KR20230121306A - Mechanical drone parking system with multi-layer structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비행 완료 후 최상층에 안착되는 드론을 컨베이어 장치를 통해 격납부에 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하는 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical drone parking system having a multi-layer structure that allows a drone to be seated on the top floor after flight completion to be stored in a storage unit through a conveyor device, transported in an up and down direction, and then parked in a designated parking space.
Description
본 발명은 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 비행 완료 후 최상층에 안착되는 드론을 컨베이어 장치를 통해 격납부에 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하는 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical drone parking system having a multi-layer structure, and more specifically, to store a drone, which is seated on the top floor after flight, in a storage unit through a conveyor device, transport it up and down, and park it in a designated parking space. It relates to a multi-layered mechanical drone parking system that enables
일반적으로, 일반적으로 드론은 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체를 일컫는 것으로, 배터리의 전력을 이용하여 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하면서 운용자의 지상관제장비 조작에 따라 제어 명령을 받아 다양한 패턴의 비행 및 기능 수행이 가능하도록 구성된다.In general, a drone refers to an aircraft manufactured to perform a designated mission without a pilot on board, and by rotating a plurality of propellers using battery power, while flying in the sky, according to the operation of the operator's ground control equipment. It is configured to receive control commands and perform various patterns of flight and function.
한편, 드론은 이착륙을 가능하게 하는 프로펠러가 노출된 형태이며, 다수개의 프로펠러를 분산 이용하게 함으로서, 프로펠러의 설치외경이 탑승 체의 외경보다 클 수밖에 없다. 따라서, 천정이 있는 공간이나 기둥이 설치된 공간에 수평으로 이동하여 착륙하는 것은 프로펠러의 파손 위험성을 초래할 우려가 있다.On the other hand, the drone has a propeller that enables takeoff and landing, and by distributing and using a plurality of propellers, the outer diameter of the propeller installation is inevitably larger than the outer diameter of the boarding body. Therefore, moving and landing horizontally in a space with a ceiling or a space where pillars are installed may cause a risk of damage to the propeller.
이에, 본 발명자는 기계식 주차 방식을 적용하여 드론을 간편하고 안전하게 주차할 수 있도록 하는 기술을 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the present inventors have developed a technology for conveniently and safely parking a drone by applying a mechanical parking method.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 비행 완료 후 최상층에 안착되는 드론을 컨베이어 장치를 통해 격납부에 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하는 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템을 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-described problems, and has a multi-layer structure that allows a drone to be seated on the top floor after flight is stored in a storage unit through a conveyor device, transported in an up and down direction, and then parked in a designated parking space. to provide a mechanical drone parking system.
본 발명의 일 실시예에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 다층 구조의 주차 공간이 구비된 주차 프레임(110), 각 층 별 주차 공간에 각각 마련되며, 드론을 좌우 방향으로 이송하기 위한 컨베이어 장치(120), 드론이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 상기 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되어 드론을 상하 방향으로 이송하기 위한 격납부(130) 및 상기 주차 프레임(110)에 마련되며, 상기 격납부(130)를 상하 방향으로 승하강시키는 승하강 장치(140)를 포함하며, 최상층의 주차 공간에 안착되는 드론은 상기 컨베이어 장치(120)에 의해 상기 격납부(130)를 향하는 방향으로 이송 및 격납되며, 상기 승하강 장치(140)에 의해 설정된 층으로 이송 후 다시 상기 컨베이어 장치(120)에 의해 기 설정된 주차 공간으로 이송 및 주차될 수 있다.The multi-layered mechanical drone parking system 100 according to an embodiment of the present invention includes a parking frame 110 equipped with a multi-layered parking space by a plurality of horizontal frames and vertical frames, each provided in a parking space for each floor. A conveyor device 120 for transporting the drone in the left and right directions and a storage space for storing the drone are provided, and the parking frame 110 moves up and down in the center of the parking frame 110 to transport the drone in the up and down direction. It is provided in the storage unit 130 and the parking frame 110, and includes an elevating device 140 for lifting and lowering the storage unit 130 in a vertical direction, and the drone seated in the parking space on the top floor is the conveyor. It is transported and stored in a direction toward the storage unit 130 by the device 120, transported to a floor set by the elevating device 140, and then transported to a preset parking space by the conveyor device 120. and can be parked.
일 실시예에서, 상기 주차 프레임(110)의 최상층은 드론의 안착 또는 비행이 가능하도록 상측면이 모두 개방된 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment, the uppermost layer of the parking frame 110 may be formed in a form in which all upper sides are open so that the drone can be seated or flown.
일 실시예에서, 상기 컨베이어 장치(120)는 각 층 별로, 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치 및 각 층 별로, 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the conveyor device 120 may include a left conveyor device provided in a left parking space for each floor and a right conveyor device provided in a right parking space for each floor.
일 실시예에서, 상기 격납부(130)의 내측에는 격납된 드론을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131)가 마련되며, 상기 격납용 컨베이어 장치(131)는 상기 좌측 컨베이어 장치 또는 상기 우측 컨베이어 장치 중 어느 하나의 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 컨베이어 벨트를 회전시킴으로써, 드론을 상기 격납부(130) 방향으로 격납되도록 하거나 또는 드론을 상기 격납부(130)에서 반출되도록 마련될 수 있다.In one embodiment, a storage conveyor device 131 for transporting stored drones in left and right directions is provided inside the storage unit 130, and the storage conveyor device 131 is the left conveyor device or the storage conveyor device 131. By rotating the conveyor belt in the same direction as any one of the right conveyor devices, the drone may be stored in the storage unit 130 direction or the drone may be taken out of the storage unit 130.
일 실시예에서, 상기 승하강 장치(140)는 상기 격납부(130)의 일측과 연결된 와이어를 권취 또는 권출하는 구동 모터(141)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the elevating device 140 may include a driving motor 141 winding or unwinding a wire connected to one side of the storage unit 130 .
일 실시예에서, 본 발명은 상기 주차 프레임(110)과 상응하는 형태로 상기 주차 프레임(110)과 인접한 위치에 마련되며, 사람이 탑승하기 위한 탑승부(151)를 상하 방향으로 승하강시키는 탑승자용 승하강 장치(150)를 더 포함하며, 상기 탑승부(151)는 탑승자에 의해 입력되는 조작을 통해, 해당 탑승자를 설정된 층으로 이송 및 도달하도록 할 수 있다.In one embodiment, the present invention is provided in a position adjacent to the parking frame 110 in a form corresponding to the parking frame 110, and a passenger who raises and lowers the boarding unit 151 for a person to board in the vertical direction. An elevating and descending device 150 is further included, and the boarding unit 151 can transport and reach the occupant to a set floor through manipulation input by the occupant.
일 실시예에서, 상기 주차 프레임(110)의 최하층은 전후 방향으로 차량이 진입 후 상기 컨베이어 장치(120) 상에 해당 차량의 바퀴(wheel)가 안착 가능하도록 개방된 형태로 마련될 수 있다.In one embodiment, the lowermost layer of the parking frame 110 may be provided in an open form so that wheels of the vehicle can be seated on the conveyor device 120 after the vehicle enters in the front and rear directions.
본 발명의 일 측면에 따르면, 비행 완료 후 최상층에 안착되는 드론을 컨베이어 장치를 통해 격납부에 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 함으로써, 드론을 간편하고 안전하게 주차할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, after the flight is completed, the drone, which is seated on the top floor, is stored in a storage unit through a conveyor device, transported in an up and down direction, and then parked in a designated parking space, so that the drone can be conveniently and safely parked. has the advantage of
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 컨베이어 장치(120)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 격납부(130) 내측으로 드론이 이송 및 격납되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 주차 프레임(110)에 드론 및 차량이 함께 주차된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 탑승자용 승하강 장치(150)가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a multi-layer mechanical drone parking system 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the conveyor device 120 in more detail.
3 is a view showing a state in which a drone is transported and stored inside the storage unit 130.
FIG. 4 is a view showing a state in which the storage unit 130 moves up and down through the elevating device 140. Referring to FIG.
5 is a view showing a state in which a drone and a vehicle are parked together in the parking frame 110.
6 is a view showing a state in which the elevating and descending device 150 for passengers according to an embodiment is installed.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment is presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 컨베이어 장치(120)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 격납부(130) 내측으로 드론이 이송 및 격납되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 주차 프레임(110)에 드론 및 차량이 함께 주차된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a multi-layered mechanical drone parking system 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a conveyor device 120 in more detail, and FIG. 3 is a storage unit 130 is a view showing a state in which the drone is transported and stored inside, FIG. 4 is a view showing a state in which the storage unit 130 is raised and lowered in the vertical direction through the lifting device 140, and FIG. It is a view showing a state in which the drone and the vehicle are parked together in the frame 110.
한편, 본 발명에서 드론(drone)은 일반적인 소형 드론 뿐만 아니라, 사람이 탑승할 수 있는 대형 드론도 모두 포함하는 의미로 해석된다.Meanwhile, in the present invention, a drone is interpreted to include not only a general small drone but also a large drone that can be boarded by a person.
도 1 내지 도 5를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)은 크게 주차 프레임(110), 컨베이어 장치(120), 격납부(130) 및 승하강 장치(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 일 실시예에서는 추가적으로 드론을 탑승하기 위한 탑승자를 이송하기 위한 탑승자용 승하강 장치를 더 포함할 수 있다.1 to 5, the multi-layer mechanical drone parking system 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a parking frame 110, a conveyor device 120, a storage unit 130, and an elevating device ( 140). In addition, in one embodiment, a passenger elevating device for transporting a passenger to additionally board the drone may be further included.
먼저, 주차 프레임(110)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 다층 구조의 주차 공간을 형성한다. 이때 수평 프레임 및 수직 프레임은 고하중, 고강도를 지지하는 H빔과 같은 구조강이 적용될 수 있으며, 이를 통해 드론은 물론 차량의 하중 지지, 각종 제어 장치들의 하중 지지가 가능하게 된다.First, the parking frame 110 forms a multi-layered parking space by a plurality of horizontal frames and vertical frames. At this time, structural steel such as H-beam supporting high load and high strength may be applied to the horizontal frame and the vertical frame, and through this, load support of drones as well as vehicles and load support of various control devices is possible.
주차 프레임(110)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 좌측 및 우측으로 각각 주차 공간이 확보될 수 있으며, 이때 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간이 확보된 층은 상측 방향으로 다층으로 형성된다.In the parking frame 110, parking spaces may be secured to the left and right sides of the parking frame 110 by a plurality of horizontal frames and vertical frames.
이때, 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간은 후술되는 격납부(130)에 의해 구획될 수 있으며, 각 주차 공간(좌측 및 우측)에 주차되는 드론은 후술되는 격납부(130)에 의해 주차 프레임(110)의 상하 방향으로 이송(승하강)될 수 있고, 후술되는 컨베이어 장치(120)에 의해 좌우 방향으로 이송될 수 있다.At this time, the left parking space and the right parking space may be partitioned by a storage unit 130 described later, and the drones parked in each parking space (left and right) are stored in the parking frame 110 by the storage unit 130 described later. ), and can be transported in the left and right directions by the conveyor device 120 described below.
이러한 주차 프레임(110)의 최상층에 마련되는 주차 공간(좌측 및 우측 포함)은 비행중인 드론이 그대로 안착될 수 있도록 상측 및 측면이 모두 개방된 형태로 형성된다. 당연히, 최상층에 마련된 주차 공간에서 드론은 바로 상공으로 비행이 가능하게 된다.The parking space (including the left and right sides) provided on the top floor of the parking frame 110 is formed in an open top and side form so that a drone in flight can be seated as it is. Of course, in the parking space provided on the top floor, drones can fly directly into the sky.
컨베이어 장치(120)는 각 층 별 주차 공간(좌측 및 우측 포함)에 각각 마련되며 후술되는 격납부(130) 내에 격납된 드론을 외부로 반출시키거나, 또는 주차 공간의 드론을 격납부(130) 내측으로 이송 및 격납시키는데 이용될 수 있다.The conveyor device 120 is provided in each parking space (including the left and right sides) of each floor and transports drones stored in the storage unit 130 described below to the outside, or transports drones in the parking space to the storage unit 130. It can be used to transport and store inside.
이를 위하여, 컨베이어 장치(120)는 각 층 별 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치와 각 층 별 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치로 구성될 수 있다. 이러한 컨베이어 장치(120)의 구조에 대해서는 도 2를 통해 살펴보기로 한다.To this end, the conveyor device 120 may include a left conveyor device provided in a left parking space for each floor and a right conveyor device provided in a right parking space for each floor. The structure of the conveyor device 120 will be reviewed with reference to FIG. 2 .
도 2를 살펴보면, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(120)는 일측 방향으로 구동되는 컨베이어 구동롤러(121), 요철이 있는 하측 유니트(122) 및 하측 유니트(122)에 끼움 결합되는 상측 유니트(123)를 포함하여 구성되며, 하측 유니트(122) 및 상측 유니트(123)가 일체로 끼워 맞추어진 컨베이어 유니트(U)는 핀구멍(122-1)에 의하여 서로 연속적으로 연결된 무한궤도형태로 구성된다. 이러한 컨베이어 유니트(U)에는 각각 체결공(U-1)이 형성됨에 따라, 일측 방향으로 회전하는 컨베이어 구동롤러(121)의 구동핀(121-1)에 삽입되어 컨베이어 구동롤러(121)의 회전력에 의해 컨베이어에 실린 드론(혹은 차량)의 이동이 가능하게 된다.Referring to FIG. 2, the conveyor device 120 according to the present invention includes a conveyor drive roller 121 driven in one direction, a lower unit 122 having irregularities, and an upper unit 123 fitted to the lower unit 122. The conveyor unit (U), in which the lower unit 122 and the upper unit 123 are integrally fitted, is configured in the form of an endless track continuously connected to each other by pin holes 122-1. As each fastening hole (U-1) is formed in each conveyor unit (U), it is inserted into the driving pin 121-1 of the conveyor driving roller 121 rotating in one direction, and the rotational force of the conveyor driving roller 121 As a result, the movement of the drone (or vehicle) loaded on the conveyor is possible.
한편, 좌측 주차 공간에 마련되는 컨베이어 장치(120)와 우측 주차 공간에 마련되는 컨베이어 장치(120)는 각각 독립적으로 구동될 수 있으며, 이때 컨베이어 벨트는 후술되는 격납용(130) 내측에 마련되는 격납용 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 회전됨으로써, 드론을 격납부(130) 방향으로 격납되도록 하거나, 또는 드론이 격납부(130)에서 반출되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the conveyor device 120 provided in the left parking space and the conveyor device 120 provided in the right parking space may be independently driven, and at this time, the conveyor belt is provided inside the storage 130 to be described later. By rotating in the same direction as the conveyor device, the drone may be stored in the storage unit 130 direction, or the drone may be taken out of the storage unit 130.
격납부(130)는 드론(혹은 차량)이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되면서 드론(혹은 차량)을 상하 방향으로 이송하게 된다. 또한, 이러한 구조로 인해 주차 프레임(120)의 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간이 구획되는 것이다.The storage unit 130 has a storage space for storing the drone (or vehicle), and moves the drone (or vehicle) in the vertical direction while moving up and down from the center of the parking frame 110. In addition, due to this structure, the left parking space and the right parking space of the parking frame 120 are partitioned.
격납부(130)는 일종의 승강기를 의미할 수 있으며, 주차 프레임(110)의 상측에 고정 설치된 승하강 장치(140)에 의해 상하 방향으로 승하강될 수 있다. The storage unit 130 may mean a kind of elevator, and may be moved up and down in the up and down direction by the elevating device 140 fixedly installed on the upper side of the parking frame 110 .
격납부(130)는 좌측 및 우측 방향으로 각각 개폐 가능한 도어(door)가 설치되며, 드론(혹은 차량)의 격납 진행 시 개방되며, 격납이 완료된 상태에서 자동으로 닫히게 된다.The storage unit 130 is provided with doors that can be opened and closed in left and right directions, and is opened when the drone (or vehicle) is stored, and automatically closed when the storage is completed.
격납부(130)는 승하강 장치(140)의 구동 모터(141)와 와이어를 통해 연결되며, 구동 모터(141)의 구동력에 의해 와이어가 권취 또는 권출됨에 따라 격납부(130)가 주차 프레임(110)의 상하 방향으로 자유롭게 이동되는 것이다.The storage unit 130 is connected to the driving motor 141 of the lifting and lowering device 140 through a wire, and as the wire is wound or unwound by the driving force of the driving motor 141, the storage unit 130 moves to the parking frame ( 110) is freely moved in the vertical direction.
한편, 격납부(130)의 내측에는, 격납된 드론(혹은 차량)을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131)가 마련될 수 있다.Meanwhile, a storage conveyor device 131 may be provided inside the storage unit 130 to transfer the stored drones (or vehicles) in the left and right directions.
보다 구체적으로, 격납부(130)의 내측에 마련되는 격납용 컨베이어 장치(131)는 앞서 살펴본 컨베이어 장치(120)와 동일한 형태를 가지며, 드론(혹은 차량)의 격납 시에는 컨베이어 장치(120)를 통해 이송되는 드론(혹은 차량)을 격납부(130) 내부로 이송하여 격납되도록 하고, 드론(혹은 차량)의 반출 시에는 격납부(130) 내부에 격납된 드론(혹은 차량)을 외측의 컨베이어 장치(120) 방향으로 이송하게 된다.More specifically, the storage conveyor device 131 provided inside the storage unit 130 has the same shape as the conveyor device 120 described above, and when storing a drone (or vehicle), the conveyor device 120 The drone (or vehicle) transported through is transported to the inside of the storage unit 130 to be stored, and when the drone (or vehicle) is taken out, the drone (or vehicle) stored inside the storage unit 130 is transferred to the outer conveyor device (120) direction.
이렇게 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 살펴보면 다음과 같다.A state in which the storage unit 130 is raised and lowered in the vertical direction through the lifting and lowering device 140 is as follows.
도 3 내지 도 5를 함께 살펴보면, 먼저 최상층의 주차 공간(좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간)에 드론 안착이 완료된 상태에서, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)과 연동된 사용자 단말(미도시) 혹은 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)과 연동된 주차 조작 시스템(주차 조작 키오스크 등)을 통해 현재 비어있는 주차 공간 등이 안내된다. 사용자(탑승자)는 이를 조작하여 자신의 드론을 주차하기 위한 주차 공간을 지정하게 되며, 이때 주차 공간의 위치는 층 별 위치 및 해당 층에서 좌측 주차 공간 인지, 우측 주차 공간인지를 모두 포함한다.Looking at FIGS. 3 to 5 together, first, a user terminal (not shown) linked to the mechanical drone parking system 100 of a multi-layer structure in a state in which the drone is landed in the parking space on the top floor (left parking space or right parking space) Alternatively, a currently vacant parking space or the like is guided through a parking manipulation system (parking manipulation kiosk, etc.) linked to the mechanical drone parking system 100 having a multi-layer structure. The user (passenger) manipulates this to designate a parking space for parking his/her drone. At this time, the location of the parking space includes both the location of each floor and whether it is a left parking space or a right parking space on the corresponding floor.
이렇게 드론의 주차 공간 지정이 완료된 후, 드론은 컨베이어 장치(120)에 의해 격납부(130)를 향하는 방향으로 이송 및 격납된다. 이때, 격납부(130)의 도어는 자동으로 개방된 상태이다. 컨베이어 장치(120)의 구동 시 격납용 컨베이어 장치(131) 또한 동일한 방향으로 구동됨에 따라, 드론이 중간에 멈추지 않고 격납부(130) 내부로 신속하게 이송 및 격납된다. 격납 후에는 격납부(130) 도어가 자동으로 닫히면서 격납이 완료된다.After designation of the parking space for the drone is completed, the drone is transported and stored in a direction toward the storage unit 130 by the conveyor device 120 . At this time, the door of the storage unit 130 is automatically opened. When the conveyor device 120 is driven, the storage conveyor device 131 is also driven in the same direction, so that the drone is quickly transported and stored into the storage unit 130 without stopping in the middle. After storage, the storage is completed as the door of the storage unit 130 is automatically closed.
다음으로, 승하강 장치(140)에서는 해당 드론의 기 정해진 주차 위치에 맞추어 구동 모터(141)를 구동하여 격납부(130)가 기 정해진 주차 위치의 층에 위치하도록 한다.Next, in the elevating device 140, the drive motor 141 is driven according to the predetermined parking position of the drone so that the storage unit 130 is located on the floor of the predetermined parking position.
이렇게 해당 층으로의 위치 이동이 완료된 후에는 격납부(130)의 도어가 개방됨과 함께, 격납부(130) 내 격납용 컨베이어 장치(131) 및 컨베이어 장치(120)(여기에서, 컨베이어 장치(120)는 기 정해진 주차 공간에 대한 컨베이어 장치를 의미한다)가 서로 동일한 방향으로 구동됨에 따라, 드론을 격납부(130)에서 외측으로 반출함과 동시에 기 정해진 주차 공간의 위치로 드론을 이송하게 된다.After the location movement to the corresponding floor is completed in this way, the door of the storage unit 130 is opened, and the conveyor device 131 and the conveyor device 120 for storage in the storage unit 130 (here, the conveyor device 120) ) means a conveyor device for a predetermined parking space) is driven in the same direction as each other, the drone is transported to the location of the predetermined parking space at the same time as the drone is taken out from the storage unit 130 to the outside.
기 설정된 주차 공간까지 드론이 이송된 경우에는, 컨베이어 장치(120)의 구동이 멈추게 되며, 격납부(130)의 도어가 닫힘과 함께 다시 본래 위치(예를 들어, 최상층)로 복귀하게 된다.When the drone is transported to a preset parking space, the driving of the conveyor device 120 is stopped, and the door of the storage unit 130 is closed and returned to its original position (eg, the top floor).
특히, 도 5와 같이 본 발명에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)은 드론 뿐만 아니라 차량도 함께 주차할 수 있다.In particular, as shown in FIG. 5 , the multi-layered mechanical drone parking system 100 according to the present invention can park not only a drone but also a vehicle.
이를 위하여, 주차 프레임(110)의 최하층은 전후 방향으로 차량이 진입 가능하도록 개방된 형태를 가지며, 주차 프레임(110)의 전후 방향으로 진입한 차량은 최하층에 마련된 컨베이어 장치(120)의 위치까지 진입할 수 있다.To this end, the lowermost layer of the parking frame 110 has an open shape so that vehicles can enter in the front and rear directions, and vehicles entering the front and rear directions of the parking frame 110 enter the position of the conveyor device 120 provided on the lowermost floor. can do.
이때, 차량이 최하층의 좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간에 주차하는 경우에는 그대로 진입하여 주차를 완료하면 되지만, 해당 차량을 2층 이상의 고층에 주차하기 위해서는 다음과 같은 과정이 필요하다.At this time, when the vehicle is parked in the left parking space or the right parking space on the lowest floor, the parking can be completed by entering the vehicle as it is, but the following process is required to park the vehicle on the second or higher floor.
먼저, 차량은 주차 프레임(110)의 최하층의 좌측 주차 공간 혹은 우측 주차 공간으로 진입함과 동시에 차량의 바퀴(wheel)를 컨베이어 장치(120) 상에 위치하게 된다.First, the vehicle enters the left parking space or the right parking space on the lowest floor of the parking frame 110, and at the same time, the vehicle's wheels are positioned on the conveyor device 120.
다음으로, 승하강 장치(140)에 의해 격납부(130)가 최하층으로 하강한 후 도어가 개방되고, 컨베이어 장치(120) 및 격납용 컨베이어 장치(131)가 구동됨에 따라, 해당 차량이 격납부(130) 내로 이송 및 격납된다.Next, after the storage unit 130 descends to the lowest floor by the elevating device 140, the door is opened, and the conveyor device 120 and the storage conveyor device 131 are driven, so that the vehicle moves to the storage compartment. It is transported and stored in (130).
차량의 격납이 완료되면 승하강 장치(140)는 격납부(130)와 연결된 와이어를 귄취하여 격납부(130)를 기 설정된 층 높이로 이송하게 된 후 격납부(130)의 도어가 개방된다.When the storage of the vehicle is completed, the elevating device 140 winds the wire connected to the storage unit 130 to transport the storage unit 130 to a predetermined floor height, and then the door of the storage unit 130 is opened.
이렇게 해당 층으로의 위치 이동이 완료된 후에는 격납부(130)의 도어가 개방됨과 함께, 격납부(130) 내 격납용 컨베이어 장치(131) 및 컨베이어 장치(120)(여기에서, 컨베이어 장치(120)는 기 정해진 주차 공간에 대한 컨베이어 장치를 의미한다)가 서로 동일한 방향으로 구동됨에 따라, 차량을 격납부(130)에서 외측으로 반출함과 동시에 기 정해진 주차 공간의 위치로 이송하게 된다.After the location movement to the corresponding floor is completed in this way, the door of the storage unit 130 is opened, and the conveyor device 131 and the conveyor device 120 for storage in the storage unit 130 (here, the conveyor device 120) ) means a conveyor device for a predetermined parking space) is driven in the same direction, so that the vehicle is taken out of the storage unit 130 and transported to the location of the predetermined parking space.
기 설정된 주차 공간까지 차량이 이송된 경우에는, 컨베이어 장치(120)의 구동이 멈추게 되며, 격납부(130)의 도어가 닫힘과 함께 다시 본래 위치(예를 들어, 최상층)로 복귀하게 된다.When the vehicle is transported to a preset parking space, the driving of the conveyor device 120 is stopped, and the door of the storage unit 130 is closed and returned to its original position (eg, the top floor).
한편, 일 실시예에서 본 발명에 따른 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템(100)은 탑승자를 이송하기 위한 탑승자용 승하강 장치(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the mechanical drone parking system 100 having a multi-layer structure according to the present invention may further include a passenger elevating device 150 for transporting a passenger.
보다 구체적으로, 탑승자용 승하강 장치(150)는 주차 프레임(110)과 상응하는 형태로 형성되며, 주차 프레임(110)과 인접한 위치에 마련된다. 탑승자용 승하강 장치(150) 내에는 사람(여기서 사람은, 드론을 탑승하기 위한 탑승자)이 탑승하기 위한 탑승부(151)가 마련되며, 이때, 탑승부(151)는 앞서 살펴본 격납부(130)와 상응하는 역할을 한다.More specifically, the passenger elevating device 150 is formed in a form corresponding to the parking frame 110 and is provided at a position adjacent to the parking frame 110 . A boarding unit 151 for boarding a person (here, a person for boarding a drone) is provided in the elevating device 150 for passengers, and at this time, the boarding unit 151 is a storage unit 130 ) has a corresponding role.
예를 들어, 사용자가 엘리베이터를 이용하는 것처럼, 탑승자는 탑승부(151)에 탄 상태에서 내부에 마련된 조작 스위치를 조작하여 자신의 드론이 주차된 층으로 이동하게 되고, 이때 탑승부(151)가 해당 층에 도착 시 격납부(130) 또한 탑승부(151)와 연동하여 탑승부(151)의 도착 위치에 동일하게 도착하게 된다.For example, as a user uses an elevator, a passenger moves to a floor where his/her drone is parked by operating an operation switch provided inside while riding on the boarding unit 151, and at this time, the boarding unit 151 corresponds to the corresponding floor. When arriving at the floor, the storage unit 130 also interlocks with the boarding unit 151 to arrive at the same arrival position of the boarding unit 151.
따라서, 탑승부(151)의 도어와 격납부(130)의 도어가 동시에 개방됨으로써, 탑승자는 자신의 드론 위치까지 도달할 수 있으며 드론에 탑승할 수 있다. 드론 탑승 후에는 앞서 살펴본 드론의 주차 과정이 역으로 진행됨으로써 해당 드론은 주차 프레임(110)의 최상층에 위치하게 되며, 곧바로 상측으로 비행을 개시할 수 있는 것이다.Accordingly, since the door of the boarding unit 151 and the door of the storage unit 130 are simultaneously opened, the occupant can reach the position of his/her drone and board the drone. After boarding the drone, the parking process of the drone described above proceeds in reverse, so that the drone is located on the top floor of the parking frame 110, and can immediately start flying upward.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
100: 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템
110: 주차 프레임
120: 컨베이어 장치
121: 구동 롤러
121-1: 구동핀
122: 하측 유니트
122-1: 핀구멍
123: 상측 유니트
130: 격납부
131: 격납용 컨베이어 장치
140: 승하강 장치
141: 구동 모터
150: 탑승자용 승하강 장치
151: 탑승부100: multi-layer mechanical drone parking system
110: parking frame
120: conveyor device
121: drive roller
121-1: drive pin
122: lower unit
122-1: pin hole
123: upper unit
130: storage unit
131: Conveyor device for storage
140: lifting device
141: drive motor
150: passenger lifting device
151: boarding part
Claims (7)
각 층 별 주차 공간에 각각 마련되며, 드론을 좌우 방향으로 이송하기 위한 컨베이어 장치(120);
드론이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 상기 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되어 드론을 상하 방향으로 이송하기 위한 격납부(130); 및
상기 주차 프레임(110)에 마련되며, 상기 격납부(130)를 상하 방향으로 승하강시키는 승하강 장치(140);를 포함하며,
최상층의 주차 공간에 안착되는 드론은 상기 컨베이어 장치(120)에 의해 상기 격납부(130)를 향하는 방향으로 이송 및 격납되며, 상기 승하강 장치(140)에 의해 설정된 층으로 이송 후 다시 상기 컨베이어 장치(120)에 의해 기 설정된 주차 공간으로 이송 및 주차되는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
A parking frame 110 provided with a multi-layered parking space by a plurality of horizontal frames and vertical frames;
A conveyor device 120 provided in each parking space for each floor and transporting the drone in left and right directions;
A storage unit 130 in which a storage space for storing drones is provided, and the storage unit 130 moves up and down in a vertical direction at the center of the parking frame 110 to transport the drones in a vertical direction; and
A lifting and lowering device 140 provided on the parking frame 110 and lifting and lowering the storage unit 130 in the vertical direction; includes,
The drone seated in the parking space on the top floor is transported and stored in the direction toward the storage unit 130 by the conveyor device 120, transferred to the set floor by the elevating device 140, and then returned to the conveyor device. A mechanical drone parking system having a multi-layer structure, characterized in that it is transported and parked in a predetermined parking space by (120).
상기 주차 프레임(110)의 최상층은,
드론의 안착 또는 비행이 가능하도록 상측면이 모두 개방된 형태인 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
According to claim 1,
The uppermost layer of the parking frame 110,
A mechanical drone parking system with a multi-layer structure, characterized in that all upper sides are open to allow the drone to land or fly.
상기 컨베이어 장치(120)는,
각 층 별로, 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치; 및
각 층 별로, 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
According to claim 1,
The conveyor device 120,
For each floor, a left conveyor device provided in a left parking space; and
A mechanical drone parking system with a multi-layer structure, characterized in that it includes; a right conveyor device provided in the right parking space for each floor.
상기 격납부(130)의 내측에는,
격납된 드론을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131);가 마련되며,
상기 격납용 컨베이어 장치(131)는 상기 좌측 컨베이어 장치 또는 상기 우측 컨베이어 장치 중 어느 하나의 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 컨베이어 벨트를 회전시킴으로써, 드론을 상기 격납부(130) 방향으로 격납되도록 하거나 또는 드론을 상기 격납부(130)에서 반출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
According to claim 3,
Inside the storage unit 130,
A storage conveyor device 131 for transporting the stored drone in the left and right directions is provided,
The storage conveyor device 131 rotates a conveyor belt in the same direction as either the left conveyor device or the right conveyor device so that the drone is stored in the storage unit 130 direction or the drone is stored. A mechanical drone parking system having a multi-layer structure, characterized in that it is taken out of the storage unit 130.
상기 승하강 장치(140)는,
상기 격납부(130)의 일측과 연결된 와이어를 권취 또는 권출하는 구동 모터(141);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
According to claim 1,
The elevating device 140,
A mechanical drone parking system with a multi-layer structure, characterized in that it includes a drive motor 141 for winding or unwinding a wire connected to one side of the storage unit 130.
상기 주차 프레임(110)과 상응하는 형태로 상기 주차 프레임(110)과 인접한 위치에 마련되며, 사람이 탑승하기 위한 탑승부(151)를 상하 방향으로 승하강시키는 탑승자용 승하강 장치(150);를 더 포함하며,
상기 탑승부(151)는 탑승자에 의해 입력되는 조작을 통해, 해당 탑승자를 설정된 층으로 이송 및 도달하도록 하는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.
According to claim 1,
An elevating and descending device 150 for passengers, provided at a position adjacent to the parking frame 110 in a form corresponding to the parking frame 110, and lifting and lowering the boarding unit 151 for a person to board in the vertical direction; Including more,
The boarding unit 151 is a mechanical drone parking system with a multi-layer structure, characterized in that for transporting and reaching the occupant to a set floor through manipulation input by the occupant.
상기 주차 프레임(110)의 최하층은,
전후 방향으로 차량이 진입 후 상기 컨베이어 장치(120) 상에 해당 차량의 바퀴(wheel)가 안착 가능하도록 개방된 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는, 다층 구조의 기계식 드론 주차 시스템.According to claim 1,
The lowermost layer of the parking frame 110,
A mechanical drone parking system with a multi-layer structure, characterized in that it is provided in an open form so that wheels of the vehicle can be seated on the conveyor device 120 after the vehicle enters the front and rear directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220018003A KR20230121306A (en) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | Mechanical drone parking system with multi-layer structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220018003A KR20230121306A (en) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | Mechanical drone parking system with multi-layer structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230121306A true KR20230121306A (en) | 2023-08-18 |
Family
ID=87802031
Family Applications (1)
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| KR1020220018003A KR20230121306A (en) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | Mechanical drone parking system with multi-layer structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230121306A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210134148A (en) | 2020-04-29 | 2021-11-09 | 주식회사 이스온 | Drone storaging system |
-
2022
- 2022-02-11 KR KR1020220018003A patent/KR20230121306A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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