JP7433739B2 - ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ユニットに関する。

特許文献１は、回転電機、減速ギアを有するユニットを開示している。

特開２００８－１８５０７８号公報

ユニットにおいて、熱交換効率を向上することが求められている。

本発明のある態様におけるユニットは、
ヒートパイプと、
モータを収容するハウジングを有し、
前記ハウジングはクーラントが流れる流路を有し、
前記ヒートパイプは前記流路内に位置する部分を有し、
前記ヒートパイプは前記モータのステータのコイルエンドと対向する部分を有する。

本発明のある態様によれば、熱交換効率を向上することができる。

図１は、ユニットを説明するスケルトン図である。 図２は、ユニットの外観図である。 図３は、ユニットの断面模式図である。 図４は、デフケース周りの拡大図である。 図５は、遊星減速ギア周りの拡大図である。 図６は、ユニットにおける冷却水の循環システムを説明する図である。 図７は、冷却路を説明する図である。 図８は、冷却路を説明する図である。 図９は、デフケースの回転を説明する図である。 図１０は、ヒートパイプを説明する図である。 図１１は、ヒートパイプを説明する図である。 図１２は、ヒートパイプを説明する図である。 図１３は、ヒートパイプを説明する図である。 図１４は、ヒートパイプの配置を説明する図である。 図１５は、ヒートパイプの配置を説明する図である。 図１６は、ヒートパイプの配置を説明する図である。 図１７は、ヒートパイプによる熱交換を説明する図である。

まず、本明細書における用語の定義を説明する。
「ユニット」は、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達機構は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。

「ハウジング」は、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。

「３ｉｎ１」とは、モータを収容するモータケースの一部と、インバータを収容するインバータケースの一部とが、一体形成された形式を意味する。たとえば、カバーとケースが１つのケースを構成する場合、「３ｉｎ１」では、モータを収容するケースとインバータを収容するケースが一体に形成されている。

「モータ」は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。

第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。

「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。

「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。

「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。

軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。

「軸方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。

遊星歯車機構の回転要素（例えば、サンギア、キャリア、リングギア等）が他の要素と「固定されている」とは、直接固定されていても良いし、別部材を介して固定されていても良い。

「回転方向の下流側」とは、車両前進時における回転方向または車両後進時における回転方向の下流側を意味する。頻度の多い車両前進時における回転方向の下流側にすることが好適である。遊星歯車機構における回転方向の下流側とは、ピニオンギアの公転方向の下流側を意味する。

「キャッチタンク」は、オイルが導入されるタンク（コンテナ）の機能を有する要素（部品、部分等）である。タンクの外側からタンクにオイルが供給されることを、「キャッチ」と表現している。キャッチタンクは、たとえばハウジングの少なくとも一部を利用して設けられるか、ハウジングと別体で設けられる。キャッチタンクとハウジングとを一体形成することにより、部品点数削減に寄与する。

「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。クーラントはオイルを含む概念であるが、本明細書においてオイルとクーラントとが併記されている場合は、クーラントはオイルとは異なる材料で構成されていることを意味する。

「熱交換部」は異なる２つの熱交換媒体の間で熱交換を行う要素（部品、部分等）である。２つの熱交換媒体の組合せは、例えば、オイルと冷却水、冷却水と空気、空気とオイル等がある。
本発明のある態様では熱交換部として、例えばヒートパイプを用いると好適である。熱交換経路の自由度を向上することができる。

「ヒートパイプ」とは、ハウジングと別体の部品である。例えば、冷却水と、ハウジング内のオイル及び／又は空気と、の熱交換がヒートパイプを介して行われる。

「車室」は、車両において乗員が乗り込む部屋を意味する。

以下、本実施形態を説明する。
図１は、ユニット１を説明するスケルトン図である。
図２は、ユニット１の外観図である。
図３は、ユニット１の断面模式図である。図３は、インバータケースを取り除いた状態を示している。
図４は、デフケース５０周りの拡大図である。
図５は、遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図６は、ユニット１における冷却水Ｗの循環システム８０を説明する図である。
図７は、冷却路ＣＰ１を説明する図である。図７は、図２と同じ方向から見たものを示している。図７では、第２ケース部材１２を仮想線で示すと共に、インバータケースを省略している。また、図７では、カバー部材１３とギアケース１４を、第１ケース部材１１から回転軸Ｘ方向に離間して示している。
図８は、冷却路ＣＰ１を説明する図である。図８は、図２のユニット１を下方から見たものを示している。図８では、第２ケース部材１２を仮想線で示すと共に、突起１１１ｃ、厚肉部１１８、１１９及びヒートパイプ７の領域にハッチングを付して示している。また、図８では、カバー部材１３とギアケース１４を、第１ケース部材１１から回転軸Ｘ方向に離間して示している。
図９は、デフケース５０の回転を説明する図である。図９は、図５のＡ－Ａ断面の模式図である。

図１に示すように、ユニット１は、モータ２と、モータ２が出力した動力を車両の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達する動力伝達機構３と、モータ２の電力変換装置であるインバータＩＶ（図２参照）を有する。
ユニット１のハウジングＨＳは、モータ２を収容するモータケース１０の一部と、インバータＩＶを収容するインバータケース１７が、一体に形成された形式の「３ｉｎ１」ユニットである。

本実施形態では、図１に示すように、ユニット１は、動力伝達機構３として、遊星減速ギア４（減速歯車機構、遊星歯車機構）、差動機構５（差動歯車機構）および出力軸であるドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を有する。
ユニット１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸であり、差動機構５はモータ２と同軸である。

ユニット１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を介して、ユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４を介してモータ２の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。

図２に示すように、ユニット１のハウジングＨＳは、３ｉｎ１タイプのハウジングであり、モータ２と、動力伝達機構３と、インバータＩＶと、を収容する。ハウジングＨＳは、１つ以上のケースから構成される。ハウジングＨＳは、例えば、モータ２を収容するモータケース１０と、動力伝達機構３を収容するギアケース１４と、インバータＩＶを収容するインバータケース１７と、を有する。回転軸Ｘ方向におけるモータケース１０の一端側に、ギアケース１４が接合されている。ユニット１を車両に搭載した状態における、モータケース１０の重力方向上方にインバータケース１７が接合されている。

インバータＩＶは、平滑コンデンサ、パワー半導体素子、ドライバ基板等を備えた電子部品である。インバータＩＶは、不図示の配線によってモータケース１０内のモータ２と電気的に接続されている。

モータ２は、軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する（図３参照）。ここで、「軸方向視において」とは、回転軸Ｘ方向から視て、という意味である。
軸方向視において、モータ２は、遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は、差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は、モータ２にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は、遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は、モータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する

図３に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１に外挿される第２ケース部材１２と、第１ケース部材１１の一端に接合されるカバー部材１３を有する。第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有する。
支持壁部１１１は、モータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。

第２ケース部材１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有する。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。

周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ケース部材１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。

図８に示すように、支持壁部１１１の一端１１１ａ側と他端１１１ｂ側には、厚肉部１１８、１１９が設けられている。厚肉部１１８、１１９は、支持壁部１１１の外周から径方向外側に膨出している。厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２は、支持壁部１１１の径方向の厚みＨ１（図３参照）よりも厚くなっている。

厚肉部１１８、１１９は、回転軸Ｘ周りの周方向における支持壁部１１１の全周に亘って設けられている。厚肉部１１８、１１９の外周面には、シール溝１１３、１１３がそれぞれ開口している。シール溝１１３、１１３は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って設けられており、厚肉部１１８、１１９の回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘ってそれぞれ設けられている。

図８に示すように、厚肉部１１８、１１９には、これら厚肉部１１８、１１９を回転軸Ｘ方向に貫通する挿通孔１１８ａ、１１９ａが形成されている。挿通孔１１８ａは、回転軸Ｘ方向における支持壁部１１１の一端１１１ａと冷却路ＣＰ１とに開口している。挿通孔１１９ａは、回転軸Ｘ方向における支持壁部１１１の他端１１１ｂと冷却路ＣＰ１とに開口している。
挿通孔１１８ａ、１１９ａには、後記するヒートパイプ７、７がそれぞれ挿通される。
ヒートパイプ７、７は、厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２より小さい直径Ｒ１を有している。

図３に示すように、シール溝１１３、１１３には、シール材Ｃ、Ｃが外嵌して取り付けられている。これらシール材Ｃ、Ｃは、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。

図８に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周には、突起１１１ｃが設けられている。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ方向における厚肉部１１８、１１９の間の領域に設けられている。回転軸Ｘの径方向における突起１１１ｃの径方向の厚み（突出高さ）は、厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２と同じである。

突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向に延びると共に、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む１つの壁である。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って支持壁部１１１の全周に亘って設けられている。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向で位相をずらして設けられており、支持壁部１１１の一端１１１ａ側から他端１１１ｂ側に向かうにつれて回転軸Ｘ方向の位置が異なるらせん状に設けられている。径方向視において、突起１１１ｃは、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｐから傾いた直線Ｌｑに沿って設けられている。直線Ｌｐと直線Ｌｑの成す角θは、らせんを形成するリード角である。

支持壁部１１１の一端１１１ａ側では、突起１１１ｃは、接続壁１１１ｄを介して厚肉部１１８に接続されている。支持壁部１１１の他端１１１ｂ側では、突起１１１ｃは、接続壁１１１ｅを介して厚肉部１１９に接続されている。接続壁１１１ｄ、１１１ｅは、それぞれ回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。回転軸Ｘの径方向における接続壁１１１ｄ、１１１ｅの突出高さ（厚み）は、突起１１１ｃ及び厚肉部１１８、１１９の厚みＨ２（図７参照）と同じである。

図７、図８に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿される（図７、図８における仮想線参照）。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１の厚肉部１１８、１１９と、突起１１１ｃと、接続壁１１１ｄ、１１１ｅとに当接する。

これにより、周壁部１２１と支持壁部１１１の間には、支持壁部１１１の一端１１１ａ側から他端１１１ｂ側に向かって連続するらせん状の空間が形成される。このらせん状の空間によって、クーラントである冷却水Ｗ（図６参照）が通流する冷却路ＣＰ１が形成される。冷却水Ｗは支持壁部１１１を介して、支持壁部１１１の内部に収容されたモータ２と熱交換を行う。なお、図６ではらせん状の冷却路ＣＰ１を、簡略化して直線状に示している。

図８に示すように、冷却路ＣＰ１は、支持壁部１１１の一端１１１ａ側において、突起１１１ｃと、厚肉部１１８と、接続壁１１１ｄと、で囲まれた部分が冷却水Ｗの入口ＣＰ１ａとなる。また、冷却路ＣＰ１は、支持壁部１１１の他端１１１ｂ側において、突起１１１ｃと厚肉部１１９と接続壁１１１ｅとで囲まれた部分が冷却水Ｗの出口ＣＰ１ｂとなる。冷却水Ｗの入口ＣＰ１ａと出口ＣＰ１ｂが、それぞれらせん状の空間の始点と終点に相当する。

図７に示すように、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａには、配管Ｐ１の一端が接続されている。配管Ｐ１の他端は、後記するインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に接続されている。また、冷却路ＣＰ１の出口ＣＰ１ｂには、配管Ｐ２の一端が接続されている。配管Ｐ２の他端は、後記するオイルクーラ８３に接続されている。
配管Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ第２ケース部材１２の周壁部１２１を貫通して設けられている。

図３に示すように、第２ケース部材１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０（カバー）が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが開口している。

壁部１２０の、モータ２側（図中、右側）の面に、モータ２側に延びるモータ支持部１２５が設けられている。モータ支持部１２５は、開口１２０ａを、間隔を開けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。

壁部１２０の、差動機構５側（図中、左側）の面に、差動機構５側に延びる筒壁部１２６が設けられている。筒壁部１２６は、開口１２０ａを囲む筒状であり、筒壁部１２６の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、後記するデフケース５０の筒壁部６１が、ベアリングＢ２を介して、筒壁部１２６で支持されている。

図３に示すように、カバー部材１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３３と、接合部１３２と、蓋部１３０とを有する。
第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。カバー部材１３の接合部１３２は、壁部１３３の外周縁を囲んでいる。
接合部１３２は、壁部１３３から第１ケース部材１１側に回転軸Ｘ方向に延びている。
接合部１３２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。カバー部材１３と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、支持壁部１１１の接合部１１２側（図中、右側）の開口が、カバー部材１３で塞がれている。

カバー部材１３の蓋部１３０は、壁部１３３から見て接合部１３２とは反対側（図中、右側）に位置している。蓋部１３０は、壁部１３３に回転軸Ｘ方向から接合されている。
蓋部１３０は、壁部１３３に、ボルト（図示せず）で連結されている。

蓋部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
蓋部１３０における第１ケース部材１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。

接合部１３２の内径側には、モータ支持部１３５および接続壁１３６が設けられている。モータ支持部１３５は、周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）に設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、蓋部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と接合部１３２とを接続している。

モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。

接続壁１３６の内周に、油孔１３６ａ、１３６ｂが開口している。接続壁１３６と蓋部１３０とで囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入する。内部空間Ｓｃに流入したオイルＯＬは、油孔１３６ｂから排出される。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。

図３に示すように、ギアケース１４は、周壁部１４１と、周壁部１４１におけるモータケース１０側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。周壁部１４１における接合部１４２とは反対側（図中左側）の端部には、後記するベアリングＢ２の支持部１４５が設けられている。動力伝達機構３である遊星減速ギア４と差動機構５は、周壁部１４１の内側に収容される。

図４に示すように、周壁部１４１は、接合部１４２に接続する筒壁部１４１ａと、支持部１４５に接続する傾斜部１４１ｃ（傾斜面）と、これら筒壁部１４１ａと傾斜部１４１ｃとを接続する接続壁部１４１ｂとを有する。筒壁部１４１ａと接続壁部１４１ｂは、接合部１４２から段階的に縮径して傾斜部１４１ｃに接続する。傾斜部１４１ｃは、接続壁部１４１ｂから支持部１４５に向かって内径が小さくなる向きに傾斜している。

図３に示すように、ギアケース１４は、モータケース１０から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。ギアケース１４の接合部１４２は、モータケース１０の第２ケース部材１２の接合部１２３に、回転軸Ｘ方向から接合されている。ギアケース１４と第２ケース部材１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。

接合されたモータケース１０およびギアケース１４の内部に形成される空間は、第２ケース部材１２の壁部１２０（カバー）によって、２つに区画される。壁部１２０のモータケース１０側がモータ２を収容するモータ室Ｓａであり、壁部１２０のギアケース１４側が動力伝達機構３を収容するギア室Ｓｂである。カバーである壁部１２０は、ハウジングＨＳの内部において、モータ２と差動機構５に挟まれる。

ここでいうカバーは、ハウジングＨＳ内に収容された部分を有するものであれば良く、壁部１２０のように、全体がハウジングＨＳに収容されていても良い。また、カバーは、たとえば、第２ケース部材１２とは別体としてもよい。この場合、カバーは、モータケース１０とギアケース１４で挟んで固定しても良い。なお、カバーの一部がハウジングＨＳ外に露出しても良い。

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５と、を有する。

モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、カバー部材１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側（図中、左側）に位置するベアリングＢ１は、第２ケース部材１２のモータ支持部１２５の内周に支持されている。

モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に配置されている。モータ支持部１３５、１２５は、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ケース部材１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。

本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。コイルエンド２５３ａ、２５３ｂは、それぞれ後記するヒートパイプ７、７と回転軸Ｘ方向で間隔を空けて対向している。

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。

第２ケース部材１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、ギアケース１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

モータシャフト２０と壁部１２０の開口１２０ａの間にはリップシールＲＳが挿入されている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータケース１０内に流入することを阻止するために設けられている。

図５に示すように、モータシャフト２０の、ギアケース１４内に位置する領域に遊星減速ギア４のサンギア４１がスプライン嵌合している。

サンギア４１の外周には歯部４１ａが形成されており、歯部には段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。

段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１（ラージピニオン）と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２（スモールピニオン）とを有している。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。

図５に示すように、大径歯車部４３１および小径歯車部４３２の内径側をピニオン軸４４が貫通している。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。

図３に示すように、差動機構５は、入力要素であるデフケース５０（デファレンシャルケース）と、出力要素であるドライブシャフト（出力軸）、差動要素である差動歯車セットを有する。詳細な説明は省略するが、デフケース５０は、回転軸Ｘ方向で組み付けられた２つのケース部材から構成しても良い。

図５に示すように、デフケース５０は、遊星減速ギア４の段付きピニオンギア４３を支持するキャリアとしても機能する。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４を介して、デフケース５０に回転可能に支持されている。図９に示すように、３つの段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて配置されている。

図４に示すように、デフケース５０内には、差動歯車セットとして、傘歯車式のデファレンシャルギアであるピニオンメートギア５２と、サイドギア５４Ａ、５４Ｂが設けられている。ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１に支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の径方向に延びる支持孔６９に挿通され、支持されている。

ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿され、回転可能に支持されている。

図４に示すように、デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａ、５４Ｂは、それぞれデフケース５０に回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。

デフケース５０の一端側（図中、右側）の中央部には、開口６０と、開口６０を囲む筒壁部６１が設けられている。筒壁部６１は、サイドギア５４Ａから離れる方向に延びる。筒壁部６１の外周は、ベアリングＢ２を介して、第２ケース部材１２の壁部１２０に支持されている。
デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフト９Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。

図３に示すように、ドライブシャフト９Ａは、カバー部材１３の蓋部１３０の挿通孔１３０ａを貫通し、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１（図４参照）の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。

図４に示すように、デフケース５０の他端側（図中、左側）の中央部には、貫通孔６５と、貫通孔６５を囲む筒壁部６６が形成されている。筒壁部６６に、ベアリングＢ２が外挿されている。筒壁部６６に外挿されたベアリングＢ２は、ギアケース１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部６６は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１４で回転可能に支持されている。

支持部１４５には、ギアケース１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部６６は、ドライブシャフト９Ｂの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。

図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部が、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向している。
ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがそれぞれスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
ピニオンメートシャフト５１のピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

図５に示すように、デフケース５０の一端側（図中、右側）の、開口６０の外径側に、ピニオン軸４４の一端４４ａ側の支持孔６２が形成されている。デフケース５０の他端側（図中、左側）には、ピニオン軸４４の他端４４ｂ側の支持孔６８が形成されている。

支持孔６２、６８は、回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に形成される。支持孔６２、６８は、それぞれ、段付きピニオンギア４３を配置する位置に合わせて、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて形成される。ピニオン軸４４の一端４４ａが支持孔６２に挿入され、他端４４ｂが支持孔６８に挿入される。ピニオン軸４４は、他端４４ｂが支持孔６８に圧入されることで、ピニオン軸４４はデフケース５０に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。

図４に示すように、ギアケース１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転すると、オイルＯＬがデフケース５０によって掻き上げられる。
詳細な説明は省略するが、デフケース５０、ピニオン軸４４等には、デフケース５０に掻き上げられたオイルを導入するための油路、油孔等が設けられている。これによって、ベアリングＢ２、ニードルベアリングＮＢ（図５参照）等の回転部材にオイルＯＬが導入されやすくなっている。

また、図９に示すように、ギアケース１４内の、デフケース５０を収容する空間の上部に、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、右側）に位置している。キャッチタンク１５は、連通口１５０を介してギア室Ｓｂと連通している。デフケース５０によって掻き上げられて飛散したオイルＯＬは、キャッチタンク１５内に流入して捕集される。

図９に示すように、キャッチタンク１５は、鉛直線ＶＬを挟んだ右側、すなわちデフケース５０の回転方向における下流側に位置している。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、キャッチタンク１５内に流入できるようになっている。
キャッチタンク１５は、不図示の油路、配管等を介して、オイルクーラ８３（図６参照）に接続している。オイルクーラ８３は、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａ（図３参照）に接続している。

図３に示すように、ギアケース１４の周壁部１４１には、油孔Ｈａが形成されている。油孔Ｈａは、不図示の配管を介して、内部空間Ｓｃに形成された油孔１３６ｂと接続している。油孔１３６ｂを介して内部空間Ｓｃから排出されたオイルＯＬは、油孔Ｈａから再びギア室Ｓｂ内部に供給される。

図６に示すように、ユニット１には、冷却水Ｗの循環システム８０が設けられている。
循環システム８０は、モータケース１０の冷却路ＣＰ１とインバータケース１７の冷却路ＣＰ２との間で、冷却水Ｗを循環させる。循環システム８０は、さらに、冷却路ＣＰ１と冷却路ＣＰ２の間に、オイルクーラ８３、ウォーターポンプＷＰおよびラジエータ８２を備えており、これらは冷却水Ｗが通流する配管等で接続されている。

ウォーターポンプＷＰは、冷却水Ｗを循環システム８０内において圧送する。
ラジエータ８２は、冷却水Ｗの熱を放熱して冷却する装置である。
オイルクーラ８３は、冷却水Ｗと、オイルＯＬとの熱交換を行う熱交換器である。

ウォーターポンプＷＰに圧送された冷却水Ｗは、インバータケース１７内の冷却路ＣＰ２を通流した後に、モータケース１０内の冷却路ＣＰ１を通って、オイルクーラ８３に供給される。オイルクーラ８３は、冷却水Ｗと、オイルＯＬとの熱交換を行うことで、オイルＯＬを冷却する。オイルクーラ８３を通流した冷却水Ｗは、ラジエータ８２で冷却されたあと、再びインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に供給される。

（ヒートパイプ７）
ここで、図３に示すように、モータケース１０には、モータ２を冷却するためのヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２のコイルエンド２５３ａ、２５３ｂ周りにそれぞれ設けられている。

ヒートパイプ７は、熱伝導率の高い金属材料（例えば、銅やアルミニウム）で構成された１本のパイプ材である。
また、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂ周りに設けられるヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂを回転軸Ｘ方向から見た際に、回転軸Ｘ方向を通る鉛直線ＶＬよりも左側に配置されるヒートパイプ７Ｌと、鉛直線ＶＬよりも右側に配置されるヒートパイプ７Ｒとがある（図１４、図１５参照）。
なお、以下の説明では、特に区別して説明する場合を除き、単にヒートパイプ７とも表記する。

図１０は、ヒートパイプ７Ｌを説明する図である。図１０は、ヒートパイプ７Ｌの断面模式図である。
図１１は、ヒートパイプ７Ｌを説明する図である。図１１は、図１０のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１２は、ヒートパイプ７Ｒを説明する図である。図１２は、ヒートパイプ７Ｒの断面模式図である。
図１３は、ヒートパイプ７Ｒを説明する図である。図１３は、図１２のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１４は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１４は、図７におけるＡ－Ａ矢視図である。
図１５は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１５は、図７におけるＢ－Ｂ矢視図である。
なお、図１４、図１５では、説明の便宜上、支持壁部１１１と周壁部１２１を断面で示すと共に、厚肉部１１８、１１９を省略してある。また、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂが設けられた領域をそれぞれクロスハッチングで示している。
図１６は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１６は、図３におけるヒートパイプ７周りの拡大図である。
図１７は、ヒートパイプ７による熱交換を説明する図である。

図１０に示すように、ヒートパイプ７Ｌは、１本のパイプ材を長手方向における一端７ａと他端７ｂの間の１か所で屈曲させて形成したものである。ヒートパイプ７Ｌは、側面視において、略Ｌ字形状を成している。
具体的には、ヒートパイプ７Ｌは、長手方向に平行な直線Ｌｍに沿う向きに設けられた第１筒状部７１と、直線Ｌｍと交差する直線Ｌｎに沿う向きに設けられた第２筒状部７２と、これら第１筒状部７１と第２筒状部７２とを接続する接続部７５と、から構成される。
ヒートパイプ７Ｌは、接続部７５を境界として一端７ａ側が第１筒状部７１となっており、他端７ｂ側が第２筒状部７２となっている。

直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１の長さＬ７１は、前記した厚肉部１１８、１１９の回転軸Ｘ方向の長さＬ１、Ｌ２（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７１＞Ｌ１、Ｌ２）。
直線Ｌｎ方向における第２筒状部７２の長さＬ７２は、前記したコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの回転軸Ｘの径方向の厚みＴ（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７２＞Ｔ）。

図１０に示すように、第１筒状部７１の長手方向に沿う直線Ｌｍは、直線Ｌｍ’から角度φだけ傾いている。直線Ｌｍ’は、第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎと直交する。第１筒状部７１は、直線Ｌｍに沿って接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。

第１筒状部７１は、直線Ｌｍと交差する底壁部７１１と、底壁部７１１の外周を全周に亘って囲む筒壁部７１０を有している。
図１０に示すように、底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している。
筒壁部７１０は、底壁部７１１から直線Ｌｍ方向における他方側（図中、左側）に延びている。筒壁部７１０は、直線Ｌｍ方向における他方側で、接続部７５に接続している。

接続部７５は、直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１とは反対側で第２筒状部７２に接続している。
第２筒状部７２は、直線Ｌｎを囲む筒壁部７２０と、当該筒壁部７２０の開口を塞ぐ底壁部７２１Ｌを有している。筒壁部７２０は、直線Ｌｎ方向で接続部７５から離れる向き（図中、下側）に延びている。底壁部７２１Ｌは、直線Ｌｎ方向における接続部７５と反対側に設けられている。

図１１に示すように、底壁部７２１Ｌは、直線Ｌｎを挟んだ一方側（図中、右側）から他方側（図中、左側）に向かうにつれて、直線Ｌｍに近づく向きに傾斜している。よって、直線Ｌｍ方向から見たときに、第２筒状部７２の長さＬ７２は、直線Ｌｎを挟んだ一方側（図中、右側）よりも他方側（図中、左側）が短くなっている。

図１２に示すように、ヒートパイプ７Ｒもまた、ヒートパイプ７Ｌと同様に、１本のパイプ材を長手方向における一端７ａと他端７ｂの間の１か所で屈曲させて形成したものである。ヒートパイプ７Ｒは、側面視において、略Ｌ字形状を成している。
具体的には、ヒートパイプ７Ｒは、長手方向に平行な直線Ｌｍに沿う向きに設けられた第１筒状部７１と、直線Ｌｍと交差する直線Ｌｎに沿う向きに設けられた第２筒状部７２と、これら第１筒状部７１と第２筒状部７２とを接続する接続部７５と、から構成される。
ヒートパイプ７Ｒは、接続部７５を境界として一端７ａ側が第１筒状部７１となっており、他端７ｂ側が第２筒状部７２となっている。

直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１の長さＬ７１は、前記した厚肉部１１８、１１９の回転軸Ｘ方向の長さＬ１、Ｌ２（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７１＞Ｌ１、Ｌ２）。
直線Ｌｎ方向における第２筒状部７２の長さＬ７２は、前記したコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの回転軸Ｘの径方向の厚みＴ（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７２＞Ｔ）。

図１２に示すように、第１筒状部７１の長手方向に沿う直線Ｌｍは、直線Ｌｍ’から角度φだけ傾いている。直線Ｌｍ’は、第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎと直交する。第１筒状部７１は、直線Ｌｍに沿って接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。

第１筒状部７１は、直線Ｌｍと交差する底壁部７１１と、底壁部７１１の外周を全周に亘って囲む筒壁部７１０を有している。
底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している。
筒壁部７１０は、底壁部７１１から直線Ｌｍ方向における他方側（図中、左側）に延びている。筒壁部７１０は、直線Ｌｍ方向における他方側で、接続部７５に接続している。

接続部７５は、直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１とは反対側で第２筒状部７２に接続している。
第２筒状部７２は、直線Ｌｎを囲む筒壁部７２０と、当該筒壁部７２０の開口を塞ぐ底壁部７２１Ｒを有している。筒壁部７２０は、直線Ｌｎ方向で接続部７５から離れる向き（図中、下側）に延びている。底壁部７２１Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５と反対側に設けられている。

図１３に示すように、底壁部７２１Ｒは、直線Ｌｎを挟んだ他方側（図中、左側）から一方側（図中、右側）に向かうにつれて、直線Ｌｍに近づく向きに傾斜している。よって、直線Ｌｍ方向から見たときに、第２筒状部７２の長さＬ７２は、直線Ｌｎを挟んだ他方側（図中、左側）よりも一方側（図中、右側）が短くなっている。

図１０及び図１２に示すように、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）では、第１筒状部７１、接続部７５及び第２筒状部７２の内部空間は、互いに連通しており、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）内で１つの連続した内部空間Ｓを形成している。
内部空間Ｓには、冷媒Ｑが封入されている。冷媒Ｑは、５０度～６０度で沸騰する液体である。詳細は後記するが、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）では、内部空間Ｓに封入された冷媒Ｑが蒸発及び凝縮を繰り返すことで、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）周りの空間と熱交換を行う。

図１６に示すように、ヒートパイプ７は、第１ケース部材１１に取り付けられる。
具体的には、ヒートパイプ７の筒壁部７１０を、第１ケース部材１１の厚肉部１１８に設けた挿通孔１１８ａに回転軸Ｘ方向の一端１１１ａ側（図中、右側）から挿入する。また、ヒートパイプ７の筒壁部７１０を、第１ケース部材１１の厚肉部１１９に設けた挿通孔１１９ａに回転軸Ｘ方向の他端１１１ｂ側（図中、左側）から挿入する。

挿通孔１１８ａは、回転軸Ｘ方向に延びると共に、冷却路ＣＰ１側の開口が一端１１１ａ側の開口よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置する向きに僅かに傾斜している。挿通孔１１８ａの傾斜角は、第１筒状部７１の傾斜角φ（図１０、図１２参照）と同じである。
また、挿通孔１１９ａは、回転軸Ｘ方向に延びると共に、冷却路ＣＰ１側の開口が他端１１１ｂ側の開口よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置する向きに僅かに傾斜している。挿通孔１１８ｂの傾斜角は、第１筒状部７１の傾斜角φ（図１０、図１２参照）と同じである。

ヒートパイプ７、７の筒壁部７１０、７１０を挿通孔１１８ａ、１１９ａにそれぞれ挿入すると、ヒートパイプ７の一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出する。ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ室Ｓａ内に露出する。鉛直線ＶＬ方向において、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が他端７ｂ側よりも上側に位置する。

図１０、図１２に示すように、第１筒状部７１の筒壁部７１０の外周面には、リング溝７１３が開口している。リング溝７１３には、シールリングＣが外嵌して取り付けられている。
図１６に示すように、シールリングＣは、厚肉部１１８の貫通孔１１８ａに圧接して、筒壁部７１０と支持壁部１１１との間の隙間を封止する。また、シールリングＣは、厚肉部１１９の貫通孔１１９ａに圧接して、筒壁部７１０と支持壁部１１１との間の隙間を封止する。これにより、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗがモータ室Ｓａ内にリークすることを防止している。

図１６に示すように、第１ケース部材１１にヒートパイプ７を取り付けた状態で、第２ケース部材１２を回転軸Ｘ方向から接合すると、第２ケース部材１２の壁部１２０は、ヒートパイプ７の筒壁部７２０に回転軸Ｘ方向から当接する。また、第１ケース部材１１にヒートパイプ７を取り付けた状態で、カバー部材１３を回転軸Ｘ方向から接合すると、カバー部材１３の壁部１３３は、ヒートパイプ７の筒壁部７２０に回転軸Ｘ方向から当接する。これにより、ヒートパイプ７、７は、回転軸Ｘ方向における第１ケース部材１１から互いに離れる向きの移動が規制される。

ヒートパイプ７の他端側７ｂでは、筒壁部７２０、７２０が、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂと回転軸Ｘ方向でそれぞれ間隔を空けて対向している。すなわち、ヒートパイプ７は、他端７ｂ側がコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと対向する対向部分となる。
また、コイルエンド２５３ｂの先端面２５３ｂ１は、回転軸Ｘ方向でヒートパイプ７の筒壁部７２０と隙間ＣＬ１を空けて対向している。コイルエンド２５３ａの先端面２５３ａ１は、回転軸Ｘ方向でヒートパイプ７の筒壁部７２０と隙間ＣＬ２を空けて対向している。ヒートパイプ７、７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂとそれぞれ接触を避けて配置されている。

図１４に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、コイルエンド２５３ｂは、回転軸Ｘを囲むリング状を成している（図中クロスハッチング参照）。コイルエンド２５３ｂは、回転軸Ｘを囲む仮想円Ｉｍに沿う向きに設けられている。

ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ｂの仮想円Ｉｍに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数設けられている。
具体的には、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側では、ヒートパイプ７Ｌが配置されている。鉛直線ＶＬを挟んだ右側では、ヒートパイプ７Ｒが配置されている。

図１４に示すように、ヒートパイプ７Ｌの底壁部７２１Ｌは、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌに近い側の端部を切欠いた形で傾斜している。これにより、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側にヒートパイプ７Ｌを配置することで、底壁部７２１Ｌが、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌと干渉することを避けつつ、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌ、７Ｌの間隔を狭めている。
また、ヒートパイプ７Ｒの底壁部７２１Ｒは、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒに近い側の端部を切欠いた形で傾斜している。これにより、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ右側にヒートパイプ７Ｒを配置することで、底壁部７２１Ｒが、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒと干渉することを避けつつ、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒ、７Ｒの間隔を狭めている。

回転軸Ｘ方向から見て、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、それぞれ第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎが、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きに設けられている。
ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５側が冷却路ＣＰ１とオーバーラップし、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側がコイルエンド２５３ｂとオーバーラップしている。

回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも下側の領域では、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの直線Ｌｎは、鉛直線ＶＬから離れるにつれて水平線ＨＬに近づく向きに傾斜している。また、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも上側の領域では、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの直線Ｌｎは、鉛直線ＶＬから離れるにつれて水平線ＨＬに近づく向きに傾斜している。
すなわち、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、総て第２筒状部７２を通る水平線ＨＬａ（図１４における拡大領域参照）を挟んで接続部７５、７５側が底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。

ここで、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きで設けられているため、仮想円Ｉｍと鉛直線ＶＬとの交点のうち、上側の交点周りの領域では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの間隔が広くなりやすい。
そこで、仮想円Ｉｍと鉛直線ＶＬとの交点のうち、上側の交点周りの領域は、ヒートパイプ７Ｒを鉛直線ＶＬに沿う向きに設けている。この場合においても、接続部７５は、底壁部７２１Ｒよりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。なお、本実施形態では、ヒートパイプ７Ｒを配置しているが、ヒートパイプ７Ｌを配置しても良い。
これにより、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、コイルエンド２５３ｂと、回転軸Ｘ周りの周方向で略等間隔にオーバーラップしている。

図１４に示すように、鉛直線ＶＬ方向で最も上部に配置されたヒートパイプ７Ｒが鉛直線ＶＬ方向に沿う向きに配置され、そこから鉛直線ＶＬ方向下側に向かうにつれてヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、水平線ＨＬに近づくように傾斜していく。これにより、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒ同士の干渉を避けつつ、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒをコイルエンド２５３ｂの略全周に張り巡らせると共に、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒを接続部７５、７５よりも下側に配置できる。

図１０、図１２に示すように、第１筒状部７１は、接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。
すなわち、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７は、総て一端７ａ側が他端７ｂ側よりも鉛直線ＶＬ方向で上側に位置している（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑは、他端７ｂ側に溜まる。

図１５に示すように、コイルエンド２５３ａもまた、コイルエンド２５３ｂと同様に回転軸Ｘを囲むリング状を成している（図中クロスハッチング参照）。コイルエンド２５３ａは、回転軸Ｘを囲む仮想円Ｉｍに沿う向きに設けられている。

図１５に示すように、ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａの仮想円Ｉｍに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数設けられている。
コイルエンド２５３ｂと同様、コイルエンド２５３ａ側においても、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側では、ヒートパイプ７Ｌが配置されている。また、鉛直線ＶＬを挟んだ右側では、ヒートパイプ７Ｒが配置されている。

そして、回転軸Ｘ方向から見て、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、それぞれ第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎが、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きに複数設けられている。
ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５側が冷却路ＣＰ１とオーバーラップし、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側がコイルエンド２５３ａとオーバーラップしている。
回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、総て第２筒状部７２を通る水平線ＨＬａ（図１５における拡大領域参照）を挟んで接続部７５、７５側が底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。

よって、コイルエンド２５３ａ側においても、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７は、総て一端７ａ側が、他端７ｂ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑは、他端７ｂ側に溜まる。

また、前記した通り、ヒートパイプ７、７は、筒壁部７１０、７１０がそれぞれ挿通孔１１８ａ、１１９ａに挿入されている。筒壁部７１０、７１０と挿通孔１１８ａ、１１９ａとの間には、シールリングＣ、Ｃが介在している（図１６参照）。
図示は省略するが、シールリングＣは、弾性変形した状態で、筒壁部７１０、７１０と挿通孔１１８ａ、１１９ａとの間に設けられている。ヒートパイプ７、７は、弾性変形したシールリングＣ、Ｃからの反力をそれぞれ受けることで、図１４、１５に示す回転軸Ｘ方向から見た時の姿勢（仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向き）が維持されている。

かかる構成のユニット１の作用を説明する。
図１に示すように、ユニット１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂと、が設けられている。

図３に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体にモータシャフト２０が回転する。モータシャフト２０の回転は、遊星減速ギア４のサンギア４１（図４参照）に入力される。

遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。また、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。

図４に示すように、サンギア４１が回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。

ここで、段付きピニオンギア４３では、小径歯車部４３２の外径が大径歯車部４３１の外径よりも小さくなっている。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。

図３に示すように、デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９Ａ、９Ｂが回転軸Ｘ回りに回転する。これによりユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）が、伝達された回転駆動力で回転する。

ギア室Ｓｂの内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留される。ギア室Ｓｂにおいては、モータ２の出力回転の伝達時に、オイル貯留部ＯＰに貯留されたオイルＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
図３および図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。

図９に示すように、デフケース５０は、回転軸Ｘ周りの時計回り方向ＣＷに回転する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、キャッチタンク１５内に流入する。

図４に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに供給され、ベアリングＢ２を潤滑する。キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、不図示の配管を介してオイルクーラ８３（図６参照）に導入され、冷却される。冷却されたオイルＯＬは、油孔１３６ａを介して、接続壁１３６に形成された内部空間Ｓｃ（図３参照）に供給される。内部空間Ｓｃに供給されたオイルＯＬは、ベアリングＢ４を潤滑し、油孔１３６ｂから排出される。油孔１３６ｂから排出されたオイルＯＬは、不図示の配管を介して、油孔Ｈａからギア室Ｓｂ内に供給される。

図１６に示すように、ヒートパイプ７は、モータケース１０に取り付けられた状態において、回転軸Ｘ方向におけるモータ２を挟んで第２ケース部材１２の壁部１２０側（図中、左側）とカバー部材１３の壁部１３３側（図中、右側）にそれぞれ配置される。

壁部１２０側では、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出すると共に、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ｂの先端面２５３ｂ１と間隔ＣＬ１を空けて対向する。
壁部１３３側では、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出すると共に、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ａの先端面２５３ａ１と間隔ＣＬ２を空けて対向する。

図１６に示すように、モータ２の巻線２５３は、インバータＩＶ（図２参照）から電力が供給されることで発熱する。このときコイルエンド２５３ａ、２５３ｂも発熱する。
巻線２５３から発生する熱は、回転軸Ｘの径方向外側に拡散し、支持壁部１１１を加熱する。コイルエンド２５３ｂから発生する熱は、当該コイルエンド２５３ｂから放射状に拡散する。これにより、モータ室Ｓａ内におけるコイルエンド２５３ｂ周りの空気が加熱される。また、コイルエンド２５３ａから発生する熱は、当該コイルエンド２５３ａから放射状に拡散する。これにより、モータ室Ｓａ内におけるコイルエンド２５３ａ周りの空気が加熱される。
加熱された空気によって、第２ケース部材１２の壁部１２０及びカバー部材１３の壁部１３３が加熱される。これにより、最終的にはユニット１全体が加熱される。

本実施形態では、回転軸Ｘの径方向でモータ２とオーバーラップする位置に冷却路ＣＰ１が設けられている。これにより、加熱された支持壁部１１１は、冷却路ＣＰ１を通る冷却水Ｗと熱交換が行われることで冷却される。

また、本実施形態では、回転軸Ｘ方向におけるコイルエンド２５３ｂと壁部１２０との間にヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ｂと対向し、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出している。
また、本実施形態では、回転軸Ｘ方向におけるコイルエンド２５３ａと壁部１３３との間にヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ａと対向し、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出している。

以下、ヒートパイプ７による熱交換について説明する。
以下の説明では、コイルエンド２５３ｂ側に配置されたヒートパイプ７を例に挙げて説明する。

熱は高温側から低温側に伝達される。
図１７に示すように、コイルエンド２５３ｂが発熱した際には、ヒートパイプ７とコイルエンド２５３ｂとでは、コイルエンド２５３ｂの方がヒートパイプ７よりも高温になる。よって、ヒートパイプ７の他端７ｂ側には、コイルエンド２５３ｂから熱が伝達される。
一方、ヒートパイプ７と冷却水Ｗとでは、コイルエンド２５３ｂから熱が伝達された際には、ヒートパイプ７の方が冷却水Ｗよりも高温になる。よって、ヒートパイプ７の一端７ａ側の熱は、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗに伝達される。

前記した通り、ヒートパイプ７の内部空間Ｓには、冷媒Ｑが封入されている。冷媒Ｑは、沸点が５０度～６０度の液体である。液体の冷媒Ｑは、ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留される。
液体の冷媒Ｑは、空気を介してコイルエンド２５３ｂから熱を受けて、５０度以上（例えば１００度）に加熱される。これにより、液体の冷媒Ｑは蒸発する（図中、白抜き矢印）。このときの冷媒Ｑの気化熱により、コイルエンド２５３ｂ周りの空気が冷却される。

また、図１７に示すように、壁部１２０を挟んだコイルエンド２５３ｂと反対側は、ギア室Ｓｂとなっている。
図９に示すように、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、デフケース５０の回転で掻き上げられる。この場合において、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬの一部は、壁部１２０のギア室Ｓｂ側の面１２０ｃと接しながら時計回り方向ＣＷに移動する。ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、遊星減速ギア４や差動機構５（図３参照）の噛合部を潤滑しているため、高温になっている。従って、オイルＯＬは、ヒートパイプ７よりも高温になる。

図１７に示すように、ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、壁部１２０のモータ室Ｓａ側の面１２０ｂに当接している。従って、オイルＯＬの熱は、壁部１２０を通ってヒートパイプ７の他端７ｂ側に伝達されて、液体の冷媒Ｑを加熱する。これにより、液体の冷媒Ｑは蒸発する。このときの冷媒Ｑの気化熱により壁部１２０が冷却され、当該壁部１２０の面１２０ｃと接するギア室ＳｂのオイルＯＬもまた冷却される。

蒸発して気体となった冷媒Ｑ’は、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを鉛直線ＶＬ方向上側に上昇し（図１７における矢印ａ）、一端７ａ側に溜まる（図１７におけるクロスハッチング部分）。ヒートパイプ７の一端７ａ側に溜まった気体の冷媒Ｑ’は、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗに熱を放出して液化する（図中、黒矢印）。このときの凝縮熱により、ヒートパイプ７の一端７ａ側は冷却される。なお、冷却水Ｗはラジエータ８２（図６参照）によって、冷媒Ｑの沸点（５０度～６０度）よりも低くなる温度に設定されている。

凝縮して液体となった冷媒Ｑは、自重で内部空間Ｓを鉛直線ＶＬ方向下側に移動し、ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留される（図１７における矢印ｂ）。ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留された冷媒Ｑは、再びコイルエンド２５３ｂからの熱を受けて蒸発する（図１７における矢印ａ）。このように、ヒートパイプ７は、冷媒Ｑが蒸発と凝縮を繰り返すことで、コイルエンド２５３ｂの熱を連続的に冷却路ＣＰ１に放出している。これにより、コイルエンド２５３ｂの熱によって、第２ケース部材１２の壁部１２０が加熱されることを低減している。
なお、説明は省略するが、コイルエンド２５３ａ側に配置されたヒートパイプ７も同様である。コイルエンド２５３ａ側にヒートパイプ７を配置することで、コイルエンド２５３ａの熱によって、カバー部材１３の壁部１３３が加熱されることを低減している。

また、ヒートパイプ７の一端７ａ側の底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している（図１０、図１２参照）。
これにより、底壁部７１１が長手方向に沿う直線Ｌｍに直交する場合よりも、冷却路ＣＰ１内で冷却水Ｗと接触する表面積が多くなっている（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７と冷却路ＣＰ１との間の熱交換効率が向上している。

以下に、本発明のある態様におけるユニット１の例を列挙する。
（１）ユニット１は、
ヒートパイプ７と、
モータ２を収容するハウジングＨＳを有する。
ハウジングＨＳは冷却水Ｗ（クーラント）が流れる冷却路ＣＰ１（流路）を有する。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、冷却路ＣＰ１内に位置する部分である。
ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ２のステータ２５のコイルエンド２５３ａまたは、コイルエンド２５３ｂと対向する部分である。

このように構成すると、冷媒Ｑを介してコイルエンド２５３ａとヒートパイプ７との間、及びコイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７との間で熱交換が生じる。また、ヒートパイプ７と冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗとの間で熱交換が生じる。
これにより、冷却路ＣＰ１のみでモータ２を冷却する場合より、熱交換効率が向上する。

（２）コイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７は、モータ２の回転軸Ｘ方向で隙間ＣＬ１を空けて離間して配置されている。
コイルエンド２５３ａとヒートパイプ７は、モータ２の回転軸Ｘ方向で隙間ＣＬ２を空けて離間して配置されている。

ヒートパイプ７は、熱伝導率の高い金属材料（例えば、銅やアルミニウム）で構成される。
そこで、上記のように構成して、コイルエンド２５３ａとヒートパイプ７の間、及びコイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７との間に隙間（クリアランス）を設けることで、空気を介した熱交換が行われる。これにより、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂとヒートパイプ７とが接触することを避けることができる。従って、ヒートパイプ７の導電表面がコイルエンド２５３ａ、２５３ｂに電気的な影響を与えない。
また、ヒートパイプ７の表面をモータ室Ｓａ内に露出させることができる。ヒートパイプ表面への絶縁コーティングが不要になる点でコストダウンとなる。

（３）モータ２と接続する動力伝達機構３がハウジングＨＳに収容される。
重力方向視において、ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ２と動力伝達機構３との間に位置する壁部１２０に当接している部分である。
ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、壁部１２０のモータ２側の面１２０ｂに当接している。
動力伝達機構３は、壁部１２０を挟んでモータ２と反対側のギア室Ｓｂに収容されている。

このように構成すると、壁部１２０を挟んで動力伝達機構３側とヒートパイプ７との間で熱交換を行われるので、熱交換効率が向上する。
具体的には、動力伝達機構３は、壁部１２０を挟んでモータ室Ｓａと反対側のギア室Ｓｂに収容されている。ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、遊星減速ギア４や差動機構５のギアの噛合部を冷却するため、温度が高くなる。温度が高くなったオイルＯＬの一部は、デフケース５０の回転によって、壁部１２０に接触しつつ回転軸Ｘ周りの周方向に移動する。
そこで、上記のように構成することで、壁部１２０を介してオイルＯＬの熱をヒートパイプ７に伝達できる。これにより、モータ２の冷却だけでなく、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬも冷却できる。

（４）回転軸Ｘの径方向から見て、冷却路ＣＰ１は、モータ２とオーバーラップする部分を有する。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２を挟んだ冷却路ＣＰ１の一方側と他方側で、当該冷却路ＣＰ１内にそれぞれ露出している。

このように構成すると、ヒートパイプ７を短くすることができるので、熱交換効率が向上する。
具体的には、例えばヒートパイプ７の一端７ａ側をラジエータ８２で直接冷却することも考えられるが、ヒートパイプ７の全長が長くなる。
そこで、上記のように構成して、モータ２の冷却路ＣＰ１を利用してヒートパイプ７の一端７ａ側を冷却することで、ヒートパイプ７の全長を短くすることができる。
ヒートパイプ７の全長を短くすることで、内部空間Ｓを移動する冷媒Ｑの移動距離が短くなるため、冷媒Ｑの蒸発と凝縮のサイクルが短くなる。従って、熱交換効率が向上することになる。

（５）ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂと対向する対向部分である。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、冷却路ＣＰ１内に位置する部分である。
ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂに沿ってモータ２の軸心である回転軸Ｘ周りの周方向に複数設けられている。
複数のヒートパイプ７のうち、回転軸Ｘを通り且つ重力方向に直交する水平線ＨＬ（水平面）よりも下方に位置するものにおいて、
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、ヒートパイプ７の他端７ｂ側を通り且つ重力方向に直交する水平線ＨＬａよりも上方に位置する。

このように構成すると、ヒートパイプ７の他端７ｂ側で気化した冷媒Ｑは、上方に移動して、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを一端７ａ側に自然と移動する。これにより、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑの液化が促進される。
また、ヒートパイプ７の一端７ａ側で液化した冷媒Ｑは、重力に従って下方に移動して、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを他端７ｂ側に自然と移動する。これにより、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑの気化が促進される。

なお、前記した実施形態では、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂに沿って、それぞれヒートパイプ７を回転軸Ｘ周りの周方向に１１個並べたものを例示したがこの態様に限定されない。ヒートパイプ７の数は、１１個未満でもよいし、１２個以上でもよい。

また、前記した実施形態では、ヒートパイプ７を側面視において略Ｌ字形状をしたものを例示したが、この態様に限定されない。例えば、ヒートパイプは直線状であっても良い。
例えば、回転軸Ｘ方向において冷却路ＣＰ１を壁部１２０、１３３側に及ぶ範囲に設ける。そして、直線状のヒートパイプ７を回転軸Ｘの径方向の沿う向きに設けて、一端７ａ側を冷却路ＣＰ１内に露出させ、他端７ｂ側をコイルエンド２５３ａ、２５３ｂに回転軸Ｘ方向で対向させる。これにより、ヒートパイプの全長を短くすることができる。

また、前記した実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、ヒートパイプ７の他端７ｂ側をコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと回転軸Ｘ方向で対向させたが、この態様に限定されない。例えばヒートパイプ７の他端７ｂ側を回転軸Ｘの径方向におけるコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと支持壁部１１１の間の領域に設けても良い。

また、前記した実施形態では、ユニット１を車両Ｖに搭載した状態において、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａと出口ＣＰ１ｂを、モータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向下方に設けたものを例示した（図７、図８参照）。本件発明は、この態様に限定されない。
例えば、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａをモータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向上方に設け、出口ＣＰ１ｂをモータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向下方に設けても良い。これにより、重力を利用して冷却水Ｗの流れをスムーズにすることができる。

本発明のある態様として、少なくとも動力伝達機構３を収容するハウジングＨＳを例とした。本発明の他の態様として、少なくともモータ２を収容するハウジングＨＳとしても良い。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。

本発明の他の態様として、少なくともインバータＩＶを収容するハウジングＨＳとしても良い。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。

本発明の他の態様として、少なくともバッテリを収容するハウジングＨＳとしても良い。バッテリは、たとえば駆動用バッテリとすることができる。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。

本発明のある態様において、動力伝達機構３は、例えば、歯車機構、環状機構等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。

差動機構５は、例えば、傘歯車式のデファレンシャルギア、遊星歯車式のデファレンシャルギア等である。
差動機構５は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。

ユニット１は、デファレンシャルケースと一体回転するギアを有する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。

例えば、モータ２の下流に減速歯車機構が接続されている。減速歯車機構の下流に差動歯車機構が接続されている。即ち、モータ２の下流には、減速歯車機構を介して差動歯車機構が接続されている。なお、減速歯車機構に替えて増速歯車機構としても良い。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオンおよびとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。

なお、本実施形態では、一例として、車両に搭載されたユニットを例示したが、この態様に限定されない。ユニットは、車両以外にも適用することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ ：ユニット
２ ：モータ
３ ：動力伝達機構
７ ：ヒートパイプ
７ａ ：一端（流路内に位置する部分）
７ｂ ：他端（コイルエンドと対向する部分）
２５ ：ステータ
２５３ａ ：コイルエンド
２５３ｂ ：コイルエンド
ＣＰ１ ：冷却路（流路）
ＨＬ ：水平線（水平面）
ＨＬａ ：水平線（水平面）
ＨＳ ：ハウジング
ＶＬ ：鉛直線方向（重力方向）
Ｗ ：冷却水（クーラント）
Ｘ ：回転軸（モータの軸心）

Claims (9)

1. ヒートパイプと、
   モータを収容するハウジングを有し、
   前記ハウジングは液体が流れる流路を有し、
   前記ハウジングは、前記流路の一部を構成し且つ前記モータのステータを外周から支持する支持壁部を有し、
   前記ヒートパイプは、前記支持壁部の外周において、前記流路内の液体に接触する部分を有し、
   前記ヒートパイプは前記モータの前記ステータのコイルエンドと対向する部分を有する、ユニット。
2. 請求項１において、
   前記コイルエンドと前記ヒートパイプとは離間して配置されている、ユニット。
3. 請求項１又は請求項２において、
   前記モータと接続する動力伝達機構が前記ハウジングに収容され、
   重力方向視において、前記ヒートパイプは前記モータと前記動力伝達機構との間に位置する部分を有する、ユニット。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
   径方向視において前記流路は前記モータとオーバーラップする部分を有する、ユニット。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
   前記ヒートパイプにおける前記コイルエンドと対向する対向部分は、前記モータの軸心を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも下方に位置し、
   前記ヒートパイプにおける前記流路内に位置する部分は、前記対向部分を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも上方に位置する、ユニット。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
   前記液体は、冷却水である、ユニット。
7. 請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
   前記流路はらせん状に形成されている、ユニット。
8. 請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
   前記液体は、冷却水であり、
   前記流路はらせん状に形成されている、ユニット。
9. 請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
   前記流路は、前記モータのステータの外周に形成されている、ユニット。

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