JP7413002B2 - 車両制御装置および車両 - Google Patents
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Description
1.実施の形態(非接触送受電システムの例)
2.変形例
[非接触送受電システムの概略構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る非接触送受電システムの一構成例を表すブロック図である。この非接触送受電システムは、車両1と、地上設備2とを備える。
車両1は、非接触充電が可能なEV(Electric Vehicle)である。車両1は、図1に示したように、車輪を駆動するモータ10と、そのモータ10を駆動するインバータ11と、走行用の電力を蓄積および供給可能な高電圧バッテリ14とを備える。車両1は、さらに、非接触充電ユニット15と、運転者の運転操作等が入力される操作部30と、車両1の走行の制御を行う車両制御部20とを備える。また、車両1には、駐車時等に車両1の周囲の状況を確認するためのレーダ21、カメラ22および駐車支援システム23が設けられている。駐車支援システム23は、レーダ21の出力およびカメラ22の映像に基づいて所定の駐車位置へ車両1を移動させる自動運転機能を有している。カメラ22は、車両1に対する地上設備2のうちの送電コイル103(後出)の位置RP103(後出)を検出し、送電コイル位置情報を車両制御部20に送信する撮像装置である。カメラ22は、運転者からの指令に基づき、あるいは外部からの指令に基づき送電コイル103を含む画像を取得することにより、送電コイル103の位置RP103を計測するようになっている。
ここで、カメラ22は、本発明の「計測部」に対応する一具体例である。また、車両制御部20に非接触充電ユニット15を加えたものが本発明の「車両制御装置」に対応する一具体例である。
地上設備2は、非接触に電力を送る送電コイル103と、電力系統から電力を入力して送電コイル103に電流を流すPFC(Power Factor Correction)101およびインバータ102とを備えている。地上設備2には、非接触充電の際に車両1と無線通信を行う地上側通信部106と、車両1と連携しながらインバータ102を駆動して送電コイル103を励磁する地上設備制御部105とがさらに設けられている。送電コイル103は、車両1が進入可能なスペースの地面に配置されている。地上設備制御部105は、地上側通信部106を介して車両1からの要求を受け、この要求に基づいてインバータ102の駆動制御を行う。車両1からの要求には、例えば送電用の励磁の要求と、送電用の励磁の停止要求と、位置合せ用の励磁の要求と、位置合せ用の励磁の停止の要求とが含まれる。送電用の励磁の要求に基づき、地上設備制御部105はインバータ102を駆動して送電コイル103を送電用に励磁する。位置合せ用の励磁の要求に基づき、地上設備制御部105はインバータ102を駆動して送電時よりも弱く送電コイル103を励磁する。
図5は、車両制御部20により実行される非接触充電移行処理の手順を示すフローチャートである。
本実施の形態の一実施態様としての車両1では、相対位置推定部20Aが、想定受電量CRと受電コイルで受電される実受電量ARとの差に基づいて、送電コイルと受電コイルとの相対位置RDを補正する。位置合わせ処理部20Bは、上述の相対位置RAに基づいて送電コイル103に対する受電コイル16の位置合わせ又は位置合わせの支援を行うようにしている。そのため、送電コイル103に対する受電コイル16の位置合わせの精度が向上する。したがって、本実施の形態の車両1によれば、非接触充電への移行処理を正確に行うことができる。
以上、実施の形態を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
Claims (9)
- 車両に搭載され、前記車両の外部に設けられた送電コイルから非接触状態で受電可能である受電コイルと、
前記送電コイルの位置を計測する計測部と、
前記送電コイルの位置と前記受電コイルの位置との相対距離を、前記受電コイルが取り付けられていると想定される基準位置と前記送電コイルの位置とに基づいて推定する相対位置推定部と、
前記相対距離に基づいて前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ又は前記位置合わせの支援を行う位置合わせ処理部と、
前記相対距離と前記送電コイルの送電状態とに基づいて前記受電コイルで受電すると想定される想定受電量を算出する想定受電量算出部と
を備え、
前記相対位置推定部は、前記車両の進行方向において互いに異なる位置である複数の測定位置において、前記受電コイルにおける実際の受電量を順次取得し、前記複数の測定位置での複数の前記相対距離を求め、
前記想定受電量算出部は、前記複数の相対距離と前記送電コイルの送電状態とに基づいて、前記複数の測定位置での想定受電量を算出し、
前記相対位置推定部は、算出された前記複数の測定位置での想定受電量と、前記実際の受電量との差を各々算出し、前記相対距離を補正する
車両制御装置。 - 前記計測部は、外部からの指令に基づき、前記送電コイルの位置を計測する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記計測部は、画像を取得することにより前記送電コイルの位置を計測する撮像装置を有する
請求項1または請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記位置合わせ処理部は、前記相対距離が零となる位置で前記車両が停止するように、前記車両の走行を制御する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記相対位置推定部は、前記想定受電量と前記実際の受電量との差が所定値以上であった場合、異常信号を出力する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記受電コイルが前記基準位置に対し前記車両の前方にずれているとき、
前記位置合わせ処理部は、前記車両の減速開始タイミングを早めるように前記車両の走行を制御する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記受電コイルが前記基準位置に対し前記車両の後方にずれているとき、
前記位置合わせ処理部は、前記車両の減速開始タイミングを遅らせるように、前記車両の走行を制御する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記位置合わせ処理部は、前記相対距離が零に近づくように前記車両の操舵を制御する
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 車両制御装置を備えた車両であって、
前記車両制御装置は、
前記車両に搭載され、前記車両の外部に設けられた送電コイルから非接触状態で受電可能である受電コイルと、
前記送電コイルの位置を計測する計測部と、
前記送電コイルの位置と前記受電コイルの位置との相対距離を、前記受電コイルが取り付けられていると想定される基準位置と前記送電コイルの位置とに基づいて推定する相対位置推定部と、
前記相対距離に基づいて前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ又は前記位置合わせの支援を行う位置合わせ処理部と、
前記相対距離と前記送電コイルの送電状態とに基づいて前記受電コイルで受電すると想定される想定受電量を算出する想定受電量算出部と
を備え、
前記相対位置推定部は、前記車両の進行方向において互いに異なる位置である複数の測定位置において、前記受電コイルにおける実際の受電量を順次取得し、前記複数の測定位置での複数の前記相対距離を求め、
前記想定受電量算出部は、前記複数の相対距離と前記送電コイルの送電状態とに基づいて、前記複数の測定位置での想定受電量を算出し、
前記相対位置推定部は、算出された前記複数の測定位置での想定受電量と、前記実際の受電量との差を各々算出し、前記相対距離を補正する
車両。
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