the baggage
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the temporary
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the baggage receiving/depositing
以下に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。 Below, the operation of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention will be explained.
パレット移動機構が、入出庫を希望する車両をパレットに載せて、駐車空間Ｚと入出庫空間との間で搬送する。
車両の入出庫がないときに、第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実施する。
A pallet moving mechanism places a vehicle desired to enter and exit the warehouse on a pallet and transports the vehicle between the parking space Z and the entry and exit space.
The second flight route securing step S20 is carried out when there is no vehicle entering or leaving the warehouse.
飛行体１０が出入り構造４１０により外部から第一飛行経路Ｐ１に沿って通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所４５０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
Baggage is moved between baggage pick-up
A consignee or consignor picks up or deposits the
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所４５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
例えば、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、荷物受け渡し空間Ｓ３にホバリングする飛行体１０と荷物受け渡し場所で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
For example, when the flying
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ！を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所４５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って第一扉Ｔ１が開いた侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
When the
For example, when the
After completing the delivery of the cargo, the
次に、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と一時待機場所４４０と荷物受け渡し場所４５０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と一時待機場所４４０と荷物受け渡し場所４５０とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a sixth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 10 is a conceptual diagram of a parking device according to a sixth embodiment of the present invention.
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 includes an entrance/
The parking substructure 400 may include an
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
一時待機場所４４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２の途中に位置し荷物を搭載した飛行体が一時的に待機できる場所である。
一時待機場所４４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所４４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２の途中に位置し飛行体がホバリングして一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所４４０は、第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２の途中に位置し飛行体が荷物２０を降ろして一時的に待機できる場所であってもよい。
The
The
The
The
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と一時待機工程Ｓ１０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と一時待機工程Ｓ１０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と一時待機工程Ｓ１０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The parking apparatus according to the sixth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting step S30, a temporary standby step S10, and a luggage moving step S40.
The parking apparatus according to the sixth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30, a temporary standby step S10, and a luggage moving step S40.
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, an aircraft waiting step S30, a temporary standby step S10, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０に構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the second flight route securing step S20, the aircraft waiting step S30, and the baggage moving step S40 are the same as those of the parking device according to the fifth embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
一時待機工程Ｓ１０は、パレット移動機構がパレットを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機箇所４４０で待機するのを待つ工程である。
例えば、一時待機工程Ｓ１０は、パレット移動機構がパレットを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機箇所４４０で待機する様に誘導して待つ工程である。
一時待機工程Ｓ１０は、パレット移動機構がケージを移動空間Ｈのなかで移動させるときに飛行体１０が一時待機場所４４０で待機するのを待つ工程であってもよい。
図１１は、飛行体１０が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２との間に設定された一時待機場所４４０に待機する様子を示す。
The temporary standby step S10 is a step in which the pallet moving mechanism waits for the aircraft to wait at the
For example, the temporary standby step S10 is a step in which the aircraft is guided to wait at the
The temporary standby step S10 may be a step of waiting for the
FIG. 11 shows the
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が一時退避場場所４４０に一時待機することを除き同じなので、説明を省略する。
The operation of the parking apparatus according to the sixth embodiment of the present invention is the same except that the flying object temporarily waits at the
次に、本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物受け渡し場所４５０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a seventh embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 11 is a conceptual diagram of a parking device according to a seventh embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 includes an
The parking substructure 400 may include an
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, an aircraft waiting step S30, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０の構成は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the aircraft waiting step S30 and the baggage moving step S40 are the same as those of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention, so the explanation will be omitted.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、駆動機構３３２によりリフタ３３１を移動空間Ｈのうちのパレット３１０が位置しない駐車空間Ｚである空駐車空間の隣に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する工程である。
図１１に、飛行体１０が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路確保工程Ｓ２０を実行して確保された経路である第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動する様子が示される。
The second flight path securing step S20 is a step of securing the second flight path P2 by using the
In FIG. 11, the flying
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が第二飛行経路Ｐ２の確保方法を除き同じなので、説明を省略する。 The operation of the parking device according to the seventh embodiment of the present invention is the same except for the method of securing the second flight path P2 for the flying object, so the explanation will be omitted.
次に、本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物受け渡し場所４５０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to an eighth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 12 is a conceptual diagram of a parking device according to an eighth embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 includes an
The parking substructure 400 may include an
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程Ｓ２０と飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行してもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
The parking device according to the eighth embodiment of the present invention may perform a second flight route securing step S20, an aircraft waiting step S30, and a baggage moving step S40.
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０の構成は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the aircraft waiting step S30 and the baggage moving step S40 are the same as those of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention, so the explanation will be omitted.
第二飛行経路確保工程Ｓ２０は、駆動機構３３２によりリフタ３３１を移動空間Ｈのうちのパレット３１０が位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体１０が移動空間Ｈと空駐車空間Ｚとの間で飛行して移動するときに駆動機構３３２飛行体１０に接触しない様にリフタ３３１を移動空間Ｈの中で移動させる様にして第二飛行経路を確保する工程である。
In the second flight path securing step S20, the
本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が飛行経路の確保方法を除き同じなので、説明を省略する。 The operation of the parking apparatus according to the eighth embodiment of the present invention is the same except for the method of securing a flight path for the flying object, so a description thereof will be omitted.
次に、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物受け渡し場所４５０とダクト４６０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０とダクト４６０とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a ninth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a parking device according to a ninth embodiment of the present invention.
The parking apparatus according to the ninth embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 includes an
The parking substructure 400 may include an
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
ダクト４６０は、駐車装置主構造３３０の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト４６０は、駐車装置主構造３２０の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト４６０は、駐車装置主構造３２０の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
ダクト４６０が区画する移動空間Ｈは、駐車装置主構造３２０が区画するリフタ３３１を移動させる移動空間Ｈとは別個に設定される。
The
For example, the
For example, the
The moving space H defined by the
ダクト４６０は、出入り構造４１０と荷物受け渡し場所４５０とを繋ぐ。
例えば、ダクト４６０の上部が出入り構造４１０に連通する。
例えば、ダクト４６０の下部が荷物受け渡し場所４５０に連通する。
荷物受け／預け窓口４２０が、荷物受け渡し場所４５０に隣接して設けられてもよい。
A
For example, an upper portion of the
For example, a lower portion of
A baggage drop/
本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
The parking apparatus according to the ninth embodiment of the present invention can perform an aircraft waiting step S30 and a luggage moving step S40.
The parking apparatus according to the ninth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30 and a baggage moving step S40.
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動できる様になる経路である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり移動空間Ｈを飛行して外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動できる様になる経路である。
The flying object waiting step S30 is a step of waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location.
The flying object waiting step S30 is a step of guiding the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and waiting for movement between the outside and the baggage delivery place.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the user to fly through at least a portion of the movement space H and travel between the outside and the
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the user to fly in the movement space H and travel between the outside and the
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所４５０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所４５０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程Ｓ４１は、荷物受け渡し場所４５０と荷物一時保管場所４３０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所から荷物受け／預け窓口へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷送人からの要求に従い荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所へ荷物を移動させる工程である。
The luggage moving process S40 is a process of moving luggage between the
The baggage moving step S40 may be a step of moving the baggage between the
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
The luggage temporary storage step S41 is a process of moving luggage between the
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage between the baggage
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the temporary baggage storage area to the baggage receiving/depositing counter in accordance with a request from the consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the baggage receiving/depositing window to the temporary baggage storage location in accordance with a request from the consignor.
以下に、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。 Below, the operation of the parking device according to the ninth embodiment of the present invention will be explained.
パレット移動機構が、入出庫を希望する車両をパレット３１０に載せて、駐車空間Ｚと入出庫空間との間で搬送する。
A pallet moving mechanism places a vehicle desired to enter/exit on a
飛行体１０が出入り構造４１０により外部から第一飛行経路Ｐ１に沿って通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所４５０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
Baggage is moved between baggage pick-up
A consignee or consignor picks up or deposits the
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所４５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
例えば、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、荷物受け渡し空間Ｓ３にホバリングする飛行体１０と荷物受け渡し場所で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
For example, when the flying
After completing the delivery of the baggage, the flying
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ１を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０まで飛行して荷物受け渡し場所４５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体１０が待機空間Ｓ１に位置したときに、第一扉Ｔ１が侵入口Ｗ１を開き、飛行体１０が飛行経路Ｐに沿って待機空間Ｓ１から侵入口Ｗ！を通過して第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所４５０まで飛行して荷物受け渡し場所２５０に停止したときに、飛行体１０と荷物受け渡し場所４５０で荷物２０を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体１０は、第二飛行経路Ｐ２に沿って荷物受け渡し場所２５０から出入り構造４１０へ飛行し第一飛行経路Ｐ１に沿って第一扉Ｔ１の開いた侵入口Ｗ１を通過して出入り構造２１０の外部へ出る。
When the
When the
For example, when the
After completing the delivery of the cargo, the flying
次に、本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造に概念図である。
建築物副構造は、建築物の副構造である。
建築物の構成は、上述した建築物と同じなので、説明を省略する。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物受け渡し場所４５０とダクト４６０とで構成される。
建築物副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０とダクト４６０とで構成されてもよい。
Next, a building substructure according to a tenth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a building substructure according to a tenth embodiment of the present invention.
A building substructure is a substructure of a building.
The structure of the building is the same as the building described above, so the explanation will be omitted.
The building substructure according to the tenth embodiment of the present invention includes an entrance/
The building substructure 400 may include an
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
ダクト２６０は、建築物主構造１２０の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト２６０は、建築物主構造３２０の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト２６０は、建築物主構造３２０の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
ダクト２６０が区画する移動空間Ｈは、建築物主構造３２０が区画するケージ１３１を移動させる移動空間Ｈとは別個に設定される。
The
For example, the
For example, the
The moving space H defined by the
ダクト２６０は、出入り構造２１０と荷物受け渡し場所２５０とを繋ぐ。
例えば、ダクト２６０の上部が出入り構造２１０に連通する。
例えば、ダクト２６０の下部が荷物受け渡し場所２５０に連通する。
荷物受け／預け窓口２２０が、荷物受け渡し場所２５０に隣接して設けられてもよい。
The
For example, an upper portion of the
For example, a lower portion of
A baggage drop/
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
The building according to the tenth embodiment of the present invention can perform the aircraft waiting step S30 and the luggage moving step S40.
The building according to the tenth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30 and a baggage moving step S40.
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動できる様になる経路である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり飛行体１０が移動空間Ｈを飛行して外部と荷物受け渡し場所４５０との間を移動できる様になる経路である。
The flying object waiting step S30 is a step of waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery place.
The flying object waiting step S30 is a step of guiding the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and waiting for movement between the outside and the baggage delivery place.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the user to travel between the outside and the
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the flying
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所と荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる
荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所から荷物受け／預け窓口へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷送人からの要求に従い荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所へ荷物を移動させる工程である。
The luggage moving process S40 is a process of moving luggage between the
The baggage moving step S40 may be a step of moving the baggage between the
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
The baggage movement step S40 moves the baggage between the baggage delivery place and the baggage temporary storage area.The baggage receiving/depositing process S42 moves the baggage between the baggage temporary storage place and the baggage receiving/deposit counter according to a request from the consignee or consignor. This is the process of moving cargo between.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the temporary baggage storage area to the baggage receiving/depositing counter in accordance with a request from the consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the baggage receiving/depositing window to the temporary baggage storage location in accordance with a request from the consignor.
本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置副構造の作用と同じなので、説明を省略する。 The function of the building substructure according to the tenth embodiment of the present invention is the same as the function of the parking device substructure according to the ninth embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.
次に、本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
Next, a building substructure according to an eleventh embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 15 is a conceptual diagram of a building substructure according to the eleventh embodiment of the present invention.
建築物副構造は建築物の副構造である。
建築物の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造の建築物と同じなので、説明を省略する。
本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造は、出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物受け渡し場所２５０とダクト２６０と駐車装置３００とで構成される。
駐車装置３００は、パレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動機構３３０と入出庫口３４０とで構成される。
A building substructure is a substructure of a building.
The structure of the building is the same as that of the building substructure according to the first embodiment, so the explanation will be omitted.
The building substructure according to the eleventh embodiment of the present invention includes an entrance/
The
出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物受け渡し場所４５０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
The configurations of the entrance/
ダクト４６０は、建築物主構造１２０の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Ｈを区画するものである。
例えば、ダクト４６０は、建築物主構造３２０の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Ｈを区画するものである。
例えば、ダクト４６０は、建築物主構造３２０の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Ｈを区画するものである。
ダクト４６０が区画する移動空間Ｈは、建築物主構造３２０が区画するケージ１３１を移動させる移動空間Ｈと駐車装置主構造３２０が区画するパレット３１０を硫黄させる移動空間Ｈとは別個に設定される。
The
For example, the
For example, the
The movement space H defined by the
ダクト２６０は、出入り構造２１０と荷物受け渡し場所２５０とを繋ぐ。
例えば、ダクト２６０の上部が出入り構造２１０に連通する。
例えば、ダクト２６０の下部が荷物受け渡し場所２５０に連通する。
荷物受け／預け窓口２２０が、荷物受け渡し場所２５０に隣接して設けられてもよい。
The
For example, an upper portion of the
For example, a lower portion of
A baggage drop/
荷物一時保管場所４３０が、駐車装置３００に設けられる。
例えば、荷物一時保管場所４３０が、駐車装置３００の特定のパレット３１０の上に設定されてもよい。
特定のパレット３１０が荷物を一時的に保管する装置を備えていてもよい。
A luggage
For example, the luggage
A
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行できる。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程Ｓ３０と荷物移動工程Ｓ４０とを実行する。
The building according to the tenth embodiment of the present invention can perform the aircraft waiting step S30 and the luggage moving step S40.
The building according to the tenth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting step S30 and a baggage moving step S40.
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程Ｓ３０は、飛行体が第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路Ｐ２は、第一飛行経路Ｐ１に繋がり移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様になる経路である。
The flying object waiting step S30 is a step of waiting for the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location.
The flying object waiting step S30 is a step of guiding the flying object to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and waiting for movement between the outside and the baggage delivery place.
The second flight route P2 is a route that connects to the first flight route P1 and allows the user to fly through at least a portion of the movement space H and travel between the outside and the
荷物移動工程Ｓ４０は、荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程Ｓ４０は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所２５０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程Ｓ４０が、荷物一時保管工程Ｓ４１と荷物受け／預け工程Ｓ４２とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程Ｓ４１は、荷物受け渡し場所２５０と荷物一時保管場所４３０との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け／預け工程Ｓ４２は、荷送人からの要求に従い荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移動させる工程である。
The luggage moving process S40 is a process of moving luggage between the
The baggage moving step S40 may be a step of moving the baggage between the
The baggage moving step S40 may include a baggage temporary storage step S41 and a baggage receiving/depositing step S42.
The luggage temporary storage step S41 is a process of moving luggage between the
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage between the baggage
For example, the luggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the luggage from the luggage
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage from the baggage receiving/depositing
本発明の第十一の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、荷物を駐車装置に一時的に保管し、駐車装置のパレット移動機構を用いて荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させることを除いて、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置副構造の作用と同じなので、説明を省略する。
The function of the building substructure according to the eleventh embodiment of the present invention is to temporarily store luggage in the parking device and use the pallet moving mechanism of the parking device to move the luggage to the temporary
次に、本発明の第十二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１６は、本発明の第十二の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a twelfth embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.
FIG. 16 is a conceptual diagram of a parking device according to a twelfth embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention includes a plurality of
The configurations of the plurality of
The parking substructure 400 may be comprised of a baggage drop/
荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０との構成は、第七の実施形態にかかる駐車装置ものとほぼ同じなので、特徴的な構成のみを説明する。
荷物一時保管場所４３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所４３０は、パレット３１０の上でもよい。
荷物２０がパレット３１０の上に一時的に搭載されてもよい。
例えば、複数の荷物がパレット３１０の上に乱積みされる。
例えば、複数の荷物２０がパレット３１０の上の区画されたスペースに置かれる。
荷物一時保管場所４３０が、入出庫空間３５０の空きスペースであってもよい。
空きスペースは、入出庫空間３５０のうちパレット３１０に干渉しないスペースである。
例えば、空きスペースは駐車場主構造３２０の柱材と柱材とに挟まれるスペースであってもよい。
例えば、複数の荷物２０が入出庫空間３５０の空きスペースに詰まれる。
例えば、複数の荷物２０が入出庫空間３５０の空きスペースに区画されたスペースに置かれる。
The configurations of the luggage reception/
The luggage
The cargo
The
For example, a plurality of packages are stacked randomly on the
For example,
The luggage
The empty space is a space in the loading/unloading space 350 that does not interfere with the
For example, the empty space may be a space sandwiched between pillars of the parking lot
For example, a plurality of
For example, a plurality of
以上説明したように、本発明の実施形態に係る建築物副構造１１０は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体１０が、外部と内部空間Ｓ０との間で第一飛行経路Ｐ１に沿って出入りし、移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物２０を受け渡しできる荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所２５０と荷物２０を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所２５０との間で荷物２０を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物２０を飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して外部へ移動させ、または荷物２０を外部から飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所２５０と荷物一時保管場所２３０との間で荷物２０を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物２０を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物２０を受け取るまたは荷物２０を預けることができる。
また、駆動機構１３２によりケージ１３１を移動空間Ｈの端部に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する様にしたので、ケージ１３１と干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、駆動機構１３２により複数のケージ１３１を移動空間Ｈのうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、駆動機構１３２によりケージ１３１を移動空間Ｈのうちの隣に飛行体１０が迂回できる迂回空間のある位置の隣に位置させて飛行体１０が移動空間Ｈと迂回空間との間で飛行して移動するときにケージが飛行体１０に接触しない様にケージを移動空間Ｈの中で移動させる様にして第二飛行経路Ｐ２を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、パレット移動機構がパレットが移動空間Ｈのなかで移動させるときに飛行体１０が一時待機箇所で待機して待つ様に誘導するので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体１０を誘導できる。
As explained above, the building substructure 110 according to the embodiment of the present invention has the following effects depending on its configuration.
The flying
In addition, the
Further, since the
In addition, since the
Further, the
In addition, since the pallet moving mechanism guides the flying
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置されパレットを移動させることのできる空間である移動空間Ｈを区画する駐車装置において、
飛行体１０が、外部と内部空間Ｓ０との間で第一飛行経路Ｐ１に沿って出入りし、移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物２０を受け渡しできる荷物受け渡し場所４５０との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所４５０と荷物２０を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所４５０との間で荷物２０を移動させることができる様にしたので、駐車装置において、窓口で渡した荷物２０を飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して外部へ移動させ、または荷物２０を外部から飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所４５０と荷物一時保管場所４３０との間で荷物２０を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物２０を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物２０を受け取るまたは荷物２０を預けることができる。
また、駆動機構３３２がリフタ３３１を移動空間Ｈの端部に位置させて第二飛行空間を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、駆動機構３３２によりリフタ３３１を移動空間Ｈのうちのパレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて第二飛行経路Ｐ２を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、駆動機構３３２によりリフタ３３１を移動空間Ｈのうちのパレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させ、飛行体１０が移動空間Ｈと空駐車空間との間で飛行して移動するときにリフタが飛行体１０に接触しない様にリフタを移動空間Ｈの中で移動させる様にして第二飛行経路Ｐ２を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体１０を誘導することができる。
また、パレット移動機構３３０がパレット３１０が移動空間Ｈのなかで移動させるときに飛行体１０が一時待機箇所で待機する様に誘導して待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体１０を誘導できる。
また、荷物受け渡し場所４５０が車両を入出庫させる空間である入出庫空間３５０に一致又は隣接する様にしたので、荷受人または荷送人が入出庫空間３５０に隣接する位置で荷物２０を受け取り、または預けることができる。
また、荷物一時保管場所４３０が駐車空間Ｚに位置するパレット３１０の上に位置する様にしたので、駐車空間Ｚを一時保管場所として利用できる。
As explained above, the parking device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a parking device that divides a movement space H, which is a space arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed, and in which the pallets can be moved,
The flying
In addition, the
Further, since the
In addition, since the
Further, the
Further, since the
In addition, since the
Furthermore, since the temporary
以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体１０が、外部と内部空間Ｓ０との間で第一飛行経路Ｐ１に沿って出入りし、ダクトが区画する移動空間Ｈの少なくとも一部を飛行して外部と荷物２０を受け渡しできる荷物受け渡し場所２５０との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所２５０と荷物２０を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所２５０との間で荷物２０を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物２０を飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して外部へ移動させ、または荷物２０を外部から飛行体１０に搭載して第一飛行経路Ｐ１と第二飛行経路Ｐ２とに沿って移動空間Ｈを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所２５０と荷物一時保管場所２３０との間で荷物２０を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物２０を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物２０を受け取るまたは荷物２０を預けることができる。
As explained above, the building substructure according to the present invention has the following effects depending on its configuration.
A baggage delivery place where the flying
In addition, the
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置されパレットを移動させることのできる空間である移動空間Ｈを区画する駐車装置において、
荷受人が運送された荷物２０を受け取り、または荷送人が運送される荷物２０を預けることができる。
また、荷物２０を荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させることができる様にしたので、運送された荷物２０または運送される荷物２０を駐車装置で一時保管できる。
また、荷物受け渡し場所４５０が車両を入出庫させる空間である入出庫空間３５０に一致または隣接する様にしたので、運送された荷物２０または運送される荷物２０を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
また、荷物一時保管場所４３０が駐車空間Ｚに位置するパレット３１０の上に位置する様にしたので、駐車空間Ｚを利用して運送された荷物２０または運送される荷物２０を駐車装置で一時保管できる。
As explained above, the parking device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a parking device that divides a movement space H, which is a space arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed, and in which the pallets can be moved,
A consignee can receive the transported
Furthermore, since the
In addition, since the
In addition, since the luggage
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.
Ｐ 飛行経路
Ｐ１ 第一飛行経路
Ｐ２ 第二飛行経路
Ｗ１ 侵入口
Ｔ１ 第一扉
Ｗ２ 中間口
Ｔ２ 第二扉
Ｓ０ 内部空間
Ｓ１ 待機空間
Ｓ２ 中間空間
Ｓ３ 荷物受け渡し空間
Ｓ４ 迂回空間
Ｈ 移動空間
Ｚ 駐車空間
１０ 飛行体
２０ 荷物
Ｓ１０ 一時待機工程
Ｓ２０ 第二飛行経路確保工程
Ｓ３０ 飛行体待ち工程
Ｓ４０ 荷物移動工程
Ｓ４１ 荷物一時保管工程
Ｓ４２ 荷物受け／預け工程
１００ 建築物
１０１ 屋根部
１０２ 壁部
１２０ 主構造
１３０ エレベータ
１３１ ケージ
１３２ 駆動機構
１３３ ケーブル
２００ 建築物副構造
２１０ 出入り構造
２２０ 荷物受け／預け窓口
２３０ 荷物一時保管場所
２４０ 一時待機場所
２５０ 荷物受け渡し場所
２６０ ダクト
３００ 駐車装置
３１０ パレット
３２０ 駐車装置主構造
３２１ 天井部
３２２ 壁部
３３０ パレット移動機構
３３１ リフタ
３３２ 駆動機構
３３３ ケーブル
３４０ 入出庫口
３５０ 入出庫空間
４００ 駐車装置副構造
４１０ 出入り構造
４２０ 荷物受け／預け窓口
４３０ 荷物一時保管場所
４４０ 一時待機場所
４５０ 荷物受け渡し場所
４６０ ダクト
P Flight path P1 First flight path P2 Second flight path W1 Entrance entrance T1 First door W2 Intermediate entrance T2 Second door S0 Interior space S1 Waiting space S2 Intermediate space S3 Baggage delivery space S4 Detour space H Movement space
Claims (12)
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
を準備する準備工程と、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を備え、
前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持ち、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造の運用方法。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. 1. A method of operating a building substructure that is a substructure of a building provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space, the method comprising:
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
A temporary luggage storage area where you can temporarily store your luggage,
a preparation process for preparing
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
Equipped with
The baggage moving step includes a baggage temporary storage step in which the baggage is moved between the baggage delivery place and the baggage temporary storage place, and a baggage temporary storage place and the baggage receiving area according to a request from the consignee or consignor. It has a baggage receiving/depositing process to move baggage to and from the deposit counter.
The second flight path securing step positions the cage at an end of the movement space by the drive mechanism to secure the second flight path.
A method of operating a building substructure characterized by:
前記荷物受け／預け窓口と、
前記荷物受け渡し場所と、
前記荷物一時保管場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
を準備する前記準備工程と、
前記第二飛行経路確保工程と、
前記飛行体待ち工程と、
前記荷物移動工程と、
前記ケージ移動機構が前記ケージを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の建築物副構造の運用方法。 The entrance/exit structure;
The baggage reception/deposit counter;
The baggage delivery location;
The temporary luggage storage area;
A temporary holding area located between the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait;
the preparation step of preparing;
the second flight route securing step;
The aircraft waiting step;
The cargo moving step;
a temporary standby step of waiting for the flying object to wait at the temporary holding place when the cage moving mechanism moves the cage in the moving space;
Equipped with
2. The method of operating a building substructure according to claim 1.
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
を準備する準備工程と、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を備え、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造の運用方法。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo and capable of flying and moving along a preset flight path can enter and exit, and has dimensions such that the flying object can fly therein. A method of operating a substructure of a building that is a substructure of a building provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism that moves cages adjacent to each other in the moving space, the method comprising:
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area where baggage is transferred to and from the aircraft;
a preparation process for preparing
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving the baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
Equipped with
In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the plurality of cages at a plurality of specific locations at different positions in the movement space to secure the second flight path.
A method of operating a building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
を準備する準備工程と、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を備え、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近郷に位置させ、飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造の運用方法。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. 1. A method of operating a building substructure that is a substructure of a building provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space, the method comprising:
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
a preparation process for preparing
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
Equipped with
In the second flight route securing step, the drive mechanism causes the cage to be located next to the movement space and near a position where there is a detour space where the aircraft can detour, and the flight object moves between the movement space and the detour space. securing the second flight path by moving the cage within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when flying between the cages;
A method of operating a building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
を準備する準備工程と、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を備え、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造の運用方法。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. 1. A method of operating a building substructure that is a substructure of a building provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space, the method comprising:
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
a preparation process for preparing
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
Equipped with
The second flight path securing step positions the cage at an end of the movement space by the drive mechanism to secure the second flight path.
A method of operating a building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
を準備する準備工程と、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
前記ケージ移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を備える、
ことを特徴とする建築物副構造の運用方法。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. 1. A method of operating a building substructure that is a substructure of a building provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space, the method comprising:
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
A temporary holding area located between the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait;
a preparation process for preparing
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
a temporary standby step in which the cage moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary holding place when the cage is moved within the movement space;
Equipped with
A method of operating a building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行でき、
前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持ち、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. A building substructure that is a building substructure provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space,
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
A temporary luggage storage area where you can temporarily store your luggage,
a control device;
Equipped with
The control device includes:
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
can be executed,
The baggage moving step includes a baggage temporary storage step in which the baggage is moved between the baggage delivery place and the baggage temporary storage place, and a baggage temporary storage place and the baggage receiving area according to a request from the consignee or consignor. It has a baggage receiving/depositing process to move baggage to and from the deposit counter.
The second flight path securing step positions the cage at an end of the movement space by the drive mechanism to secure the second flight path.
A building substructure characterized by:
前記荷物受け／預け窓口と、
前記荷物一時保管場所と、
前記荷物受け渡し場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
前記制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第二飛行経路確保工程と、
前記飛行体待ち工程と、
前記荷物移動工程と、
前記ケージ移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする請求項７に記載の建築物副構造。 The entrance/exit structure;
The baggage reception/deposit counter;
The temporary luggage storage area;
The baggage delivery location;
A temporary holding area located between the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait;
the control device;
Equipped with
The control device includes:
the second flight route securing step;
The aircraft waiting step;
The cargo moving step;
a temporary standby step in which the cage moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary holding place when the cage is moved within the movement space;
can execute
The building substructure according to claim 7, characterized in that:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行でき、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造。 A moving space is defined, which is a space in which an aircraft carrying cargo and capable of flying and moving along a preset flight path can enter and exit, and has dimensions within which the aircraft can fly. A building substructure that is a building substructure provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism that moves the cages adjacently in the moving space,
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
a control device;
Equipped with
The control device includes:
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
can be executed,
In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the plurality of cages at a plurality of specific locations at different positions in the movement space to secure the second flight path.
A building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行でき、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近郷に位置させ、飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. A building substructure that is a building substructure provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space,
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
a control device;
Equipped with
The control device includes:
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
can be executed,
In the second flight route securing step, the drive mechanism causes the cage to be located next to the movement space and near a position where there is a detour space where the aircraft can detour, and the flight object moves between the movement space and the detour space. securing the second flight path by moving the cage within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when flying between the cages;
A building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行でき、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする建築物副構造。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. A building substructure that is a building substructure provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space,
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
a control device;
Equipped with
The control device includes:
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
can be executed,
The second flight path securing step positions the cage at an end of the movement space by the drive mechanism to secure the second flight path.
A building substructure characterized by:
飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
前記ケージ移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする建築物副構造。 A moving space is defined, which is a space in which a flying object carrying cargo can fly and move along a preset flight path, and has dimensions within which the flying object can fly, and the cage and the cage are moved. A building substructure that is a building substructure provided with a cage moving mechanism having a drive mechanism for moving the cage in space,
an entrance/exit structure that allows the flying object to fly in and out along a first flight path that is a preset path between the exterior and the interior space;
A baggage claim/deposit counter, which is a window for a consignee to receive the transported baggage or for a consignor to deposit the transported baggage;
A baggage delivery area, which is a place where baggage is transferred to and from the aircraft;
A temporary holding area located between the first flight route and the second flight route where the aircraft can temporarily wait;
a control device;
Equipped with
The control device includes:
a second flight route that connects to the first flight route and secures a second flight route that allows the flying object to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location; Securing process and
The aircraft flies along the first flight route and the second flight route, which is a route secured by executing the second flight route securing step, and moves between the outside and the baggage delivery location. A waiting process for the aircraft,
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/deposit counter;
a temporary standby step in which the cage moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary holding place when the cage is moved within the movement space;
can execute
A building substructure characterized by:
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2020047532A JP7434004B2 (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Building substructures and parking devices |
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| JP2019507075A (en) | 2015-12-18 | 2019-03-14 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | Multi-level distribution center for unmanned aerial vehicles |
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Patent Citations (5)
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| JP2019214888A (en) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Parking device |
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