JP7424759B2 - 主軸異常検出装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る工作機械1は、図1に示されるように、ベース2およびベース2から上方に向かって延びるコラム部3とを有する工作機械本体1aと、コラム部3に上下方向に移動可能に支持された主軸ユニット4と、ワークWを支持するX-Yテーブル22と、を備えている。また、図3に示されるように、本実施形態に係る工作機械1には、主軸ユニット4の主軸4aに取付けられるツールユニットTUを自動で交換するためのツールマガジン7が設けられている。ツールマガジン7に収納された複数のツールユニットTUは、択一的に主軸4aに保持される。主軸ユニット4は、主軸4aを複数のベアリングBを介して支持する主軸ヘッド4bを備えている。ツールユニットTUは、主軸4aに固定されるホルダHと、ホルダHに固定されるツールTとを有する。ツールTの基端はホルダHのコレット部によって把持され、ツールTの先端がワークWを切削する。
工作機械1は、X-Yテーブル22の水平方向の移動、主軸4aの鉛直方向の移動等によって、ワークWとツールTとを相対移動させながら、回転するツールTによってワークWを加工する。
前記構成により、X-Yテーブル22は、主軸4aに対してX軸方向およびY軸方向に移動する。
コンピュータ60は、一例では、複数の工作機械1に接続されている管理コンピュータである。この場合、コンピュータ60は、複数の工作機械1の制御装置40から様々な情報を受信し、複数の工作機械1に加工条件等の情報を提供する。コンピュータ60は管理コンピュータ以外の通常のコンピュータであってもよい。
コンピュータ60は、第1センサ71による検出結果と第2センサ72による検出結果とを用いて、主軸4aの異常の有無の判断を行う。当該判断を行う際のコンピュータ60の処理を図6のフローチャートを参照しながら説明する。
コンピュータ60は、ステップS1-1~ステップS1-3を、前記所定のタイミングが到来する度に行う。
前記解析として、例えばFFT解析等の周波数解析が行われる。各回転数の第1センサ71の検出結果を周波数解析すると、各回転数の検出結果において振動の振幅、加速度等が大きい周波数を見出すことができる。このため、各回転数の検出結果において、振動の振幅、加速度等が大きい1つ又は複数の周波数と、その周波数の振幅、加速度等が、解析した後の結果となり、当該結果が振動検出結果として記憶部63に記憶される。本実施形態では、一例として、図8に示されるように、各回転数の検出結果において、振動の加速度が大きい2つの周波数と、当該2つの周波数の加速度および振幅が、振動検出結果として記憶される。なお、各回転数において、最も振動レベルが高い周波数はS1の番号が付され、次に振動レベルが高い周波数はS2の番号が付される。
|Fn-Sn|=Gn ・・・(1)
得られた各々の振動比較結果Gnに対して、例えば図10に示されるような所定の判定基準に基づいてスコアが決定される。図11におけるS10%は各々のSnの10%の値である、S20%~S40%も同様である。
|新たな振れ検出結果-過去の振れ検出結果|=D ・・・(2)
そして、本実施形態では、複数の回転数の各々の振動検出結果と、複数の回転数の振れ検出結果とを用いて、主軸4aの異常判断が行われる。
一方、ツールユニットTUは、加工でよく使われる1000rpm以上の回転数で振れが大きくなる場合がある。例えば、主軸4aにおけるツールユニットTUを固定する固定機構FM(図3)に異常がある場合に、ツールユニットTUの振れが高速回転時に大きくなる。例えば、固定機構FMのドロワー4dによって工具ユニットTUのプルスタッドボルトを引く力が不十分である場合等に、前述のようにツールユニットTUの振れが大きくなる。前述のように、1000rpm以上の回転数の振れ比較結果Dを評価することは、ツールユニットTUの振れに関する異常の早期発見に繋がる。
2 ベース
3 コラム部
4 主軸ユニット
4a 主軸
4b 主軸ヘッド
7 ツールマガジン
22 X-Yテーブル
40 制御装置
41 プロセッサ
43 記憶部
50 主軸異常検出装置
60 コンピュータ
61 プロセッサ
62 表示装置
63 記憶部
63b 振動記憶プログラム
63c 振れ記憶プログラム
63d 異常判断プログラム
64 入力部
65 送受信部
71 第1センサ
72 第2センサ
TU 工具ユニット
T 工具
W ワーク
Claims (6)
- 工作機械の主軸の振動を測定するための第1センサと、
前記主軸に取付けられたツールユニットの軸振れを測定する第2センサと、
前記第1センサによる検出結果を前記主軸の振動の基準と比較して得られる振動比較結果と、前記主軸を1000rpm以上である少なくとも1つの回転数で回転させた時の前記第2センサによる検出結果を前記ツールユニットの振れの基準と比較して得られる振れ比較結果とに基づき、前記主軸の異常判断を行う制御部と、を備え、
前記制御部が、前記主軸を500rpm以下である低速回転数で回転させた時の前記第1センサによる前記検出結果を前記振動の基準と比較して得られる低速時の比較結果を前記振動比較結果として用いる、主軸異常検出装置。 - 前記制御部が、
前記主軸を前記低速回転数を含む複数の回転数で順次回転させた時の前記第1センサによる複数の振動検出結果を前記検出結果として前記回転数毎に記憶部に記憶する振動記憶処理と、
前記主軸を前記少なくとも1つの回転数を含む複数の回転数で順次回転させた時の前記第2センサによる複数の振れ検出結果を前記検出結果として前記回転数毎に前記記憶部に記憶する振れ記憶処理と、を行う、請求項1に記載の主軸異常検出装置。 - 前記制御部が、
前記複数の振動検出結果をそれぞれ前記振動の基準と比較して前記振動比較結果を得る処理と、
前記複数の振れ検出結果を前記振れの基準と比較して前記振れ比較結果を得る処理と、を行う、請求項2に記載の主軸異常検出装置。 - 前記制御部が、
前記複数の振動検出結果のうち振動レベルが高い1つ又は一部の振動検出結果を前記振動の基準と比較して前記振動比較結果を得る処理と、
前記複数の振れ検出結果のうち振れのレベルが高い1つ又は一部の振動検出結果を前記振れの基準と比較して前記振れ比較結果を得る処理と、を行う、請求項2に記載の主軸異常検出装置。 - 前記制御部が、
前記主軸を複数の回転数で順次回転させるための信号を送信する信号送信処理と、
前記主軸が前記複数の回転数のうち前記低速回転数を含む複数の回転数で順次回転している時の前記第1センサによる複数の振動検出結果を、前記振動の基準として、前記回転数毎に記憶部に記憶する振動記憶処理と、
前記主軸が前記複数の回転数のうち前記少なくとも1つの回転数を含む複数の回転数で順次回転している時の前記第2センサによる複数の振れ検出結果を、前記振れの基準として、前記回転数毎に前記記憶部に記憶する振れ記憶処理と、を行う、請求項1に記載の主軸異常検出装置。 - プロセッサを有する制御部を備え、
前記制御部が、工作機械の主軸の振動を測定するための第1センサによる検出結果を前記主軸の振動の基準と比較して得られる振動比較結果と、前記主軸を1000rpm以上の回転数である少なくとも1つの回転数で回転させた時の前記主軸に取付けられたツールユニットの軸振れを測定する第2センサによる検出結果を前記ツールユニットの振れの基準と比較して得られる振れ比較結果とに基づき、前記主軸の異常判断を行い、
前記制御部が、前記主軸を500rpm以下である低速回転数で回転させた時の前記第1センサによる前記検出結果を前記振動の基準と比較して得られる低速時の比較結果を前記振動比較結果として用いる主軸異常検出装置。
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