JP6625137B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
図2を参照すると、本発明を適用する加工機の一例が示されている。図2において、本発明の好ましい実施の形態による加工機100は、横形のフライス盤を構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド102、ベッド102の前方部分(図2では左側)の上面で前後方向またはZ軸方向(図1では左右方向)に移動可能に設けられワークWが固定されるテーブル108、ベッド102の後端側(図2では右側)で同ベッド102の上面に立設、固定されたコラム104、該コラム104の前面で上下方向またはY軸方向に移動可能に取り付けられたYスライダ112、Yスライダ112の前面で左右方向またはX軸方向(図1では紙面に垂直な方向)に移動可能に設けられたXスライダ116、Xスライダ116の前面に取付けられ主軸118を回転可能に支持する主軸頭120を具備している。
12 入力装置
14 制御装置
18 振動センサ
20 記憶部
20 制御装置
20a 周波数帯域記憶領域
20b 閾値記憶領域
22 フィルタ部
24 比較部
26 表示装置
28 グラフ表示領域
30 警告表示領域
100 加工機
102 ベッド
104 コラム
106 Z軸案内レール
108 テーブル
110 Y軸案内レール
112 Yスライダ
114 X軸案内レール
116 Xスライダ
118 主軸頭
118 主軸
120 主軸頭
122 ブラケット
Claims (8)
- 振動を計測する振動センサを有し、加工時の異常振動を検出する工作機械において、
前記振動センサで測定できる周波数の範囲内で、主軸系の固有振動数を含み、上限を主軸系固有振動数よりも高い値にした第1の周波数帯域と、機械構造体系の固有振動数を含み、下限を機械構造体系固有振動数よりも低い値にし、上限を前記第1の周波数帯域の下限と等しい値にした第2の周波数帯域とを設定する周波数帯域設定部と、
前記振動センサからの出力を、前記第1及び第2の周波数帯域毎に分けるフィルタ部と、
前記周波数帯域設定部で設定された各周波数帯域毎に閾値を記憶する記憶部と、
何れかの周波数帯域に分けられた前記振動センサの出力の振動の振幅が前記閾値を超えた場合に警告する警告部と、
を備えたことを特徴とする工作機械。 - 前記周波数帯域設定部は、移動体系の固有振動数を含む周波数帯域を前記第2の周波数帯域とし、更に送り軸装置の固定系の固有振動数を含む周波数帯域を第3の周波数帯域として設定し、
前記フィルタ部は、前記振動センサからの出力を、前記第1と第2と第3の周波数帯域毎に分けるフィルタである請求項1に記載の工作機械。 - 前記周波数帯域設定部は、移動体系の固有振動数を含む周波数帯域を前記第2の周波数帯域とし、更に主軸回転の周波数を含む周波数帯域を第3の周波数帯域として設定し、
前記フィルタ部は、前記振動センサからの出力を、前記第1と第2と第3の周波数帯域の振動成分毎に分けるフィルタである請求項1に記載の工作機械。 - 前記周波数帯域設定部は、主軸回転の周波数を含む周波数帯域を前記第1の周波数帯域とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記周波数帯域設定部は、主軸回転の周波数を含む周波数帯域を前記第2の周波数帯域とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記記憶部は、周波数帯域毎に異なる複数の閾値を記憶しており、前記警告部は、該異なる複数の閾値毎に異なる警告を発するようにした請求項1に記載の工作機械。
- 前記振動センサで計測した振動の前記周波数帯域の各々における振幅をグラフ表示する表示部を具備する請求項1に記載の工作機械。
- 前記第2の周波数帯域の上限は、主軸系固有振動数と機械構造体系固有振動数との平均値である請求項1に記載の工作機械。
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