JP2021174458A

JP2021174458A - Parking control device, parking control method and program

Info

Publication number: JP2021174458A
Application number: JP2020080605A
Authority: JP
Inventors: 広幸森; Hiroyuki Mori; 浩貴中根; Hiroki Nakane; 将継竹内; Masatsugu Takeuchi
Original assignee: Hayashi Telempu Corp
Current assignee: Hayashi Telempu Corp
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-11-01
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: JP7422602B2

Abstract

To effectively utilize a parking space.SOLUTION: A parking control device includes: a prevention member 110 that prevents parking in a parking space; a voltage level measurement unit 120 that measures a voltage level of electric power to be supplied; and a control unit 130 that sets the prevention member 110 into a form enabling parking in the parking space when a voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 falls below a first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to parking control devices, parking control methods and programs.

近年、コインパーキング等の駐車スペースへの違法な駐車、入庫を防止するため、または駐車スペースに駐車している車両が駐車料金未払いで出庫することを防止するために、可倒式の防止部材を駐車スペースに設置するケースが多くなってきている。例えば、駐車場内に複数設けた個別の駐車スペースごとに設置され、駐車している車両が駐車料金を支払わずに出庫することを防止するためのロック板を起立させる端末機と、駐車料金を集中精算する料金精算機とを備える駐車管理システムが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。 In recent years, in order to prevent illegal parking and warehousing in parking spaces such as coin parking, or to prevent vehicles parked in the parking space from leaving without paying the parking fee, foldable prevention members have been installed. Increasingly, they are installed in parking spaces. For example, a terminal that is installed in each of multiple individual parking spaces provided in the parking lot and raises a lock plate to prevent parked vehicles from leaving without paying the parking fee, and a centralized parking fee. A parking management system including a charge settlement machine for settlement has been considered (see, for example, Patent Document 1).

特許第３５２３５７７号Patent No. 3523577

上述した技術においては、ロック板のような防止部材を制御する装置が防止部材を動作させるための電力を供給することができなくなった場合、防止部材が起立状態であると、その駐車スペースへの駐車が許可された車両の駐車、入庫を妨げ、また駐車料金が支払われたにもかかわらずその駐車スペースに駐車している車両の出庫を妨げてしまうというおそれがある。このように、駐車スペースを有効に活用することができなくなってしまうという問題点がある。 In the above-mentioned technique, when a device for controlling a preventive member such as a lock plate cannot supply power for operating the preventive member, when the preventive member is in an upright state, the parking space is reached. There is a risk of hindering the parking and warehousing of vehicles that are permitted to park, and hindering the exit of vehicles parked in the parking space even though the parking fee has been paid. In this way, there is a problem that the parking space cannot be effectively used.

本発明の目的は、駐車スペースを有効に活用することができる駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a parking control device, a parking control method and a program capable of effectively utilizing a parking space.

本発明の駐車制御装置は、
駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部とを有する。 The parking control device of the present invention
A preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that allows parking in the parking space.
A voltage level measuring unit that measures the voltage level of the supplied power,
When the voltage level measured by the voltage level measuring unit falls below the first threshold value, the voltage level measuring unit has a control unit having the prevention member as the second form.

また、本発明の駐車制御方法は、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理とを行う。 Moreover, the parking control method of the present invention
The process of measuring the voltage level of the power supplied to the device and
The process of comparing the measured voltage level with the first threshold value and
When the measured voltage level falls below the first threshold value, the preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that enables parking in the parking space is described. The process according to the second form is performed.

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順とを実行させる。 In addition, the program of the present invention
It ’s a program that you want your computer to run.
On the computer
Procedures for measuring the voltage level of the power supplied to the device and
The procedure for comparing the measured voltage level with the first threshold value and
When the measured voltage level falls below the first threshold value, the preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that enables parking in the parking space is described. The procedure according to the second form is executed.

本発明においては、駐車スペースを有効に活用することができる。 In the present invention, the parking space can be effectively utilized.

本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of the parking control device of this invention. 図１に示した防止部材の取りうる状態の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the appearance of the prevention member shown in FIG. 1 in a possible state. 図１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of the parking control device of this invention. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of the parking control device of this invention. 予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the configuration in which the backup power source is provided outside the parking control device. 図８に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 4th Embodiment of the parking control device of this invention. 図１１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the parking control method in the parking control apparatus shown in FIG. 本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 5th Embodiment of the parking control device of this invention. 図１３に示した駐車制御装置の動作遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation transition of the parking control device shown in FIG.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態） Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)

図１は、本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１００は図１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、図１には、本発明の駐車制御装置１００が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。なお、駐車制御装置１００は、設置される駐車スペースへの車両の出入りを制御可能な位置に設置されている。つまり、駐車制御装置１００は、防止部材１１０が起立状態（詳細は後述する）である場合に、設置されている駐車スペースへの車両の出入りを制限可能な位置に設置されている。なお、駐車制御装置１００は、アンカーボルトや、両面テープ、接着シーラー等を用いて、駐車スペースの地面に固定される。また、駐車制御装置１００への電源の供給は、充放電可能なバッテリーや、ソーラーパネル等の発電システム、ＡＣ電源などの外部電源、またはこれらの組み合わせ等を用いて行う。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 1, the parking control device 100 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measuring unit 120, and a control unit 130. Note that FIG. 1 shows only the main components related to the present embodiment among the components included in the parking control device 100 of the present invention. The parking control device 100 is installed at a position where the entry and exit of the vehicle into the parking space to be installed can be controlled. That is, the parking control device 100 is installed at a position where the entry and exit of the vehicle into the installed parking space can be restricted when the prevention member 110 is in the upright state (details will be described later). The parking control device 100 is fixed to the ground of the parking space by using anchor bolts, double-sided tape, an adhesive sealer, or the like. Further, the power supply to the parking control device 100 is performed by using a rechargeable battery, a power generation system such as a solar panel, an external power source such as an AC power source, or a combination thereof.

防止部材１１０は、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な部材である。電圧レベル測定部１２０は、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。制御部１３０は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第１の閾値と称する）を下回った場合、防止部材１１０を第２の形態とする。制御部１３０は、駐車スペースへの駐車を妨げる場合、防止部材１１０を起立状態とし、駐車スペースへの駐車を可能とする場合、防止部材１１０を倒伏状態とする。 The prevention member 110 is a member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that enables parking in the parking space. The voltage level measuring unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 100. When the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 falls below a preset threshold value (hereinafter, referred to as a first threshold value), the control unit 130 takes the prevention member 110 as the second form. The control unit 130 puts the prevention member 110 in an upright state when hindering parking in the parking space, and puts the prevention member 110 in an inverted state when parking in the parking space is possible.

図２は、図１に示した防止部材１１０の取りうる状態の外観の一例を示す図である。図１に示した防止部材１１０は図２に示すように、起立状態と倒伏状態との２つの状態を取りうる。起立状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を妨げるように、防止部材１１０が起立した状態である。倒伏状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を可能にするように、防止部材１１０が地面に倒伏した状態である。図２に示した例では、防止部材１１０の一端を軸として回転する形態であって、制御部１３０がモータ等を用いて回転制御を行うものである。防止部材１１０の形態はこれに限らず、駐車スペースへの駐車を妨げる状態と、駐車を可能にする状態とを実現できるものであれば良い。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the prevention member 110 shown in FIG. 1 in a possible state. As shown in FIG. 2, the prevention member 110 shown in FIG. 1 can take two states, an upright state and a prone state. The standing state is a state in which the prevention member 110 stands up so as to prevent the parking control device 100 from parking in the fixed parking space. The lying down state is a state in which the prevention member 110 is lying down on the ground so that the parking control device 100 can park in the fixed parking space. In the example shown in FIG. 2, the prevention member 110 is rotated about one end as an axis, and the control unit 130 controls the rotation by using a motor or the like. The form of the prevention member 110 is not limited to this, and any form may be used as long as it can realize a state of hindering parking in the parking space and a state of enabling parking.

以下に、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法について説明する。図３は、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 The parking control method in the parking control device 100 shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 3 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device 100 shown in FIG.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１）。すると、制御部１３０が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第１の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１の処理が行われる。ここで、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、以下となる。防止部材１１０が起立状態または倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、１００μｓｅｃ周期で駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。実際には、防止部材１１０が起立状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、外部からの電源供給が停止した後に制御部１３が防止部材１１０を倒伏状態とするための電力が残っている時間の間隔よりも短い時間間隔で電圧レベルを測定する。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、制御部１３０が防止部材１１０を起立状態とする直前に１回だけ電圧レベルを測定する。 First, the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 100 (step S1). Then, the control unit 130 compares the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 with the preset first threshold value, and whether or not the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is lower than the first threshold value. Is determined (step S2). If the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 does not fall below the first threshold value, the process of step S1 is performed. Here, the timing at which the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level is as follows. When the prevention member 110 is in the upright state or the prone state, the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 100 in a cycle of 100 μsec. Actually, when the prevention member 110 is in the upright state, the voltage level measuring unit 120 has the time remaining for the control unit 13 to put the prevention member 110 in the inverted state after the power supply from the outside is stopped. Measure the voltage level at intervals shorter than the interval of. When the prevention member 110 is in the inverted state, the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level only once immediately before the control unit 130 puts the prevention member 110 in the upright state.

一方、ステップＳ２にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする（ステップＳ３）。ここで、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を可能とする形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を維持する。一方、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を妨げる形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる。 On the other hand, when the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 in step S2 is lower than the first threshold value, the control unit 130 makes the prevention member 110 possible to park in the parking space. (Step S3). Here, when the form of the prevention member 110 up to that point is a form that enables parking in the parking space, the control unit 130 maintains the form of the prevention member 110. On the other hand, when the form of the prevention member 110 up to that point is a form that prevents parking in the parking space, the control unit 130 changes the form of the prevention member 110 to a form that enables parking in the parking space.

このように、本形態における駐車制御装置１００は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第２の実施の形態） As described above, the parking control device 100 in the present embodiment has a form in which the prevention member 110, which is a member that hinders parking in the parking space, can be parked in the parking space when the voltage level of the supplied electric power drops. do. Therefore, even if the power supply is reduced and the prevention member 110 becomes uncontrollable, it is possible to park in the parking space, vehicles parked in the parking space can be discharged, and the parking space can be used. It can be used effectively.
(Second Embodiment)

図４は、本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０１は図４に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３１と、要求受付部１４１と、信号検知部１５１とを有する。なお、図４には、本発明の駐車制御装置１０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０１の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 4, the parking control device 101 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement unit 120, a control unit 131, a request reception unit 141, and a signal detection unit 151. Note that FIG. 4 shows only the main components related to the present embodiment among the components included in the parking control device 101 of the present invention. Each of the prevention member 110 and the voltage level measuring unit 120 is the same as that in the first embodiment. Further, the installation form of the parking control device 101 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

信号検知部１５１は、駐車制御装置１０１の外部から所定の識別信号を受信したことを検知する。この外部からの識別信号とは、例えば、駐車スペースを利用する利用者が所持するスマートフォンやタブレットやスマートウォッチ等の携帯通信端末から送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号や、駐車スペースに駐車する車両に搭載されたナビゲーションシステムやＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システム等の車載器からワイヤレスで送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号である。また、この識別信号には識別情報が含まれる。識別情報とは、駐車スペースを利用する利用者から、駐車制御装置１０１、または駐車制御装置１０１を管理するシステムにあらかじめ登録された情報であって、その利用者や携帯通信端末、車両に搭載された通信装置等にあらかじめ固有に付与された情報である。 The signal detection unit 151 detects that a predetermined identification signal has been received from the outside of the parking control device 101. The external identification signal is, for example, a signal such as Bluetooth (registered trademark) transmitted from a mobile communication terminal such as a smartphone, tablet, or smart watch owned by a user who uses the parking space, or parking in the parking space. It is a signal such as Bluetooth (registered trademark) transmitted wirelessly from an in-vehicle device such as a navigation system or an ETC (Electronic Toll Collection) system mounted on a vehicle. In addition, the identification signal includes identification information. The identification information is information registered in advance in the parking control device 101 or the system that manages the parking control device 101 from the user who uses the parking space, and is mounted on the user, the mobile communication terminal, or the vehicle. This is information uniquely given to the communication device or the like in advance.

要求受付部１４１は、防止部材１１０の形態を変化させる要求を受け付ける。具体的に、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信したことを検知した場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を妨げる形態から駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる要求を受け付ける。また、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信している状態から識別信号を受信しなくなった場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付ける。 The request receiving unit 141 receives a request for changing the form of the prevention member 110. Specifically, when the request reception unit 141 detects that the signal detection unit 151 has received the identification signal, the prevention member 110 is changed from a form that prevents parking in the parking space to a form that enables parking in the parking space. Accept requests to change. Further, when the signal detection unit 151 stops receiving the identification signal from the state where the signal detection unit 151 is receiving the identification signal, the request reception unit 141 changes from a form in which the prevention member 110 can be parked in the parking space to the parking space. Accepts requests to change to a form that prevents parking.

制御部１３１は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、要求受付部１４１が、防止部材を前記駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付けても、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていれば、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態のままとする。 In addition to the functions provided by the control unit 130 in the first embodiment, the control unit 131 allows the request reception unit 141 to park the prevention member in the parking space from the form in which the prevention member can be parked in the parking space. Even if the request to change to the obstructing form is accepted, if the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 is lower than the first threshold value, the prevention member 110 remains in the form capable of parking in the parking space. ..

以下に、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法について説明する。図５、図６および図７は、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 The parking control method in the parking control device 101 shown in FIG. 4 will be described below. 5, 6 and 7 are flowcharts for explaining the parking control method in the parking control device 101 shown in FIG.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０１に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１１）。また、信号検知部１５１が識別信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。信号検知部１５１が識別信号を受信した場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１３）。防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１４）。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、ステップＳ１１の処理が行われる。電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。 First, the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 101 (step S11). Further, it is determined whether or not the signal detection unit 151 has received the identification signal (step S12). When the signal detection unit 151 receives the identification signal, the control unit 131 determines the state of the prevention member 110 (step S13). When the prevention member 110 is in the upright state, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the inverted state (step S14). Further, when the prevention member 110 is in the collapsed state, the process of step S11 is performed. The timing at which the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level is the same as that in the first embodiment.

一方、ステップＳ１２にて、信号検知部１５１が識別信号を受信しない場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１５）。防止部材１１０が倒伏状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１６）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を起立状態へ変化させる（ステップＳ１７）。また、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、ステップＳ１１の処理が行われる。ここでも、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。 On the other hand, in step S12, when the signal detection unit 151 does not receive the identification signal, the control unit 131 determines the state of the prevention member 110 (step S15). When the prevention member 110 is in the inverted state, the control unit 131 determines whether or not the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the first threshold value (step S16). When the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 does not fall below the first threshold value, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the upright state (step S17). Further, when the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 is lower than the first threshold value, the process of step S11 is performed. Here, too, the timing at which the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level is the same as that in the first embodiment.

一方、ステップＳ１５にて、防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１８）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１１の処理が行われる。ステップＳ１８にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１１の処理が行われる。 On the other hand, in step S15, when the prevention member 110 is in the upright state, the control unit 131 determines whether or not the voltage level measured by the voltage level measurement unit 120 is below the first threshold value (step S18). When the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 is lower than the first threshold value, the control unit 131 changes the state (form) of the prevention member 110 to the lodging state (step S19). Then, the process of step S11 is performed. If the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 in step S18 is not lower than the first threshold value, the process of step S11 is performed.

このように、本形態における駐車制御装置１０１は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、外部から識別信号を受信したかどうかおよび防止部材１１０の状態がどのような状態であるかにかかわらず、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、識別信号を受信しなくなることにより防止部材１１０を倒伏状態から起立状態へ変化させる要求を受け付けても、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態であれば、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第３の実施の形態） As described above, when the voltage level of the supplied electric power of the parking control device 101 in the present embodiment drops, it does not matter whether the identification signal is received from the outside and the state of the prevention member 110. Instead, the prevention member 110, which is a member that hinders parking in the parking space, is configured to enable parking in the parking space. Therefore, even if a request for changing the prevention member 110 from the lying down state to the upright state is received by not receiving the identification signal, if the power supply is reduced and the prevention member 110 cannot be controlled, the parking space thereof. It is possible to park in the parking space, vehicles parked in the parking space can be discharged, and the parking space can be effectively used.
(Third Embodiment)

図８は、本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０２は図８に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０と、予備電源１４２と、停電検知部１５２と、供給電源切り替え部１６２とを有する。なお、図８には、本発明の駐車制御装置１０２が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０、電圧レベル測定部１２０および制御部１３０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０２の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 8, the parking control device 102 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement unit 120, a control unit 130, a backup power supply 142, a power failure detection unit 152, and a power supply switching unit 162. Have. Note that FIG. 8 shows only the main components related to the present embodiment among the components included in the parking control device 102 of the present invention. Each of the prevention member 110, the voltage level measuring unit 120, and the control unit 130 is the same as that in the first embodiment. Further, the installation form of the parking control device 102 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

予備電源１４２は、第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する電源である。
予備電源１４２は、自身で発電する機能を具備するものであっても良いし、外部から供給される電力を蓄電しておく蓄電池であっても良い。停電検知部１５２は、外部から供給される電力の低下を検知する。具体的に、停電検知部１５２は、外部から供給される電力の電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第２の閾値と称する）を下回った場合、電力の低下を検知する。供給電源切り替え部１６２は、停電検知部１５２が電力の低下を検知した場合、駐車制御装置１０２へ供給される電力を予備電源１４２からの電力へ切り替える。 The backup power supply 142 is a power supply that supplies power at a voltage level lower than the first threshold value.
The backup power supply 142 may have a function of generating electric power by itself, or may be a storage battery for storing electric power supplied from the outside. The power failure detection unit 152 detects a decrease in power supplied from the outside. Specifically, the power failure detection unit 152 detects a decrease in power when the voltage level of the power supplied from the outside falls below a preset threshold value (hereinafter, referred to as a second threshold value). When the power failure detection unit 152 detects a decrease in power, the power supply switching unit 162 switches the power supplied to the parking control device 102 to the power from the standby power supply 142.

図９は、予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。図９に示した駐車制御装置１０３は、図８に示した駐車制御装置１０２のような予備電源１４２を装置内に具備せず、装置の外部に予備電源２２３が接続されている。また、外部電源２０３であるＡＣ電源がＡＣ−ＤＣコンバータ２１３を介して駐車制御装置１０３と接続され、外部電源２０３から電源が駐車制御装置１０３へ供給される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a configuration in which a backup power supply is provided outside the parking control device. The parking control device 103 shown in FIG. 9 does not have a backup power supply 142 inside the device like the parking control device 102 shown in FIG. 8, and a backup power supply 223 is connected to the outside of the device. Further, the AC power source, which is the external power source 203, is connected to the parking control device 103 via the AC-DC converter 213, and the power source is supplied from the external power source 203 to the parking control device 103.

以下に、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法について説明する。図１０は、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 The parking control method in the parking control device 102 shown in FIG. 8 will be described below. FIG. 10 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device 102 shown in FIG.

まず、停電検知部１５２が、外部から駐車制御装置１０２に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ２１）。続いて、停電検知部１５２が、測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第２の閾値とを比較し、測定した電圧レベルが第２の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２２）。停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っていない場合、ステップＳ２１の処理が行われる。一方、停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っている場合、供給電源切り替え部１６２は、駐車制御装置１０２へ供給する電源を予備電源１４２からのものへ切り替える（ステップＳ２３）。駐車制御装置１０２へ供給する電源が予備電源１４２からのものへ切り替えられると、上述したように予備電源１４２が供給する電力の電圧レベルは、第１の閾値を下回るものであるため、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とすることとなる。図９に示した駐車制御装置１０３についても同様の処理が行われる。 First, the power failure detection unit 152 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 102 from the outside (step S21). Subsequently, the power failure detection unit 152 compares the measured voltage level with the preset second threshold value, and determines whether or not the measured voltage level is below the second threshold value (step S22). If the voltage level measured by the power failure detection unit 152 does not fall below the second threshold value, the process of step S21 is performed. On the other hand, when the voltage level measured by the power failure detection unit 152 is lower than the second threshold value, the supply power supply switching unit 162 switches the power supply to the parking control device 102 from the standby power supply 142 (step S23). .. When the power supplied to the parking control device 102 is switched from the standby power supply 142, the voltage level of the power supplied by the standby power supply 142 is lower than the first threshold value as described above, so that the control unit 130 Will make the prevention member 110 a form that enables parking in the parking space. The same process is performed on the parking control device 103 shown in FIG.

このように、本形態における駐車制御装置１０２は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車制御装置１０２へ電力を供給する電源を予備電源へ切り替える。予備電源は、制御部１３０が駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とするための閾値よりも低い電圧レベルの電力を駐車制御装置１０２へ供給する。そのため、外部電源からの供給電力が低下して予備電源から電力が供給され、防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第４の実施の形態） As described above, when the voltage level of the electric power supplied from the external power source drops, the parking control device 102 in the present embodiment switches the power source for supplying the electric power to the parking control device 102 to the standby power source. The standby power supply delivers electric power at a voltage level lower than the threshold value to the parking control device 102 so that the prevention member 110, which is a member that prevents the control unit 130 from parking in the parking space, can be parked in the parking space. Supply. Therefore, even if the power supplied from the external power source is reduced and the power is supplied from the standby power source and the prevention member 110 becomes uncontrollable, it is possible to park in the parking space and park in the parking space. Vehicles can leave the garage, and the parking space can be used effectively.
(Fourth Embodiment)

図１１は、本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０４は図１１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３４と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４とを有する。なお、図１１には、本発明の駐車制御装置１０４が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０４の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 11 is a diagram showing a fourth embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 11, the parking control device 104 in this embodiment includes a prevention member 110, a voltage level measurement unit 120, a control unit 134, an ultrasonic sensor 174, and a power supply stop unit 184. Note that FIG. 11 shows only the main components related to the present embodiment among the components included in the parking control device 104 of the present invention. The prevention member 110 and the voltage level measuring unit 120 are the same as those in the first embodiment. Further, the installation form of the parking control device 104 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

超音波センサ１７４は、所定の周期で超音波を送信し、超音波を受信して検知するセンサである。超音波センサ１７４は、超音波を送信してから所定の時間で超音波を受信した場合、駐車制御装置１０４が設置されている駐車スペース内や近くに車両があることを検知する。電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。制御部１３４は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（第３の閾値）を下回った場合、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源の供給を停止させる機能を具備する。ここで、第３の閾値は第１の閾値よりも高い値であっても良い。 The ultrasonic sensor 174 is a sensor that transmits ultrasonic waves at a predetermined cycle and receives and detects the ultrasonic waves. When an ultrasonic wave is received at a predetermined time after transmitting the ultrasonic wave, the ultrasonic sensor 174 detects that there is a vehicle in or near the parking space where the parking control device 104 is installed. The power supply stop unit 184 stops the power supply to the ultrasonic sensor 174 based on the instruction from the control unit 134. When the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 falls below a preset threshold value (third threshold value), the control unit 134 has a function provided by the control unit 130 in the first embodiment. The power supply stop unit 184 has a function of stopping the power supply to the ultrasonic sensor 174. Here, the third threshold value may be a value higher than the first threshold value.

以下に、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法について説明する。図１２は、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。 The parking control method in the parking control device 104 shown in FIG. 11 will be described below. FIG. 12 is a flowchart for explaining a parking control method in the parking control device 104 shown in FIG.

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０４に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ３１）。すると、制御部１３４が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第３の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っていない場合、ステップＳ３１の処理が行われる。一方、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っている場合、制御部１３４は、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源供給の停止を指示する。すると、電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する（ステップＳ３３） First, the voltage level measuring unit 120 measures the voltage level of the electric power supplied to the parking control device 104 (step S31). Then, the control unit 134 compares the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 with the preset third threshold value, and whether or not the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 falls below the third threshold value. Is determined (step S32). If the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 does not fall below the third threshold value, the process of step S31 is performed. On the other hand, when the voltage level measured by the voltage level measuring unit 120 is lower than the third threshold value, the control unit 134 instructs the power supply stopping unit 184 to stop the power supply to the ultrasonic sensor 174. .. Then, the power supply stop unit 184 stops the power supply to the ultrasonic sensor 174 based on the instruction from the control unit 134 (step S33).

このように、本形態における駐車制御装置１０４は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。そのため、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４が動作しなくなり、駐車制御装置１０４全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第５の実施の形態） As described above, the parking control device 104 in the present embodiment stops the supply of the power supply to the ultrasonic sensor 174 when the voltage level of the power supplied from the external power supply drops. Therefore, the ultrasonic sensor 174, which consumes a relatively large amount of power, does not operate, the power consumption of the entire parking control device 104 can be reduced, and the probability that the form of the prevention member 110 cannot be controlled can be reduced. .. As a result, the parking space can be effectively used.
(Fifth Embodiment)

図１３は、本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０５は図１３に示すように、防止部材１１０と、制御部１３５と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４と、通信部１９５とを有する。なお、図１３には、本発明の駐車制御装置１０５が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。超音波センサ１７４および電源供給停止部１８４それぞれは、第４の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０５の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。 FIG. 13 is a diagram showing a fifth embodiment of the parking control device of the present invention. As shown in FIG. 13, the parking control device 105 in this embodiment includes a prevention member 110, a control unit 135, an ultrasonic sensor 174, a power supply stop unit 184, and a communication unit 195. Note that FIG. 13 shows only the main components related to the present embodiment among the components included in the parking control device 105 of the present invention. The prevention member 110 is the same as that in the first embodiment. Each of the ultrasonic sensor 174 and the power supply stop unit 184 is the same as that in the fourth embodiment. Further, the installation form of the parking control device 105 is the same as the installation form of the parking control device 100 in the first embodiment.

通信部１９５は、車両に搭載された通信機器または利用者が所持する通信機器との間で通信を行う。このとき、通信部１９５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を用いて通信を行う。制御部１３５は、通信部１９５の通信状態に応じて、電源供給停止部１８４を介して超音波センサ１７４への電源供給を制御する。通信部１９５がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて通信を行う場合、車載器や利用者が所持する通信機器との間でペアリングができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。これに限らず、通信部１９５が他の通信方式を用いた場合であっても、対象となる通信機器との間で所定の信号のやり取りができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。 The communication unit 195 communicates with a communication device mounted on the vehicle or a communication device owned by the user. At this time, the communication unit 195 communicates using the Bluetooth (registered trademark) function. The control unit 135 controls the power supply to the ultrasonic sensor 174 via the power supply stop unit 184 according to the communication state of the communication unit 195. When the communication unit 195 communicates using Bluetooth (registered trademark), the communication unit 195 determines that communication is not possible unless pairing is possible with the on-board unit or the communication device possessed by the user. Not limited to this, even when the communication unit 195 uses another communication method, the communication unit 195 determines that communication is not possible if a predetermined signal cannot be exchanged with the target communication device. ..

図１４は、図１３に示した駐車制御装置１０５の動作遷移を説明するための図である。図１４には、通信部１９５と通信を行う対象が車載器である場合を例に挙げて示している。まず、通信部１９５が車載器との間の通信ができない場合、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５から遠くに存在していると判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５に接近してきたと判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。続いて、駐車制御装置１０５設置されている駐車スペースに当該車両が駐車している場合、イグニッションキーがＯＮであれば通信部１９５と車載器との間で通信ができるため、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。そして、イグニッションキーがＯＦＦされることにより、車載器の電源がＯＦＦとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、イグニッションキーがＯＮされることにより、車載器の電源がＯＮとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。車両が発進しても、通信部１９５が車載器との間の通信ができている場合は、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、車両が駐車スペースから遠ざかり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。 FIG. 14 is a diagram for explaining the operation transition of the parking control device 105 shown in FIG. FIG. 14 shows an example in which the target for communicating with the communication unit 195 is an in-vehicle device. First, when the communication unit 195 cannot communicate with the vehicle-mounted device, the control unit 135 determines that the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is far from the parking control device 105, and sends the ultrasonic sensor 174 to the ultrasonic sensor 174. Instruct the power supply stop unit 184 to turn off the power supply. After that, when the communication unit 195 becomes able to communicate with the vehicle-mounted device, the control unit 135 determines that the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is approaching the parking control device 105, and powers the ultrasonic sensor 174. Is instructed to turn on the power supply stop unit 184. Subsequently, when the vehicle is parked in the parking space where the parking control device 105 is installed, if the ignition key is ON, communication can be performed between the communication unit 195 and the vehicle-mounted device. The power supply stop unit 184 is instructed to keep the power to the ultrasonic sensor 174 ON. Then, when the ignition key is turned off, the power supply of the on-board unit is turned off, and the communication unit 195 cannot communicate with the on-board unit, the control unit 135 turns off the power supply to the ultrasonic sensor 174. The power supply stop unit 184 is instructed to do so. After that, when the ignition key is turned on, the power of the on-board unit is turned on, and when the communication unit 195 can communicate with the on-board unit, the control unit 135 turns on the power to the ultrasonic sensor 174. The power supply stop unit 184 is instructed to do so. If the communication unit 195 is able to communicate with the on-board unit even when the vehicle starts, the control unit 135 keeps the power to the ultrasonic sensor 174 ON, and the power supply stop unit 184 Instruct. After that, when the vehicle moves away from the parking space and the communication unit 195 cannot communicate with the on-board unit, the control unit 135 instructs the power supply stop unit 184 to turn off the power to the ultrasonic sensor 174. do.

このように、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができるか否かに基づいて、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を制御する。具体的には、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができない場合に、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４の動作が不要な場合に給電を停止させ、駐車制御装置１０５全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。 In this way, the control unit 135 controls the power supply to the ultrasonic sensor 174 based on whether or not the communication unit 195 can communicate with the on-board unit and the communication device possessed by the user. .. Specifically, when the communication unit 195 cannot communicate with the on-board unit or the communication device possessed by the user, the control unit 135 stops the power supply to the ultrasonic sensor 174. As a result, when the operation of the ultrasonic sensor 174, which consumes a relatively large amount of power, is unnecessary, the power supply can be stopped, the power consumption of the entire parking control device 105 can be reduced, and the form of the prevention member 110 cannot be controlled. You can reduce the probability of becoming. As a result, the parking space can be effectively used.

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。 In the above, each component has been assigned to each function (process), but this allocation is not limited to the above. Further, the above-described form is merely an example of the configuration of the component elements, and the present invention is not limited to this.

上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を駐車制御装置１００〜１０４内に設けられたＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵに読み込ませ、実行するものであっても良い。ＣＰＵにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、制御装置３００〜３０２に内蔵されたＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムはＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。 The processing performed by each of the above-described components may be performed by a logic circuit manufactured according to the purpose. Further, a computer program (hereinafter referred to as a program) in which the processing contents are described as a procedure is recorded on a recording medium readable by a CPU (Central Processing Unit) provided in the parking control devices 100 to 104, and the recording medium is recorded. The program recorded in the above may be read by the CPU and executed. The recording media that can be read by the CPU are floppy (registered trademark) disc, optical magnetic disc, DVD (Digital Versaille Disc), CD (Compact Disc), Blu-ray (registered trademark) Disc, and USB (Universal Serial Bus). In addition to a transferable recording medium such as a memory, it refers to a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) built in the control devices 300 to 302, an HDD (Hard Disc Drive), and the like. The program recorded on this recording medium is read by the CPU, and the same processing as described above is performed under the control of the CPU. Here, the CPU operates as a computer that executes a program read from a recording medium in which the program is recorded.

１００〜１０５駐車制御装置
１１０防止部材
１２０電圧レベル測定部
１３０，１３１，１３４，１３５制御部
１４１要求受付部
１４２，２２３予備電源
１５１信号検知部
１５２停電検知部
１６２供給電源切り替え部
１７４超音波センサ
１８４電源供給停止部
１９５通信部
２０３外部電源
２１３ＡＣ−ＤＣコンバータ 100-105 Parking control device 110 Prevention member 120 Voltage level measurement unit 130, 131, 134, 135 Control unit 141 Request reception unit 142, 223 Backup power supply 151 Signal detection unit 152 Power failure detection unit 162 Power supply switching unit 174 Ultrasonic sensor 184 Power supply stop 195 Communication section 203 External power supply 213 AC-DC converter

Claims

駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部とを有する駐車制御装置。 A preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that allows parking in the parking space.
A voltage level measuring unit that measures the voltage level of the supplied power,
A parking control device having a control unit having the prevention member as the second form when the voltage level measured by the voltage level measuring unit falls below the first threshold value.

請求項１に記載の駐車制御装置において、
前記防止部材の形態を変化させる要求を受け付ける要求受付部を有し、
前記制御部は、前記要求受付部が、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる要求を受け付けても、前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする駐車制御装置。 In the parking control device according to claim 1,
It has a request receiving unit that receives a request to change the form of the prevention member.
In the control unit, even if the request receiving unit receives a request to change the prevention member from the second form to the first form, the voltage level measured by the voltage level measuring unit is the first. A parking control device that leaves the prevention member in the second form if it is below the threshold.

請求項２に記載の駐車制御装置において、
外部から所定の識別信号を受信したことを検知する信号検知部を有し、
前記要求受付部は、前記信号検知部が前記識別信号を受信した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させる要求を受け付け、前記信号検知部が前記識別信号を受信している状態から該識別信号を受信しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる要求を受け付ける駐車制御装置。 In the parking control device according to claim 2.
It has a signal detection unit that detects that a predetermined identification signal has been received from the outside.
When the signal detection unit receives the identification signal, the request reception unit receives a request to change the prevention member from the first form to the second form, and the signal detection unit receives the identification signal. A parking control device that accepts a request to change the prevention member from the second form to the first form when the identification signal is no longer received from the receiving state.

請求項１から３のいずれか１項に記載の駐車制御装置において、
前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源と、
外部から供給される電力の低下を検知する停電検知部と、
前記停電検知部が前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を前記予備電源からの電力へ切り替える供給電源切り替え部とを有する駐車制御装置。 In the parking control device according to any one of claims 1 to 3.
A backup power supply that supplies power at a voltage level lower than the first threshold value, and
A power failure detector that detects a drop in power supplied from the outside,
A parking control device having a supply power supply switching unit that switches the supplied power to power from the backup power supply when the power failure detection unit detects a decrease in the power.

請求項４に記載の駐車制御装置において、
前記停電検知部は、前記外部から供給される電力の電圧レベルが第２の閾値を下回った場合、前記電力の低下を検知する駐車制御装置。 In the parking control device according to claim 4.
The power failure detection unit is a parking control device that detects a decrease in the electric power when the voltage level of the electric power supplied from the outside falls below the second threshold value.

請求項１から５のいずれか１項に記載の駐車制御装置において、
前記制御部は、前記駐車スペースへの駐車を妨げる場合、前記防止部材を起立状態とし、前記駐車スペースへの駐車を可能とする場合、前記防止部材を倒伏状態とする駐車制御装置。 In the parking control device according to any one of claims 1 to 5.
The control unit is a parking control device that puts the prevention member in an upright state when hindering parking in the parking space, and puts the prevention member in an inverted state when parking in the parking space is possible.

装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理とを行う駐車制御方法。 The process of measuring the voltage level of the power supplied to the device and
The process of comparing the measured voltage level with the first threshold value and
When the measured voltage level falls below the first threshold value, the preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that enables parking in the parking space is described. A parking control method for performing the processing according to the second mode.

コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順とを実行させるためのプログラム。 On the computer
Procedures for measuring the voltage level of the power supplied to the device and
The procedure for comparing the measured voltage level with the first threshold value and
When the measured voltage level falls below the first threshold value, the preventive member that can be changed into a first form that prevents parking in the parking space and a second form that allows parking in the parking space is described. A program for executing the procedure of the second form.