JP7400067B1 - エレベータ制御装置およびエレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、建物内に設置されたエレベータ10Aと、エレベータ10Aを利用する、自律走行可能な移動体20とを備える。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Aの動作について説明する。図3は、エレベータシステム1Aの稼動中に、エレベータ制御装置14Aが実行する処理を示すフローチャートである。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータシステムの構成について、図4を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Bは、建物内に設置されたエレベータ10Bと、エレベータ10Bを利用する移動体20とを備える。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Bの動作について説明する。図5は、エレベータシステム1Bの稼動中に、エレベータ制御装置14Bが実行する処理を示すフローチャートである。ステップS11~S13は、第1実施形態で説明したステップS1~S3と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。
Claims (9)
- 予め設定された行先階までエレベータを利用して移動する、自律走行可能な移動体に通信可能に接続され、
前記移動体の位置情報を取得する移動***置情報取得部と、
前記エレベータの乗りかご内の利用者の位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記エレベータが管制運転を開始したときに、前記移動体の位置情報と前記乗りかご内の利用者の位置情報とに基づいて、前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗しているか否かを判定する同乗判定部と、
前記同乗判定部で前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗していると判定されると、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が予め設定された閾値以上あるか否かを判定する間隙判定部と、
前記間隙判定部で、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値未満であると判定されると、前記移動体の行先階を所定の階床に変更する移動体情報管理部と、を備えるエレベータ制御装置。 - エレベータを利用する、自律走行可能な移動体に通信可能に接続され、
前記移動体の位置情報を取得する移動***置情報取得部と、
前記エレベータの乗りかご内の利用者の位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記移動体の位置情報と前記乗りかご内の利用者の位置情報とに基づいて、前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗しているか否かを判定する同乗判定部と、
前記同乗判定部で前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗していると判定されると、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が予め設定された閾値以上あるか否かを判定する間隙判定部と、
前記間隙判定部で、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値未満であると判定されると、前記移動体に対し、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値以上になるように移動させる移動指示を送信する移動体動作管理部と、を備えるエレベータ制御装置。 - 前記同乗判定部は、前記エレベータが管制運転を開始したときに、前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗しているか否かを判定する、請求項2に記載のエレベータ制御装置。
- 前記移動体動作管理部は、前記間隙判定部で、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値未満であると判定されたときに、前記乗りかご内の利用者の位置情報に基づいて、前記移動体の移動先の位置を決定する、請求項2に記載のエレベータ制御装置。
- 前記移動体動作管理部は、前記移動体の移動先の位置を決定すると、決定した前記移動体の移動先の位置の情報および前記移動体が移動することを報知する情報を前記乗りかご内に出力させる、請求項4に記載のエレベータ制御装置。
- 前記移動体動作管理部は、前記移動体の移動先の位置の情報および前記移動体が移動することを報知する情報を前記乗りかご内に出力させときに、前記乗りかご内の利用者の状況に基づいて前記移動体の移動を開始して問題ないと判断すると、前記移動体に対し、前記移動指示を送信する、請求項5に記載のエレベータ制御装置。
- 前記乗りかごの内の利用者ごとのかご床の占有面積を算出する占有面積算出部と、
前記占有面積算出部で算出された利用者ごとのかご床の占有面積に基づいて、前記閾値を調整する閾値調整部と、をさらに備える請求項2に記載のエレベータ制御装置。 - 予め設定された行先階までエレベータを利用して移動する自律走行可能な移動体と、前記エレベータの乗りかご内を撮影する撮像装置と、前記移動体および前記撮像装置に通信可能に接続されたエレベータ制御装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記移動体の位置情報を取得する移動***置情報取得部と、
前記エレベータの乗りかご内の利用者の位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記エレベータが管制運転を開始したときに、前記移動体の位置情報と前記乗りかご内の利用者の位置情報とに基づいて、前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗しているか否かを判定する同乗判定部と、
前記同乗判定部で前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗していると判定されると、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が予め設定された閾値以上あるか否かを判定する間隙判定部と、
前記間隙判定部で、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値未満であると判定されると、前記移動体の行先階を所定の階床に変更する移動体情報管理部と、を備えるエレベータシステム。 - 予め設定された行先階までエレベータを利用して移動する自律走行可能な移動体と、前記エレベータの乗りかご内を撮影する撮像装置と、前記移動体および前記撮像装置に通信可能に接続されたエレベータ制御装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記移動体の位置情報を取得する移動***置情報取得部と、
前記エレベータの乗りかご内の利用者の位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記エレベータが管制運転を開始したときに、前記移動体の位置情報と前記乗りかご内の利用者の位置情報とに基づいて、前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗しているか否かを判定する同乗判定部と、
前記同乗判定部で前記乗りかご内に前記移動体と利用者とが同乗していると判定されると、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が予め設定された閾値以上あるか否かを判定する間隙判定部と、
前記間隙判定部で、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値未満であると判定されると、前記移動体に対し、前記移動体と前記乗りかごのかごドアとの間の距離が前記閾値以上になるように移動させる移動指示を送信する移動体動作管理部と、を備えるエレベータシステム。
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WO2019073550A1 (ja) | 2017-10-11 | 2019-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの防犯システム |
JP2020125198A (ja) | 2019-02-06 | 2020-08-20 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
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