JP7409219B2 - 画像形成システム、搬送制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、搬送制御方法およびプログラムに関する。

近年、２台の画像形成装置を直列に接続して両面印刷等を行う直列タンデム型の画像形成システムが実用化されている（例えば特許文献１を参照）。

かかる直列タンデム型の画像形成システムによれば、前段の画像形成装置（上流機）で用紙の表面に例えば黒色の画像を形成し、後段の画像形成装置（下流機）で用紙の表面に例えば赤色を重ねるように形成する、いわゆる追い刷りを行うことができる。

あるいは、直列タンデム型の画像形成システムによれば、両面印刷を行う場合に、上流機で用紙の表面に画像を形成し、下流機で用紙の裏面に他の画像を形成することもできる。

かくして、直列タンデム型の画像形成システムによれば、１台の画像形成装置で両面印刷を行う場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。こうした直列タンデム方式の画像形成システムは、一般に、高生産性を追及するプロダクションプリント（Production Print）機に適用される。

特開２０１２－２０３８７０号公報

しかしながら、特許文献１等の従来のタンデム機では、単体の画像形成装置では起こり得ない問題が発生するおそれがある。

具体的には、記録媒体となる用紙の姿勢、すなわち表裏および搬送方向の先端後端が同じまま、上流機の定着器と下流機の定着器とを通過することにより、当該用紙に皺や大きなカールなどのダメージが生じやすい、という問題があった。

ここで、用紙に皺が発生した場合には印刷物としての品質が低下するため再度の印刷を余儀なくされ、一方、用紙に大きなカールが発生すると、品質低下のみならず、機外に排出されるまでにジャムが発生しやすくなる。このようなダメージの発生のおそれは、典型的には、記録媒体が薄紙の場合に大きくなる。

上記のような問題に対処する一方策として、カールや皺等を矯正するための専用の装置を追加することも考えられるが、この場合、システム全体の大型化およびコスト高を招くことになる。

本発明の目的は、上流、下流の２つの画像形成装置によって印刷を行う場合に記録媒体にダメージが生じることを低コストで防止することが可能な画像形成システム、搬送制御方法およびプログラムを提供することである。

本発明に係る画像形成システムは、
記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、
前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備え、前記記録媒体の搬送方向における前記第１の画像形成装置の下流側に接続された第２の画像形成装置と、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定し、前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定する設定部と、
を備える。

本発明に係る搬送制御方法は、
記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備えた第２の画像形成装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定し、
前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定する。

本発明に係るプログラムは、
記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備えた第２の画像形成装置と、を備える画像形成システムにおいて、
コンピューターに、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定させ、
前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定させる、
ためのプログラムである。

本発明によれば、上流、下流の２つの画像形成装置によって印刷を行う場合に記録媒体にダメージが生じることを低コストで防止することができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を示す図である。 上記画像形成システムの機能ブロック図である。 上記画像形成システムにおける画像形成部、定着部、および用紙搬送経路を説明する図である。 図４Ａおよび図４Ｂは、通常の搬送経路を用いて両面印刷を行う場合に、各々の定着器に突入される用紙の姿勢（面と先後端）が変わる事例を説明する図である。 図５Ａおよび図５Ｂは、通常の搬送経路を用いた場合に、各々の定着器で処理される用紙の姿勢が同一になる事例を説明する図である。 図６Ａは、図５Ｂで説明した事例の搬送経路を説明する図であり、図６Ｂおよび図６Ｃは、図５Ｂで説明した印刷ジョブにおいて、用紙の姿勢（面と先後端）が連続して同じにならないようにする経路設定および搬送制御を説明する図である。 図７Ａは定着器に突入する用紙の姿勢が連続して同じになる事例を説明する図、図７Ｂは、図７Ａで説明した両面印刷のジョブにおいて、定着器に突入する用紙の姿勢が交互に変わるようにする経路設定および搬送制御を説明する図である。 図８Ａは定着器に突入する用紙の姿勢が連続して同じになる事例を説明する図、図８Ｂは、図８Ａで説明した両面印刷のジョブにおいて、定着器に突入する用紙の姿勢が交互に変わるようにする経路設定および搬送制御を説明する図である。 図９Ａは定着器に突入する用紙の姿勢が連続して同じになる事例を説明する図、図９Ｂは、図９Ａで説明した両面印刷のジョブにおいて、用紙の姿勢が交互に変わるようにする経路設定および搬送制御を説明する図である。 本実施の形態の画像形成システムにおける特徴的な処理を説明するフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［画像形成システム１０の全体構成］
図１に示す画像形成システム１０では、給紙トレイユニットＰＦＵ、第１の画像形成装置１００、第２の画像形成装置２００、後処理装置３００等が順に接続されて構成される。第１の画像形成装置１００は反転機構Ｒ１を備え、第２の画像形成装置２００は反転機構Ｒ２を備える。後処理装置３００は排紙トレイ３１０を備える。図中矢印は、用紙の搬送経路を示している。図１に示す画像形成システム１０のように２台以上の画像形成装置が直列に接続して構成されるシステムは、一般に、直列タンデム方式の画像形成システムと呼ばれる。

画像形成システム１０は、両面印刷を行う場合、給紙トレイユニットＰＦＵから用紙を給紙し、第１の画像形成装置１００により用紙の表面（第１の面）を印刷する。その後、画像形成システム１０は、反転機構Ｒ１により用紙を反転させて、用紙を第２の画像形成装置２００に搬送する。そして、画像形成システム１０は、第２の画像形成装置２００により用紙の裏面（第２の面）を印刷する。画像形成システム１０は、用紙の裏面を印刷した後、反転機構Ｒ２により用紙を反転させ、反転させた用紙を後処理装置３００に搬送する。画像形成システム１０は、後処理が必要な場合は後処理装置３００により用紙に対して、マルチ折り、中綴じ、平綴じ等の後処理を行う。最終的に、画像形成システム１０は、両面印刷済み、または後処理済みの用紙を排紙トレイ３１０に排紙する。

画像形成システム１０は、片面印刷する場合には、給紙トレイユニットＰＦＵから用紙を給紙し、第１の画像形成装置１００で片面印刷し、第２の画像形成装置２００では搬送のみを行う。または、画像形成システム１０は、給紙トレイユニットＰＦＵから用紙を給紙し、第１の画像形成装置１００では印刷せずに搬送のみを行い、第２の画像形成装置２００で片面印刷する。

簡明のため、前者のケースを前提として印刷処理の流れを説明すると、まず、画像形成システム１０は、給紙トレイユニットＰＦＵから用紙を給紙し、第１の画像形成装置１００により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システム１０は、用紙を第２の画像形成装置２００に搬送する。そして、画像形成システム１０は、第２の画像形成装置２００により片面印刷済みの用紙を通紙する。画像形成システム１０は、後処理が必要な場合は後処理装置３００により片面印刷済みの用紙に対して後処理や反転等の処理を行う。最終的に、画像形成システム１０は、片面印刷済みの用紙を排紙トレイ３１０に排紙する。

なお、この画像形成システム１０、他にも様々な態様で片面印刷または両面印刷を行うことができるが、他の片面または両面印刷の態様については後述する。

［画像形成システム１０の機能構成］
次に、画像形成システム１０の機能構成について説明する。図２に示すように、画像形成システム１０は、第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００を備えて構成されている。なお、図２に示す画像形成システム１０では、給紙トレイユニットＰＦＵおよび後処理装置３００の図示を省略している。

第１の画像形成装置１００は、制御部１０１、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０（第１の定着部）、通信部１７１および記憶部１７２を備えている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４等を備えている。

ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して第１の画像形成装置１００の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

本実施の形態では、制御部１０１は、通信部１７１を介して、第２の画像形成装置２００との間で各種データの送受信を行う。また、制御部１０１は、通信部１７１を介して、第２の画像形成装置２００の制御部２０１と連携し、第２の画像形成装置２００の動作についても制御する。

原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。

操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーは、各種の指示および設定のための入力操作を、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。

画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像形成部１４０に出力する。

画像形成部１４０は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。

画像形成部１４０は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。

帯電工程では、画像形成部１４０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１４０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。

転写工程では、画像形成部１４０は、感光体ドラム上のトナー像を、搬送部１５０により搬送された用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１４０は、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。

定着部１６０は、定着ニップ部に導入された用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を用紙に定着させる（定着工程）。この結果、用紙上には定着トナー像が形成される。

第２の画像形成装置２００は、制御部２０１、画像形成部２１０、搬送部２２０、定着部２３０（第２の定着部）、通信部２４１および記憶部２４２を備えている。なお、第２の画像形成装置２００における各部の処理については、第１の画像形成装置１００において説明した制御部１０１、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、通信部１７１および記憶部１７２の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

［画像形成部１４０，２１０および定着部１６０，２３０の構成］
次に、図３を参照し、第１の画像形成装置１００が備える画像形成部１４０および定着部１６０の構成、および、第２の画像形成装置２００が備える画像形成部２１０および定着部２３０の構成について説明する。

第１の画像形成装置１００の画像形成部１４０は、感光体ドラム１４１、帯電装置１４２、露光装置１４３、現像装置１４４、用紙を転写領域に導く転写搬送路１４５、感光体ドラム１４１上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ベルト１４６、感光体ドラム１４１に残留しているトナーを除去するクリーニング装置１４７を備える。感光体ドラム１４１の回転方向（矢印方向）に沿って、帯電装置１４２、露光装置１４３、現像装置１４４、転写搬送路１４５、転写ベルト１４６、クリーニング装置１４７が設けられている。転写搬送路１４５には、主に駆動ローラーと従動ローラーとからなる複数の搬送ローラー対１４５ａが配置されている。搬送ローラー対１４５ａは、搬送部１５０にも配置されている。

転写ベルト１４６は、従動ローラー１４８ａおよび駆動ローラー１４８ｂの間に張架され、感光体ドラム１４１の下方で、転写ベルト１４６の表面が感光体ドラム１４１の外周面の一部と接触するように配置されている。すなわち、転写ベルト１４６と感光体ドラム１４１との間において、転写領域としての転写ニップ部ＮＰが形成される。用紙は、転写ニップ部ＮＰにおいて転写ベルト１４６により感光体ドラム１４１に押圧されながら搬送される。

感光体ドラム１４１の外周面の一部と接触する転写ベルト１４６の内側には、転写ベルト１４６に対して転写電圧を印加可能な転写ローラー１４９が配置されている。転写ローラー１４９には、転写ベルト１４６に転写電圧を印加する電源としての電圧印可部（図示せず）が接続される。制御部１０１は、所定の電流が転写ローラー１４９から転写ベルト１４６に流れるように、電圧印可部が印加すべき電圧を制御する。転写ベルト１４６に転写電圧が印加されることによって、感光体ドラム１４１に接触中の用紙に、感光体ドラム１４１上のトナー像が転写される。

また、転写ベルト１４６の用紙搬送方向の下流側、すなわち搬送経路における第１の画像形成部１４０の下流には、定着部１６０が設けられている。定着部１６０は、ハロゲンヒーター等の内蔵熱源により所定の加熱温度に維持させた定着ローラー１６１（第１の定着部材）と、これに圧接させた加圧ローラー１６２（第１の加圧部材）とを備える。

第１の画像形成装置１００の定着部１６０は、画像形成部１４０（第１の画像形成部）によって用紙（記録媒体）に形成された画像を、用紙に熱および圧力を加えることによって当該用紙に定着させる役割を担うものであり、本発明の「第１の定着部」に対応する。

具体的には、定着部１６０は、定着ローラー１６１と加圧ローラー１６２との間の定着ニップ部ＮＰ１（第１の定着ニップ部）に用紙を導入して挟持搬送させることによって、定着ローラー１６１の熱で用紙の未定着トナー像を加熱定着させる。

第２の画像形成装置２００の画像形成部２１０は、感光体ドラム２１１、帯電装置２１２、露光装置２１３、現像装置２１４、用紙を転写領域に導く転写搬送路２１５、感光体ドラム２１１上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ベルト２１６、感光体ドラム２１１に残留しているトナーを除去するクリーニング装置２１７を備える。感光体ドラム２１１の回転方向（矢印方向）に沿って、帯電装置２１２、露光装置２１３、現像装置２１４、転写搬送路２１５、転写ベルト２１６、クリーニング装置２１７が設けられている。転写搬送路２１５には、主に駆動ローラーと従動ローラーとからなる複数の搬送ローラー対２１５ａが配置されている。搬送ローラー対２１５ａは、搬送部２２０にも配置されている。

転写ベルト２１６は、従動ローラー２１８ａおよび駆動ローラー２１８ｂの間に張架され、感光体ドラム２１１の下方で、転写ベルト２１６の表面が感光体ドラム２１１の外周面の一部と接触するように配置されている。すなわち、転写ベルト２１６と感光体ドラム２１１との間において、転写領域としての転写ニップ部ＮＰが形成される。用紙は、転写ニップ部ＮＰにおいて転写ベルト２１６により感光体ドラム２１１に押圧されながら搬送される。

感光体ドラム２１１の外周面の一部と接触する転写ベルト２１６の内側には、転写ベルト２１６に対して転写電圧を印加可能な転写ローラー２１９が配置されている。転写ローラー２１９には、転写ベルト２１６に転写電圧を印加する電源としての電圧印可部（図示せず）が接続される。制御部２０１は、所定の電流が転写ローラー２１９から転写ベルト２１６に流れるように、電圧印可部が印加すべき電圧を制御する。転写ベルト２１６に転写電圧が印加されることによって、感光体ドラム２１１に接触中の用紙に、感光体ドラム２１１上のトナー像が転写される。

また、転写ベルト２１６の用紙搬送方向の下流側、すなわち搬送経路における第２の画像形成部２１０の下流には、定着部２３０が設けられている。定着部２３０は、ハロゲンヒーター等の内蔵熱源により所定の加熱温度に維持させた定着ローラー２３１（第２の定着部材）と、これに圧接させた加圧ローラー２３２（第２の加圧部材）とを備える。

第２の画像形成装置２００の定着部２３０は、画像形成部２１０（第２の画像形成部）によって用紙（記録媒体）に形成された画像を、用紙に熱および圧力を加えることによって当該用紙に定着させる役割を担うものであり、本発明の「第２の定着部」に対応する。

具体的には、定着部２３０は、定着ローラー２３１と加圧ローラー２３２との間の定着ニップ部ＮＰ１（第２の定着ニップ部）に用紙を導入して挟持搬送させることによって、定着ローラー２３１の熱で用紙の未定着トナー像を加熱定着させる。

［反転搬送部の構成］
次に、図３を参照し、画像形成システム１０に備えられた、用紙の表裏を反転させる反転搬送部の構成について説明する。なお、図３中、各々の搬送経路に沿って搬送される用紙の搬送方向を、矢印で示している。また、簡明のため、図３では、反転機構Ｒ２（図１参照）の図示を省略している。

この画像形成システム１０では、主に両面印刷を行うための構成として、用紙の姿勢（表裏および搬送方向の先後端）を反転させる反転搬送部が３か所に設けられている。

すなわち、図３に示すように、画像形成システム１０では、第１の画像形成装置１００から排紙された用紙の表裏を反転させて第２の画像形成装置２００に供給する第１反転ローラー１８０が配置された第１の反転搬送部を備える。かかる第１の反転搬送部は、図１で上述した反転機構Ｒ１に対応する。

具体的には、第１の反転搬送部は、排紙ローラー１９０が配置されている排紙経路（以下、「直線搬送路」という）から分岐され、用紙を下方へと導く分岐搬送路と、かかる分岐搬送路と接続され、用紙を第２の画像形成装置２００の転写搬送路２１５に合流させるための合流搬送路と、分岐搬送路および合流搬送路を跨ぐように配置された、スイッチバックローラーとしての第１反転ローラー１８０と、を備える。

第１の反転搬送部は、制御部１０１の制御の下、以下のような動作を行うことによって、用紙の表裏を反転させて、かかる用紙を第２の画像形成装置２００の転写搬送路２１５（搬送ローラー対２１５ａ）に受け渡す。

まず、図示しない切替ゲートを通じて分岐搬送路に送られて来た用紙は、正方向に回転している第１反転ローラー１８０に搬送されることによって、分岐搬送路の下方に移動する。

続いて、搬送方向における用紙の後端が第１反転ローラー１８０のニップを抜ける前のタイミングで、制御部１０１の制御の下、図示しない切替ゲートの向きと第１反転ローラー１８０の回転方向が切り替えられることにより、用紙を合流搬送路に沿った上方に搬送する。

かかる動作（スイッチバック搬送動作）により、当該用紙は、搬送方向の先後端とともに表裏が反転した状態となって、第２の画像形成装置２００の転写搬送路２１５に供給される。この後、当該用紙は、第２の画像形成装置２００の転写ニップ部ＮＰによって、上側の第２面に画像形成が行われる。

このように、第１の反転搬送部（反転機構Ｒ１）は、定着部１６０（第１の定着部）を通過した用紙（記録媒体）の表裏を反転させて第２の画像形成装置２００に供給する役割を担うものであり、本発明の「装置間媒体反転部」に対応する。

図３に示す例では、排紙ローラー１９０を含む直線搬送路および第１反転ローラー１８０を含む第１の反転搬送部は、第１の画像形成装置１００内に配置されている。

一方、第１の反転搬送部の配置は、図３に示す例に限定されるものではなく、第２の画像形成装置２００内の入口側に配置されていてもよい。あるいは、第１の反転搬送部は、別個の独立した装置（反転ユニット）として、第１の画像形成装置１００の出口と第２の画像形成装置２００の入口との間に配置（介装）される構成であってもよい。

また、本実施の形態では、第１の画像形成装置１００内で両面印刷（用紙の第１面および第２面への画像形成）を行うために、第２反転ローラー１８５および搬送ローラー１８６が配置された第２の反転搬送部を備える。第２の反転搬送部における第２反転ローラー１８５および搬送ローラー１８６は、本発明における、第１の画像形成装置の「反転部」に対応する。

第２反転ローラー１８５および搬送ローラー１８６は、定着部１６０（第１の定着部）を通過した用紙を第１の画像形成装置１００の入口側の経路（この例では転写搬送路１４５）に戻すように搬送する搬送経路（反転搬送路）に配置されている。

さらに、本実施の形態では、第２の画像形成装置２００内で両面印刷（用紙の第１面および第２面への画像形成）を行うために、第３反転ローラー２８５および搬送ローラー２８６が配置された第３の反転搬送部を備える。第３の反転搬送部における第３反転ローラー２８５および搬送ローラー２８６は、本発明における、第２の画像形成装置の「反転部」に対応する。

第３反転ローラー２８５および搬送ローラー２８６は、定着部２３０（第２の定着部）を通過した用紙を第２の画像形成装置２００の入口側の経路（この例では転写搬送路２１５）に戻すように搬送する搬送経路（反転搬送路）に配置されている。

第２反転ローラー１８５および第３反転ローラー２８５は、各々、上述した第１反転ローラー１８０と同様に、回転方向を正／逆に切り替えることによって用紙の搬送方向（先端後端）をスイッチバックさせるスイッチバックローラーとして機能する。

すなわち、上述したように、第１反転ローラー１８０で反転搬送されて第２の画像形成装置２００に供給される用紙は、当該用紙の表裏が反転された状態となり、かつ、それまでの搬送方向における後端が、搬送方向の先端になる。

そして、用紙のかかる姿勢（表裏および進行方向）の反転ないし逆転は、第２反転ローラー１８５（第３反転ローラー２８５）の回転方向が正／逆に切り替えられる処理の際にも同様に発生する。

具体的には、第２の反転搬送部は、図３に示すように、上述した第１反転ローラー１８０が配置されている分岐搬送路（以下、便宜のため「第１分岐搬送路」という）の下側から分岐され、用紙を転写ニップ部ＮＰの手前側に導く第２分岐搬送路と、かかる第２分岐搬送路に配置された搬送ローラー１８６と、第１分岐搬送路と第２分岐搬送路との分岐位置に配置された第２反転ローラー１８５（スイッチバックローラー）と、を備える。

第２の反転搬送部は、制御部１０１の制御の下、以下のような動作を行うことによって、用紙の表裏を反転させて、かかる用紙を第１の画像形成装置１００の転写搬送路１４５に受け渡す。

まず、図示しない切替ゲートを通じて上述した分岐搬送路（以下、便宜のため「第１分岐搬送路」という）に送られて来た用紙は、正方向に回転している第１反転ローラー１８０に搬送されることによって、分岐搬送路の下方に移動する。

このとき、第２反転ローラー１８５も正方向に回転しており、第２反転ローラー１８５は、第１反転ローラー１８０によって搬送されて来た用紙をさらに下方に搬送する。

続いて、搬送方向における用紙の後端が第２反転ローラー１８５のニップを抜ける前のタイミングで、制御部１０１の制御の下、図示しない切替ゲートの向きと第２反転ローラー１８５の回転方向が切り替えられることにより、用紙を上方に移動させ、第２分岐搬送路の搬送ローラー１８６に用紙を受け渡す。

かかる動作（スイッチバック搬送動作）に基づいて、当該用紙は、搬送方向の先後端とともに表裏が反転した状態となって、第１の画像形成装置１００の転写搬送路１４５（すなわち転写ニップ部ＮＰの上流側）に供給される。この後、当該用紙は、第１の画像形成装置１００の転写ニップ部ＮＰによって、上側の第２面に画像形成が行われる。

さらに、第３の反転搬送部は、図３に示すように、排紙ローラー２６０が配置されている排紙経路（直線搬送路）から分岐され、用紙を下方へと導く分岐搬送路（以下、便宜のため「第３分岐搬送路」という）の下側から分岐され、用紙を転写ニップ部ＮＰの手前側に導く第４分岐搬送路と、かかる第４分岐搬送路に配置された搬送ローラー２８６と、第３分岐搬送路と第４分岐搬送路との分岐位置に配置された第３反転ローラー２８５（スイッチバックローラー）と、を備える。

第３の反転搬送部は、制御部２０１の制御の下、以下のような動作を行うことによって、用紙の表裏を反転させて、かかる用紙を第２の画像形成装置２００の転写搬送路２１５に受け渡す。

まず、図示しない切替ゲートを通じて上述した第３分岐搬送路に送られて来た用紙は、正方向に回転している第３反転ローラー２８５に受け渡されることによって、第３分岐搬送路の下方に移動する。

続いて、搬送方向における用紙の後端が第３反転ローラー２８５のニップを抜ける前のタイミングで、制御部２０１の制御の下、図示しない切替ゲートの向きと第３反転ローラー２８５の回転方向が切り替えられることにより、用紙を上方に移動させ、第４分岐搬送路の搬送ローラー２８６に用紙を受け渡す。

かかる動作（スイッチバック搬送動作）により、当該用紙は、搬送方向の先後端とともに表裏が反転した状態となって、第２の画像形成装置２００の転写搬送路２１５（転写ニップ部ＮＰの上流側）に供給される。この後、当該用紙は、第２の画像形成装置２００の転写ニップ部ＮＰによって、上側の面に画像形成が行われる。

以下、説明の便宜のため、いずれかの反転ローラー（１８０，１８５，２８５）の正逆回転（スイッチバック）動作によって用紙の表裏および進行方向が逆になった状態を「姿勢反転」とも称する。

本実施の形態では、かかる複数の反転搬送部を備えた構成とすることで、図４Ａ、図４Ｂ以下で例示するような、種々の印刷を行うことができる。

なお、理解を容易にするため、図４Ａ以下の図では、上述した第１および第２の画像形成装置１００、２００の内部構成の図示は適宜省略している。また、図４Ａ以下の図中、符号「Ｓ（１）」は用紙の第１面が上側である旨、符号「Ｓ（２）」は用紙の第２面が上側である旨を示している。

ここで、用紙の「第１面」は、用紙が最初に第１の画像形成装置１００に供給（給紙）される際の当該用紙の上面を意味する。

図４Ａおよび図４Ｂは、上述した第１の反転搬送部（図３の第１反転ローラー１８０等を参照）のみを用いて両面印刷を行う事例を説明する図である。

具体的には、図４Ａに示す事例は、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に文章（図中に「Ｅ」で示す）を印刷し、第１の反転搬送部を通じて当該用紙を姿勢反転させ、第２の画像形成装置２００で用紙の第２面に別の文章（図中に「Ｅ」で示す）を印刷して排出させる例である。このような両面印刷は、例えば製本時で表紙以外の本身を印刷する場合に好適に利用される。

一方、図４Ｂに示す事例は、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に黒色で文字等（図中に「Ａ」で示す）を印刷し、第１の反転搬送部を通じて当該用紙を姿勢反転させ、第２の画像形成装置２００で用紙の第２面に別の色（例えば赤）で文字等（図中に「Ｂ」で示す）を印刷して排出させる例である。

このように、画像形成システム１０によれば、ユーザーは、一つの操作表示部１２０（図２を参照）で複数の単色機（画像形成装置１００，２００）を使った印刷の設定を行って、図４Ａおよび図４Ｂで例示した態様の両面印刷を実行することができる。

一方で、このような直列タンデム型の画像形成システム１０では、印刷ジョブの内容によっては、図５Ａおよび図５Ｂで例示するように、用紙にダメージ（皺やカールなど）が発生するおそれがあった。

ここで、図５Ａおよび図５Ｂは、用紙が第１の画像形成装置１００から第２の画像形成装置２００に供給される際に用紙の姿勢（面と先後端の両方）が変わらない事例を説明する図である。

具体的には、図５Ａは、第１の画像形成装置１００で両面印刷が行われ、第２面が上になった状態の用紙がそのまま第２の画像形成装置２００に送り込まれ、第２の画像形成装置２００でも両面印刷が行われて排紙された事例を示す。

図５Ａ中、第１の画像形成装置１００内に示す用紙は、第１面に画像「Ａ」が印刷された後、上述した第２の反転搬送部を通じて姿勢反転され、さらに第２面に画像「Ｂ」が印刷された後、第２面を上として第２の画像形成装置２００に送られる前の状態である。

また、図５Ａ中、第２の画像形成装置２００内に示す用紙は、第２の画像形成装置２００で第２面に画像「Ｂ」が印刷された後、上述した第３の反転搬送部を通じて姿勢反転され、さらに第１面に画像「Ａ」が印刷された後、第１面を上として排紙される前の状態を示している。

一方、図５Ｂは、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に画像「Ａ」が印刷され、かかる片面印刷後、第１面が上の状態のままで用紙が第２の画像形成装置２００に送り込まれ、第２の画像形成装置２００で当該用紙の第１面に場像「Ｂ」が印刷されて排紙される事例を示す。

上記のいずれの場合でも、第１の画像形成装置１００で行われる最後の定着処理（すなわち第２の画像形成装置２００に送られる直前に定着部１６０を通過する用紙）と、第２の画像形成装置２００で最初に行われる定着処理との間で、用紙の姿勢が変わらないことになる。

しかしながら、このように、用紙の姿勢が同一のまま連続して定着処理が行われると、定着ニップ部ＮＰ１におけるローラーの熱や圧力さらにはローラー形状（幅方向の中央の周速が遅い形状）等により、用紙へのダメージ、典型的には、用紙の搬送方向に沿って伸びる皺や、用紙の搬送方向における大きなカールが発生しやすいという問題があった。

上記のように用紙に皺や大きなカールなどのダメージが発生するケースは、特に、使用される記録媒体が薄紙である場合に発生しやすい。

一方で、上記のように記録媒体が痛む問題は、一台の機械すなわち第１の画像形成装置１００（又は第２の画像形成装置２００）の単体で印刷を完結させる場合には、たとえ薄紙を繰り返し両面印刷するようなケースであっても、全くないし殆ど発生しないことが分かった。

一台の画像形成装置で印刷を完結させる場合に用紙にダメージが発生しないのは、以下の理由であると考えられる。

例えば、第１の画像形成装置１００の一台だけで１枚の用紙（薄紙）に繰り返し両面印刷を行って、第２の画像形成装置２００を通さずに排紙する場合を想定する。

この場合、画像形成部１４０および定着部１６０による１回（用紙の上面）の印刷プロセス毎に、上述した第２の反転搬送部（図３中の第２反転ローラー１８５等を参照）を通じて用紙を姿勢反転させる動作が行われることになる。

この結果、当該用紙は、圧力と熱が加えられる定着部１６０を何回通過しても、定着ニップ部ＮＰ１に入る姿勢（面および先端後端）が毎回必ず変わることになり、定着ニップ部ＮＰ１に入る姿勢が毎回同じである場合と比べて、用紙のカールや皺等が格段に生じにくくなる。

他の観点からは、定着ニップ部ＮＰ１を通過する用紙の姿勢（面および先端後端）が毎回同じケースでは、定着ニップ部ＮＰ１の熱および圧力によって生じる用紙の僅かな歪みや癖などが都度蓄積されてゆくため、薄紙でない場合でも、やがてカールや皺等の品質に影響するダメージとなって発現する。

これに対して、定着ニップ部ＮＰ１を通過する用紙の姿勢（面および先端後端）を毎回変えた場合、前回の画像形成プロセスの際に生じた用紙の僅かな歪みや癖などが、定着ニップ部ＮＰ１を通過する度に修正ないし治癒されることにより、ダメージが蓄積しにくくなり、この結果、薄紙であっても上記のダメージが発現しにくいことが考えられる。

上述のような知見に基づき、本実施の形態では、複数回の画像形成および定着処理を行う場合には、通常の搬送経路で用紙を搬送した場合に、ｎ回目の定着処理と（ｎ＋１）回目の定着処理との間で用紙の姿勢が同一になるか否かを判定し、同一になる場合には、当該用紙の姿勢を変えるように制御する構成とした。

上記のうち、「通常の搬送経路」は、例えば、印刷の生産性が最も高くなる搬送経路であり、一般には、用紙が搬送される長さ（総経路長）がより短くなる経路が該当する。

また、「用紙の姿勢を変える」ための制御としては、例えば、上述した反転搬送部を利用して反転搬送を増やす設定および搬送の制御が挙げられる。また、付加的な制御として、印刷ページ（ページ画像）の印刷順序を変更する制御を行ってもよい。

なお、反転搬送部を利用して反転搬送を増やすように用紙の搬送制御を行う場合、一般に、通常の搬送経路を用いて用紙の搬送制御を行う場合と比較して、印刷の生産性が低下するデメリットが発生する。このため、本実施の形態では、かかる制御を、画像形成条件に応じて選択的ないし例外的に実行するようにする。

ここで、画像形成条件は、例えば、印刷ジョブの内容に基づく第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００の印刷方式（片面印刷／両面印刷の別）、用紙の坪量（薄紙か否かの別）、ユーザーの設定情報、が挙げられ、他にも、装置の周囲の温湿度情報など、種々の条件（情報）が含まれ得る。

より具体的な構成例としては、印刷ジョブの実行時に、第１の画像形成装置１００の制御部１０１は、印刷ジョブの内容から、用紙を搬送する搬送経路（通常の搬送経路）を決定ないし特定（いわば仮設定）するとともに、使用される用紙の用紙情報を取得する。上記の「通常の搬送経路」を用いて搬送制御を行う制御部１０１の制御内容は、本発明の「第１の搬送制御内容」に対応する。

そして、制御部１０１は、仮設定された通常搬送経路で用紙を搬送した場合に、当該用紙にダメージ（皺やカールなど）が発生するおそれの有無を判定し、ＹＥＳと判定した場合に、特定ないし仮設定された搬送経路を変更する（いわば新たな搬送経路を構築ないし再設定する）処理を行う。

このとき、制御部１０１は、当該印刷ジョブにおける任意のｎ回目の定着処理と（ｎ＋１）回目の定着処理との間で、用紙の姿勢（印刷面および先後端）が変わるように、新たな搬送経路（いわばダメージ防止経路）を設定し、当該設定された経路に従って用紙を搬送するように制御する。

他の具体例として、制御部１０１は、ユーザー設定情報が「生産性優先モード」に設定されていない場合にのみ、上述した判定および新たな搬送経路の再構築（再設定）等の処理を行うようにする。

上記の例では、制御部１０１は、本発明の「設定部」および「搬送制御部」に対応する。また、設定された新たな搬送経路（ダメージ防止経路）を用いて搬送制御を行う制御部１０１の制御内容は、本発明の「第２の搬送制御内容」に対応する。

以下、図６～図９を参照して、問題が生じる具体的な事例およびそれに対する制御例について説明する。なお、各部の動作や用紙の姿勢等の理解を容易にするため、以下に例示する各図では、右側に表を示している。

かかる表中、「印刷装置」欄における第１の画像形成装置１００、第２の画像形成装置２００の別を、各々「上流機」、「下流機」の用語で示す。また、「印刷面／印刷順序」欄における用紙の第１面、第２面の別を、各々「ｓｉｄｅ１」、「ｓｉｄｅ２」の用語で示す。

さらに、表中の「突入エッジ」欄は、該当する印刷装置（すなわち第１の画像形成装置１００又は第２の画像形成装置２００）の定着器に突入する側の用紙端部を示しており、かつ、「後端」は、搬送初期すなわち第１の画像形成装置１００に供給された時点での用紙後端を表している。

図６Ａは、図５Ｂで説明した事例の再掲および動作や用紙の姿勢等を説明する図であり、図６Ｂおよび図６Ｃは、図５Ｂで説明した印刷ジョブにおいて、用紙の姿勢（面と先後端）が連続して同じにならないように制御する方法を説明する図である。なお、各表の左側の欄内の下向き矢印に示すように、表では、用紙の進行方向を上方（上流機側）から下方（下流機側）に表している。

図６Ａ中の表に示すように、図５Ｂで説明した事例では、第１の画像形成装置１００（）および第２の画像形成装置２００の両方とも用紙の第１面（表中の「ｓｉｄｅ１」以下同じ）にのみ印刷を行うものである。

この場合、従来は、いずれの反転搬送部も使わずに用紙を搬送することが生産性等の点で有利であるため、そのように用紙の搬送制御を行っていた。しかしながら、そのような制御を行うと、上述のように用紙のダメージ、特に用紙が薄紙の場合にダメージが発生しやすい問題がある。

そこで、本実施の形態では、図６Ｂ（または図６Ｃ）に示すように、制御部１０１は、搬送経路の変更ないし再設定（言い換えると、搬送制御内容の変更）を行う。

ここで、図６Ｂは、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に画像「Ａ」を印刷した後、第１の画像形成装置１００内の反転搬送部（第２の反転搬送部）で用紙を反転させて定着器に突入させ（突入２回目）、当該反転された用紙をさらに第１の反転搬送部で反転させて第２の画像形成装置２００に供給する制御例を示す。

このような搬送制御を行うことにより、用紙は、図６Ａの場合と同様に第２の画像形成装置２００の定着部１６０に突入する突入エッジが用紙「先端」となるが、このとき「３回目」の突入となる点、および２回目の突入が用紙「後端」となる点で異なっている。

言い換えると、図６Ａおよび図６Ｂの表中の「突入エッジ」欄を比較すると分かるように、本実施の形態の搬送制御（第２の搬送制御内容）では、用紙の反転搬送を１回行う場合に用紙の姿勢が変わり且つ定着部１６０への突入回数が１回増えることを利用して、同一エッジの連続突入を回避している。

本実施の形態の他の具体例として、図６Ｃは、第２の画像形成装置２００側で定着部２３０への突入回数を１回増やした制御例を示している。

具体的には、図６Ｃに示す例では、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に印刷した後、第１の反転搬送部を通じて用紙を反転させて第２の画像形成装置２００に供給する。この後、第２の画像形成装置２００は、用紙の第２面に対して印刷を行わずに当該用紙を定着器に突入させ（突入２回目）、その後、第３の反転搬送部を通じて用紙を反転させた後に、かかる用紙の第１面に印刷を行い、定着器に突入させる（突入３回目）。

このような搬送制御を行うことにより、用紙は、図６Ａの場合と異なり、第２の画像形成装置２００の定着部２３０（定着ニップ部ＮＰ１）に突入する２回目の突入エッジが用紙「後端」となり、また、このとき第２の画像形成装置２００で印刷が行われない点など、図６Ａの場合とは異なる処理がなされる。

図６Ｂまたは図６Ｃのいずれの場合にしても、本実施の形態によれば、カールや皺等を矯正するための構成を追加することなく、用紙のダメージ発生を有効に防止することができるので、印刷物の品質確保が実現される。

なお、図６Ｂまたは図６Ｃで説明した制御内容（第２の搬送制御内容）は、以下のように使い分けることにより、さらなるメリットを享受できる。

例えば、本実施の形態のように、第１の画像形成装置１００と第２の画像形成装置２００とが略等しい構成である場合、図６Ｂに示す制御と図６Ｃに示す制御とを交互に行うことにより、両面印刷を行う回数が画像形成装置（１００，２００）間で等しくなるようにする。

このような運用とすることにより、第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００のメンテナンスのサイクルを揃える、すなわち一度に行うことができるようになり、この結果、メンテナンスの頻度を下げることができる。

あるいは、印刷ジョブの実行の際に、第１の画像形成装置１００の機内温度が動作条件の上限に近いような場合、図６Ｂに示す制御は行わずに図６Ｃに示す制御を行う。一方、この逆すなわち第２の画像形成装置２００の機内温度が動作条件の上限に近いような場合は、図６Ｂに示す制御のみを行うようにする。

これは、一般に、両面印刷の際に用紙を反転搬送経路に通過させると当該装置内の温度を上昇させる効果があることから、生産性確保の観点からは、機内温度に余裕のある側の画像形成装置（２００又は１００）で両面印刷を行う方が望ましいからである。

他の事例および解決策について、図７Ａおよび図７Ｂを参照して説明する。

ここで、図７Ａは、用紙にダメージが発生し得る他の印刷ジョブの動作や用紙の姿勢等を説明する図、言い換えると、本発明における「第１の搬送制御内容」を示す図である。これに対して、図７Ｂは、図７Ａで説明した印刷ジョブにおいて、用紙の姿勢（面と先後端）が連続して同じにならないように制御する方法を説明する図、言い換えると、本発明における「第２の搬送制御内容」を示す図である。

図７Ａに示す事例は、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に画像「Ａ」、第２面に画像「Ｂ」の両面印刷を行い、第２の画像形成装置２００で用紙の第２面（ｓｉｄｅ２）にのみ、異なる色の画像「Ｂ」の印刷を行うものである（図７Ａに示す用紙Ｓ（２）を参照）。

この場合、従来は、第２面（ｓｉｄｅ２）を上とした状態で第１の画像形成装置１００から排紙され第２の画像形成装置２００に送られた用紙に対して、そのままの状態で印刷をすることが生産性等の点で有利であるため、そのように用紙の搬送制御を行っていた。

しかしながら、そのような制御を行うと、表の「突入エッジ」欄に示すように、２回目の突入エッジと３回目の突入エッジが同一（この場合は後端）となるため、上述のように用紙、特に薄紙の場合にダメージが発生しやすい問題がある。

そこで、本実施の形態では、上述した第１反転ローラー１８０（装置間媒体反転部）での反転動作を行って下流機での３回目の突入エッジを「先端」に変えるとともに、印刷自体は、第３の反転搬送部を通じて再度反転させた後に行う。

ここで、図７Ｂは、第１の画像形成装置１００で用紙の第１面に画像「Ａ」の形成プロセスを実行した後、第１の画像形成装置１００内の反転搬送部（第２の反転搬送部）で用紙を反転させて定着部１６０に突入させ（突入２回目）、当該反転された用紙をさらに第１の反転搬送部で反転させて第２の画像形成装置２００に供給する搬送制御例を示す。

このような搬送制御を行うことにより、用紙は、図７Ａの場合と異なり、第２の画像形成装置２００の定着部２３０（定着ニップ部ＮＰ１）に突入する３回目の突入エッジが用紙「先端」となり、また、このとき第２の画像形成装置２００で印刷が行われない等、図７Ａの場合とは異なる処理がなされる。

かくして、本実施の形態によれば、カールや皺等を矯正するための構成を追加することなく、用紙のダメージ発生を有効に防止することができるので、印刷物の品質確保が実現される。

さらに他の事例および解決策について、図８Ａおよび図８Ｂを参照して説明する。

ここで、図８Ａは、用紙にダメージが発生し得る他の印刷ジョブの動作や用紙の姿勢等を説明する図、言い換えると、本発明における「第１の搬送制御内容」を示す図である。これに対して、図８Ｂは、図８Ａで説明した印刷ジョブにおいて、用紙の姿勢（面と先後端）が定着ニップ部ＮＰ１を通過する（突入される）際に連続して同じにならないように制御する方法を説明する図、言い換えると、本発明における「第２の搬送制御内容」を示す図である。

図８Ａに示す事例は、第１の画像形成装置１００で片面印刷を行い（ここでは用紙の第１面Ｓ（１）に画像「Ａ」を形成する）を行い、第２の画像形成装置２００で両面印刷を行う（第１面Ｓ（１）に異なる色の画像「Ａ」を、第２面Ｓ（２）に画像「Ｂ」を形成する）印刷ジョブを前提とする。

この場合、第１面（ｓｉｄｅ１）を上とした状態で第１の画像形成装置１００から排紙され第２の画像形成装置２００に送られた用紙に対して、そのままの状態で第１面の印刷をし、続いて第３の反転搬送部を通じて反転させた用紙の第２面に印刷することが生産性等の点で有利である。このため、従来のシステムでは、上記のような搬送経路を特定（設定）し、該設定された経路に従って、用紙の搬送および印刷の制御を行っていた。

しかしながら、上記のような搬送経路を用いて用紙搬送および印刷を行う場合、表の「突入エッジ」欄に示すように、１回目の突入エッジと２回目の突入エッジが同一（この場合は前端）となるため、上述のように用紙、特に薄紙の場合にダメージが発生しやすい問題がある。

そこで、本実施の形態では、図８Ａのケースでは、第１の画像形成装置１００での印刷（画像形成および定着）プロセス実行後、上述した第２の反転部を通じて第１の画像形成装置１００内で用紙を姿勢反転させ、その後は画像を形成せず定着部１６０を通過させて、さらに第１の反転部（装置間媒体反転部）で用紙を姿勢反転させて、第２の画像形成装置２００に供給する。なお、下流機である第２の画像形成装置２００では、従来と同様の用紙搬送および印刷のプロセスを実行する（図８Ｂを参照）。

このような用紙搬送制御を行う（この例では、従来と比較して、姿勢反転を２回増やし、定着ニップ部ＮＰ１への突入を１回増やす）ことにより、２つの画像形成装置１００，２００によって印刷を行う際の用紙のダメージ発生が防止される。

さらにまた他の事例および解決策について、図９Ａおよび図９Ｂを参照して説明する。

ここで、図９Ａは、用紙にダメージが発生し得る他の印刷ジョブの動作や用紙の姿勢等を説明する図、言い換えると、本発明における「第１の搬送制御内容」を示す図である。これに対して、図９Ｂは、図９Ａで説明した印刷ジョブにおいて、用紙の姿勢（面と先後端）が連続して同じにならないように制御する方法を説明する図、言い換えると、本発明における「第２の搬送制御内容」を示す図である。

図９Ａに示す事例は、第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００で、いずれも両面印刷を行う印刷ジョブの場合である。

この事例では、第１の画像形成装置１００によって、用紙の一面に画像「Ａ」、他面に画像「Ｂ」を各々印刷し、続いて第２の画像形成装置２００によって、用紙の一面の既存画像「Ａ」に他の色で画像「Ａ」を部分的に重ね、他面の既存画像「Ｂ」に他の色で画像「Ｂ」を部分的に重ねるように印刷する。

この場合、図９Ａに示すように、用紙の第２面（画像「Ｂ」が形成されたｓｉｄｅ２）を上とした状態で、当該用紙が第１の画像形成装置１００から第２の画像形成装置２００に供給され、第２の画像形成装置２００で第２面に（画像「Ｂ」）の印刷をし、続いて第３の反転搬送部を通じて反転させた用紙の第１面に画像「Ａ」を印刷することが、生産性等の点で有利である。

このため、従来のシステムでは、図９Ａの表に示すような搬送経路（第１の搬送経路）を決定（設定）し、該設定された経路に従って、用紙の搬送および印刷の制御を行っていた。

しかしながら、上記のような搬送経路を用いて用紙搬送および印刷を行う場合、表の「突入エッジ」欄に示すように、１回目の突入エッジと２回目の突入エッジが同一（この場合は後端）となるため、上述のように用紙、特に薄紙の場合にダメージが発生しやすい問題がある。

そこで、本実施の形態では、図９Ａのケースでは、第１の画像形成装置１００で用紙の両面印刷（画像形成および定着）を行った後、上述した第１の反転部（装置間媒体反転部）を通じて用紙を姿勢反転させ、第２の画像形成装置２００に供給する。

このように、第２１反転搬送部を通じて、画像形成装置１００，２００間で用紙の姿勢反転を１回加えることにより、定着部１６０を突入した後に定着部２３０に突入される用紙の突入エッジを、従来の「後端」→「後端」から、「後端」→「先端」に、すなわち交互的になる。したがって、かかる制御を行うことにより、用紙のダメージ発生を防止することができる。

さらに、この事例では、第２の画像形成装置２００から最終的に出力される用紙の面を従来と同じ（この場合は第１面）にするため、この例では、図９Ｂの表に示すように、印刷頁の順序を変える制御を行う。

具体的には、第１の画像形成装置１００によって、用紙の一面（ｓｉｄｅ２）に画像「Ｂ」を印刷した後、第２の反転部を経て他面（ｓｉｄｅ１）に画像「Ａ」を印刷し、続いて、第１の反転部（装置間媒体反転部）で用紙を姿勢反転させて画像「Ｂ」側（ｓｉｄｅ１）が上の状態で、第２の画像形成装置２００に供給する。

この後、第２の画像形成装置２００によって、用紙の一面（ｓｉｄｅ２）の既存画像「Ｂ」に他の色で画像「Ｂ」を部分的に重ね、第３の反転部で用紙を姿勢反転させた後、他面の既存画像「Ａ」に他の色で画像「Ａ」を部分的に重ねるように印刷する（図９Ｂ参照）。

このように、第２の画像形成装置２００から排出される用紙の面が従来制御の場合と同じ面になるように、適宜、印刷頁を変えることにより、例えば図１で説明した後処理装置３００における各種処理の追加的な設定を、不要ないし簡素化することができる。

また、上記のような印刷画像の頁を変更する処理を行うことにより、例えば図１で説明した反転機構Ｒ２が設けられていない構成の場合にも対応することができる。言い換えると、反転機構Ｒ２を備えた構成の場合でも、反転機構Ｒ２を用いて用紙の姿勢を変える必要がなくなるので、生産性が向上する。

次に、図１０のフローチャートを参照して、１枚の用紙に第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００の２台で画像を形成する印刷ジョブの実行時における用紙搬送制御の一具体例について説明する。

なお、この例では第１の画像形成装置１００の制御部１０１が主体となって処理を行っているが、第２の画像形成装置２００の制御部２０１が主体となって処理を行ってもよい。あるいは、本システムを構成する他の装置のプロセッサーが主体となって、第１の画像形成装置１００の制御部１０１と協働しながら処理を行ってもよい。

ＰＣなどの外部装置から印刷ジョブを受信した後のステップＳ１０において、第１の画像形成装置１００の制御部１０１は、例えば用紙設定プロファイルを参照して、使用される用紙が薄紙であるか否かを判定する。

ここで、制御部１０１は、印刷ジョブで使用される用紙の坪量が予め定められた閾値未満であるか否かによって、薄紙であるか否かを判定する。

かくして、制御部１０１は、用紙が薄紙ではないと判定した場合（ステップＳ１０、ＮＯ）、用紙に皺などのダメージは発生しないものと判断し、後述するステップＳ２０～ステップＳ４０の処理をスキップして、ステップＳ５０で通常の印刷処理を行う。すなわち、制御部１０１は、ステップＳ５０で従来と同様の制御により、用紙搬送および２台の画像形成装置１００，２００による各々の印刷プロセス（トナー像の形成および定着）の処理を行う（例えば図４Ａ、図４Ｂを参照）。

一方、制御部１０１は、用紙が薄紙であると判定した場合（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、制御部１０１は、当該印刷ジョブにおける通常の搬送経路を特定ないし確認（いわば仮設定）し、ステップＳ３０に移行する。この例では、制御部１０１は、「通常の搬送経路」として、用紙が第１の画像形成装置１００内に給紙され第２の画像形成装置２００から排紙されるまでの時間が最も短くなる搬送経路を決定する。なお、ステップＳ２０は、本発明における「第１の搬送制御内容を決定」する処理に対応する。

続くステップＳ３０において、制御部１０１は、各々の定着器（各定着器）に突入する用紙の姿勢が連続して同一になるか否かを判定する。本実施の形態では、「各々の定着器」は、各々の定着ニップ部ＮＰ１すなわち、第１の画像形成装置１００の定着部１６０および第２の画像形成装置２００の定着部２３０をいう。

ここで、制御部１０１は、用紙の姿勢が連続して同一にならないと判定した場合（ステップＳ３０、ＮＯ）、用紙に皺などのダメージは発生しないものと判断し、ステップＳ４０の処理をスキップして、ステップＳ５０で、通常の印刷動作を行う。すなわち、制御部１０１は、ステップＳ５０で従来と同様の制御により、用紙搬送および２台の画像形成装置１００，２００によって、通常の搬送経路（ステップＳ２０参照）を用いて各々の印刷プロセス（トナー像の形成および定着）の処理を行う（例えば図４Ａ、図４Ｂを参照）。

一方、制御部１０１は、各々の定着器に突入する用紙の姿勢が連続して同一になると判定した場合（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、制御部１０１は、当該印刷ジョブにおける用紙の搬送経路を、通常とは異なる新たな経路である第２の搬送経路に設定（いわば変更ないし再設定）する。

具体的には、ステップＳ４０において、制御部１０１は、（１）少なくとも、用紙Ｓにおける最初の移動方向のエッジ（先端又は後端）が連続して各定着器（定着ニップ部ＮＰ１）に突入することなく、かつ、（２）各定着器（定着ニップ部ＮＰ１）に突入する用紙Ｓの同一面（表面又は裏面）が連続して上向きにならないように、搬送経路を変更して設定する。

なお、図９で上述したように、制御部１０１は、ステップＳ４０において、必要に応じ、画像形成順（印刷頁の順序）を変更する付加的な設定を行ってもよい。

なお、ステップＳ４０、本発明における「第２の搬送制御内容を設定」する処理に対応する。

ステップＳ４０の後のステップＳ５０において、制御部１０１は、ステップＳ４０で設定された第２の搬送経路等を用いて、印刷プロセスの制御（用紙搬送および画像形成の処理）を実行する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成システム１０では、２台の画像形成装置１００，２００によって用紙Ｓに複数回の印刷を行う場合、定着部に突入する用紙Ｓの姿勢が連続して同一にならないように制御する。

すなわち、本実施の形態の画像形成システム１０では、第１の画像形成装置１００と第２の画像形成装置２００との両方で用紙に画像が形成される場合、第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置２００において用紙が搬送される第１の搬送制御内容を決定し、かかる第１の搬送制御内容が、第１の定着器により処理した用紙を同じ姿勢で第２の定着器により処理する場合、第１の定着器により処理した用紙が異なる姿勢で第２の定着器により処理されるように、第２の搬送制御内容を設定する。

かかる構成を備えた画像形成システム１０によれば、上流、下流の２つの画像形成装置（１００，２００）によって印刷を行う場合に用紙にダメージが生じることを低コストで防止することができ、ひいては印刷物の品質が担保される。

なお、上記実施の形態では、電子写真方式により記録媒体（用紙）にトナー像を形成する方式の画像形成部を採用し、定着部は、用紙に熱（熱エネルギー）および圧力を加えてトナー像を定着させる構成としたが、これに制限されない。

他の例として、インクジェットヘッドからエネルギー線（例えばＵＶ）硬化型のインクを吐出して記録媒体（用紙）にインク像を形成する画像形成部を採用してもよい。この場合、定着部は、インク像が形成された記録媒体（用紙）にエネルギー線（例えばＵＶ光）を照射（付与）してインク像を定着させる構成とすればよい。

また、上述した実施の形態では、用紙（記録媒体）を反転させる反転部の機構（方式）として、用紙の表裏かつ先端後端を反転させるスイッチバック搬送方式のものを用いたが、これに制限されない。本発明は、用紙の表裏（のみ）を反転させる構成として、いわゆる捻転式の反転部を備えた画像形成システムにも適用することができる。

その他、上述した実施の形態およびその変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ 画像形成システム
１００ 第１の画像形成装置
１０１，２０１ 制御部（設定部、搬送制御部）
１０２，２０２ ＣＰＵ
１０３，２０３ ＲＯＭ
１０４，２０４ ＲＡＭ
１１０ 原稿読み取り部
１２０ 操作表示部
１３０ 画像処理部
１４０，２１０ 画像形成部（第１の画像形成部，第２の画像形成部）
１４１，２１１ 感光体ドラム
１４２，２１２ 帯電装置
１４３，２１３ 露光装置
１４４，２１４ 現像装置
１４５，２１５ 転写搬送路
１４５ａ，２１５ａ 搬送ローラー対
１４６，２１６ 転写ベルト
１４７，２１７ クリーニング装置
１４８ａ，２１８ａ 従動ローラー
１４８ｂ，２１８ｂ 駆動ローラー
１４９，２１９ 転写ローラー
１５０，２２０ 搬送部
１６０，２３０ 定着部（第１の定着部，第２の定着部）
１６１，２３１ 定着ローラー
１６２，２３２ 加圧ローラー
１７１，２４１ 通信部
１７２，２４２ 記憶部
１８０ 第１反転ローラー（装置間媒体反転部）
１８５ 第２反転ローラー（反転部）
２８５ 第３反転ローラー（反転部）
１８６，２８６ 搬送ローラー
１９０，２６０ 排紙ローラー
２００ 第２の画像形成装置
３００ 後処理装置
３１０ 排紙トレイ
ＮＰ 転写ニップ部
ＮＰ１ 定着ニップ部
ＰＦＵ 給紙トレイユニット

Claims (13)

1. 記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、
   前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備え、前記記録媒体の搬送方向における前記第１の画像形成装置の下流側に接続された第２の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定し、前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定する設定部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記第１および第２の定着部は、前記記録媒体にエネルギーまたは圧力の少なくとも一方を付与する、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１の定着部は、前記搬送方向における、前記記録媒体にトナー像を形成する第１の画像形成部の下流に配置され、
   前記第２の定着部は、前記搬送方向における、前記記録媒体にトナー像を形成する第２の画像形成部の下流に配置されている、
   請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１および第２の画像形成装置は、各々、前記記録媒体の第２面に画像を形成する場合に該記録媒体の表裏を反転させる反転部を備えている、
   請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記第１の画像形成装置の前記反転部は、前記第１の定着部を通過した前記記録媒体を前記第１の画像形成装置の入口側の経路に戻すように搬送する搬送経路内に配置され、
   前記第２の画像形成装置の前記反転部は、前記第２の定着部を通過した前記記録媒体を前記第２の画像形成装置の入口側の経路に戻すように搬送する搬送経路内に配置されている、
   請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記第１の定着部を通過した前記記録媒体の表裏を反転させて前記第２の画像形成装置に供給する装置間媒体反転部を備える、
   請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成システム。
7. 前記装置間媒体反転部は、前記第１の画像形成装置内、または前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置されている、
   請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記記録媒体の前記姿勢は、表裏かつ搬送方向の先後端である、
   請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、画像形成条件に応じて、前記第１の搬送制御内容および前記第２の搬送制御内容のいずれかを用いて前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部を備える、
   請求項１から８の何れか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成条件は、ユーザーの設定内容である、
    請求項９に記載の画像形成システム。
11. 前記画像形成条件は、前記記録媒体の坪量および、片面印刷／両面印刷の別である、
    請求項９に記載の画像形成システム。
12. 記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備えた第２の画像形成装置と、を備える画像形成システムにおいて、
    前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定し、
    前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定する、
    搬送制御方法。
13. 記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第１の定着部を備えた第１の画像形成装置と、前記記録媒体に形成された画像を前記記録媒体に定着させる第２の定着部を備えた第２の画像形成装置と、を備える画像形成システムにおいて、
    コンピューターに、
    前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との両方で前記記録媒体に画像が形成される場合、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置において前記記録媒体が搬送される第１の搬送制御内容を決定させ、
    前記第１の搬送制御内容が、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を同じ姿勢で前記第２の定着部により処理する場合、前記第１の定着部により処理した前記記録媒体を異なる前記姿勢で前記第２の定着部により処理するように、第２の搬送制御内容を設定させる、
    ためのプログラム。