CN216037388U - 一种自动卸垛板设备 - Google Patents

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张长计
刘涛
刘超
杨宇杰
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Abstract

本实用新型属于卸垛板设备技术领域,尤其是一种自动卸垛板设备,针对现有的缷垛板效率低下的问题,现提出如下方案,其包括框架、拉座和托盘,所述框架上设置有滑架,所述滑架上设置有两个导轨,所述拉座上设置有多个固定块,多个固定块上均设置有滑块,多个滑块分别与两个导轨滑动连接,多个滑块上设置有导向轴,所述拉座上设置有承载机构,所述承载机构包括两个气缸,两个气缸均与拉座固定连接,两个气缸的伸缩杆上均设置有浮动接头,两个浮动接头上均设置有销板,两个销板上均设置有第一插板,两个销板上均设置有夹紧套,本实用新型能够提高缷垛板效率,节约时间,提高生产效率,使用简单,操作方便。

Description

一种自动卸垛板设备
技术领域
本实用新型涉及卸垛板设备技术领域,尤其涉及一种自动卸垛板设备。
背景技术
在灌装产品的包装生产设备中,需要将包装罐输送进入生产线,而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层,形成罐垛,因此在进入灌装生产线之间需要通过卸垛板设备将其有规则地卸出。
现有技术中的缷垛板设备缷垛板效率低下,需要耗费大量时间,影响产品的加工,为此我们提出了一种自动卸垛板设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缷垛板效率低下的缺点,而提出的一种自动卸垛板设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动卸垛板设备,包括框架、拉座和托盘,所述框架上设置有滑架,所述滑架上设置有两个导轨,所述拉座上设置有多个固定块,多个固定块上均设置有滑块,多个滑块分别与两个导轨滑动连接,多个滑块上设置有导向轴,所述拉座上设置有承载机构,所述承载机构包括两个气缸,两个气缸均与拉座固定连接,两个气缸的伸缩杆上均设置有浮动接头,两个浮动接头上均设置有销板,两个销板上均设置有第一插板,两个销板上均设置有夹紧套,所述拉座上设置有多个第二插板,所述框架上设置有升降机构,所述升降机构包括电机安装板,电机安装板和框架的顶部固定连接,电机安装板上固定安装有电机,电机的输出轴上固定安装有主轴,主轴上固定安装有第一主动链轮和第二主动链轮,框架上设置有两个第一固定座,两个第一固定座上分别转动安装有第一从动轮和第二从动轮,第一主动链轮和第一从动轮上传动安装有同一个第一链条,第二主动链轮和第二从动轮上传动安装有同一个第二链条,第一链条和第二链条均与拉座活动连接,第一链条和第二链条与多个第二插板相互配合。
优选的,所述框架上设置有托盘输送机构,托盘输送机构和托盘相互配合。
优选的,所述滑架上设置有支撑架,支撑架上设置有导向件。
优选的,所述框架上设置有第二固定座和第三固定座,第二固定座和第三固定座上均设置有轴承座,两个轴承座上均固定安装有轴承,两个轴承的内圈均与主轴的外侧固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本方案在使用时,承载机构的设置能够把罐垛和最下面的托盘隔开,方便进行缷垛板操作,提高缷垛板效率。
2、本方案在使用时,升降机构的设置能够拉起罐垛,使得罐垛和最下面的托盘分离,方便托盘输送机构把托盘运输到指定位置,完成缷垛板的目的,使得缷垛板效率更高。
本实用新型能够提高缷垛板效率,节约时间,提高生产效率,使用简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动卸垛板设备的框架的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动卸垛板设备的主视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动卸垛板设备的右视结构示意图。
图中:1框架、2滑架、3固定块、4滑块、5导轨、6导向轴、7夹紧套、8销板、10气缸、11第一插板、12第二插板、13支撑架、14导向件、15轴承座、16第一主动链轮、17主轴、18电机、19电机安装板、20第二从动轮、21托盘、22第一从动轮、23第一固定座、24拉座、25第二主动链轮、26第二固定座、27第三固定座、28链条、29托盘输送机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-3,一种自动卸垛板设备,包括框架1、拉座24和托盘21,框架1上设置有滑架2,滑架2上设置有两个导轨5,拉座24上设置有多个固定块3,多个固定块3上均设置有滑块4,多个滑块4分别与两个导轨5滑动连接,多个滑块4上设置有导向轴6,拉座24上设置有承载机构,承载机构包括两个气缸10,两个气缸10均与拉座24固定连接,两个气缸10的伸缩杆上均设置有浮动接头,两个浮动接头上均设置有销板8,两个销板8上均设置有第一插板11,两个销板8上均设置有夹紧套7,拉座24上设置有多个第二插板12,框架1上设置有升降机构。
本实用新型中,升降机构包括电机安装板19,电机安装板19和框架1的顶部固定连接,电机安装板19上固定安装有电机18,电机18的输出轴上固定安装有主轴17,主轴17上固定安装有第一主动链轮16和第二主动链轮25,框架1上设置有两个第一固定座23,两个第一固定座23上分别转动安装有第一从动轮22和第二从动轮20,第一主动链轮16和第一从动轮22上传动安装有同一个第一链条28,第二主动链轮25和第二从动轮20上传动安装有同一个第二链条,第一链条28和第二链条均与拉座24活动连接,第一链条28和第二链条与多个第二插板12相互配合。
本实用新型中,滑架2上设置有支撑架13,支撑架13上设置有导向件14,方便控制第一插板11***指定位置。
本实用新型中,框架1上设置有第二固定座26和第三固定座27,第二固定座26和第三固定座27上均设置有轴承座15,两个轴承座15上均固定安装有轴承,两个轴承的内圈均与主轴17的外侧固定连接,两个轴承能够使得主轴17在固定位置转动。
本实用新型中,框架1上设置有托盘输送机构29,托盘输送机构29和托盘21相互配合。
工作原理:使用时,使用多个第二插板12把第一链条28和第二链条与拉座24固定,把整垛托盘放到托盘输送机构29上,通过托盘输送机构29将整垛托盘送到拉座24的后方位置,通过光电判断,是否可自动卸托盘,判断可以后,启动电机18,进而带动主轴17转动,主轴17转动,进而带动第一主动链轮16和第二主动链轮25转动,在第一从动轮22和第二从动轮20的配合下,第一主动链轮16和第二主动链轮25转动,进而带动第一链条28和第二链条传动,第一链条28和第二链条传动,进而带动拉座25下降,光电判断到位后,启动两个气缸10控制两个第一插板11***倒数第二块托盘21中间空档位置,光电判断第一插板11到位后,反转电机28,控制拉座24上升,带动罐垛和最下面的一个托盘21分离,把最后一个托盘21输送到指定位置,如此反复可以快速进行缷垛板操作,节约时间,方便完成后续生产,提高生产效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动卸垛板设备,包括框架(1)、拉座(24)和托盘(21),其特征在于,所述框架(1)上设置有滑架(2),所述滑架(2)上设置有两个导轨(5),所述拉座(24)上设置有多个固定块(3),多个固定块(3)上均设置有滑块(4),多个滑块(4)分别与两个导轨(5)滑动连接,多个滑块(4)上设置有导向轴(6),所述拉座(24)上设置有承载机构,所述承载机构包括两个气缸(10),两个气缸(10)均与拉座(24)固定连接,两个气缸(10)的伸缩杆上均设置有浮动接头,两个浮动接头上均设置有销板(8),两个销板(8)上均设置有第一插板(11),两个销板(8)上均设置有夹紧套(7),所述拉座(24)上设置有多个第二插板(12),所述框架(1)上设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛板设备,其特征在于,所述升降机构包括电机安装板(19),电机安装板(19)和框架(1)的顶部固定连接,电机安装板(19)上固定安装有电机(18),电机(18)的输出轴上固定安装有主轴(17),主轴(17)上固定安装有第一主动链轮(16)和第二主动链轮(25),框架(1)上设置有两个第一固定座(23),两个第一固定座(23)上分别转动安装有第一从动轮(22)和第二从动轮(20),第一主动链轮(16)和第一从动轮(22)上传动安装有同一个第一链条(28),第二主动链轮(25)和第二从动轮(20)上传动安装有同一个第二链条,第一链条(28)和第二链条均与拉座(24)活动连接,第一链条(28)和第二链条与多个第二插板(12)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸垛板设备,其特征在于,所述滑架(2)上设置有支撑架(13),支撑架(13)上设置有导向件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸垛板设备,其特征在于,所述框架(1)上设置有第二固定座(26)和第三固定座(27),第二固定座(26)和第三固定座(27)上均设置有轴承座(15),两个轴承座(15)上均固定安装有轴承,两个轴承的内圈均与主轴(17)的外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸垛板设备,其特征在于,所述框架(1)上设置有托盘输送机构(29),托盘输送机构(29)和托盘(21)相互配合。
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