JP7414314B2 - 自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明の第2のローラーテーブルの下に昇降テーブルが設置され、昇降テーブルを毎回、設定された数量の積み重ね材料ラックの高さほど持ち上げて、材料ラック分離装置による材料ラックの分離を実現し、ローラーテーブル、昇降テーブル、材料ラック分離装置の連携により、材料ラックを層ごとに機械的に分割でき、そして、ホイールハブのクランプを容易にするために、分割完了後の材料ラックの各層の輸送において、分割された材料ラックユニットを他端のローラーテーブルに置き、各装置の共同作業により、自動車のホイールハブの材料供給作業を迅速、効率的、継続的に完了することができる。
(2)本発明の分離可能な材料ラックは、複数層の材料ラックユニットから構成され、隣接する材料ラックユニットが挿着されており、各層を分離でき、良好な分離性があり、クラス軸受サポートを設置し、クラス軸受サポートはボールローラーを備えており、ボールローラーを介してラックユニット間の取り付け高さを簡単に調整でき、分離可能な材料ラックを材料ラックユニットに分割すると、ホイールハブのクランプが容易になり、材料供給に便利であり、また、取り外し可能な材料ラックには位置決め板が設置されており、位置決め板の位置決め軸は、さまざまなサイズのホイールハブを柔軟に保管でき、優れた保管性能を有する。
(3)本発明の材料ラック分離装置は、材料ラック挿入および抽出装置とY軸移動装置との連携により、ベアリングアセンブリのXYZ軸の3方向への移動を実現し、材料ラックを分離することができ、複数の材料ラック挿入および抽出装置によって継続的な作業が実現され、材料ラックの分離効率を向上させる。
(4)本発明のマニピュレーターは、複数のホイールハブを同時にクランプすることができる複数のクランプ装置を備え、クランプ装置には、同期ベルト機構に接続された移動フレームが設置されており、同期ベルト機構を介して移動フレームの位置を変更でき、移動フレームが材料ラックの挿入および抽出装置動作に影響を与えないようにし、装置間の協力効率を改善する。
本実施例は、自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置を提供し、図1に示すように、分離可能な材料ラックI、材料ラック分離装置II、第1のローラーテーブルIII、第2のローラーテーブルIV、昇降テーブルV、マニピュレーターVI、第3のローラーテーブルVIII、第4のローラーテーブルVIIを含み、分離可能な材料ラックIは、ホイールハブXI(図2参照)の取り付けと、取り外しに用いられ、分離可能な材料ラックIは、第1のローラーテーブルIIIを介して輸送され、第1のローラーテーブルIIIの一端側に第4のローラーテーブルVIIが設置され、第4のローラーテーブルVIIの下に昇降テーブルVが取り付けられた。第4のローラーテーブルVIIは、材料ラック分離装置IIの供給端に配置され、材料ラック分離装置IIの排出端に第3のローラーテーブルVIIIが設置され、そして、第1のローラーテーブルIIIと第3のローラーテーブルVIIIの輸送方向は互いに垂直であった。第4のローラーテーブルVIIと第3のローラーテーブルVIIIの輸送方向は平行であり、マニピュレーターVIは、第3のローラーテーブルVIIIと第4のローラーテーブルVIIとの間にあった。材料ラック分離装置IIは、分離可能な材料ラックIを分割するために用いられ、第1のローラーテーブルIIIと第2のローラーテーブルIVは、分離可能な材料ラックIを輸送するために使用され、マニピュレーターIVは、ホイールハブXIをつかむために用いられ、マニピュレーターIVによってつかみ取られたホイールハブXIは、第4のローラーテーブルVIIによって輸送された。
II、材料ラック分離装置
III、第1のローラーテーブル
IV、第2のローラーテーブル
V、昇降テーブル
VI、マニピュレーター
VII、第4のローラーテーブル
XI、ホイールハブ
VIII、第3のローラーテーブル
I-1、材料ラック挿入および抽出底板
I-1-1、フォークリフト挿入および抽出溝
I-1-2、分離装置用の挿入および抽出溝
I-1-4、積み重ねラック取付溝
I-2、材料ラック積み重ね底板
I-2-1、第1の取付溝
I-2-2、分離装置用の挿入および抽出溝
I-4、ホイールハブ位置決め板
I-4-2、位置決め軸
I-5、積み重ねラック
I-5-1、ねじ穴
I-7、サポート内側フレーム
I-8、サポート外側フレーム
I-9、ボールローラー
II-1、材料ラック分離支持脚
II-2、材料ラック挿入および抽出装置
II-2-1、ベアリングアセンブリ
II-2-3、クローラー
II-2-10、クローラーギア
II-2-13、取付板
II-2-14、レール溝
II-2-16、モータ
II-2-17、モータ取り付けブラケット
II-2-20、チェーン
II-2-21、スプロケット
II-2-22、クローラー同期部品
II-2-23、クローラー同期部品
II-2-33、クローラー
II-3、同期ベルト同期装置
II-4、材料ラックY軸動力装置
II-4-1、モータ
II-4-2、カップリング
II-4-3、モータ取り付けブラケット
II-4-4、同期ベルト
II-4-5、駆動装置フレーム
II-4-6、従動輪
II-5、Y軸移動レール溝
II-6、天板
II-7、三角接続部材
II-8、フレーム天板
II-9、レール
II-10、シリンダー
III-1、ローラーテーブル脚
III-2、ローラー
III-3、取付板
III-3-1、取付穴
III-3-2、面
III-3-3、ねじ穴
III-4、底板
III-6、チェーン
III-8、モータ取付座
III-9、モータ
III-10、変位センサ
IV-1、シリンダー
IV-2、位置決め板
IV-3、バッフル
IV-4、底板
IV-5、チェーン
IV-6、取付板
IV-7、モータベース
IV-8、モータ
IV-10、変位センサ
IV-11、変位センサ
V-1、昇降底板
V-2、回転輪
V-3、接続軸
V-4、シリンダー
V-5、コネクティングロッド
V-6、接続ピン
V-7、取り付けブラケット
V-8、昇降天板
VI-1、ブラケット
VI-2、クランプ装置
VI-2-1、グラブ
VI-2-2、取り付けプラットフォーム
VI-2-4、コネクティングロッド
VI-2-5、接続フレーム
VI-2-7、接続フレーム
VI-2-8、スライドレール
VI-2-9、ブラケット
VI-2-10、シリンダー
VI-2-11、スライドブロック
VI-2-15、シリンダー
VI-3、Y軸移動装置
VI-3-1、接続フレーム
VI-3-2、同期ベルト機構
Claims (9)
- 自動車のホイールハブを機械加工に向けて供給する自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置であって、
順番に積み重ねることができ、かつ、分離可能な少なくとも2層の材料ラックユニットを含むと共に、前記材料ラックユニットは、最下層の材料ラックと、前記最下層の材料ラックの上に積み重ねられる少なくとも1つの積み重ね材料ラックから構成された分離可能な材料ラックと、
前記ホイールハブが置かれた前記材料ラックを輸送するための第1のローラーテーブルと、
前記第1のローラーテーブルから前記材料ラックが輸送され、下に取り付けられた昇降テーブルを介して昇降可能な第2のローラーテーブルと、
支持フレームと、前記支持フレームの高さ方向に沿って間隔を置いて配置されると共に、前記昇降テーブルの作用下で、前記第2のローラーテーブルに輸送された前記材料ラックをいくつかの前記材料ラックユニットに分割して搬送する、少なくとも2つの材料ラック挿入および抽出装置とを含む、材料ラック分離装置と、
前記材料ラック挿入および抽出装置により、分割した前記材料ラックユニットが搬送される第3のローラーテーブルと、
前記第3のローラーテーブルに搬送された前記材料ラックユニットに置かれた前記ホイールハブをつかんで、前記材料ラックユニットから分離して前記ホイールハブを搬送するマニピュレーターと、
前記マニピュレーターで搬送された前記ホイールハブが配置され、配置された前記ホイールハブを機械加工へと供給する第4のローラーテーブルと、を有し、
前記最下層の材料ラック及び前記積み重ね材料ラックは、上面に、前記ホイールハブを載置可能な板状のホイールハブ位置決め板が複数設けられ、かつ、前記ホイールハブ位置決め板の上面に対して垂直な軸線を有する複数の位置決め軸が設置され、前記ホイールハブ位置決め板に載置された前記ホイールハブは、複数の前記位置決め軸により面上での移動が規制され、
前記第2のローラーテーブルは、前記材料ラック挿入および抽出装置の一端の下方に位置し、前記第2のローラーテーブルの搬送方向をY軸方向とし、
前記第3のローラーテーブルは、前記材料ラック挿入および抽出装置の他端の下方に位置し、かつ、その搬送方向が前記Y軸方向と直交しており、
前記マニピュレーターは、前記第3のローラーテーブルの片側に設置されると共に、前記ホイールハブをクランプまたは解放可能なクランプ装置と、前記第3のローラーテーブルと前記第4のローラーテーブルとの間で前記Y軸方向に沿って前記クランプ装置を移動させるY軸移動装置を有し、
前記第3のローラーテーブルに搬送された前記材料ラックユニットに置かれた前記ホイールハブを前記クランプ装置でつかんで、前記材料ラックユニットから分離し、前記クランプ装置及び前記Y軸移動装置を介して、前記第4のローラーテーブルに前記ホイールハブを搬送して配置できることを特徴とする自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記材料ラックユニットは、底板と、前記底板の上面の端縁部分に分布する積み重ね支持脚とを含み、
前記積み重ね支持脚の一端は前記底板に取り外し可能に接続され、他端は隣接する前記材料ラックユニットの前記底板に挿着されることを特徴とする
請求項1に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記材料ラックユニットは、前記底板の側面に、前記材料ラック挿入および抽出装置を挿入して、前記材料ラックから1つの前記材料ラックユニットを分離するための、複数の材料ラック分離装置用の挿入および抽出溝が開けられ、
前記底板の上面には、端部に近い位置で、その内周面が前記積み重ね支持脚の外周面と一致し、前記積み重ね支持脚の一端側を取りつけ可能な第1の取付溝が開けられ、
前記底板の下面に、前記底板の上面における前記第1の取付溝が開けられた位置と対応する位置に、その内周面が前記第1の取付溝の内周面より大きく形成され、かつ、前記積み重ね支持脚の他端側を取りつけ可能な第2の取付溝が開けられ、
前記第2の取付溝内に、前記積み重ね支持脚に挿着されるクラス軸受サポートが取り付けられ、
前記クラス軸受サポートは、筒状に形成され、前記積み重ね支持脚をその内側に挿入可能なサポートの内側フレームと、筒状に形成され、前記サポートの内側フレームをその内側に配置可能なサポートの外側フレームと、前記サポートの内側フレームと前記サポートの外側フレームの間に回転自在に取り付けられ、その一部が、前記サポートの内側フレームの表面から突き出ているボールローラーを含み、前記ボールローラーを介して前記サポートの内側フレームの内側に対する前記積み重ね支持脚の他端側の挿脱を案内し、隣接する前記材料ラックユニット間の取り付け高さを調整することを特徴とする
請求項2に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記材料ラック挿入および抽出装置は、
前記第2のローラーテーブル及び前記第3のローラーテーブルの上方に位置し、前記支持フレームに、その長さ方向に一致する前記Y軸方向に沿って設けられると共に、同期ベルトを回転駆動させる材料ラックY軸動力装置と、
前記材料ラック挿入および抽出装置に取り付けられ、前記同期ベルトと嵌合して、前記同期ベルトと共に回転する同期部材から構成された同期ベルト同期装置と、を含み、
前記材料ラックY軸動力装置で前記同期ベルトを回転駆動させることで、前記材料ラック挿入および抽出装置を、前記Y軸方向に沿って移動できることを特徴とする
請求項1に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記材料ラック挿入および抽出装置には、天板、挿入および抽出モジュール、第1のシリンダー、およびレールが含まれ、
前記レールは前記天板の底面に前記Y軸方向と直交するX軸方向に沿って取り付けられ、
前記挿入および抽出モジュールは前記レールにスライド可能に接続され、
前記第1のシリンダーは前記天板に取り付けられ、かつ、前記挿入および抽出モジュールに接続されると共に、前記レールに沿って前記挿入および抽出モジュールを前記X軸方向に駆動させることで、前記材料ラックユニットの複数の材料ラック分離用の挿入および抽出溝に、前記挿入および抽出モジュールを挿入させ、前記材料ラックユニットを把持することができることを特徴とする
請求項3に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記挿入および抽出モジュールには、取付板、クローラー伝達機構、およびベアリングアセンブリが含まれ、
前記ベアリングアセンブリは、前記クローラー伝達機構を介して前記取付板に接続され、
前記取付板は前記レールにスライド可能に接続され、
前記クローラー伝達機構は、前記ベアリングアセンブリを昇降させることができることを特徴とする
請求項5に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記第1のローラーテーブルから離れた前記第2のローラーテーブルの一端にバッフルが取り付けられ、前記バッフルの前記第2のローラーテーブルに近い片側に、一対の位置決め板が設置され、前記一対の位置決め板は第2のシリンダーに接続され、前記第2のローラーテーブルには変位センサが取り付けられ、
前記第2のローラーテーブルは前記材料ラックを搬送するモーターおよびローラーを含み、
前記バッフルは前記モーター及び前記ローラーで搬送される前記材料ラックと当接し、
前記変位センサは前記バッフルと当接した前記材料ラックを感知し、前記モーターを停止させ、
前記モーターの停止に伴い、前記第2のシリンダーが駆動し、前記一対の位置決め板の間の距離を変更して、前記一対の位置決め板の間で前記材料ラックを位置決めすることを特徴とする
請求項1に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記昇降テーブルには、昇降天板、昇降底板、およびはさみ構造が含まれ、
前記昇降天板と前記昇降底板との間は、2組の前記はさみ構造で接続され、前記はさみ構造の対角端の1つには回転輪が取り付けられ、
2組の前記はさみ構造に対応する前記回転輪の間は、接続軸によって接続され、前記接続軸は第3のシリンダーに接続されていることを特徴とする
請求項1に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。 - 前記マニピュレーターには、基台となるブラケットと、複数のクランプ装置と、前記Y軸移動装置と、が含まれ、
前記ブラケットには、前記Y軸移動装置に接続されると共に、前記Y軸移動装置により前記Y軸方向に駆動する移動フレームが形成され、
前記クランプ装置は、前記移動フレームに接続されたことを特徴とする
請求項1に記載の自動車のホイールハブ用の自動材料供給装置。
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