JP7414465B2 - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
以下では、モータ制御装置の一例として、画像形成装置を使用して、本実施形態の説明を行う。なお、本発明は、画像形成装置に限定されず、センサレスモータを制御する任意のモータ制御装置に対して適用することができる。図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、例えば、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等であり得る。画像形成ユニット101は、感光体102にトナー像を形成する。画像形成ユニット101は、感光体102にトナー像を形成するための、帯電ユニット、露光ユニット及び現像ユニット等を有する。画像形成ユニット101は、カセット104から搬送されたシートに感光体102のトナー像を転写する。シートは、その後、定着ユニット105において加熱・加圧され、トナー像の定着が行われる。トナー像の定着後、シートは、画像形成装置外に排出される。センサレスモータ(以下、単に、モータと表記する。)103は、感光体102を駆動するための駆動力を生成する駆動源である。しかしながら、モータ103が駆動する負荷には制限はなく、任意の負荷(部材)を駆動するモータ103の制御に本発明は適用され得る。
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態において、オフセット量θ_offは固定値であった。オフセット量θ_offを固定値とすることでマイコン201における処理は簡易になる。しかしながら、負荷トルクの範囲が広い場合、強制転流制御からフィードバック制御に切り替えるタイミングにおいて、推定したロータ502の電気角と実際の電気角とのズレが大きくなり、ロータ502の回転の安定性が損なわれ得る。このため、本実施形態では、オフセット量θ_offを動的に設定、つまり、可変値とする。
y=0.7782×x-0.5625 (1)
と決定している。例えば、トルク分電流Iq=2であると、オフセット量θ_offは約1.0となる。式(1)を推定部801に格納しておくことで、推定部801は、トルク分電流Iqに基づきオフセット量θ_offを動的に更新することができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (6)
- モータの複数のコイルに印加する電圧を制御することで前記複数のコイルに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの停止しているロータの電気角である停止角を検知する検知手段と、
停止している前記ロータの回転を開始する際、前記検知手段により検知された前記停止角から不揮発性メモリに記憶されているオフセット量を減じた電気角である初期角に基づき強制転流制御を開始する様に前記電流供給手段を制御するとともに、前記ロータの回転速度が所定速度より大きくなると、前記強制転流制御からフィードバック制御に切り替えを行うように前記電流供給手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記フィードバック制御において前記ロータを目標速度で回転させている際のトルク分電流に応じたオフセット量を決定し、前記不揮発性メモリに記憶した前記オフセット量を、当該決定したオフセット量に更新することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記初期角に基づき前記強制転流制御を開始する際に前記複数のコイルそれぞれに印加する交流電圧の位相を決定して前記電流供給手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記初期角に基づき回転座標系の電圧指令値を静止座標系の電圧指令値に変換することで、前記強制転流制御を開始する際に前記複数のコイルそれぞれに印加する交流電圧を決定して前記電流供給手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記トルク分電流が大きくなると、前記オフセット量を大きくすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記オフセット量の絶対値は、前記電気角でπ未満であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の部材の動力を生成するモータと、
前記モータの複数のコイルに印加する電圧を制御することで前記複数のコイルに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの停止しているロータの電気角である停止角を検知する検知手段と、
停止している前記ロータの回転を開始する際、前記検知手段により検知された前記停止角から、不揮発性メモリに記憶されているオフセット量を減じた電気角である初期角に基づき強制転流制御を開始する様に前記電流供給手段を制御するとともに、前記ロータの回転速度が所定速度より大きくなると、前記強制転流制御からフィードバック制御に切り替えを行うように前記電流供給手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記フィードバック制御において前記ロータを目標速度で回転させている際のトルク分電流に応じたオフセット量を決定し、前記不揮発性メモリに記憶した前記オフセット量を、当該決定したオフセット量に更新することを特徴とする画像形成装置。
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JP2003125594A (ja) | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP2007037352A (ja) | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Hitachi Ltd | モータ制御装置,洗濯機,エアコンおよび電動オイルポンプ |
JP2007236081A (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toshiba Corp | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP2017229165A (ja) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | コニカミノルタ株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置、画像形成装置、および制御方法 |
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