JP7412708B2 - 変形車輪及びその変形車輪を備えた車両 - Google Patents
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Description
10・・・変形車輪
11・・(通常)車輪
20・・・車軸
30・・・第1フレーム部材
31・・・第1フレーム基部
33・・・第1フレーム腕部
35、35’・・・第1フレーム部材主面
40・・・第2フレーム部材
41・・・第2フレーム基部
43・・・第2フレーム腕部
45、45’・・・第2フレーム部材主面
50・・・円弧状部材
51・・・外周面
55・・・内周面
57・・・丸孔
58・・・長孔
59・・・円筒状連続面
60・・・第1軸
63・・・抜け止め端部
70・・・第2軸
73・・・抜け止め端部
80・・・環状部材
83・・・内周孔部
85・・・外周部
90・・・スコットラッセル機構
91・・・主アーム
93・・・切り欠き部
94・・・切り欠き部
95・・・副アーム
101・・・第1支点
102・・・第2支点
103・・・第3支点
104・・・第4支点
110・・・第1ラックギア
120・・・第2ラックギア
130・・・ピニオンギア
131・・・右輪駆動モーター
132・・・左輪駆動モーター
133・・・車輪変形駆動モーター
141・・・右用ホイールギア
142・・・左用ホイールギア
143・・・右用ウォームギア
144・・・左用ウォームギア
145・・・変形用ホイールギア
147・・・変形用ウォームギア
151・・・右中継棹
152・・・左中継棹
Claims (5)
- 車軸と、
前記車軸の軸中心に対して垂直な主面を有し、前記軸中心から放射状に延びる腕部を有する第1フレーム部材と、
前記第1フレーム部材から所定距離離間すると共に、前記第1フレーム部材の前記主面と平行な主面を有し、前記軸中心から放射状に延びる腕部を有する第2フレーム部材と、
一端側に丸孔を有すると共に、他端部に長孔を有する円弧状部材と、
前記第1フレーム部材の腕部と前記第2フレーム部材の腕部とに固定され、円弧状部材の前記丸孔に貫通される第1軸と、
一の円弧状部材の長孔と、他の円弧状部材の長孔の双方に貫通される第2軸と、からなり、
隣り合う腕部の間には、2つの円弧状部材が配され、
前記第2軸が前記車軸から離間し、全ての円弧状部材の外周面が連なって円筒状連続面を形成し、円形車輪として機能する円形モードと、
前記第2軸が前記車軸に対して近接し、変形車輪として機能する変形モードと、をとることを特徴とする変形車輪。 - 前記第2軸は、前記第2軸の軸中心が前記車軸の軸中心と平行状態を維持するように、前記車軸との間の距離が変更されることを特徴とする請求項1に記載の変形車輪。
- 前記第2軸は、スコットラッセル機構により前記車軸との間の距離が変更されることを特徴とする請求項2に記載の変形車輪。
- 前記車軸の軸中心と平行に移動する環状部材が前記スコットラッセル機構に含まれることを特徴とする請求項3に記載の変形車輪。
- 請求項4に記載の変形車輪を備えた車両であって、
変形車輪は少なくとも一対有しており、
一対の変形車輪それぞれに対応する一対の環状部材に固定される一対のラックギアと、
前記一対のラックギアそれぞれに噛み合うピニオンギアと、
前記ピニオンギアを回転する駆動部と、が含まれることを特徴とする車両。
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JP2020064401A JP7412708B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 変形車輪及びその変形車輪を備えた車両 |
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JP2021160568A JP2021160568A (ja) | 2021-10-11 |
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JP2020064401A Active JP7412708B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 変形車輪及びその変形車輪を備えた車両 |
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DE102011052615A1 (de) | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Hochschule Regensburg | Treppengehendes Rad |
JP2013052779A (ja) | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Nihon Univ | 展開車輪 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020064401A patent/JP7412708B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP2021160568A (ja) | 2021-10-11 |
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