JP7425682B2 - 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態では、所定の道路を移動する移動体の通行可否情報の管理に関して説明する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。
図1は、情報管理システム100に係る構成の一例を示す図である。
図3~図7を用いて、情報管理装置110が管理するデータについて説明する。情報管理装置110が管理するデータは、補助記憶装置203に記憶されている。ただし、情報管理装置110が管理するデータの一部は、情報管理装置110と通信可能な他のコンピュータに記憶されていてもよい。
図8~図11を用いて、情報管理システム100の処理について説明する。
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。
Claims (6)
- 第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記道路情報は、複数のグリッドで構成されている情報であり、
前記通行可否情報には、前記種類に固有のスペックを示す固有情報が含まれ、
前記固有情報には、道路に静止物があっても当該静止物の種類に応じて通行上の対処を可能とする1以上の対策機能に係る情報が含まれ、
前記判定部は、
前記固有情報をもとに、前記第2の情報に対応するグリッドについて、前記種類ごとに、前記種類の移動体が通行できるか否かを判定する第1の処理と、
経路の探索で用いられ、かつ、各グリッドに対応するレーンを特定可能なレーン情報をもとに、前記第1の処理で通行できないと判定したグリッドをレーンに変換する第2の処理と、を実行し、
前記第1の処理において、判定対象のグリッドにおける静止物に対して、ある種類の移動体が当該静止物の種類に対応する前記対策機能を有することが前記固有情報に示される場合、前記判定部は、当該種類の移動体が当該グリッドを通行できると判定する、
情報管理システム。 - 前記判定部は、前記道路情報において前記第1の情報が前記第2の情報に変更された場合、または、前記第2の情報が前記第1の情報に変更された場合、変更された前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する第3の処理を実行する、
請求項1に記載の情報管理システム。 - 前記通行可否情報には、前記種類ごとに、自動運転が作動する前提となる運行条件を示す運行条件情報が含まれ、
前記判定部は、レーンの性質を示す性質情報が定義されている各レーンについて、前記運行条件情報と前記性質情報とから、前記種類ごとに、前記運行条件情報を満たすレーンであるか否かを判定し、前記第2の処理で変換したレーンと前記運行条件情報を満たさないレーンとを利用不可のレーンとして特定する第4の処理を実行する、
請求項1に記載の情報管理システム。 - 前記第2の処理で変換されたレーンを用いて経路の探索を行う探索部を備える、
請求項1に記載の情報管理システム。 - 第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記道路情報は、複数のグリッドで構成されている情報であり、
前記通行可否情報には、前記種類に固有のスペックを示す固有情報が含まれ、
前記固有情報には、道路に静止物があっても当該静止物の種類に応じて通行上の対処を可能とする1以上の対策機能に係る情報が含まれ、
前記判定部は、
前記固有情報をもとに、前記第2の情報に対応するグリッドについて、前記種類ごとに、前記種類の移動体が通行できるか否かを判定する第1の処理と、
経路の探索で用いられ、かつ、各グリッドに対応するレーンを特定可能なレーン情報をもとに、前記第1の処理で通行できないと判定したグリッドをレーンに変換する第2の処理と、を実行し、
前記第1の処理において、判定対象のグリッドにおける静止物に対して、ある種類の移動体が当該静止物の種類に対応する前記対策機能を有することが前記固有情報に示される場合、前記判定部は、当該種類の移動体が当該グリッドを通行できると判定する、
情報管理装置。 - 情報管理システムによる情報管理方法であって、
前記情報管理システムは、
第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
前記第1の記憶部から読み出した前記道路情報と前記第2の記憶部から読み出した前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記道路情報は、複数のグリッドで構成されている情報であり、
前記通行可否情報には、前記種類に固有のスペックを示す固有情報が含まれ、
前記固有情報には、道路に静止物があっても当該静止物の種類に応じて通行上の対処を可能とする1以上の対策機能に係る情報が含まれ、
前記判定部が、前記固有情報をもとに、前記第2の情報に対応するグリッドについて、前記種類ごとに、前記種類の移動体が通行できるか否かを判定する第1のステップと、
前記判定部が、経路の探索で用いられ、かつ、各グリッドに対応するレーンを特定可能なレーン情報をもとに、前記第1のステップで通行できないと判定したグリッドをレーンに変換する第2のステップと、
を備え、
前記第1のステップにおいて、判定対象のグリッドにおける静止物に対して、ある種類の移動体が当該静止物の種類に対応する前記対策機能を有することが前記固有情報に示される場合、前記判定部は、当該種類の移動体が当該グリッドを通行できると判定する、
情報管理方法。
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