JP7414514B2 - 監視装置、モータ駆動装置及び監視方法 - Google Patents
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Description
一実施形態による監視装置、モータ駆動装置及び監視方法について図1~図6を用いて説明する。図1は、本実施形態によるモータ駆動装置の構成を示す図である。
本実施形態の変形例による監視装置について図7及び図8を用いて説明する。図7は、クロック信号と参照クロック信号とを示すタイムチャートである。
14:インバータ 15:交流電源
16:制御部 18:電流検出部
20:通信回路 21:取得部
22:監視部 24:監視装置
CLK:クロック信号 D:データ
RCLK:参照クロック信号 Tth:時間閾値
Claims (9)
- クロック信号を出力する通信回路から出力される前記クロック信号を取得する取得部と、
前記クロック信号の周期以下の周期を有する予め決められた参照クロック信号を用いて、前記取得部によって取得された前記クロック信号の波形を解析することで、前記通信回路の誤動作の兆候の有無を判定する監視部と、
を備え、
前記参照クロック信号は、モータに電流を供給するインバータを制御する制御部から前記監視部に供給される、監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置において、
前記監視部は、解析した前記クロック信号の波形が、予め決められた基本波形と異なっている場合には、前記通信回路の誤動作の兆候があると判定する、監視装置。 - 請求項2に記載の監視装置において、
前記監視部は、前記参照クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで、前記クロック信号の電圧レベルを観測することで、前記クロック信号の波形を解析する、監視装置。 - 請求項3に記載の監視装置において、
前記監視部は、前記クロック信号の電圧レベルがハイレベル又はローレベルに維持されている時間が時間閾値以上である場合に、前記通信回路の誤動作の兆候があると判定する、監視装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の監視装置が設けられたモータ駆動装置であって、
前記モータ駆動装置は、
前記モータに電流を供給する前記インバータと、
前記モータに供給される電流を検出する電流検出部と、
前記インバータを制御する前記制御部と、を備え、
前記通信回路は、前記クロック信号と、前記電流検出部が検出した検出信号に応じたデータとを前記制御部に出力する、モータ駆動装置。 - クロック信号を出力する通信回路から出力される前記クロック信号を、取得部が取得する取得ステップと、
監視部が、前記クロック信号の周期以下の周期を有する予め決められた参照クロック信号を用いて、前記クロック信号の波形を解析することで、前記通信回路の誤動作の兆候の有無を判定する監視ステップと、
を有し、
前記参照クロック信号は、モータに電流を供給するインバータを制御する制御部から前記監視部に供給される、監視方法。 - 請求項6に記載の監視方法において、
前記監視ステップでは、解析した前記クロック信号の波形が、予め決められた基本波形と異なっている場合には、前記通信回路の誤動作の兆候があると判定する、監視方法。 - 請求項7に記載の監視方法において、
前記監視ステップでは、前記参照クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで、前記クロック信号の電圧レベルを観測することで、前記クロック信号の波形を解析する、監視方法。 - 請求項8に記載の監視方法において、
前記監視ステップでは、前記クロック信号の電圧レベルがハイレベル又はローレベルに維持されている時間が時間閾値以上である場合に、前記通信回路の誤動作の兆候があると判定する、監視方法。
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