JP2022006775A - 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 - Google Patents
情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022006775A JP2022006775A JP2020109240A JP2020109240A JP2022006775A JP 2022006775 A JP2022006775 A JP 2022006775A JP 2020109240 A JP2020109240 A JP 2020109240A JP 2020109240 A JP2020109240 A JP 2020109240A JP 2022006775 A JP2022006775 A JP 2022006775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- road
- lane
- vehicle
- passability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/20—Static objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/40—High definition maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態では、所定の道路を移動する移動体の通行可否情報の管理に関して説明する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。
図1は、情報管理システム100に係る構成の一例を示す図である。
図3~図7を用いて、情報管理装置110が管理するデータについて説明する。情報管理装置110が管理するデータは、補助記憶装置203に記憶されている。ただし、情報管理装置110が管理するデータの一部は、情報管理装置110と通信可能な他のコンピュータに記憶されていてもよい。
図8~図11を用いて、情報管理システム100の処理について説明する。
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。
Claims (7)
- 第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する判定部と、
を備える情報管理システム。 - 前記判定部は、前記道路情報において前記第1の情報が前記第2の情報に変更された場合、または、前記第2の情報が前記第1の情報に変更された場合、変更された前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する、
請求項1に記載の情報管理システム。 - 前記道路情報は、複数のグリッドで構成されている情報であり、
前記通行可否情報には、前記種類に固有のスペックを示す固有情報が含まれ、
前記判定部は、前記固有情報をもとに、前記第2の情報に対応するグリッドについて、前記種類ごとに、前記種類の移動体が通行できるか否かを判定し、経路の探索で用いられ、かつ、各グリッドに対応するレーンを特定可能なレーン情報をもとに、通行できないと判定したグリッドをレーンに変換する、
請求項1に記載の情報管理システム。 - 前記通行可否情報には、前記種類ごとに、自動運転が作動する前提となる運行条件を示す運行条件情報が含まれ、
前記判定部は、レーンの性質を示す性質情報が定義されている各レーンについて、前記運行条件情報と前記性質情報とから、前記種類ごとに、前記運行条件情報を満たすレーンであるか否かを判定し、前記変換したレーンと前記運行条件情報を満たさないレーンとを利用不可のレーンとして特定する、
請求項3に記載の情報管理システム。 - 前記変換されたレーンを用いて経路の探索を行う探索部を備える、
請求項3に記載の情報管理システム。 - 第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定する判定部と、
情報管理装置。 - 情報管理システムにおける情報管理方法であって、
前記情報管理システムは、
第1のセンサで取得された道路において静止物がないことを示す第1の情報と、第2のセンサで取得された前記道路において静止物があることを示す第2の情報とが対応付けられた道路情報を記憶する第1の記憶部と、
前記道路を移動する移動体の種類ごとに、前記道路の通行の可否に係る通行可否情報を記憶する第2の記憶部と、
判定部と、を備え、
前記判定部が、
前記第1の記憶部から前記道路情報を読み出すことと、
前記第2の記憶部から前記通行可否情報を読み出すことと、
前記道路情報と前記通行可否情報とから、前記種類ごとに、前記道路について通行に利用できるか否かを判定することと、
を含む情報管理方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020109240A JP7425682B2 (ja) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 |
US17/922,856 US20230347928A1 (en) | 2020-06-25 | 2021-02-12 | Information management system, information management apparatus, and information management method |
CN202180033059.9A CN115516538B (zh) | 2020-06-25 | 2021-02-12 | 信息管理***、信息管理装置以及信息管理方法 |
PCT/JP2021/005208 WO2021261004A1 (ja) | 2020-06-25 | 2021-02-12 | 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020109240A JP7425682B2 (ja) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022006775A true JP2022006775A (ja) | 2022-01-13 |
JP7425682B2 JP7425682B2 (ja) | 2024-01-31 |
Family
ID=79282291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020109240A Active JP7425682B2 (ja) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230347928A1 (ja) |
JP (1) | JP7425682B2 (ja) |
CN (1) | CN115516538B (ja) |
WO (1) | WO2021261004A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018143238A1 (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2019109675A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社豊田中央研究所 | 運転行動データ生成装置、運転行動データベース |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1091893A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-10 | Toyota Motor Corp | 道路監視装置 |
JP2008083918A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP4652307B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2011-03-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交通情報配信装置 |
JP5024134B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2012-09-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行情報作成装置、走行情報作成方法及びプログラム |
JP5448966B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 災害時の車両の迂回路支援システム |
US9335766B1 (en) * | 2013-12-06 | 2016-05-10 | Google Inc. | Static obstacle detection |
CN104636763B (zh) * | 2014-12-01 | 2018-10-09 | 北京工业大学 | 一种基于无人驾驶车的道路与障碍物检测方法 |
CN107664503A (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆路径规划方法及装置 |
JP6663822B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2020-03-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動運転装置 |
CN107063275B (zh) * | 2017-03-24 | 2020-05-12 | 重庆邮电大学 | 基于路侧设备的智能车辆地图融合***及方法 |
CN108961353B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-12-08 | 上海蔚来汽车有限公司 | 道路模型的构建 |
JP6915476B2 (ja) * | 2017-09-25 | 2021-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供システム、車載装置、情報提供方法、及びプログラム |
CN109829386B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-12-11 | 清华大学 | 基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法 |
CN111291941B (zh) * | 2020-03-03 | 2020-10-30 | 云南师范大学 | 一种同震滑坡道路可通行性预测方法及其应用 |
-
2020
- 2020-06-25 JP JP2020109240A patent/JP7425682B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-12 WO PCT/JP2021/005208 patent/WO2021261004A1/ja active Application Filing
- 2021-02-12 CN CN202180033059.9A patent/CN115516538B/zh active Active
- 2021-02-12 US US17/922,856 patent/US20230347928A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018143238A1 (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2019109675A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社豊田中央研究所 | 運転行動データ生成装置、運転行動データベース |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230347928A1 (en) | 2023-11-02 |
CN115516538B (zh) | 2024-06-25 |
CN115516538A (zh) | 2022-12-23 |
JP7425682B2 (ja) | 2024-01-31 |
WO2021261004A1 (ja) | 2021-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200192386A1 (en) | Method and system for prediction of roadwork zone | |
JPWO2020012208A1 (ja) | 走行環境情報の生成方法、運転制御方法、走行環境情報生成装置 | |
US20090138497A1 (en) | Method and system for the use of probe data from multiple vehicles to detect real world changes for use in updating a map | |
US11953901B2 (en) | Determining autonomous vehicle routes | |
CN104094177A (zh) | 基于感知不确定性的车辆控制 | |
US11892307B2 (en) | Stranding and scoping analysis for autonomous vehicle services | |
CN104457771A (zh) | 用于提供行驶信息的技术 | |
US11788854B1 (en) | Assessing the impact of blockages on autonomous vehicle services | |
US20190184986A1 (en) | Method, apparatus and computer program product for associating map objects with road links | |
US11970185B2 (en) | Data structure for storing information relating to an environment of an autonomous vehicle and methods of use thereof | |
US20230031130A1 (en) | Open door reconstruction for sensor simulation | |
US20180143630A1 (en) | Path planning for autonomous vehicle using bidirectional search | |
US12037017B2 (en) | Collision evaluation using a hierarchy of grids | |
WO2021261004A1 (ja) | 情報管理システム、情報管理装置、および情報管理方法 | |
CN115440025B (zh) | 信息处理服务器、信息处理服务器的处理方法、非临时性存储介质 | |
JP6962367B2 (ja) | イベントマップ生成方法及びイベントマップ生成システム、運転支援方法及び運転支援システム | |
US11302345B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for vehicle localization via frequency audio features | |
US11449543B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for vehicle localization via amplitude audio features | |
JP2019185306A (ja) | 車載装置及び3次元地図データ | |
US11708087B2 (en) | No-block zone costs in space and time for autonomous vehicles | |
US11866041B1 (en) | Vehicle control in rescue lane scenarios | |
US11618477B2 (en) | Service area maps for autonomous vehicles | |
JP7261892B2 (ja) | 占有格子地図管理装置 | |
CN116888035A (zh) | 基于图像的定位模块 | |
JP2023135119A (ja) | 地図データ生成方法、走行計画作成方法、地図データ生成装置及び地図データ生成プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7425682 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |