JP6713297B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット2に対向する位置に設けられている。
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。眼底Efを撮影して得られる画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット2は、更に、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能でもよい。
図2に例示するように、OCTユニット100には、被検眼EのOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
眼科装置1の制御系の構成例を図3に示す。
制御部210は、眼科装置1の各部を制御する。制御部210はプロセッサを含む。制御部210には、主制御部211と、記憶部212と、固視設定部213と、位置情報生成部214とが設けられている。
主制御部211は各種の制御を行う。例えば、主制御部211は、撮影合焦レンズ31、CCD(イメージセンサ)35及び38、LCD39、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、フォーカス光学系60、反射棒67などを制御する。また、主制御部211は、光源ユニット101、参照駆動部114A、検出器125、DAQ130などを制御する。参照駆動部114Aは、参照光路に設けられたコーナーキューブ114を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
本実施形態では、検査対象である眼の部位(固視位置)が指定される。部位の指定は、例えば、ユーザインターフェイス240を用いて手動で行われる。或いは、検査モードや解析モードの選択結果に基づいて制御部210が部位を指定するようにしてもよい。また、経過観察や術前術後観察などにおいては、制御部210が、過去の検査にて指定された部位を電子カルテ情報等から取得して再度指定することができる。
位置情報生成部214は、眼底カメラユニット2等の位置を表す位置情報を生成する。
移動機構150又は眼底カメラユニット2等にエンコーダが設けられている場合、位置情報生成部214は、このエンコーダから出力された信号に基づき眼底カメラユニット2等の位置を求めることができる。また、移動機構150の制御を主制御部211が実行する場合、位置情報生成部214は、主制御部211による移動機構150の制御履歴に基づき眼底カメラユニット2等の位置を求めることができる。また、2以上の前眼部カメラが設けられている場合、位置情報生成部214は、特開2013−248376号公報に開示された演算処理を実行することにより、眼底カメラユニット2等と被検眼Eとの間の相対位置を求めることができる。
画像形成部220は、DAQ130から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Efの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの信号処理が含まれる。画像形成部220により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のAライン(z方向のライン)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ(一群のAスキャン像データ)を含むデータセットである。
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部230は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
ユーザインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
眼科装置1の動作について説明する。動作の一例を図7に示す。
まず、OCTや眼底撮影の対象となる被検眼Eの部位が指定される。撮影部位の指定は、前述のように、ユーザ(検者)又は制御部210により行われる。
固視設定部213は、ステップS1で指定された眼の部位に基づいて、固視標(固視光束)の初期形態及び最終形態を設定する。この処理は、記憶部212に記憶された固視情報を参照して行われる。例えば、ステップS1において撮影部位「視神経乳頭」が指定された場合、固視設定部213は、図5に示す固視情報212aにおいて「視神経乳頭」に対応する初期位置「M」及び最終位置「D」を取得する。
主制御部211は、ステップS2で設定された初期形態の固視標をLCD39に表示させる。例えばステップS2で初期位置「M」が設定された場合、主制御部211は、LCD39の画面39aに配列された複数の画素のうち(x,y)=(25,25)に位置する画素「M」のみを点灯させる。前述のように、画素「M」は対物光軸上に配置されている(より詳細には、画素「M」は対物光軸に最も近い4つの画素のうちの1つである)。
ユーザ又は主制御部211は、移動機構150を動作させることにより被検眼Eの前眼部を観察するために光学系(眼底カメラユニット2等)を後退させて、例えば最後退位置に配置させる。前眼部観察は、前述した観察照明光(近赤外光)を用いて得られる前眼部の観察画像(動画像)を主制御部211が表示部241に動画表示させることにより行われる。或いは、前眼部カメラ5A及び5Bの少なくとも一方により得られる前眼部の動画像であってもよい。なお、前眼部カメラ5A及び5Bについては後述する。
ユーザ又は主制御部211は、前眼部の観察画像を解析することにより、被検眼Eの瞳孔中心が観察画像のフレーム中心(又はフレーム中心を含む所定範囲内)に配置されるように筐体4をx方向やy方向に移動させる。それにより、被検眼Eの瞳孔中心に対物光軸22aが配置されるように光学系のx位置及びy位置が調整される。
ユーザ又は主制御部211は、移動機構150を動作させることにより筐体4の前進を開始する。それにより、筐体4は、例えば最後退位置から被検眼Eに向けて+z方向に移動される。
主制御部211は、位置情報生成部214により逐次に取得される位置情報に基づいて、固視標の形態を変化させる。本例では、主制御部211は、被検眼Eと光学系との相対位置の変化に応じて、LCD39に表示される固視標の位置を変更する。例えば、主制御部211は、被検眼Eと光学系との間のz方向の距離が所定の単位量だけ変化したことに対応して、固視標の表示位置を所定の単位距離だけ移動する。その具体例として、主制御部211は、被検眼Eと光学系との間のz方向の距離が単位量だけ減少(又は増加)するごとに、固視標の表示位置を初期固視標TS側から最終固視標TE側に1画素ずつ移動させる。ここで、所定の単位量及び所定の単位距離は、例えば固視情報に予め記録されている。
筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したと判定されるまで、光学系の前進及び固視標の形態変化が実行される。筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したか否かは、位置情報生成部214によりリアルタイムで得られる位置情報に基づき判断される。
筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したとき、主制御部211は、画素「D」を点灯させることにより最終固視標TEを表示させる。最終固視標TEは、ステップS1において指定された撮影部位(つまりOCTや眼底撮影の対象部位)である視神経乳頭に対応する固視標の位置である。
ユーザ又は眼科装置1は、例えば、アライメント指標に基づいて、被検眼Eに対する光学系のアライメントを行う。これにより、ステップS6〜S9で行われたアライメントの結果が微調整される。なお、2つの前眼部カメラ5A及び5Bにより得られる一対の前眼部観察画像に基づいてアライメントの微調整を行うことも可能である。
ユーザ又は眼科装置1は、スキャン位置の微調整、測定アーム長や参照アーム長の微調整、固視標の提示位置の微調整、フォーカス調整、小瞳孔絞りの挿入など、各種撮影条件の調整を行う。
眼科装置1は、眼底EfのOCTや撮影を実行する。取得されたデータは記憶部212や外部ストレージに保存される。また、眼科装置1又は他の装置は、取得されたデータに基づく画像化処理や解析処理を実行する。
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
10 照明光学系
22 対物レンズ
39 LCD
100 OCTユニット
150 移動機構
210 制御部
Claims (9)
- 対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、前記対物レンズを介して前記被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む光学系と、
前記対物レンズを含む前記光学系の少なくとも一部を移動するための移動機構と、
前記移動機構による前記光学系の少なくとも一部の移動に応じて前記固視系を制御することにより、前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を変化させる制御部と、
前記照射光学系により光が照射される前記被検眼の部位を指定するための指定部と
を備え、
前記制御部は、
前記指定部により指定された前記部位に基づいて前記固視光束の初期態様及び最終態様を設定する設定部を含み、
前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする眼科装置。 - 前記設定部は、前記初期態様の前記固視光束と前記対物レンズの光軸との間の距離が、前記最終態様の前記固視光束と前記光軸との間の距離よりも短くなるように、前記初期態様及び前記最終態様を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記設定部は、前記初期態様の前記固視光束が前記光軸上に位置するように前記初期態様を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 - 前記制御部は、前記移動機構による前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の眼科装置。 - 前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記設定部は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力位置と最終出力位置とを設定し、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力位置を前記初期出力位置から前記最終出力位置まで変化させる
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。 - 前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記設定部は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力形状と最終出力形状とを設定し、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力形状を前記初期出力形状から前記最終出力形状まで変化させる
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。 - 操作部を備え、
前記移動機構は、前記操作部を用いて行われた操作に応じて前記光学系の少なくとも一部を移動する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の眼科装置。 - 前記移動機構は、前記制御部により制御されるアクチュエータを含み、
前記制御部は、前記アクチュエータと前記固視系とを連係制御する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の眼科装置。 - 前記移動機構により移動される前記光学系の少なくとも一部の位置を特定する位置特定部を備え、
前記制御部は、前記位置特定部により特定された前記位置に基づいて前記固視系の制御を実行する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の眼科装置。
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