JP2018122944A

JP2018122944A - 乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法

Info

Publication number: JP2018122944A
Application number: JP2017013933A
Authority: JP
Inventors: 孝彦長岡; Takahiko Nagaoka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2037-01-30
Also published as: JP6692305B2

Abstract

【課題】従来と比較して短時間でライザとスカートガードとの隙間が許容範囲内である否かを検査する。【解決手段】踏段を循環運転して乗客を輸送する乗客コンベアに適用される乗客コンベアの自動隙間測定装置であって、踏段を構成するライザの裏面側であり、かつ、一対のスカートガードと対向する側面に配置され、スカートガードとライザとの隙間量を測定する距離センサと、踏段が走行中において距離センサによる測定データを時系列で取得し、時系列で取得した測定データの中で、あらかじめ設定された隙間閾値を超えた測定データが得られた場合には、隙間異常が発生したと判断するコントローラとを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、循環移動する踏段と、踏段の両サイドに設けられたスカートガードとの隙間が、許容範囲内であるか否かを効率的に検査する乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法に関する。

従来技術として、エスカレーターのステップ（踏段）の側面に、距離を測定することができるセンサを設置し、エスカレーターを運転することにより、ステップとスカートガードの隙間を自動的に測定するものがある。

従来のエスカレーターは、このようにして測定されたデータに基づいて、ステップとスカートガードとの隙間が基準値を満足しているか否かを判断することで、検査時間の大幅な削減を実現している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２２７２７２号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
ステップとスカートガードとの隙間は、ステップの踏面だけでなく、ステップのライザとスカートガードとの間にも存在する。乗客の履物や衣類によっては、ステップの踏面とスカートガードとの隙間ではなく、ステップのライザとスカートガードとの隙間に、履物や衣類が挟まれることの方が多い場合がある。

これまで、ステップのライザとスカートガードとの隙間測定は、一般的には、保守員が所持しているテーパーゲージを用いて、全スカートガードに対して人力で測定していた。従って、ステップのライザとスカートガードとの隙間測定は、非常に時間が掛かる検査項目となっていた。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、従来と比較して短時間でライザとスカートガードとの隙間が許容範囲内である否かを検査することのできる乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法を得ることを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの自動隙間測定装置は、踏段を循環運転して乗客を輸送する乗客コンベアに適用される乗客コンベアの自動隙間測定装置であって、踏段を構成するライザの裏面側であり、かつ、一対のスカートガードと対向する側面に配置され、スカートガードとライザとの隙間量を測定する距離センサと、踏段が走行中において距離センサによる測定データを時系列で取得し、時系列で取得した測定データの中で、あらかじめ設定された隙間閾値を超えた測定データが得られた場合には、隙間異常が発生したと判断するコントローラとを備えるものである。

また、本発明に係る乗客コンベアの自動隙間測定方法は、踏段を循環運転して乗客を輸送する乗客コンベアの運行制御を行うコントローラにおいて実行される、乗客コンベアの自動隙間測定方法であって、コントローラにおいて、踏段を構成するライザの裏面側であり、かつ、一対のスカートガードと対向する側面に配置され、スカートガードとライザとの隙間量を測定する距離センサから、踏段が走行中において測定データを順次取得する第１ステップと、第１ステップで順次取得される測定データと、踏段の現在位置に対応したスカートガードの位置とを関連付けることで、時系列測定データを生成する第２ステップと、第２ステップで生成された時系列測定データの中で、あらかじめ設定された隙間閾値を超えた測定データが存在する場合には、隙間異常が発生したと判断する第３ステップとを有するものである。

本発明によれば、踏段のライザ側にスカートガードと踏段の側面との距離を測定できる距離センサを配置する構成を備えている。この結果、従来と比較して短時間でライザとスカートガードとの隙間が許容範囲内である否かを検査することのできる乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置を含む乗客コンベアの全体側面図である。本発明の実施の形態１における踏段に対する距離センサの取付状態を示した説明図である。本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置の機能ブロック図である。本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置に設けられた距離センサの検出結果を示した説明図である。

以下、本発明の乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置を含む乗客コンベアの全体側面図である。図１において、乗客コンベア本体１は、上下階間に設置され、利用者を運搬する乗客コンベアの基本的な枠組を構成するトラスからなる。この乗客コンベア本体１の内部では、乗客が搭乗する複数の踏段２が、図示しない踏段チェーンによって無端状に連結されて、循環移動している。

また、踏段２の左右両側には、欄干３が立設されている。そして、この欄干３の外周には、踏段２と同期して循環移動する無端状の移動手摺４が設けられている。一方、欄干３の下端部には、踏段２の左右両側に沿うようにして、スカートガード５が取付けられている。

図１に示すように、踏段２の側面には、踏段２の側面とスカートガード５の内側との隙間を検知するための距離センサ６が、乗客コンベアの左右にそれぞれ設置されている。

図２は、本発明の実施の形態１における踏段２に対する距離センサ６の取付状態を示した説明図である。図２において、踏段２は、ステップ２１、ライザ２２、およびブラケット２３で構成されている。そして、図２に示した踏段２の手前側の側面を右側面とすると、この右側面には、距離センサ６として、距離センサ６Ｒ１、６Ｒ２、６Ｒ３の３つが配置されている。

距離センサ６Ｒ１および距離センサ６Ｒ２は、踏段２の踏面の裏面側であり、かつ、右側面において、ステップ２１の移動方向の前方端部と後方端部に配置されている。また、距離センサ６Ｒ３は、踏段２の右側面において、ライザ２２の裏面側に配置されている。

なお、図２では図示を省略しているが、踏段２の左側面には、右側面における３つの距離センサ６Ｒ１、６Ｒ２、６Ｒ３と左右対称の位置に、３つの距離センサ６Ｌ１、６Ｌ２、６Ｌ３が配置されている。

これら６つの距離センサ６は、図１に示した複数の踏段２のうちの少なくとも１つの踏段に設置されていればよい。また、各距離センサ６は、踏段２の裏面側であるとともに、踏段２の側面から飛び出さないように配置されることは言うまでもない。

次に、本実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置による隙間測定を実行するための機能について、詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置の機能ブロック図である。図３に示した乗客コンベアの自動隙間測定装置は、コントローラ７、スピーカー８、およびデータロガー９を備えて構成されている。

先の図１、図２で説明した６つの距離センサ６Ｒ１、６Ｒ２、６Ｒ３、６Ｌ１、６Ｌ２、６Ｌ３は、コントローラ７と接続されている。そして、コントローラ７は、これら６つの距離センサ６の検出結果を読み取る。

図４は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの自動隙間測定装置に設けられた距離センサ６の検出結果を示した説明図である。図４において、縦軸は、距離センサ６によって検出された隙間に相当する距離検出値であり、横軸は、踏段２の移動に伴う時間、あるいは、スカートガード５の位置に相当する。

この図４では、６つの距離センサ６のうちの１つの検出結果を例示している。そして、コントローラ７は、それぞれの距離センサ６による、図４に示したような時系列の検出結果から、あらかじめ設定された許容値に相当する隙間閾値を超えた隙間データが検出されたか否かを監視する。

このような監視を行うことで、コントローラ７は、距離センサ６が設けられた踏段２が、許容値を満足していないスカートガード５の位置を通過した際に、即座に隙間が許容値を超えていることを判断できる。そして、コントローラ７は、スピーカー８を介して、隙間が許容値を超えたことを発報することができる。

なお、スピーカー８が図１の全体構成図の中の１箇所に設置されている場合には、コントローラ７は、隙間異常が検出されたタイミングをスピーカー８を介して発報することができる。

また、スピーカー８が複数の位置に配置されている場合には、コントローラ７は、距離センサ６が配置された踏段２の現在位置に最も近いスピーカー８から、隙間異常が発生したことを発報することで、乗客あるいは保守員に対して、隙間異常が発生しているスカートガード５の概略位置を知らせることができる。

また、コントローラ７は、それぞれの距離センサ６から収集した隙間に関する測定データを、スカートガードの位置と対応付けて、データロガー９に記録させることができる。これにより、保守員は、自動運転中にデータロガー９に記憶された測定データを、測定後に確認することで、隙間が狭い箇所を容易に特定することができる。

さらに、コントローラ７は、自動運転中に定期的にデータ測定を実施し、データロガー９に記憶させておくこともできる。これにより、保守員は、点検作業を実施するときに、データロガー９に記憶されたデータ履歴を参照することで、隙間の経年的な変化を追跡調査することも可能となる。

以上のように、実施の形態１によれば、踏段のライザ側にスカートガードと踏段の側面との距離を測定できる距離センサを配置する構成を備えている。この結果、乗客の履物、衣類等の挟まれが多い、踏段のライザ側とスカートガードとの隙間を自動的に測定し、敷居値との比較により、隙間異常の有無を検査することが可能となる。

さらに、ステップ裏面に距離センサを配置することで、ステップ反転部での干渉を気にすることなく、隙間を自動的に測定可能となる。

さらに、データログ機能を備えることで、保守員は、点検作業時に、隙間の経年変化を正確に把握できるとともに、隙間異常が発生しているスカートガードの位置を容易に特定することができる。この結果、従来と比較して、短時間でライザとスカートガードとの隙間が許容範囲内である否かを検査することが可能となる。

１乗客コンベア本体、２踏段、３欄干、４移動手摺、５スカートガード、６、６Ｒ１、６Ｒ２、６Ｒ３、６Ｒ１、６Ｌ１、６Ｌ２、６Ｌ３距離センサ、７コントローラ、８スピーカー、９データロガー、２１ステップ、２２ライザ、２３ブラケット。

Claims

踏段を循環運転して乗客を輸送する乗客コンベアに適用される乗客コンベアの自動隙間測定装置であって、
前記踏段を構成するライザの裏面側であり、かつ、一対のスカートガードと対向する側面に配置され、前記スカートガードと前記ライザとの隙間量を測定する距離センサと、
前記踏段が走行中において前記距離センサによる測定データを時系列で取得し、時系列で取得した前記測定データの中で、あらかじめ設定された隙間閾値を超えた測定データが得られた場合には、隙間異常が発生したと判断するコントローラと
を備えた乗客コンベアの自動隙間測定装置。
前記コントローラは、前記踏段が走行中において前記距離センサから取得した前記測定データを、前記踏段の現在位置に対応した前記スカートガードの位置と関連付け、前記測定データが前記隙間閾値を超えた場合には、隙間異常が発生したと判断するとともに、前記隙間異常が発生したスカートガードの位置を特定する
請求項１に記載の乗客コンベアの自動隙間測定装置。
前記コントローラは、
乗客コンベアの自動運転中において、前記スカートガードの位置と関連付けられた前記測定データからなる時系列測定データをあらかじめ決められたタイミングで生成し、生成した前記時系列測定データを記憶部に記憶させ、
保守員からの要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記時系列測定データを読み出し可能とする
請求項２に記載の乗客コンベアの自動隙間測定装置。
踏段を循環運転して乗客を輸送する乗客コンベアの運行制御を行うコントローラにおいて実行される、乗客コンベアの自動隙間測定方法であって、
前記コントローラにおいて、
前記踏段を構成するライザの裏面側であり、かつ、一対のスカートガードと対向する側面に配置され、前記スカートガードと前記ライザとの隙間量を測定する距離センサから、前記踏段が走行中において測定データを順次取得する第１ステップと、
前記第１ステップで順次取得される測定データと、前記踏段の現在位置に対応した前記スカートガードの位置とを関連付けることで、時系列測定データを生成する第２ステップと、
前記第２ステップで生成された時系列測定データの中で、あらかじめ設定された隙間閾値を超えた測定データが存在する場合には、隙間異常が発生したと判断する第３ステップと
を有する乗客コンベアの自動隙間測定方法。