JP7422602B2

JP7422602B2 - Parking control device, parking control method and program

Info

Publication number: JP7422602B2
Application number: JP2020080605A
Authority: JP
Inventors: 広幸森; 浩貴中根; 将継竹内
Original assignee: Hayashi Telempu Corp
Current assignee: Hayashi Telempu Corp
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: JP2021174458A

Description

本発明は、駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a parking control device, a parking control method, and a program.

近年、コインパーキング等の駐車スペースへの違法な駐車、入庫を防止するため、または駐車スペースに駐車している車両が駐車料金未払いで出庫することを防止するために、可倒式の防止部材を駐車スペースに設置するケースが多くなってきている。例えば、駐車場内に複数設けた個別の駐車スペースごとに設置され、駐車している車両が駐車料金を支払わずに出庫することを防止するためのロック板を起立させる端末機と、駐車料金を集中精算する料金精算機とを備える駐車管理システムが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。 In recent years, collapsible prevention members have been installed to prevent illegal parking or entry into parking spaces such as coin parking lots, or to prevent vehicles parked in parking spaces from leaving without paying parking fees. Increasingly, they are being installed in parking spaces. For example, there are terminals installed in multiple individual parking spaces in a parking lot that raise lock plates to prevent parked vehicles from leaving the parking lot without paying the parking fee, and terminals that centralize parking fees. A parking management system including a fare adjustment machine for payment has been considered (for example, see Patent Document 1).

特許第３５２３５７７号Patent No. 3523577

上述した技術においては、ロック板のような防止部材を制御する装置が防止部材を動作させるための電力を供給することができなくなった場合、防止部材が起立状態であると、その駐車スペースへの駐車が許可された車両の駐車、入庫を妨げ、また駐車料金が支払われたにもかかわらずその駐車スペースに駐車している車両の出庫を妨げてしまうというおそれがある。このように、駐車スペースを有効に活用することができなくなってしまうという問題点がある。 In the above-mentioned technology, if the device that controls the prevention member such as the lock plate is unable to supply power to operate the prevention member, and the prevention member is in the upright state, the parking space cannot be accessed. There is a risk that vehicles that are permitted to park there may be prevented from parking or entering the parking space, and that vehicles parked in the parking space may be prevented from exiting the parking space even though the parking fee has been paid. As described above, there is a problem in that the parking space cannot be used effectively.

本発明の目的は、駐車スペースを有効に活用することができる駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a parking control device, a parking control method, and a program that can effectively utilize parking spaces.

本発明の駐車制御装置は、
駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部とを有する。 The parking control device of the present invention includes:
a prevention member that is changeable into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that allows parking in the parking space;
a voltage level measurement unit that measures the voltage level of the supplied power;
and a control section that sets the prevention member to the second form when the voltage level measured by the voltage level measurement section is below a first threshold.

また、本発明の駐車制御方法は、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理とを行う。 Further, the parking control method of the present invention includes:
a process for measuring the voltage level of power supplied to the device;
Comparing the measured voltage level with a first threshold;
the prevention member changeable between a first configuration that prevents parking in a parking space and a second configuration that allows parking in the parking space when the measured voltage level is below the first threshold; The second form of processing is performed.

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順とを実行させる。 Further, the program of the present invention is
A program to be executed by a computer,
to the computer,
a procedure for measuring the voltage level of power supplied to the device;
a step of comparing the measured voltage level with a first threshold;
If the measured voltage level is below the first threshold, the preventing member is configured to be changeable between a first configuration that prevents parking in the parking space and a second configuration that allows parking in the parking space. The procedure of the second form is executed.

本発明においては、駐車スペースを有効に活用することができる。 In the present invention, parking spaces can be effectively utilized.

本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。1 is a diagram showing a first embodiment of a parking control device of the present invention. 図１に示した防止部材の取りうる状態の外観の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of possible states of the prevention member shown in FIG. 1; 図１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 1. FIG. 本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。It is a figure showing the 2nd embodiment of the parking control device of the present invention. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 4. FIG. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 4. FIG. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 4. FIG. 本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。It is a figure showing the 3rd embodiment of the parking control device of the present invention. 予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration in which a backup power source is provided outside the parking control device. 図８に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 8. 本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。It is a figure showing the 4th embodiment of the parking control device of the present invention. 図１１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device shown in FIG. 11. 本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。It is a figure showing the 5th embodiment of the parking control device of the present invention. 図１３に示した駐車制御装置の動作遷移を説明するための図である。14 is a diagram for explaining the operation transition of the parking control device shown in FIG. 13. FIG.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態） Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)

図１は、本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１００は図１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、図１には、本発明の駐車制御装置１００が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。なお、駐車制御装置１００は、設置される駐車スペースへの車両の出入りを制御可能な位置に設置されている。つまり、駐車制御装置１００は、防止部材１１０が起立状態（詳細は後述する）である場合に、設置されている駐車スペースへの車両の出入りを制限可能な位置に設置されている。なお、駐車制御装置１００は、アンカーボルトや、両面テープ、接着シーラー等を用いて、駐車スペースの地面に固定される。また、駐車制御装置１００への電源の供給は、充放電可能なバッテリーや、ソーラーパネル等の発電システム、ＡＣ電源などの外部電源、またはこれらの組み合わせ等を用いて行う。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a parking control device of the present invention. As shown in FIG. 1, the parking control device 100 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement section 120, and a control section 130. Note that FIG. 1 shows only the main components related to this embodiment among the components included in the parking control device 100 of the present invention. Note that the parking control device 100 is installed at a position where it can control entry and exit of vehicles into the installed parking space. That is, the parking control device 100 is installed at a position where it is possible to restrict entry and exit of vehicles into the installed parking space when the prevention member 110 is in an upright state (details will be described later). Note that the parking control device 100 is fixed to the ground of the parking space using anchor bolts, double-sided tape, adhesive sealer, or the like. Further, power is supplied to the parking control device 100 using a chargeable/dischargeable battery, a power generation system such as a solar panel, an external power source such as an AC power source, or a combination thereof.

防止部材１１０は、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な部材である。電圧レベル測定部１２０は、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。制御部１３０は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第１の閾値と称する）を下回った場合、防止部材１１０を第２の形態とする。制御部１３０は、駐車スペースへの駐車を妨げる場合、防止部材１１０を起立状態とし、駐車スペースへの駐車を可能とする場合、防止部材１１０を倒伏状態とする。 The prevention member 110 is a member that can be changed into a first form that prevents parking in a parking space and a second form that allows parking in a parking space. Voltage level measurement section 120 measures the voltage level of power supplied to parking control device 100. When the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is lower than a preset threshold (hereinafter referred to as a first threshold), the control unit 130 sets the prevention member 110 to the second form. The control unit 130 sets the prevention member 110 in an upright state when parking in the parking space is prevented, and sets the prevention member 110 in a collapsed state when parking in the parking space is enabled.

図２は、図１に示した防止部材１１０の取りうる状態の外観の一例を示す図である。図１に示した防止部材１１０は図２に示すように、起立状態と倒伏状態との２つの状態を取りうる。起立状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を妨げるように、防止部材１１０が起立した状態である。倒伏状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を可能にするように、防止部材１１０が地面に倒伏した状態である。図２に示した例では、防止部材１１０の一端を軸として回転する形態であって、制御部１３０がモータ等を用いて回転制御を行うものである。防止部材１１０の形態はこれに限らず、駐車スペースへの駐車を妨げる状態と、駐車を可能にする状態とを実現できるものであれば良い。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the external appearance of the preventing member 110 shown in FIG. 1 in a possible state. As shown in FIG. 2, the prevention member 110 shown in FIG. 1 can take two states: an upright state and a collapsed state. The upright state is a state in which the prevention member 110 stands up so as to prevent the parking control device 100 from parking in a fixed parking space. The lying state is a state in which the prevention member 110 is lying down on the ground so that parking control device 100 can park in a fixed parking space. In the example shown in FIG. 2, the prevention member 110 rotates about one end as an axis, and the control unit 130 controls the rotation using a motor or the like. The form of the prevention member 110 is not limited to this, as long as it can realize a state of preventing parking in a parking space and a state of enabling parking.

以下に、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法について説明する。図３は、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 A parking control method in the parking control device 100 shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 3 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device 100 shown in FIG.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１）。すると、制御部１３０が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第１の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１の処理が行われる。ここで、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、以下となる。防止部材１１０が起立状態または倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、１００μｓｅｃ周期で駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。実際には、防止部材１１０が起立状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、外部からの電源供給が停止した後に制御部１３が防止部材１１０を倒伏状態とするための電力が残っている時間の間隔よりも短い時間間隔で電圧レベルを測定する。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、制御部１３０が防止部材１１０を起立状態とする直前に１回だけ電圧レベルを測定する。 First, the voltage level measurement unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 100 (step S1). Then, the control unit 130 compares the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 with a first threshold value set in advance, and determines whether the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is lower than the first threshold value. is determined (step S2). If the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is not below the first threshold, the process of step S1 is performed. Here, the timing at which the voltage level measuring section 120 measures the voltage level is as follows. When the prevention member 110 is in the upright state or the down state, the voltage level measurement unit 120 measures the voltage level of the power supplied to the parking control device 100 at a cycle of 100 μsec. In reality, when the prevention member 110 is in the upright state, the voltage level measurement unit 120 measures the amount of time that power remains for the control unit 13 to bring the prevention member 110 into the collapsed state after the external power supply is stopped. Measure the voltage level at time intervals shorter than the interval. Further, when the prevention member 110 is in the collapsed state, the voltage level measurement unit 120 measures the voltage level only once immediately before the control unit 130 brings the prevention member 110 into the upright state.

一方、ステップＳ２にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする（ステップＳ３）。ここで、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を可能とする形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を維持する。一方、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を妨げる形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる。 On the other hand, in step S2, if the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is lower than the first threshold, the control unit 130 sets the prevention member 110 to a form that allows parking in the parking space. (Step S3). Here, if the previous form of the prevention member 110 is a form that allows parking in a parking space, the control unit 130 maintains the form of the prevention member 110. On the other hand, if the previous form of the prevention member 110 is a form that prevents parking in the parking space, the control unit 130 changes the form of the prevention member 110 to a form that allows parking in the parking space.

このように、本形態における駐車制御装置１００は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第２の実施の形態） As described above, the parking control device 100 in this embodiment has a configuration in which the prevention member 110, which is a member that prevents parking in a parking space, is changed to a structure that allows parking in a parking space when the voltage level of the supplied power decreases. do. Therefore, even if the power supply decreases and the prevention member 110 becomes uncontrollable, it is possible to park in that parking space, and the vehicle parked in the parking space can leave the parking space. It can be used effectively.
(Second embodiment)

図４は、本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０１は図４に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３１と、要求受付部１４１と、信号検知部１５１とを有する。なお、図４には、本発明の駐車制御装置１０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０１の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 4, the parking control device 101 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement section 120, a control section 131, a request reception section 141, and a signal detection section 151. Note that FIG. 4 shows only the main components related to this embodiment among the components included in the parking control device 101 of the present invention. The prevention member 110 and the voltage level measuring section 120 are the same as those in the first embodiment. Further, the installation form of parking control device 101 is the same as the installation form of parking control device 100 in the first embodiment.

信号検知部１５１は、駐車制御装置１０１の外部から所定の識別信号を受信したことを検知する。この外部からの識別信号とは、例えば、駐車スペースを利用する利用者が所持するスマートフォンやタブレットやスマートウォッチ等の携帯通信端末から送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号や、駐車スペースに駐車する車両に搭載されたナビゲーションシステムやＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システム等の車載器からワイヤレスで送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号である。また、この識別信号には識別情報が含まれる。識別情報とは、駐車スペースを利用する利用者から、駐車制御装置１０１、または駐車制御装置１０１を管理するシステムにあらかじめ登録された情報であって、その利用者や携帯通信端末、車両に搭載された通信装置等にあらかじめ固有に付与された情報である。 The signal detection unit 151 detects that a predetermined identification signal is received from outside the parking control device 101. This external identification signal is, for example, a signal such as Bluetooth (registered trademark) transmitted from a mobile communication terminal such as a smartphone, tablet, or smart watch owned by a user using the parking space, or This is a Bluetooth (registered trademark) signal transmitted wirelessly from an on-vehicle device such as a navigation system or an electronic toll collection (ETC) system mounted on a vehicle. Further, this identification signal includes identification information. Identification information is information that is registered in advance in the parking control device 101 or the system that manages the parking control device 101 from the user who uses the parking space, and is information that is registered in advance in the parking control device 101 or the system that manages the parking control device 101 from the user who uses the parking space. This is information that is uniquely assigned in advance to a communication device, etc.

要求受付部１４１は、防止部材１１０の形態を変化させる要求を受け付ける。具体的に、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信したことを検知した場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を妨げる形態から駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる要求を受け付ける。また、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信している状態から識別信号を受信しなくなった場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付ける。 The request receiving unit 141 receives a request to change the form of the prevention member 110. Specifically, when the request reception unit 141 detects that the signal detection unit 151 has received an identification signal, the request reception unit 141 changes the prevention member 110 from a configuration that prevents parking in the parking space to a configuration that allows parking in the parking space. Accept requests for changes. Further, when the signal detection unit 151 stops receiving the identification signal from the state in which it is receiving the identification signal, the request reception unit 141 changes the prevention member 110 from the form that allows parking in the parking space to the form that allows parking in the parking space. Accepts requests to change to a form that obstructs parking.

制御部１３１は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、要求受付部１４１が、防止部材を前記駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付けても、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていれば、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態のままとする。 In addition to the functions provided by the control unit 130 in the first embodiment, the control unit 131 allows the request receiving unit 141 to change the prevention member from a mode that allows parking in the parking space to a mode that prevents parking in the parking space. Even if a request to change to the form that prevents parking is received, if the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 is below the first threshold value, the preventing member 110 remains in the form that allows parking in the parking space. .

以下に、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法について説明する。図５、図６および図７は、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 A parking control method in the parking control device 101 shown in FIG. 4 will be described below. 5, 6, and 7 are flowcharts for explaining a parking control method in the parking control device 101 shown in FIG. 4.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０１に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１１）。また、信号検知部１５１が識別信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。信号検知部１５１が識別信号を受信した場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１３）。防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１４）。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、ステップＳ１１の処理が行われる。電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。 First, the voltage level measurement unit 120 measures the voltage level of the power supplied to the parking control device 101 (step S11). Further, it is determined whether the signal detection unit 151 has received an identification signal (step S12). When the signal detection unit 151 receives the identification signal, the control unit 131 determines the state of the prevention member 110 (step S13). When the prevention member 110 is in the upright state, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the collapsed state (step S14). Moreover, when the prevention member 110 is in a collapsed state, the process of step S11 is performed. The timing at which the voltage level measuring section 120 measures the voltage level is the same as in the first embodiment.

一方、ステップＳ１２にて、信号検知部１５１が識別信号を受信しない場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１５）。防止部材１１０が倒伏状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１６）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を起立状態へ変化させる（ステップＳ１７）。また、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、ステップＳ１１の処理が行われる。ここでも、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。 On the other hand, if the signal detection unit 151 does not receive the identification signal in step S12, the control unit 131 determines the state of the prevention member 110 (step S15). When the prevention member 110 is in the collapsed state, the control unit 131 determines whether the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the first threshold (step S16). If the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is not below the first threshold, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the upright state (step S17). Further, when the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is lower than the first threshold value, the process of step S11 is performed. Here again, the timing at which the voltage level measuring section 120 measures the voltage level is the same as in the first embodiment.

一方、ステップＳ１５にて、防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１８）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１１の処理が行われる。ステップＳ１８にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１１の処理が行われる。 On the other hand, if the prevention member 110 is in the upright state in step S15, the control unit 131 determines whether the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the first threshold (step S18). If the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the first threshold, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the collapsed state (step S19). Then, the process of step S11 is performed. In step S18, if the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is not below the first threshold, the process in step S11 is performed.

このように、本形態における駐車制御装置１０１は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、外部から識別信号を受信したかどうかおよび防止部材１１０の状態がどのような状態であるかにかかわらず、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、識別信号を受信しなくなることにより防止部材１１０を倒伏状態から起立状態へ変化させる要求を受け付けても、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態であれば、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第３の実施の形態） In this way, the parking control device 101 according to the present embodiment, when the voltage level of the supplied power decreases, regardless of whether an identification signal is received from the outside and the state of the prevention member 110. First, the prevention member 110, which is a member that prevents parking in a parking space, is configured to allow parking in a parking space. Therefore, even if a request to change the prevention member 110 from the lying state to the upright state due to no longer receiving the identification signal is received, if the power supply decreases and the prevention member 110 cannot be controlled, the parking space Parking becomes possible, vehicles parked in the parking space can exit the parking space, and the parking space can be used effectively.
(Third embodiment)

図８は、本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０２は図８に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０と、予備電源１４２と、停電検知部１５２と、供給電源切り替え部１６２とを有する。なお、図８には、本発明の駐車制御装置１０２が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０、電圧レベル測定部１２０および制御部１３０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０２の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 8, the parking control device 102 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement section 120, a control section 130, a backup power source 142, a power failure detection section 152, and a power supply switching section 162. have Note that, among the components included in the parking control device 102 of the present invention, only the main components related to this embodiment are shown in FIG. The prevention member 110, the voltage level measurement section 120, and the control section 130 are the same as those in the first embodiment. Further, the installation form of the parking control device 102 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

予備電源１４２は、第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する電源である。
予備電源１４２は、自身で発電する機能を具備するものであっても良いし、外部から供給される電力を蓄電しておく蓄電池であっても良い。停電検知部１５２は、外部から供給される電力の低下を検知する。具体的に、停電検知部１５２は、外部から供給される電力の電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第２の閾値と称する）を下回った場合、電力の低下を検知する。供給電源切り替え部１６２は、停電検知部１５２が電力の低下を検知した場合、駐車制御装置１０２へ供給される電力を予備電源１４２からの電力へ切り替える。 Backup power supply 142 is a power supply that supplies power at a voltage level lower than the first threshold.
The backup power source 142 may have a function of generating its own power, or may be a storage battery that stores power supplied from the outside. The power outage detection unit 152 detects a decrease in power supplied from the outside. Specifically, the power outage detection unit 152 detects a decrease in power when the voltage level of power supplied from the outside falls below a preset threshold (hereinafter referred to as a second threshold). The power supply switching unit 162 switches the power supplied to the parking control device 102 to the power from the backup power source 142 when the power outage detection unit 152 detects a decrease in power.

図９は、予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。図９に示した駐車制御装置１０３は、図８に示した駐車制御装置１０２のような予備電源１４２を装置内に具備せず、装置の外部に予備電源２２３が接続されている。また、外部電源２０３であるＡＣ電源がＡＣ－ＤＣコンバータ２１３を介して駐車制御装置１０３と接続され、外部電源２０３から電源が駐車制御装置１０３へ供給される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a configuration in which a backup power source is provided outside the parking control device. The parking control device 103 shown in FIG. 9 does not include a backup power source 142 inside the device like the parking control device 102 shown in FIG. 8, but has a backup power source 223 connected to the outside of the device. Further, an AC power source, which is an external power source 203, is connected to the parking control device 103 via an AC-DC converter 213, and power is supplied from the external power source 203 to the parking control device 103.

以下に、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法について説明する。図１０は、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 A parking control method in the parking control device 102 shown in FIG. 8 will be described below. FIG. 10 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device 102 shown in FIG.

まず、停電検知部１５２が、外部から駐車制御装置１０２に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ２１）。続いて、停電検知部１５２が、測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第２の閾値とを比較し、測定した電圧レベルが第２の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２２）。停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っていない場合、ステップＳ２１の処理が行われる。一方、停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っている場合、供給電源切り替え部１６２は、駐車制御装置１０２へ供給する電源を予備電源１４２からのものへ切り替える（ステップＳ２３）。駐車制御装置１０２へ供給する電源が予備電源１４２からのものへ切り替えられると、上述したように予備電源１４２が供給する電力の電圧レベルは、第１の閾値を下回るものであるため、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とすることとなる。図９に示した駐車制御装置１０３についても同様の処理が行われる。 First, the power outage detection unit 152 measures the voltage level of power supplied from the outside to the parking control device 102 (step S21). Subsequently, the power outage detection unit 152 compares the measured voltage level with a preset second threshold, and determines whether the measured voltage level has fallen below the second threshold (step S22). If the voltage level measured by the power outage detection unit 152 is not below the second threshold, the process of step S21 is performed. On the other hand, if the voltage level measured by the power outage detection unit 152 is lower than the second threshold, the power supply switching unit 162 switches the power supply to the parking control device 102 from the backup power supply 142 (step S23). . When the power supply to the parking control device 102 is switched to that from the backup power supply 142, the voltage level of the power supplied by the backup power supply 142 is lower than the first threshold value as described above, so the control unit 130 In this case, the prevention member 110 is configured to allow parking in a parking space. Similar processing is performed for the parking control device 103 shown in FIG.

このように、本形態における駐車制御装置１０２は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車制御装置１０２へ電力を供給する電源を予備電源へ切り替える。予備電源は、制御部１３０が駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とするための閾値よりも低い電圧レベルの電力を駐車制御装置１０２へ供給する。そのため、外部電源からの供給電力が低下して予備電源から電力が供給され、防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第４の実施の形態） In this way, the parking control device 102 in this embodiment switches the power source that supplies power to the parking control device 102 to the standby power source when the voltage level of the power supplied from the external power source decreases. The backup power supply is used by the control unit 130 to supply power to the parking control device 102 at a voltage level lower than a threshold value for changing the prevention member 110, which is a member that prevents parking into a parking space, into a form that allows parking in a parking space. supply Therefore, even if the power supplied from the external power source decreases and power is supplied from the standby power source and the prevention member 110 becomes uncontrollable, it is possible to park in the parking space. The parked vehicle can exit the parking lot, and the parking space can be used effectively.
(Fourth embodiment)

図１１は、本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０４は図１１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３４と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４とを有する。なお、図１１には、本発明の駐車制御装置１０４が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０４の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 11 is a diagram showing a fourth embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 11, the parking control device 104 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement section 120, a control section 134, an ultrasonic sensor 174, and a power supply stop section 184. Note that FIG. 11 shows only the main components related to this embodiment among the components included in the parking control device 104 of the present invention. The prevention member 110 and the voltage level measuring section 120 are the same as those in the first embodiment. Further, the installation form of the parking control device 104 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

超音波センサ１７４は、所定の周期で超音波を送信し、超音波を受信して検知するセンサである。超音波センサ１７４は、超音波を送信してから所定の時間で超音波を受信した場合、駐車制御装置１０４が設置されている駐車スペース内や近くに車両があることを検知する。電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。制御部１３４は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（第３の閾値）を下回った場合、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源の供給を停止させる機能を具備する。ここで、第３の閾値は第１の閾値よりも高い値であっても良い。 The ultrasonic sensor 174 is a sensor that transmits ultrasonic waves at a predetermined period and receives and detects the ultrasonic waves. When the ultrasonic sensor 174 receives ultrasonic waves within a predetermined time after transmitting the ultrasonic waves, it detects that there is a vehicle in or near the parking space where the parking control device 104 is installed. The power supply stop unit 184 stops supplying power to the ultrasonic sensor 174 based on instructions from the control unit 134. In addition to the functions provided by the control unit 130 in the first embodiment, the control unit 134 performs the following functions when the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 falls below a preset threshold (third threshold). The power supply stop unit 184 has a function of stopping the power supply to the ultrasonic sensor 174. Here, the third threshold may be a higher value than the first threshold.

以下に、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法について説明する。図１２は、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 A parking control method in the parking control device 104 shown in FIG. 11 will be described below. FIG. 12 is a flowchart for explaining a parking control method in parking control device 104 shown in FIG.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０４に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ３１）。すると、制御部１３４が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第３の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っていない場合、ステップＳ３１の処理が行われる。一方、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っている場合、制御部１３４は、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源供給の停止を指示する。すると、電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する（ステップＳ３３） First, the voltage level measurement unit 120 measures the voltage level of the power supplied to the parking control device 104 (step S31). Then, the control unit 134 compares the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 with a preset third threshold, and determines whether the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the third threshold. is determined (step S32). If the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is not below the third threshold, the process of step S31 is performed. On the other hand, if the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the third threshold, the control unit 134 instructs the power supply stop unit 184 to stop supplying power to the ultrasonic sensor 174. . Then, the power supply stop unit 184 stops supplying power to the ultrasonic sensor 174 based on the instruction from the control unit 134 (step S33).

このように、本形態における駐車制御装置１０４は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。そのため、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４が動作しなくなり、駐車制御装置１０４全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第５の実施の形態） In this way, the parking control device 104 in this embodiment stops supplying power to the ultrasonic sensor 174 when the voltage level of the power supplied from the external power source decreases. Therefore, the ultrasonic sensor 174, which consumes relatively large amount of power, becomes inoperable, and the power consumption of the parking control device 104 as a whole can be reduced, thereby reducing the probability that control of the form of the prevention member 110 will become impossible. . As a result, parking spaces can be used effectively.
(Fifth embodiment)

図１３は、本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０５は図１３に示すように、防止部材１１０と、制御部１３５と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４と、通信部１９５とを有する。なお、図１３には、本発明の駐車制御装置１０５が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。超音波センサ１７４および電源供給停止部１８４それぞれは、第４の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０５の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 13 is a diagram showing a fifth embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 13, the parking control device 105 in this embodiment includes a prevention member 110, a control section 135, an ultrasonic sensor 174, a power supply stop section 184, and a communication section 195. Note that FIG. 13 shows only the main components related to this embodiment among the components included in the parking control device 105 of the present invention. The prevention member 110 is the same as that in the first embodiment. The ultrasonic sensor 174 and the power supply stop section 184 are the same as those in the fourth embodiment. Further, the installation form of parking control device 105 is the same as the installation form of parking control device 100 in the first embodiment.

通信部１９５は、車両に搭載された通信機器または利用者が所持する通信機器との間で通信を行う。このとき、通信部１９５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を用いて通信を行う。制御部１３５は、通信部１９５の通信状態に応じて、電源供給停止部１８４を介して超音波センサ１７４への電源供給を制御する。通信部１９５がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて通信を行う場合、車載器や利用者が所持する通信機器との間でペアリングができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。これに限らず、通信部１９５が他の通信方式を用いた場合であっても、対象となる通信機器との間で所定の信号のやり取りができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。 The communication unit 195 communicates with a communication device mounted on a vehicle or a communication device owned by a user. At this time, the communication unit 195 performs communication using the Bluetooth (registered trademark) function. The control unit 135 controls power supply to the ultrasonic sensor 174 via the power supply stop unit 184 according to the communication state of the communication unit 195. When the communication unit 195 performs communication using Bluetooth (registered trademark), if pairing is not possible with the on-vehicle device or the communication device owned by the user, the communication unit 195 determines that communication is not possible. The communication unit 195 is not limited to this, and even if the communication unit 195 uses another communication method, if a predetermined signal cannot be exchanged with the target communication device, the communication unit 195 determines that communication is not possible. .

図１４は、図１３に示した駐車制御装置１０５の動作遷移を説明するための図である。図１４には、通信部１９５と通信を行う対象が車載器である場合を例に挙げて示している。まず、通信部１９５が車載器との間の通信ができない場合、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５から遠くに存在していると判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５に接近してきたと判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。続いて、駐車制御装置１０５設置されている駐車スペースに当該車両が駐車している場合、イグニッションキーがＯＮであれば通信部１９５と車載器との間で通信ができるため、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。そして、イグニッションキーがＯＦＦされることにより、車載器の電源がＯＦＦとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、イグニッションキーがＯＮされることにより、車載器の電源がＯＮとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。車両が発進しても、通信部１９５が車載器との間の通信ができている場合は、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、車両が駐車スペースから遠ざかり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。 FIG. 14 is a diagram for explaining the operation transition of parking control device 105 shown in FIG. 13. FIG. 14 shows an example in which the object communicating with the communication unit 195 is an on-vehicle device. First, if the communication unit 195 is unable to communicate with the on-vehicle device, the control unit 135 determines that the vehicle on which the on-vehicle device is mounted is located far from the parking control device 105, and sends the ultrasonic sensor 174 to the vehicle. The power supply stop unit 184 is instructed to turn off the power. Thereafter, when the communication unit 195 becomes able to communicate with the on-vehicle device, the control unit 135 determines that the vehicle equipped with the on-vehicle device is approaching the parking control device 105, and turns off the power to the ultrasonic sensor 174. The power supply stop unit 184 is instructed to turn on the power supply stop unit 184. Next, when the vehicle is parked in the parking space where the parking control device 105 is installed, if the ignition key is turned on, communication can be established between the communication section 195 and the on-vehicle device, so the control section 135 The power supply stop unit 184 is instructed to keep the power to the ultrasonic sensor 174 ON. Then, when the ignition key is turned OFF, the power to the on-vehicle device is turned off, and the communication unit 195 is unable to communicate with the on-vehicle device, the control unit 135 turns off the power to the ultrasonic sensor 174. The power supply stop unit 184 is instructed to do so. Thereafter, when the ignition key is turned on, the power to the on-vehicle device is turned on, and when the communication unit 195 is able to communicate with the on-vehicle device, the control unit 135 turns on the power to the ultrasonic sensor 174. The power supply stop unit 184 is instructed to do so. Even if the vehicle starts, if the communication unit 195 is able to communicate with the onboard equipment, the control unit 135 controls the power supply stop unit 184 to keep the power to the ultrasonic sensor 174 ON. instruct. After that, when the vehicle moves away from the parking space and the communication unit 195 is unable to communicate with the onboard device, the control unit 135 instructs the power supply stop unit 184 to turn off the power to the ultrasonic sensor 174. do.

このように、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができるか否かに基づいて、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を制御する。具体的には、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができない場合に、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４の動作が不要な場合に給電を停止させ、駐車制御装置１０５全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。 In this way, the control unit 135 controls the power supply to the ultrasonic sensor 174 based on whether the communication unit 195 can communicate with the on-vehicle device or the communication device owned by the user. . Specifically, when the communication unit 195 is unable to communicate with the on-vehicle device or the communication device owned by the user, the control unit 135 stops power supply to the ultrasonic sensor 174. As a result, the power supply can be stopped when the operation of the ultrasonic sensor 174, which consumes relatively large amount of power, is not required, and the power consumption of the parking control device 105 as a whole can be reduced, making it impossible to control the form of the prevention member 110. can reduce the probability of As a result, parking spaces can be used effectively.

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。 Although the explanation has been given above in which each function (processing) is assigned to each component, this assignment is not limited to what has been described above. Further, regarding the structure of the constituent elements, the above-described form is just an example, and the present invention is not limited thereto.

上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を駐車制御装置１００～１０４内に設けられたＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵに読み込ませ、実行するものであっても良い。ＣＰＵにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、制御装置３００～３０２に内蔵されたＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムはＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。 The processing performed by each of the above-mentioned components may be performed by logic circuits manufactured respectively according to the purpose. In addition, a computer program (hereinafter referred to as a program) that describes the processing content as a procedure is recorded on a recording medium that can be read by a CPU (Central Processing Unit) provided in the parking control devices 100 to 104, and this recording medium is A program recorded on the CPU may be read and executed by the CPU. Recording media that can be read by the CPU include floppy (registered trademark) disks, magneto-optical disks, DVDs (Digital Versatile Discs), CDs (Compact Discs), Blu-ray (registered trademark) Discs, and USB (Universal Serial Bus). In addition to removable recording media such as memory, it refers to memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) built in the control devices 300 to 302, HDD (Hard Disc Drive), and the like. The program recorded on this recording medium is read by the CPU, and the same processing as described above is performed under the control of the CPU. Here, the CPU operates as a computer that executes a program read from a recording medium on which the program is recorded.

１００～１０５駐車制御装置
１１０防止部材
１２０電圧レベル測定部
１３０，１３１，１３４，１３５制御部
１４１要求受付部
１４２，２２３予備電源
１５１信号検知部
１５２停電検知部
１６２供給電源切り替え部
１７４超音波センサ
１８４電源供給停止部
１９５通信部
２０３外部電源
２１３ＡＣ－ＤＣコンバータ 100 to 105 Parking control device 110 Prevention member 120 Voltage level measurement unit 130, 131, 134, 135 Control unit 141 Request reception unit 142, 223 Backup power supply 151 Signal detection unit 152 Power outage detection unit 162 Supply power switching unit 174 Ultrasonic sensor 184 Power supply stop section 195 Communication section 203 External power supply 213 AC-DC converter

Claims

駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部と、
外部から所定の識別信号を受信したことを検知する信号検知部と、
前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源と、
外部から供給される電力の低下を検知する停電検知部と、
前記停電検知部が前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を前記予備電源からの電力へ切り替える供給電源切り替え部とを有し、
前記制御部は、前記信号検知部が前記識別信号を受信した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させ、前記信号検知部が前記識別信号を受信している状態から該識別信号を受信しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させ、前記信号検知部が前記識別信号を受信している状態から該識別信号を受信しなくなった場合であっても、前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする駐車制御装置。 a prevention member that is changeable into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that allows parking in the parking space;
a voltage level measurement unit that measures the voltage level of the supplied power;
a control unit that sets the prevention member to the second form when the voltage level measured by the voltage level measurement unit is below a first threshold;
a signal detection unit that detects that a predetermined identification signal has been received from the outside ;
a backup power source that supplies power at a voltage level lower than the first threshold;
A power outage detection unit that detects a drop in power supplied from the outside;
a power supply switching unit that switches the supplied power to power from the backup power source when the power outage detection unit detects a decrease in the power;
The control unit changes the prevention member from the first form to the second form when the signal detection unit receives the identification signal, and the signal detection unit receives the identification signal. When the identification signal is no longer received from the state, the prevention member is changed from the second form to the first form, and the signal detection section changes the identification signal from the state where it is receiving the identification signal. Even if reception is no longer received, the parking control device maintains the prevention member in the second form if the voltage level measured by the voltage level measurement unit is below the first threshold.

請求項１に記載の駐車制御装置において、
前記停電検知部は、前記外部から供給される電力の電圧レベルが第２の閾値を下回った場合、前記電力の低下を検知する駐車制御装置。 The parking control device according to claim 1 ,
The power outage detection unit is a parking control device that detects a decrease in the power when the voltage level of the power supplied from the outside falls below a second threshold.

請求項１または請求項２に記載の駐車制御装置において、
前記制御部は、前記駐車スペースへの駐車を妨げる場合、前記防止部材を起立状態とし、前記駐車スペースへの駐車を可能とする場合、前記防止部材を倒伏状態とする駐車制御装置。 The parking control device according to claim 1 or 2 ,
The control unit is configured to set the prevention member in an upright state when parking in the parking space is prevented, and to put the prevention member in a collapsed state when parking in the parking space is enabled.

コンピュータが、装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記コンピュータが、前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記コンピュータが、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理と、
前記コンピュータが、外部から所定の識別信号を受信したことを検知する処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させる処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合であっても、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする処理と、
前記コンピュータが、外部から供給される電力の低下を検知する処理と、
前記コンピュータが、前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を、前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源からの電力へ切り替える処理とを行う駐車制御方法。 a process in which the computer measures the voltage level of power supplied to the device;
a process in which the computer compares the measured voltage level with a first threshold;
The computer is operable to change between a first configuration that prevents parking in a parking space and a second configuration that allows parking in the parking space if the measured voltage level is below the first threshold. A process of making the prevention member into the second form;
a process of detecting that the computer has received a predetermined identification signal from the outside;
When the computer detects reception of the identification signal, changing the prevention member from the first form to the second form;
When the computer no longer detects reception of the identification signal from a state in which it is detecting reception of the identification signal, changing the prevention member from the second form to the first form;
Even if the computer stops detecting reception of the identification signal from a state in which it is detecting reception of the identification signal, if the measured voltage level is below the first threshold, A process for leaving the prevention member in the second form ;
a process in which the computer detects a decrease in power supplied from an external source;
A parking control method that performs a process of switching the supplied power to power from a standby power source that supplies power at a voltage level lower than the first threshold when the computer detects a decrease in the power.

コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順と、
外部から所定の識別信号を受信したことを検知する手順と、
前記識別信号の受信を検知した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させる手順と、
前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる手順と、
前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合であっても、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする手順と、
外部から供給される電力の低下を検知する手順と、
前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を、前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源からの電力へ切り替える手順とを実行させるためのプログラム。 to the computer,
a procedure for measuring the voltage level of power supplied to the device;
a step of comparing the measured voltage level with a first threshold;
the prevention member changeable between a first configuration that prevents parking in a parking space and a second configuration that allows parking in the parking space when the measured voltage level is below the first threshold; A procedure for making the second form;
a procedure for detecting that a predetermined identification signal has been received from the outside;
a step of changing the prevention member from the first form to the second form when reception of the identification signal is detected;
a step of changing the prevention member from the second form to the first form when the reception of the identification signal is no longer detected from a state where reception of the identification signal is detected;
Even if reception of the identification signal is no longer detected from a state in which reception of the identification signal is detected, if the measured voltage level is below the first threshold, the prevention member is a procedure for keeping the second form ;
A procedure for detecting a drop in externally supplied power;
and a program for executing a procedure of switching the supplied power to power from a standby power source that supplies power at a voltage level lower than the first threshold when the power decrease is detected.