JP7417981B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、眼科装置に関する。

被検眼内の特定の部位（例えば、前房隅角）を測定する眼科装置が開発されている。例えば、特許文献１には、被検眼の前房隅角の反射画像を撮影する眼科装置が開示されている。特許文献１の反射画像では、被検眼の前房隅角全体が撮影されている。

特開２０１９－４２３０４号公報

特許文献１のような眼科装置では、被検眼の特定の部位全体が撮影される。このように、被検眼内の特定の部位（例えば、前房隅角）の状態を評価するためには、当該部位を所定以上の範囲に亘って観察する必要がある。しかしながら、被検眼の開瞼状態等によっては、当該部位が所定の範囲より狭い範囲でしか撮影できない場合がある。このため、特許文献１のような眼科装置では、当該部位が撮影されている範囲が所定の範囲より狭い場合、所定の範囲より広い範囲が撮影されるまで、特定の部位の画像を撮影し直していた。このため、被検眼の状態によっては、何度も撮影しなければならなかったり、何度も撮影し直したとしても所定の範囲より広い範囲を撮影できなかったりする場合があった。

本明細書は、被検眼の特定の部位の測定結果を好適に取得可能な技術を開示する。

本明細書に開示する第１の眼科装置は、被検眼の対象部位を撮影する撮影部と、演算部と、を備えている。演算部は、撮影部で撮影された対象部位の第１の画像と、第１の画像とは異なるタイミングで撮影された対象部位の第２の画像と、を取得する画像取得処理と、第１の画像と第２の画像とを合成して１つの対象部位の画像を生成する合成処理と、を実行可能に構成されている。

上記の眼科装置では、被検眼の対象部位を撮影した第１の画像と第２の画像とを合成して１つの画像を生成することによって、例えば、第１の画像において対象部位が撮影されていない部分を第２画像の対応する部分で補うことができる。このため、被検眼の対象部位の所望の画像を取得するための撮影回数を減少させることができ、被検者の負担を低減することができる。

また、本明細書に開示する第２の眼科装置は、被検眼の対象部位を測定する。第２の眼科装置は、対象部位を撮影する撮影部と、演算部と、報知部と、を備えている。演算部は、撮影部で撮影された対象部位の画像を取得する画像取得処理と、対象部位の画像のうち、対象部位が検出されていない非検出領域を特定する非検出領域特定処理と、を実行可能に構成されている。報知部は、演算部で特定された非検出領域を報知する。

上記の眼科装置では、撮影された画像内の非検出領域を報知することによって、検査者は、非検出領域がどの位置であるのかを把握することができる。このため、例えば、検査者は、非検出領域が含まれるように対象部位の全体を撮影し直すことができるため、被検眼の対象部位の所望の画像を取得するための撮影回数を減少させることができ、被検者の負担を低減することができる。

実施例に係る眼科装置の光学系の概略構成を示す図。 スキャニング－アライメント光学系の概略構成を示す図。 実施例に係る眼科装置の制御系を示すブロック図。 被検眼の強膜岬の画像を取得する処理の一例を示すフローチャート。 ラジアルスキャン方式を説明するための図。 ラスタースキャン方式を説明するための図。 （ａ）は、被検眼が十分に開瞼している状態で撮影された前眼部画像と断層画像の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に検出領域と強膜岬の位置を重ねて表示した状態を示す模式図である。 （ａ）は、被検眼の上方と下方が十分に開瞼していない状態で撮影された前眼部画像と断層画像の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に検出領域及び非検出領域と強膜岬の位置とを重ねて表示した状態を示す模式図である。 被検眼の下方を開瞼させた状態で撮影された前眼部画像と断層画像の模式図。 １回目の撮影画像の非検出領域に２回目の撮影画像の対応する領域を合成した画像の模式図。 被検眼の上方を開瞼させた状態で撮影された前眼部画像と断層画像の模式図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

（特徴１）本明細書に開示する眼科装置は、対象部位の画像を表示する表示部をさらに備えていてもよい。表示部は、合成処理によって合成された対象部位の画像を表示してもよい。このような構成によると、合成された対象部位の画像を視覚的に把握することができる。

（特徴２）本明細書に開示する眼科装置では、第１の画像は、第１の領域が開瞼された状態のときに撮影された画像であってもよい。第２の画像は、第１の領域とは異なる第２の領域が開瞼された状態のときに撮影された画像であってもよい。このような構成によると、第１の画像を撮影したときの被検眼の開瞼状態（第１の領域が開瞼された状態）と、第２の画像を撮影したときの被検眼の開瞼状態（第２の領域が開瞼された状態）とが異なるため、第１の画像と第２の画像で、対象部位内の撮影される領域が異なる。これらの画像を合成することによって、より広い範囲の対象領域を含む画像を取得することができる。

（特徴３）本明細書に開示する眼科装置では、合成処理では、第１の画像と第２の画像とで共通する部分を位置合わせして、第１の画像と第２の画像とを合成してもよい。このような構成によると、第１の画像と第２の画像で共通する部分を位置合わせすることによって、第１及び第２の画像を合成する際にずれが生じることを抑制することができる。

（特徴４）本明細書に開示する眼科装置では、演算部は、第１の画像のうち、対象部位が検出されていない非検出領域を特定する非検出領域特定処理をさらに実行可能に構成されていてもよい。合成処理では、第１の画像の対象部位が検出されている部分に、第２の画像のうち、第１の画像の非検出領域に対応する部分を合成してもよい。このような構成によると、第１の画像の対象領域が検出されている部分に、第２の画像の非検出領域に対応する部分を合成することによって、第１の画像内の対象部位が検出されていない部分を、第２の画像の対応部位で置き換えることができる。これにより、より広い範囲の対象領域を含む画像を取得することができる。

（特徴５）本明細書に開示する眼科装置は、撮影部で撮影された画像に対象部位が検出されていない非検出領域が含まれるときに、非検出領域を報知する報知部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、撮影部で被検眼の対象部位が撮影された場合において、その撮影された画像に非検出領域が含まれるときに、非検出領域が報知されるため、検査者は、再撮影する必要がある非検出領域がどの位置であるのかを把握することができる。このため、例えば、検査者は、非検出領域を含むように再撮影することができ、合成する画像としてより適切な画像を取得することができる。

（特徴６）本明細書に開示する眼科装置では、報知部は、非検出領域が被検眼の上方であるとき、被検眼の上方を開瞼させるように指示し、非検出領域が被検眼の下方であるとき、被検眼の下方を開瞼させるように指示し、非検出領域が被検眼の上方及び下方であるとき、被検眼の上方及び下方を開瞼させるように指示するようにさらに構成されていてもよい。このような構成によると、非検出領域の位置に合わせて、より適切な画像を取得できるように検査者に指示することができる。

以下、実施例に係る眼科装置１について説明する。眼科装置１は、光干渉断層法（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて被検眼Ｅの前眼部の断層画像を撮影する。図１に示すように、眼科装置１は、光源１０と、被検眼Ｅから反射される反射光と参照光とを干渉させる干渉光学系１４と、Ｋ－ｃｌｏｃｋ信号を生成するＫ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０を備えている。

光源１０は、波長掃引型の光源であり、出射される光の波長が所定の周期で変化するようになっている。光源１０から出射される光の波長が変化すると、出射される光の波長に対応して、被検眼Ｅの深さ方向の各部位から反射される光のうち参照光と干渉を生じる反射光の反射位置が被検眼Ｅの深さ方向に変化する。このため、出射される光の波長を変化させながら干渉光を測定することで、被検眼Ｅの内部の各部位（例えば、角膜や水晶体等）の位置を特定することが可能となる。

光源１０から出力された光は、光ファイバを通ってファイバカプラ１２に入力される。ファイバカプラ１２に入力された光は、ファイバカプラ１２において分波され、光ファイバを通ってファイバカプラ１６及びＫ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０に出力される。なお、Ｋ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０については後述する。

干渉光学系１４は、光源１０の光を被検眼Ｅの内部に照射すると共にその反射光を生成する測定光学系と、光源１０の光から参照光を生成する参照光学系と、測定光学系により導かれた反射光と参照光学系により導かれた参照光とを合成した干渉光を検出するバランス検出器４０によって構成されている。

測定光学系は、ファイバカプラ１６と、サーキュレータ１８と、スキャニング－アライメント光学系２０によって構成されている。光源１０から出力され、ファイバカプラ１２を介してファイバカプラ１６に入力された光は、ファイバカプラ１６において測定光と参照光に分波されて出力される。ファイバカプラ１６から出力された測定光は、光ファイバを通ってサーキュレータ１８に入力される。サーキュレータ１８に入力された測定光は、スキャニング－アライメント光学系２０に出力される。スキャニング－アライメント光学系２０は、サーキュレータ１８から出力された測定光を被検眼Ｅに照射すると共に、被検眼Ｅからの反射光をサーキュレータ１８に出力する。サーキュレータ１８に入力された反射光は、ファイバカプラ３８の一方の入力部に入力される。なお、スキャニング－アライメント光学系２０については、後に詳述する。

参照光学系は、ファイバカプラ１６と、サーキュレータ２２と、参照部２４によって構成されている。ファイバカプラ１６から出力された参照光は、光ファイバを通ってサーキュレータ２２に入力される。サーキュレータ２２に入力された参照光は、参照部２４に出力される。参照部２４は、コリメータレンズ２６、２８及び参照ミラー３０によって構成されている。参照部２４に出力された参照光は、コリメータレンズ２６、２８を介して参照ミラー３０で反射され、再びコリメータレンズ２６、２８を介して参照部２４から出力される。参照部２４から出力された参照光は、サーキュレータ２２に出力される。コリメータレンズ２８及び参照ミラー３０は、第２駆動装置５４（図３参照）によってコリメータレンズ２６に対して進退動するように構成されている。第２駆動装置５４がコリメータレンズ２８及び参照ミラー３０を移動させることによって、参照光学系の光路長が変化する。これによって、参照光学系の光路長を、測定光学系の光路長と略一致するように調整することができる。サーキュレータ２２に入力された参照光は、偏波コントローラ３６を介してファイバカプラ３８の他方の入力部に入力される。偏波コントローラ３６は、ファイバカプラ３８に入力される参照光の偏光を制御する素子である。偏波コントローラ３６は、パドル型やインライン型等の公知の眼科装置に用いられているものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。

ファイバカプラ３８は、入力された被検眼Ｅからの反射光と参照光を合波して干渉光を生成する。ファイバカプラ３８は、生成した干渉光を、位相が１８０度異なる２つの干渉光に分岐して、バランス検出器４０に入力する。バランス検出器４０は、ファイバカプラ３８から入力する位相が１８０度異なる２つの干渉光に対して、差動増幅及びノイズ低減処理を実施し、電気信号（干渉信号）に変換する。バランス検出器４０は、干渉信号を演算装置６０に出力する。

ここで、図２を参照して、スキャニング－アライメント光学系２０の構成について説明する。スキャニング－アライメント光学系２０は、スキャニング光学系と、前眼部撮影系と、固視標光学系と、アライメント光学系を備えている。

図２に示すように、スキャニング光学系は、コリメータレンズ１０２と、ガルバノスキャナ１０４と、ホットミラー１０６と、対物レンズ１０８を備えている。サーキュレータ１８（図１参照）から出力された測定光は、コリメータレンズ１０２を介してガルバノスキャナ１０４に出射される。ガルバノスキャナ１０４は、第１駆動装置５２（図３参照）によって傾動するように構成されており、第１駆動装置５２がガルバノスキャナ１０４を傾動することで、被検眼Ｅへの測定光の照射位置が走査される。ガルバノスキャナ１０４から出射された測定光は、ホットミラー１０６に照射され、９０度の角度で反射される。ホットミラー１０６に照射された測定光は、対物レンズ１０８を介して、被検眼Ｅに照射される。被検眼Ｅからの反射光は、上記とは逆に、対物レンズ１０８、ホットミラー１０６、ガルバノスキャナ１０４及びコリメータレンズ１０２を介してサーキュレータ１８に入力される。

前眼部撮影系は、２つの照明光源１１０と、対物レンズ１０８と、ホットミラー１０６と、コールドミラー１１２と、結像レンズ１１４と、ＣＣＤカメラ１１６と、光学制御部１１８を備えている。２つの照明光源１１０は、被検眼Ｅの正面に可視光領域の照明光を照射する。被検眼Ｅからの反射光は、対物レンズ１０８、ホットミラー１０６、コールドミラー１１２及び結像レンズ１１４を通過し、ＣＣＤカメラ１１６に入力される。これにより、被検眼Ｅの正面画像が撮影される。撮影された画像データは、光学制御部１１８によって画像処理され、タッチパネル５６に表示される。

固視標光学系は、固視標光源１２０と、コールドミラー１２２、１２４と、リレーレンズ１２６と、ハーフミラー１２８と、コールドミラー１１２と、ホットミラー１０６と、対物レンズ１０８を備えている。固視標光源１２０からの光は、コールドミラー１２２、１２４、リレーレンズ１２６及びハーフミラー１２８を通過し、コールドミラー１１２で反射される。コールドミラー１１２で反射された光は、ホットミラー１０６及び対物レンズ１０８を通過して被検眼Ｅに照射される。被検者に固視標光源１２０からの光を固視させることで、眼球（すなわち、被検眼Ｅ）を極力動かさないようにさせることができる。

アライメント光学系は、ＸＹ方向位置検出系とＺ方向位置検出系によって構成されている。ＸＹ方向位置検出系は、被検眼Ｅ（詳細には、角膜頂点）のＸＹ方向の位置（すなわち、眼科装置１に対する上下左右の位置ずれ）を検出するために用いられる。Ｚ方向位置検出系は、被検眼Ｅの角膜頂点の前後方向（Ｚ方向）の位置を検出するために用いられる。

ＸＹ方向位置検出系は、ＸＹ位置検出光源１３０と、コールドミラー１２４と、リレーレンズ１２６と、ハーフミラー１２８と、コールドミラー１１２と、ホットミラー１０６と、対物レンズ１０８と、結像レンズ１３２と、位置センサ１３４を備えている。ＸＹ位置検出光源１３０は、位置検出用のアライメント光を照射する。ＸＹ位置検出光源１３０から照射されたアライメント光は、コールドミラー１２４で反射され、リレーレンズ１２６及びハーフミラー１２８を通過し、コールドミラー１１２で反射される。コールドミラー１１２で反射された光は、ホットミラー１０６及び対物レンズ１０８を通過して被検眼Ｅの前眼部（角膜）に照射される。

被検眼Ｅの角膜表面は球面状であるため、アライメント光は、被検眼Ｅの角膜頂点の内側で輝点像を形成するように角膜表面で反射される。この角膜表面からの反射光が対物レンズ１０８に入射され、ホットミラー１０６を介してコールドミラー１１２で反射される。コールドミラー１１２で反射された反射光は、ハーフミラー１２８で反射され、結像レンズ１３２を介して位置センサ１３４に入力される。位置センサ１３４が輝点の位置を検出することによって、角膜頂点の位置（すなわち、Ｘ方向及びＹ方向の位置）が検出される。

位置センサ１３４の検出信号は、光学制御部１１８を介して演算装置６０に入力される。この場合、位置センサ１３４と前眼部撮影系との間でのアライメントが取られていると共に、角膜頂点の所定（正規）の画像取得位置（断層画像取得時に追従させるべき位置）が設定されている。角膜頂点の正規の画像取得位置としては、例えば、ＣＣＤカメラ１１６の撮影画像の中心位置と一致する点である。演算装置６０は、位置センサ１３４の検出に基づいて、正規の画像取得位置に対する検出された角膜頂点（輝点）のＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量を算出する。

Ｚ方向位置検出系は、Ｚ位置検出光源１４０と、結像レンズ１４２と、ラインセンサ１４４を備えている。Ｚ位置検出光源１４０は、被検眼Ｅに対して斜め方向から検出用の光（スリット光又はスポット光）を照射する。被検眼Ｅの角膜からの斜め方向の反射光は、結像レンズ１４２を介してラインセンサ１４４に入射される。このとき、眼科装置１に対する被検眼Ｅの前後方向（Ｚ方向）の位置によって、ラインセンサ１４４に入射される反射光の入射位置が異なる。このため、反射光の入射位置を検出することで、被検眼Ｅの眼科装置１に対するＺ方向の位置が検出される。ラインセンサ１４４の検出信号は、演算装置６０に入力される。

Ｋ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０（図１参照）は、等間隔周波数（光の周波数に対して均等な周波数間隔）にて干渉信号のサンプリングを行うために、光源１０の光からサンプルクロック（Ｋ－ｃｌｏｃｋ）信号を光学的に生成する。そして、生成されたＫ－ｃｌｏｃｋ信号は、演算装置６０に向けて出力される。これにより、演算装置６０がＫ－ｃｌｏｃｋ信号に基づいて干渉信号をサンプリングすることで、干渉信号の歪みが抑えられ、分解能が悪化することが防止される。なお、本実施例では、演算装置６０には、Ｋ－ｃｌｏｃｋ信号が規定するタイミングでサンプリングされた干渉信号が入力されるが、このような構成に限定されない。例えば、演算装置６０は、あらかじめ判明している掃引時間に対する周波数を示す関数や同時に取得した掃引プロファイルに対して、一定時間間隔でサンプリングされたデータをスケーリングする処理を施してもよい。

次に、本実施例の眼科装置１の制御系の構成を説明する。図３に示すように、眼科装置１は演算装置６０によって制御される。演算装置６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。演算装置６０には、光源１０と、第１駆動装置５２と、第２駆動装置５４と、照明光源１１０と、固視標光源１２０と、ＸＹ位置検出光源１３０と、Ｚ位置検出光源１４０と、光学制御部１１８と、ラインセンサ１４４と、バランス検出器４０と、Ｋ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０と、タッチパネル５６が接続されている。

演算装置６０は、光源１０のオン／オフを制御すると共に、第１駆動装置５２及び第２駆動装置５４を制御することでガルバノスキャナ１０４及び参照部２４を駆動する。また、演算装置６０には、バランス検出器４０で検出される干渉光の強度に応じた干渉信号が入力すると共に、Ｋ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０で生成されたＫ－ｃｌｏｃｋ信号が入力する。演算装置６０は、バランス検出器４０からの干渉信号をＫ－ｃｌｏｃｋ信号に基づいてサンプリングする。そして、演算装置６０は、サンプリングされた干渉信号をフーリエ変換することによって、被検眼Ｅの各部位（例えば、角膜、前房、水晶体等）の位置を特定する。演算装置６０に入力されたデータや算出結果は、メモリ（図示省略）に記憶される。

また、演算装置６０は、照明光源１１０、固視標光源１２０、ＸＹ位置検出光源１３０のオン／オフを制御する。演算装置６０は、ＣＣＤカメラ１１６で撮影され光学制御部１１８で処理された被検眼Ｅの正面画像を入力すると共に、光学制御部１１８を介して位置センサ１３４で検出された角膜頂点（輝点）の位置を入力する。演算装置６０は、入力された被検眼Ｅの正面画像及び角膜頂点（輝点）の位置に基づいて、角膜頂点（輝点）のＸＹ方向のずれ量を算出する。演算装置６０は、ラインセンサ１４４の検出信号を入力し、被検眼Ｅの眼科装置１に対するＺ方向のずれ量を算出する。演算装置６０は、ＸＹ方向位置検出系により検出された角膜頂点（輝点）のＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量と、Ｚ方向位置検出系により検出された被検眼ＥのＺ方向の位置ずれ量に基づいて、それらの位置ずれ量を全て０にするように、本体駆動部（図示省略）を制御し、眼科装置１本体を保持台（図示省略）に対して移動させる。

さらに、演算装置６０は、タッチパネル５６を制御している。タッチパネル５６は、被検眼Ｅの計測結果や解析結果に関する各種の情報を検査者に提供する表示装置であると共に、検査者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。例えば、タッチパネル５６は、演算装置６０で生成された被検眼Ｅの前眼部画像、断層画像、解析結果、検査者への非検出領域７２（後に詳述）の指示等を表示することができる。また、タッチパネル５６は、眼科装置１の各種設定を入力することができる。なお、本実施例の眼科装置１はタッチパネル５６を備えているが、このような構成に限定されない。上記の情報の表示及び入力が可能な構成であればよく、モニタと入力装置（例えば、マウスやキーボード等）を備えていてもよい。

図４～図１１を参照して、被検眼Ｅの強膜岬ＳＳの画像を取得する処理について説明する。例えば、断層画像を用いて隅角底の状態を評価する場合、隅角底を含むように断層画像を撮影する必要がある。しかしながら、被検眼Ｅが十分に開瞼していないと、被検眼Ｅの上側の隅角底や下側の隅角底が瞼に遮られて撮影できないことがある。本実施例の眼科装置１では、被検眼Ｅの隅角底が周方向全体に含まれる画像を取得する。以下では、前房隅角部に位置する強膜岬ＳＳが画像内に含まれているときに、画像内に隅角底が含まれていると判定する。したがって、被検眼Ｅの強膜岬ＳＳが周方向全体に含まれる画像を取得する処理について説明する。

図４に示すように、まず、演算装置６０は、被検眼Ｅの前眼部の断像画像を取得する（Ｓ１２）。被検眼Ｅの前眼部の断層画像を取得する処理は、以下の手順で実行する。まず、検査者がタッチパネル５６から検査開始の指示を入力すると、演算装置６０は被検眼Ｅと眼科装置１のアライメントを行う。アライメントは、アライメント光学系で検出されるＸＹ方向及びＺ方向のずれ量に基づいて実行される。具体的には、演算装置６０は、ＸＹ方向位置検出系により検出された角膜頂点（輝点）のＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量と、Ｚ方向位置検出系により検出された被検眼ＥのＺ方向の位置ずれ量がそれぞれ０になるように、眼科装置１本体を保持台（図示省略）に対して移動させる。

アライメントが完了すると、演算装置６０は、被検眼Ｅの前眼部の断層画像を撮影する。本実施例において、ステップＳ１２における被検眼Ｅの前眼部の測定は、ラジアルスキャン方式により実行される。これにより、前眼部の断層画像が全領域に亘って取得される。つまり、図５に示すように、Ｂスキャン方向を被検眼Ｅの角膜頂点から放射方向に設定し、Ｃスキャン方向を円周方向として断層画像の取込みが行われる。本実施例では、ラジアルスキャン方式で放射状に１２８方向（具体的には、周方向に等間隔に１２８方向）の断層画像を撮影する。演算装置６０は、取得（撮影）された断層画像のデータを、メモリに取込む。なお、前眼部の断層画像の撮影方法は、ラジアルスキャン方式に限定されない。前眼部の断層画像が全領域に亘って取得できればよく、例えば、ラスタースキャン方式によって撮影されてもよい。すなわち、図６に示すように、Ｂスキャン方向を被検眼Ｅに対して水平方向に設定し、Ｃスキャン方向を垂直方向として断層画像の取込みが行われてもよい。

ステップＳ１２において被検眼Ｅの前眼部の断層画像を取得すると、演算装置６０は、各断層画像の強膜岬ＳＳを検出する（Ｓ１４）。各断層画像の強膜岬ＳＳは、公知の方法を用いて検出することができるため、その方法は特に限定されない。例えば、各断層画像の強膜岬ＳＳは、検査者がタッチパネル５６に表示される２次元断層画像内に入力することによって検出されてもよいし、演算装置６０が公知の画像処理プログラム（例えば、角膜の後面と虹彩の前面を検出し、両者の境界点を求めるプログラム等）を実行することによって検出してもよい。図７（ａ）に示すように、撮影時に被検眼Ｅが十分に開瞼していると、全ての断層画像において強膜岬ＳＳが２箇所ずつ撮影される。この場合には、全ての断層画像において強膜岬ＳＳが２箇所ずつ検出される。一方、図８（ａ）に示すように、撮影時に被検眼Ｅが十分に開瞼していないと、被検眼Ｅの上方及び下方の強膜岬ＳＳ（又は、被検眼Ｅの上方及び下方の強膜岬ＳＳのいずれか一方）が撮影されないことがある。この場合には、複数の断層画像のうち、被検眼Ｅが開瞼していない上方部分及び下方部分（又は、上方部分及び下方部分のいずれか一方）を含む画像では、強膜岬ＳＳが検出されない。

次に、演算装置６０は、タッチパネル５６に、強膜岬ＳＳが検出された領域７０と、強膜岬ＳＳが検出されなかった領域７２を被検眼Ｅの前眼部画像に重ねて表示させる（Ｓ１６）。具体的には、演算装置６０は、強膜岬ＳＳが検出された周方向の領域７０（以下、単に「検出領域７０」ともいう）と、強膜岬ＳＳが検出されなかった周方向の領域７２（以下、単に「非検出領域７２」ともいう）を前眼部画像に重ねて表示する。

図７（ｂ）に示すように、ステップＳ１４において全ての断層画像で強膜岬ＳＳが検出された場合には、検出領域７０が全周に亘って表示され、非検出領域７２は表示されない。このとき、検出領域７０は、隣接する断層画像において検出された強膜岬ＳＳを線分で繋いで表示されてもよいし、検出された強膜岬ＳＳの位置に基づいて算出した基準真円として表示されてもよい。なお、上記の基準真円の算出方法は、例えば、特許６３６７５３４号に開示される公知の算出方法と同一であるため、詳細な説明は省略する。以下、この基準真円の算出方法を「ＳＳ全周フィッティング」と称することがある。

一方、図８（ｂ）に示すように、ステップＳ１４において複数の断層画像のうち強膜岬ＳＳが検出されないものを含む場合には、強膜岬ＳＳが検出された位置に対応する周方向の一部のみが検出領域７０として表示され、強膜岬ＳＳが検出されなかった位置に対応する周方向の残りの部分が非検出領域７２として表示される。検出領域７０と非検出領域７２は、例えば、ＳＳ全周フィッティングを用いて特定することができる。すなわち、演算装置６０は、検出された複数の強膜岬ＳＳの位置を用いてＳＳ全周フィッティングにより基準真円を算出し、基準真円のうち、強膜岬ＳＳが検出された位置に対応する範囲を検出領域７０として表示させ、強膜岬ＳＳが検出されなかった位置に対応する範囲を非検出領域７２として表示させる。例えば、図８（ｂ）に示すように、被検眼Ｅの上方と下方の両方が十分に開瞼していない場合には、検出領域７０は、上方と下方を除く左側の領域及び右側の領域となり、非検出領域７２は、上方の領域と下方の領域となる。また、本実施例では、検出領域７０は実線で表示され、非検出領域７２は破線で表示される。このように検出領域７０と非検出領域７２が異なる態様で表示されることによって、検査者は、検出領域７０と非検出領域７２を区別し易くなる。

また、タッチパネル５６には、前眼部画像（詳細には、強膜岬ＳＳの検出領域７０と非検出領域７２を重ねた前眼部画像）と共に、角膜頂点を含み、かつ、Ｙ軸及びＺ軸（図１及び図２参照）と平行な断面の断層画像が表示される。演算装置６０は、タッチパネル５６に表示される断層画像に、強膜岬ＳＳの位置を示す線分７４を重ねて表示させる。具体的には、図７（ｂ）に示すように、被検眼Ｅの上方及び下方が検出領域７０である場合には、断層画像において、前眼部画像に表示される検出領域７０と対応する位置に線分７４を表示する。したがって、断層画像では、強膜岬ＳＳは、線分７４上に位置することになる。一方、図８（ｂ）に示すように、被検眼Ｅの上方及び下方が非検出領域７２である場合（又は、被検眼Ｅの上方及び下方のいずれか一方が非検出領域７２である場合）には、前眼部画像の非検出領域７２が表示される位置（すなわち、基準真円上の位置）と対応する位置に線分７４を表示する。したがって、断層画像において被検眼Ｅが撮影されていない部分に、線分７４が表示されることになる。

次に、演算装置６０は、ステップＳ１６で表示される前眼部画像に非検出領域７２が含まれているか否かを判定する（Ｓ１８）。前眼部画像に非検出領域７２が含まれていない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、強膜岬ＳＳの断層画像が全周にわたり取得できていると判定できる（図７（ｂ）参照）。このため、被検眼Ｅの強膜岬ＳＳの画像を取得する処理を終了する。

一方、前眼部画像に非検出領域７２が含まれている場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、強膜岬ＳＳの断層画像が周方向に取得できていない部分があると判定できる。この場合、図８（ｂ）に示すように、演算装置６０は、タッチパネル５６に、非検出領域７２を指示するマーク７６を表示させる（Ｓ２０）。例えば、図８（ｂ）では、被検眼Ｅの上方と下方に非検出領域７２が存在する。このため、上方の非検出領域７２と下方の非検出領域７２を指し示すマーク７６をそれぞれ表示する。これにより、検査者に被検眼Ｅのどの領域が撮影できていないのかを報知することができ、検査者に非検出領域７２を再撮影するように促すことができる。このため、検査者は被検眼Ｅのうち撮影できていない領域を正確に把握することができ、被検眼Ｅを再撮影する回数を減少できる。検査者は、報知されたマーク７６に従い、非検出領域７２が撮影されるように被検眼Ｅの前眼部の断層画像を再撮影する。例えば、被検眼Ｅの上方を指し示すマーク７６が表示されている場合、検査者は被検眼Ｅの上方を開瞼させて被検眼Ｅを撮影する。被検眼Ｅの上方を指し示すマーク７６と下方を指し示すマーク７６が表示されている場合、検査者は被検眼Ｅの上方及び下方を開瞼させて被検眼Ｅを撮影するか、被検眼Ｅの上方又は下方のいずれか一方を開瞼させて被検眼Ｅを撮影する。

なお、本実施例では、非検出領域７２を指し示すマーク７６を表示させているが、このような構成に限定されない。非検出領域７２を検査者に報知できればよく、例えば、検出領域７０と非検出領域７２を異なる色で表示（例えば、検出領域７０を緑、非検出領域７２を赤で表示）したり、非検出領域７２のみを点滅させたりする等のように、非検出領域７２を検出領域７０より注視され易い態様で表示してもよい。また、非検出領域７２を指し示すマーク７６を表示する代わりに（又は、マーク７６の表示と共に）、「上側と下側を再撮影してください」等の音声によって、非検出領域７２を報知してもよい。

次に、演算装置６０は、被検眼Ｅの断層画像を取得するための検査開始の指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ２２）。すなわち、演算装置６０は、検査者によって被検眼Ｅの断層画像を再撮影する指示が入力されたか否かを判定する。検査開始の指示が入力されていない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、演算装置６０は、検査開始の指示が入力されるまで待機する。一方、検査開始の指示が入力された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、演算装置６０は、被検眼Ｅの前眼部の断像画像を取得し（Ｓ２４）、取得した各断層画像の強膜岬ＳＳを検出する（Ｓ２６）。なお、ステップＳ２４及びステップＳ２６の処理は、上記のステップＳ１２及びステップＳ１４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、演算装置６０は、ステップＳ１２で取得した画像（以下、１回目の撮影画像ともいう）と、ステップＳ２４で取得した画像（以下、２回目の撮影画像ともいう）のマッチングを行う（Ｓ２８）。１回目の撮影画像と２回目の撮影画像では、被検眼Ｅの撮影範囲が異なっている。例えば、１回目の撮影画像には、被検眼Ｅの上方と下方を除く中央部分が撮影されている一方、図９に示すように、２回目の撮影画像には、被検眼Ｅの上方を除く下方と中央部分が撮影されている。演算装置６０は、１回目の撮影画像の撮影範囲と２回目の撮影画像の撮影範囲の共通部分を用いて、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像の位置合わせを行う。これにより、後述する合成処理の際に、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像との間にずれが生じることを抑制することができる。

なお、マッチングの方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を用いることができる。例えば、以下の方法を用いてマッチングすることができる。まず、演算装置６０は、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像のそれぞれについて、走査角毎に２次元断層画像を生成する。なお、生成する２次元断層画像のそれぞれには、角膜頂点が含まれるようにする。次いで、演算装置６０は、１回目の撮影画像から得られた複数の２次元断層画像と、２回目の撮影画像から得られた複数の２次元断層画像とをパターンマッチングし、その差が最小となる角度差を求める。具体的には、１回目の撮影画像と２回目の１回目の撮影画像の角膜頂点を位置合わせした状態で、１回目の撮影画像の基準線（角膜頂点を通過する直線）と２回目の撮影画像の基準線（角膜頂点を通過する直線）とがなす角度を変えながら、１回目の撮影画像から得られた複数の２次元断層画像のそれぞれについて、２回目の撮影画像から得られた複数の２次元断層画像の対応するものとの輝度差を算出し、これら算出した輝度差の総和を取得する。輝度差を算出する際は、対応する２つの２次元断層画像の角膜前面の輝度情報を比較することによって算出する。そして、輝度差の総和が最小となる角度差（１回目の撮影画像の基準線と２回目の撮影画像の基準線とがなす角度）を決定し、これらの角度差を１回目の撮影画像と２回目の撮影画像の角度ずれ（２つの撮影画像の走査角のずれ）と決定する。そして、決定した角度ずれ（走査角のずれ）を考慮して１回目の撮影画像と２回目の撮影画像を位置合わせする。

また、ＳＳ全周フィッティングを用いてマッチングしてもよい。具体的には、演算装置６０は、まず、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像のそれぞれについて、ＳＳ全周フィッティングにより基準真円を算出する。次いで、演算装置６０は、１回目の撮影画像について、検出された強膜岬ＳＳの位置と基準真円との間の差を算出し、その差の総和が最小となる角度を、１回目の撮影画像のずれ角とする。また、演算装置６０は、２回目の撮影画像について、検出された強膜岬ＳＳの位置と基準真円との間の差を算出し、その差の総和が最小となる角度を、２回目の撮影画像のずれ角とする。そして、基準真円の中心が一致するように１回目の撮影画像と２回目の撮影画像のＸＹ方向の位置合わせを行い、かつ、１回目の撮影画像に対して１回目の撮影画像のずれ角分だけ位置をずらし、２回目の撮影画像に対して２回目の撮影画像のずれ角分だけ位置をずらし、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像の角度方向の位置合わせをする。

また、前眼部画像を用いてマッチングしてもよい。具体的には、演算装置６０は、まず、１回目の撮影画像に対応する前眼部画像と２回目の撮影画像に対応する前眼部画像のそれぞれについて、被検眼Ｅの虹彩を特定する。次いで、演算装置６０は、特定された虹彩の模様が一致するようにマッチングして、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像を位置合わせする。例えば、１回目の撮影画像から特定した被検眼Ｅの虹彩の特徴紋理を抽出し、２回目の撮影画像から特定した被検眼Ｅの虹彩の特徴紋理を抽出する。そして、１回目の撮影画像から抽出した特徴紋理と、２回目の撮影画像から抽出した特徴紋理とが一致するように、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像との微動角度及び移動量を特定し、２つの撮影画像の位置合わせを行う。

また、被検眼Ｅの測定データ（例えば、被検眼Ｅを特徴付ける測定パラメータ）を用いてマッチングしてもよい。測定データとしては、例えば、隅角開大度（ａｎｇｌｅ ｏｐｅｎｉｎｇ ｄｉｓｔａｎｃｅ：ＡＯＤ）を用いることができるが、用いる測定データの種類は特に限定されない。例えば、演算装置６０は、まず、１回目の撮影画像から取得されるＡＯＤデータと２回目の撮影画像から取得されるＡＯＤデータのそれぞれを取得する。撮影範囲が共通する部分では、２つのＡＯＤデータは一致する。このため、演算装置６０は、２つのＡＯＤデータが一致する部分が重なるように、２つのＡＯＤデータの一方（又は両方）をオフセットする。これにより、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像を位置合わせする。

次に、演算装置６０は、１回目の撮影画像の非検出領域７２を２回目の撮影画像の対応する領域に置き換え、２つの撮影画像を合成する（Ｓ３０）。すなわち、演算装置６０は、２回目の撮影画像から、１回目の撮影画像の非検出領域７２に対応する領域を切り取り、１回目の撮影画像の検出領域７０に合成する。例えば、図８（ｂ）に示すように、１回目の撮影画像の非検出領域７２が被検眼Ｅの上方と下方の２箇所であり、２回目の撮影の際には、被検眼Ｅの下方を開瞼させ、上方は開瞼させていなかったとする。すなわち、２回目の撮影画像には、被検眼Ｅの下方の強膜岬ＳＳが撮影されている一方、被検眼Ｅの上方の強膜岬ＳＳは撮影されていないとする。この場合、演算装置６０は、２回目の撮影画像から、１回目の撮影画像の上方の非検出領域７２に対応する領域と、１回目の撮影画像の下方の非検出領域７２に対応する領域の両方を切り取り、１回目の撮影画像の検出領域７０に合成する。すると、被検眼Ｅの左右の強膜岬ＳＳと共に、被検眼Ｅの下方の強膜岬ＳＳが撮影された状態の画像（すなわち、被検眼Ｅの上方の強膜岬ＳＳのみが撮影されていない状態の画像）が生成される。

なお、演算装置６０は、２回目の撮影画像で検出されている部分のみを切り取り、１回目の撮影画像に合成してもよい。詳細には、演算装置６０は、まず、２回目の撮影画像の検出領域７０と非検出領域７２を特定する。次いで、演算装置６０は、２回目の撮影画像の検出領域７０のうち、１回目の撮影画像の非検出領域７２と対応する領域のみを切り取り、１回目の撮影画像に合成する。すなわち、上記の例では、演算装置６０は、２回目の撮影画像から、１回目の撮影画像の下方の非検出領域７２に対応する領域のみを切り取る。そして、演算装置６０は、１回目の撮影画像の検出領域７０と上方の非検出領域７２に、２回目の撮影画像の切り取った領域（すなわち、１回目の撮影画像の下方の非検出領域７２に対応する領域）を合成する。

次に、演算装置６０は、タッチパネル５６に、ステップＳ３０で生成された合成画像を表示させると共に、合成画像の検出領域７０及び非検出領域７２を合成画像に重ねて表示させる（Ｓ３２）。そして、演算装置６０は、ステップＳ３０で生成された合成画像に非検出領域７２が含まれているか否かを判定する（Ｓ３４）。合成画像に非検出領域７２が含まれている場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０～ステップＳ３２の処理を繰り返す。一方、合成画像に非検出領域７２が含まれていない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、被検眼Ｅの強膜岬ＳＳの画像を取得する処理を終了する。

例えば、図８（ｂ）に示すように、１回目の撮影画像の非検出領域７２が被検眼Ｅの上方と下方の２箇所であり、図９に示すように、２回目の撮影の際には、被検眼Ｅの下方を開瞼させ、上方は開瞼させていなかった場合、ステップＳ３０で生成された合成画像には、被検眼Ｅの上方の非検出領域７２が含まれる。この場合には、ステップＳ２０に戻り、図１０に示すように、演算装置６０は、タッチパネル５６に、被検眼Ｅの上方の非検出領域７２を指示するマーク７６を表示させる。これにより、検査者は、被検眼Ｅの上方の強膜岬ＳＳが撮影できていないことを知ることができる。そして、検査者は指示に従って被検眼Ｅの上方を開瞼した状態で、被検眼Ｅを再撮影する。すると、図１１に示すように、被検眼Ｅの上方の強膜岬ＳＳが撮影される。その後、演算装置６０は、ステップＳ２２～ステップＳ３２の処理を実行し、３回目の撮影画像から被検眼Ｅの上方の非検出領域７２に対応する領域を切り取り、先のステップＳ３０の処理で生成された合成画像に３回目の撮影画像から切り取った領域を合成する。すると、図７（ａ）に示すような強膜岬ＳＳが全周に亘り撮影された画像が生成される。このように、１回の撮影において強膜岬ＳＳが全周に亘り撮影された画像が取得できなくても、複数の画像を合成することによって、所望の範囲が撮影された画像を生成することができる。

本実施例の眼科装置１を用いると、複数回撮影した撮影画像を合成することにより、強膜岬ＳＳが全周に亘り撮影された画像を生成することができる。このため、所望の画像が撮影できるまで何度も被検眼Ｅを撮影する必要がなくなり、所望の画像を取得するための撮影回数を減少させることができる。また、非検出領域７２を検査者に報知するため、検査者は、再撮影すべき領域を適切に把握することができる。このため、所望の画像を取得するための撮影回数を減少させることができる。このように撮影回数を減少させることができるため、被検者の負担を低減することができる。

なお、本実施例では、強膜岬ＳＳが周方向全体に亘り撮影された画像を取得（生成）したが、このような構成に限定されない。撮影対象部位は、強膜岬ＳＳに限定されるものではなく、被検眼Ｅ内のどの部位や領域であってもよい。例えば、対象部位は、強膜岬ＳＳを含む前房隅角部であってもよいし、角膜を含む前眼部領域であってもよい。また、対象部位は、前眼部以外の被検眼の組織を含む領域であってもよい。また、合成画像は、強膜岬ＳＳ等の対象部位の全体が含まれるように生成されなくてもよく、所望の範囲を含んでいれば、対象部位全体が含まれていなくてもよい。例えば、合成画像は、対象部位の周方向全体（すなわち、３６０度）を含むように生成されていなくてもよく、周方向の所望の範囲（例えば、２７０度以上）が含まれるように生成されてもよい。

実施例で説明した眼科装置１に関する留意点を述べる。実施例の干渉光学系１４及びＫ－ｃｌｏｃｋ発生装置５０は、「撮影部」の一例であり、タッチパネル５６は、「表示部」及び「報知部」の一例であり、演算装置６０は、「演算部」の一例である。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

１０：光源
１４：干渉光学系
２０：スキャニング－アライメント光学系
２４：参照部
４０：バランス検出器
５０：Ｋ－ｃｌｏｃｋ発生装置
５２：第１駆動装置
５４：第２駆動装置
５６：タッチパネル
６０：演算装置
７０：検出領域
７２：非検出領域
７６：マーク
Ｅ：被検眼

Claims (8)

1. 被検眼の対象部位を撮影する撮影部と、
   演算部と、を備えており、
   前記演算部は、
   前記撮影部で撮影された前記対象部位の第１の画像と、前記第１の画像とは異なるタイミングで撮影された前記対象部位の第２の画像と、を取得する画像取得処理と、
   前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して１つの前記対象部位の画像を生成する合成処理と、を実行可能に構成されており、
   前記第１の画像は、前記対象部位の所定の範囲の一部を含む第１の領域が開瞼された状態のときに撮影された画像であり、
   前記第２の画像は、前記第１の領域とは異なると共に、前記所定の範囲の前記一部以外の他の部分を含む第２の領域が開瞼された状態のときに撮影された画像である、眼科装置。
2. 前記演算部は、前記第１の画像のうち、前記対象部位が検出されていない非検出領域を特定する非検出領域特定処理をさらに実行可能に構成されており、
   前記合成処理では、前記第１の画像の前記対象部位が検出されている部分に、前記第２の画像のうち、前記第１の画像の前記非検出領域に対応する部分を合成する、請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記撮影部で撮影された画像に前記対象部位が検出されていない非検出領域が含まれるときに、前記非検出領域を報知する報知部をさらに備えている、請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記報知部は、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方であるとき、前記被検眼の上方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の下方であるとき、前記被検眼の下方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方及び下方であるとき、前記被検眼の上方及び下方を開瞼させるように指示するようにさらに構成されている、請求項３に記載の眼科装置。
5. 被検眼の対象部位を撮影する撮影部と、
   演算部と、を備えており、
   前記演算部は、
   前記撮影部で撮影された前記対象部位の第１の画像と、前記第１の画像とは異なるタイミングで撮影された前記対象部位の第２の画像と、を取得する画像取得処理と、
   前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して１つの前記対象部位の画像を生成する合成処理と、を実行可能に構成されており、
   前記演算部は、前記第１の画像のうち、前記対象部位が検出されていない非検出領域を特定する非検出領域特定処理をさらに実行可能に構成されており、
   前記合成処理では、前記第１の画像の前記対象部位が検出されている部分に、前記第２の画像のうち、前記第１の画像の前記非検出領域に対応する部分を合成し、
   前記撮影部で撮影された画像に前記対象部位が検出されていない非検出領域が含まれるときに、前記非検出領域を報知する報知部をさらに備えており、
   前記報知部は、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方であるとき、前記被検眼の上方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の下方であるとき、前記被検眼の下方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方及び下方であるとき、前記被検眼の上方及び下方を開瞼させるように指示するようにさらに構成されている、眼科装置。
6. 前記対象部位の画像を表示する表示部をさらに備えており、
   前記表示部は、前記合成処理によって合成された前記対象部位の画像を表示する、請求項１～５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記合成処理では、前記第１の画像と前記第２の画像とで共通する部分を位置合わせして、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成する、請求項１～６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 被検眼の対象部位を測定する眼科装置であって、
   前記対象部位を撮影する撮影部と、
   演算部と、
   報知部と、を備えており、
   前記演算部は、
   前記撮影部で撮影された前記対象部位の画像を取得する画像取得処理と、
   前記対象部位の画像のうち、前記対象部位が検出されていない非検出領域を特定する非検出領域特定処理と、を実行可能に構成されており、
   前記報知部は、前記演算部で特定された前記非検出領域を報知し、
   前記報知部は、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方であるとき、前記被検眼の上方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の下方であるとき、前記被検眼の下方を開瞼させるように指示し、
   前記非検出領域が前記被検眼の上方及び下方であるとき、前記被検眼の上方及び下方を開瞼させるように指示するようにさらに構成されている、眼科装置。

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