JP7397835B2 - 回転式の可撓性ガイドを備えた共振器機構の停止による耐衝撃保護 - Google Patents

Description

本発明は、時計共振器機構であって、構造体及びアンカーユニットを含み、該アンカーユニットから、少なくとも１つの慣性要素を懸架し、仮想ピボットは、複数の略縦方向の弾性細長材を含み、各弾性細長材を、第１端部で上記アンカーユニットに、第２端部で上記慣性要素に固定する、時計共振器機構に関する。

本発明は、更に、少なくとも１つのかかる共振器機構を含む時計ムーブメントに関する。

本発明は、時計共振器、特に、発振器の動作のための戻し手段として機能する弾性細長材を含む時計共振器の分野に関する。

懸架体の捩り剛性は、少なくとも１つの渦巻ばね、又は可撓性ガイドを形成する弾性細長材を含む殆どの時計発振器にとって、特に、交差する細長材を備えた共振器にとって、困難な点である。また、耐衝撃性も、この捩り剛性に依存する。実際、衝撃時に、細長材にかかる応力は急激に極めて高い値に達し、その結果、その部品が折れる前に移動できる範囲が減少する。計時器用衝撃吸収装置には、多くの種類がある。しかしながら、それらは、本質的に、従来の渦巻ばね等の弾性要素ではなく、共振器シャフトの脆弱なピボットを保護することを意図している。

ＥＴＡ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｈｏｒｌｏｇｅｒｅ Ｓｕｉｓｓｅによるスイス国特許出願第１５４４２０１６号（特許文献１）及びその派生特許による新規な機構構造は、リフト角が極めて小さいパレット脱進機を用いると共に可撓性ガイドを用いることによって、共振器の品質係数を最大化するのに役立つ。これらの特許文献が教示することは、本発明において直接用いることができ、共振器を、ある特定の方向に沿った衝撃に対する故障発生度（ｓｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ）に関して、更に改善することができる。そのため、衝撃を受けたときに細長材を破損から保護することが必要となる。可撓性ガイドを備えた共振器用に現在利用可能な衝撃対策システムは、全ての方向ではなく、特定の方向のみの衝撃から細長材を保護することは明らかであり、あるいは、このような衝撃対策システムには、仮想ピボットの取付け点がその振動回転時に僅かに動いてしまうという欠陥があり、これを、出来る限り回避しなければならない。

ＥＴＡ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｈｏｒｌｏｇｅｒｅ Ｓｕｉｓｓｅによるスイス国特許出願第５１８２０１８号（特許文献２）又は欧州特許出願第１８１６８７６５号（特許文献３）は、時計共振器機構について記載しており、該共振器機構は、可撓性懸架体を介して、構造体軸受を含み、懸架体から懸架されるアンカーユニットには、第１弾性細長材を含む仮想ピボットによって加えられる戻し力の作用の下で第１回転自由度ＲＺに従い振動する慣性要素を懸架しており、該仮想ピボットは、第１弾性細長材を含み、各第１弾性細長材を、上記慣性要素と上記アンカーユニットに固定している。可撓性懸架体を、振動を妨害しないために、慣性要素のみが可動となる第１回転自由度ＲＺを除く、全ての自由度でアンカーユニットがある程度運動できるように配設している。また、第１回転自由度ＲＺでの懸架体の剛性は、この同じ第１回転自由度ＲＺでの仮想ピボットの剛性よりも実質的に極めて高い。

ＥＴＡ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｈｏｒｌｏｇｅｒｅ Ｓｕｉｓｓｅによるスイス国特許出願第７１５５２６号（特許文献４）又は欧州特許出願第３５６１６０７号（特許文献５）は、時計共振器機構について記載しており、該共振器機構は、構造体、及びアンカーユニットを含み、該構造体から懸架されるアンカーユニットには、第１方向Ｚに沿って延伸する回転軸周りに第１回転自由度ＲＺで振動するよう配設された慣性要素が懸架されており、上記慣性要素は、複数の略長尺弾性細長材を含む仮想ピボットによって加えられる戻し力を受け、各弾性細長材は、第１端部で上記アンカーユニットに、また第１端部で上記慣性要素に固定されており、各上記弾性細長材は、上記第１方向Ｚに垂直な平面ＸＹにおいて基本的に変形可能である。

しかしながら、相当な衝撃の後に、可撓性懸架体の１本又は複数の細長材が破損することがある、又は一連の些細な衝撃の後に、破損の可能性がある状態にまで早期に摩耗することがある。実際に、可撓性懸架体は、仮想ピボットの破損を防止するが、その代わりに衝撃を受ける。特に、機構が、可撓性懸架体に垂直な方向Ｚで衝撃を受けると、懸架体の平面の軸周りに回転させられ、これが原因で、１本又は複数の細長材が破損することがある。

スイス国特許出願第１５４４２０１６号 スイス国特許出願第５１８２０１８号 欧州特許出願第１８１６８７６５号 スイス国特許出願第７１５５２６号 欧州特許出願第３５６１６０７号

本発明は、上述した欠点から可撓性懸架体を保護するように、ＥＴＡ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｈｏｒｌｏｇｅｒｅ Ｓｕｉｓｓｅによる特許文献４又は特許文献５の共振器機構を改善することを提案する。

このために、本発明は、時計共振器機構であって、構造体及びアンカーユニットを含み、該アンカーユニットから、第１方向Ｚに沿って延伸する回転軸の周りに第１回転自由度ＲＺで振動するように配設した少なくとも１つの慣性要素を懸架し、上記慣性要素は、複数の略縦方向の弾性細長材を含む仮想ピボットによって加えられる戻し力を受け、各弾性細長材を、第１端部で上記アンカーユニットに、第２端部で上記慣性要素に固定し、各上記弾性細長材は、本質的に、第１方向Ｚに垂直な平面ＸＹにおいて変形可能であり、上記アンカーユニットを、可撓性懸架体によって上記構造体から懸架し、該懸架体を、上記アンカーユニットが、平面ＸＹにおける少なくとも２つを含む複数の自由度で、方向Ｘに沿って、及び上記方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って運動可能になるように配設し、上記可撓性懸架体は、直接又は上記第１方向Ｚに沿って可撓性プレートを介して上記構造体に固定された第１中間質量体と上記アンカーユニットとの間に、可撓性ガイドを有する横方向の並進運動台を含み、該並進運動台は、上記第２方向Ｘに沿って延伸する、横方向の細長材又は直線的な横方向の可撓性ロッドを含む、時計共振器機構に関する。

本発明は、上記機構が、少なくとも１方向における上記可撓性懸架体の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設される停止手段を含む点で注目に値する。

従って、停止手段によって、大きな衝撃が、特に方向Ｚであった場合に、可撓性懸架体を停止させて、懸架体の細長材又はロッドの１本が破損するのを防止する。可撓性懸架体による仮想ピボットの細長材に対する第１の保護と、停止手段による可撓性懸架体に対する第２の保護の二重保護が存在する。その結果、本発明により、破損の危険に対する共振器機構の保護が向上する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段を、方向Ｚにおける可撓性懸架体の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段を、平面ＸＹの方向における可撓性懸架体の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段は、可撓性懸架体の平面に垂直に延伸するスタッドを含む。

本発明の特定の実施形態によると、移動を、上記可撓性懸架体の休止位置に対して、所定の値、例えば、１００μｍまでに限定する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段を、上記所定の値に対応する距離に配設する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段を、第１中間質量体の開口部を通して、配設し、該開口部は、所定の値に対応する寸法を有する。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段は、ポリオキシメチレン系重合体等の衝撃吸収材を含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段は、金属等の硬質材料を含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段は、中間部品の振動を制御するために、少なくとも２段を含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記可撓性懸架体は、第２中間質量体、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台を含み、該縦方向の並進運動台を、上記アンカーユニットと第２中間質量体の間に配設し、縦方向の並進運動台は、上記第３方向Ｙに沿って延伸する、縦方向の細長材又は直線的な縦方向の可撓性ロッドを含み、また上記可撓性懸架体は、上記第２中間質量体と上記第１中間質量体の間に上記横方向の並進運動台を含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記停止手段を、停止を支持する際に、上記横方向又は縦方向の細長材又はロッドを少なくとも方向Ｚにおける衝撃に対して保護するために、上記第２中間質量体と協働するよう配設するように、上記第２中間質量体の近くに配置する。

本発明の特定の実施形態によると、上記アンカーユニットの運動は、可撓性懸架体の５自由度で可能であり、該５自由度は、上記第１方向Ｚに沿った第１並進運動自由度、上記第１方向Ｚに直交する第２方向Ｘに沿った第２並進運動自由度、上記第２方向Ｘと上記第１方向Ｚに直交する第３方向Ｙに沿った第３並進運動自由度、上記第２方向Ｘに沿って延伸する軸の周りの第２回転自由度ＲＸ、及び上記第３方向Ｙに沿って延伸する軸の周りの第３回転自由度ＲＹである。

本発明の特定の実施形態によると、上記可撓性懸架体は、第２中間質量体、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台を含み、該縦方向の並進運動台を、上記アンカーユニットと第２中間質量体の間に配設し、縦方向の並進運動台は、上記第３方向Ｙに沿って延伸する、縦方向の細長材又は直線的な縦方向の可撓性ロッドを含み、また上記可撓性懸架体は、上記第２中間質量体と上記第１中間質量体の間に上記横方向の並進運動台を含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記縦方向の並進運動台は、互いに平行で同じ長さの少なくとも２本の上記縦方向の可撓性細長材又はロッドを含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記縦方向の並進運動台と上記横方向の並進運動台はそれぞれ、少なくとも２本の上記可撓性細長材又はロッドを含み、各上記細長材又はロッドは、上記細長材又はロッドが上記第３方向Ｙに沿って延伸する場合に、上記第２方向Ｘに沿った厚さによって、或いは、上記第２方向Ｘに沿って延伸する場合には、上記第３方向Ｙの厚さによって特徴づけられ、上記第１方向Ｚの高さによって、及び上記細長材又はロッドが延伸する方向の長さによって、特徴づけられ、上記長さは、上記高さの少なくとも５倍超であり、上記高さは、上記厚さと少なくとも同じである。

本発明の特定の実施形態によると、上記横方向の並進運動台は、互いに平行で同じ長さの少なくとも２本の上記横方向の可撓性細長材又はロッドを含む。

本発明の特定の実施形態によると、上記横方向の並進運動台の上記横方向の細長材又はロッドは、上記横軸と平行で、上記回転軸を通る第１対称平面、及び／又は上記横軸と平行で、上記回転軸に直交する第２対称平面、及び上記横軸に垂直で、上記回転軸に平行な第３対称平面を有する。

本発明の特定の実施例によると、上記共振器機構は、軸方向の停止手段を含み、該停止手段は、少なくとも上記第１方向Ｚに沿った上記慣性要素の並進運動における移動を限定するために、少なくとも第１の軸方向停止体と第２の軸方向停止体を含み、上記軸方向の停止手段は、上記縦方向の細長材を上記第１方向Ｚに沿った軸方向の衝撃から保護するために、停止を支持する際に、上記慣性要素と協働するように配設する、及び上記第２対称平面は、上記第１の軸方向停止体と上記第２の軸方向停止体から実質的に等距離にある。

本発明の特定の実施形態によると、上記縦軸は、上記横軸と交差する。

本発明の特定の実施形態によると、共振器機構は、衝撃を受けた場合、エネルギーを消散するように、並進運動台の細長材又はロッド上に配設する粘質物を含む。

本発明は、更に、本発明による少なくとも１つの共振器機構、及び／又は互いに協働するよう配設する時計共振器機構と脱進機構を含む少なくとも１つの時計発振器機構を含む、時計ムーブメントに関する。

添付図を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴や利点を理解することができるであろう。

模式的に、斜視図で、弾性細長材を有する共振器機構を表しており、該共振器機構は、仮想ピボットによってアンカーユニットから懸架した慣性質量体、及び本発明による停止手段を含む。 模式的に、斜視図で、図１の共振器機構に含まれる慣性質量体の異なる自由度と共に該機構の第１実施形態を表し、停止手段を、第１中間質量体の近くに配設している。テンプを除去して、突出した状態の２本の交差する弾性細長材を有する可撓性ガイドと共に、２つの並進運動台を見えるようにしている。 模式的に、斜視図で、停止手段を第１中間質量体の開口部に配設する機構の第２実施形態を表している。 模式的に、斜視図で共振器機構の可撓性懸架体を表している。 実質的に長方形の断面図を有する直線的な可撓性細長材の詳細図である。 停止手段の一実施形態を表している。

本発明は、参照により本明細書に援用するＥＴＡ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｈｏｒｌｏｇｅｒｅ Ｓｕｉｓｓｅによる特許文献２又は特許文献３に記載された共振器の一変形例を表す時計共振器機構に関する。また、当業者は、それらの特徴を、本発明に特有の特徴と組み合わせることができるであろう。図１～図３で表すように、この時計共振器機構１００は、構造体１及びアンカーユニット３０を含み、該アンカーユニット３０から、第１方向Ｚに沿って延伸する回転軸Ｄの周りに第１回転自由度ＲＺで振動するように配設した少なくとも１つの慣性要素２を懸架する。慣性要素２は、テンプ２０を含む。テンプは、骨形をしており、各端部に球状部を備える直線部分を含む。各球状部は、慣性要素２の慣性を設定するために小さな慣性ブロック２９を含むことができる。この慣性要素２は、複数の略縦方向の弾性細長材３を含む仮想ピボット２００によって加えられる戻し力を受ける。各弾性細長材３を、第１端部でアンカーユニット３０に、第２端部で慣性要素２に固定する。各弾性細長材３は、本質的に、第１方向Ｚに垂直な平面ＸＹにおいて変形可能である。

アンカーユニット３０を、可撓性懸架体３００によって構造体１から懸架し、該懸架体３００を、アンカーユニット３０が懸架体の以下の５つの可撓性の自由度：
－第１方向Ｚに沿った第１並進運動自由度、
－第１方向Ｚに直交する第２方向Ｘに沿った第２並進運動自由度、
－第２方向Ｘと第１方向Ｚに直交する第３方向Ｙに沿った第３並進運動自由度、
－第２方向Ｘに沿って延伸する軸の周りの第２回転自由度ＲＸ、及び
－第３方向Ｙに沿って延伸する軸の周りの第３回転自由度ＲＹ
で運動可能になるように配設する。

原理は、並進運動台の捩り可撓性を用いて懸架体の捩り剛性をより良好に管理することである。このために、台ＸＹの細長材を、捩り可撓性が大きくなる方向が共振器の回転軸と関連するように、指向させる。台の捩り可撓性を、細長材を互いに近づけることによって制御する。

従って、可撓性懸架体３００は、直接又は第１方向Ｚに沿って可撓性プレート３０１を介して構造体１に固定された第１中間質量体３０３とアンカーユニット３０との間に、可撓性ガイドを有する横方向の並進運動台３２を含み、該並進運動台３２は、第２方向Ｘに沿って延伸する、横方向の細長材３２０又は直線的な、横方向の可撓性ロッドを含む。

特定の非限定的な実施形態では、図示するように、可撓性懸架体３００は、アンカーユニット３０と第２中間質量体３０５の間に、可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台３１を更に含み、該並進運動台３１は、第３方向Ｙに沿って延伸する、縦方向の細長材３１０又は直線的な縦方向の可撓性ロッドを更に含む。また、第２中間質量体３０５と第１中間質量体３０３との間に、可撓性ガイドを有する横方向の並進運動台３２は、第２方向Ｘに沿って延伸する、横方向の細長材３２０又は直線的な横方向の可撓性ロッドを含む。

特に、縦軸Ｄ１は、横軸Ｄ２と交差し、特に、縦軸Ｄ１、横軸Ｄ２及び回転軸Ｄは一点で交わる。

特に、縦方向の並進運動台３１と横方向の並進運動台３２はそれぞれ、少なくとも２本の可撓性細長材又はロッドを含み、各細長材又はロッドはそれぞれ、細長材又はロッドが第３方向Ｙに沿って延伸する場合には、上記第２方向Ｘの厚さによって、或いは、上記第２方向Ｘに沿って延伸する場合には、上記第３方向Ｙの厚さによって特徴づけられ、第１方向Ｚの高さによって、及び細長材又はロッドが延伸する方向の長さによって、特徴づけられる。長さは、例えば、高さの少なくとも５倍超であり、高さは、厚さと少なくとも同じ、特に、この厚さの少なくとも５倍超であり、更には、この厚さの少なくとも７倍超である。

特に、横方向の並進運動台３２は、互いに平行で同じ長さの少なくとも２本の横方向の可撓性細長材又はロッドを含む。図１～図５では、４本の平行な横方向の細長材を有する非限定的な変形例を示しており、特に、各横方向の細長材は、２つの重なり合ったレベルに配置された２本の半細長材から成り、これらの半細長材は、第１方向Ｚに沿って相互に延伸している。これらの半細長材は、互いに対して完全に自由であることができる、あるいは接着等によって、又は、ケイ素を用いる実施形態の場合、ＳｉＯ_２成長等によって、結合させることができる。当然、縦方向の並進運動台３１も、この台は任意であるため、存在させた場合には、同じ設計原理に従うことができる。これらの細長材又はロッドの数、レイアウト及び断面は、本発明から逸脱せずに、変えることができる。

本発明によると、共振器機構１００は、少なくとも１方向における可撓性懸架体３００の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設した停止手段１０を含む。好適には、停止手段により、可撓性懸架体３００の方向Ｚにおける移動を限定する。従って、方向Ｚにおける共振器機構に対する衝撃があった場合、可撓性懸架体３００は、ＲＸ又はＲＹに沿って回転するが、懸架体の細長材を守るように、停止手段によって係止される。このために、停止手段は、方向Ｚにおいて懸架体を保持するように、可撓性懸架体の上及び／又は下で押圧する。

更に、停止手段は、平面ＸＹの方向における可撓性懸架体の回転及び並進運動における移動を限定する。従って、平面ＸＹにおいて共振器機構に対する衝撃があった場合に、可撓性懸架体３００は、ＲＺに沿って回転するが、停止手段によって係止される。このために、停止手段は、平面ＸＹにおいて懸架体を保持するように、側方から可撓性懸架体を押圧する。移動を、方向Ｚにおける上記可撓性懸架体３００の休止位置に対して、所定の値、例えば、１００μｍまでに限定する。このために、上記停止手段１０を、上記所定値に対応する距離に配設する。

図２で表した第１実施形態では、上記停止手段１０を、停止を支持する際に、上記第２中間質量体３０５と協働するよう配設するように、上記停止手段１０を、第２中間質量体３０５の近くに配置する。上記停止手段１０を、上記第２中間質量体３０５の上方に少なくとも部分的に覆い被さるように配設して、第２中間質量体３０５が方向Ｚに移動するのを抑制する。このようにして、少なくとも、軸Ｚに沿った回転軸ＲＸ又はＲＹ周りの衝撃に対して、横方向の細長材若しくはロッド３２０、又は縦方向の細長材若しくはロッド３１０の保護を得る。。衝撃を受けた場合、可撓性懸架体３００は、方向Ｚで回転軸ＲＸ又はＲＹ周りに動く。

また、上記停止手段１０を第２中間質量体３０５の近くに配置することで、第２中間質量体３０５の平面ＸＹにおける移動を抑制できる。このようにして、平面ＸＹにおける回転軸ＲＺ周りの、少なくとも径方向の衝撃に対して、上記横方向の細長材若しくはロッド３２０、又は縦方向の細長材若しくはロッド３１０の更なる保護を得る。衝撃を受けた場合、可撓性懸架体３００は、平面ＸＹで動いて、衝撃を吸収する。衝撃が大き過ぎれば、可撓性懸架体３００の移動を、第２中間質量体３０５を停止手段１０によって停止しながら、抑制する。

図２及び図３では、上記停止手段１０は、可撓性懸架体の平面に垂直に延伸するスタッドを含む。図６では、スタッドは、ブリッジやプレート等、ムーブメントの静止要素内に、クリック手段１４によって取付ける第１筒状部１１を含み、次に第１筒状部１１上方により細い第２筒状部１２、該第２筒状部１２上にねじ頭１３が続く。ねじ頭１３は、第２筒状部１２より幅広である。ねじ頭１３は、上記第２中間質量体３０５上方に覆い被さって、第２中間質量体３０５の方向Ｚにおける移動を抑制する。このように、上記停止手段１０は、中間部品の方向Ｚにおける振動を制御するために、少なくとも２段を含む。

無段スタッド、正六面体のスタッド、ねじ、又はムーブメントの静止要素の一部等、他の形状の停止も明らかに可能である。図３で表した第２実施形態では、上記停止手段１０を、可撓性懸架体３００の開口部１５を通して、配設している。開口部１５は、求めるクリアランスを得るために所定の値に対応する寸法にし、半径を、例えば、円形開口部の場合、所定の値と略等しくする。従って、開口部１５の縁部は、平面ＸＹにおいて粗い衝撃があった場合、停止手段１０に接触し、それに対して、停止手段は、方向Ｚに衝撃があった場合、第１実施形態と同様に機能する。停止手段を、可撓性懸架体３００の下で、ムーブメントの静止要素と組付ける。

各実施形態の様々な変形例によると、停止手段を、平面ＸＹにだけ又は方向Ｚにだけ、提供することができる。つまり、記載した実施形態は、数方向を言及しているが、適当な寸法を選択することによって、例えば、方向Ｚにだけ又は平面ＸＹにだけ提供できる。各実施形態の変形例では、上記停止手段１０は、例えば、ポリオキシメチレン系の、重合体等の衝撃吸収材を含む。

各実施形態の更なる変形例によると、上記停止手段１０は、金属等の硬質材料を含む。

特に、共振器機構１００は、軸方向の停止手段を含み、該停止手段は、少なくとも第１方向Ｚに沿った慣性要素２の並進運動における移動を限定するために、少なくとも第１の軸方向停止体７と第２の軸方向停止体８を含む。軸方向の停止手段を、縦方向の細長材３を少なくとも第１方向Ｚに沿った軸方向の衝撃から保護するために、停止を支持する際に、慣性要素２と協働するように配設する。第２対称平面は、第１の軸方向停止体７と第２の軸方向停止体８から実質的に等距離にある。

特定の変形例では、共振器機構１００は、プレート３０１を含み、該プレート３０１は、回転軸Ｄに垂直な平面において延伸し、構造体１と第１中間質量体３０３に固定する少なくとも１本の可撓性細長材３０２を含み、プレート３０１を、第１方向Ｚに沿った第１中間質量体３０３の運動を可能にするように配設する。特に、プレート３０１は、少なくとも２本の同一平面上にある可撓性細長材３０２を含む。しかしながら、かかるプレート３０１は、並進運動台ＸＹの細長材の高さが可撓性細長材３の高さに対して低い場合、特に、可撓性細長材３の高さの１／３未満である場合には、任意である。

有利な実施形態では、共振器機構１００は、少なくとも、アンカーユニット３０、少なくとも１つの慣性要素２の基部、仮想ピボット２００、可撓性懸架体３００、第１中間質量体３０３、及び横方向の並進運動台３２を有する一体形組立体を含み、該一体形組立体の構成要素を、構造体１上に組付け中に、固着するように配設する少なくとも１つの分割可能要素３１９を含み、該分割可能要素を割ると、一体形組立体の全ての可動構成要素が外れる。

特に、一体形組立体は、更に、少なくとも第２中間質量体３０５及び縦方向の並進運動台３１を含む。

以上で開示したように、製造に使用する技術によって、シリコンウエハの高さの２本の別個の細長材を得ることができ、これにより、並進運動のために並進運動台の可撓性を高めずに、並進運動台の捩り可撓性を促進できる。従って、共振器機構１００は、有利には、少なくとも２つの重なり合った基本的な一体形組立体を含むことができる。この一体形組立体はそれぞれ、１つのレベルにある、アンカーユニット３０、及び／又は少なくとも１つの慣性要素２の基部、及び／又は仮想ピボット２００、及び／又は可撓性懸架体３００、及び／又は第１中間質量体３０３、及び／又は横方向の並進運動台３２、及び／又は分割可能要素３１９を有する。基本的な一体形組立体はそれぞれ、少なくとも１つの他の基本的な一体形組立体に、接着結合等によって、機械的組付けによって、又はケイ素の実施形態の場合にはＳｉＯ２成長等によって、組付けることができる。

特に、かかる基本的な一体形組立体は、少なくとも１つのレベルの第２中間質量体３０５及び／又は縦方向の並進運動台３１を更に含む。

本発明は、更に、少なくとも１つのかかる共振器機構１００を含む時計ムーブメントに関する。

本発明は、更に、かかるムーブメントを含む、及び／又は少なくとも１つのかかる共振器機構１００を含む腕時計に関する。

１ 構造体
２ 慣性要素
３、３０２、３１０、３２０ 細長材
７ 第１の軸方向停止体
８ 第２の軸方向停止体
１０ 停止手段
１１ 第１筒状部
１２ 第２筒状部
１３ ねじ頭
１４ クリック手段
１５ 開口部
２０ テンプ
２９ 慣性ブロック
３０ アンカーユニット
３１ 縦方向の並進運動台
３２ 横方向の並進運動台
１００ 共振機構
２００ 仮想ピボット
３００ 懸架体
３０１ プレート
３０３ 第１中間質量体
３０５ 第２中間質量体
３１９ 分割可能要素

Claims (22)

1. 構造体（１）及びアンカーユニット（３０）を含み、該アンカーユニット（３０）から、第１方向Ｚに沿って延伸する回転軸（Ｄ）の周りに第１回転自由度ＲＺで振動するように配設した少なくとも１つの慣性要素（２）を懸架し、前記慣性要素（２）は、複数の略縦方向の弾性細長材（３）を含む仮想ピボット（２００）によって加えられる戻し力を受け、各弾性細長材（３）を、第１端部で前記アンカーユニット（３０）に、第２端部で前記慣性要素（２）に固定し、各前記弾性細長材（３）は、本質的に、第１方向Ｚに垂直な平面ＸＹにおいて変形可能であり、前記アンカーユニット（３０）を、可撓性懸架体（３００）によって前記構造体（１）から懸架し、該可撓性懸架体（３００）を、前記アンカーユニット（３０）が、前記平面ＸＹにおける少なくとも２つを含む複数の自由度で、第２方向Ｘに沿って、及び前記第２方向Ｘに直交する第３方向Ｙに沿って運動可能になるように配設し、前記可撓性懸架体（３００）は、直接又は前記第１方向Ｚに沿って可撓性プレート（３０１）を介して前記構造体（１）に固定された第１中間質量体（３０３）と前記アンカーユニット（３０）との間に、可撓性ガイドを有する横方向の並進運動台（３２）を含み、該並進運動台（３２）は、前記第２方向Ｘに沿って延伸する、横方向の細長材又は直線的な横方向の可撓性ロッド（３２０）を含む、時計共振器機構（１００）であって、前記時計共振器機構（１００）は、少なくとも１方向における前記可撓性懸架体（３００）の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設される停止手段を含むことを特徴とする時計共振器機構（１００）。
2. 前記停止手段を、前記第１方向Ｚにおける前記可撓性懸架体（３００）の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設することを特徴とする、請求項１に記載の時計共振器機構（１００）。
3. 前記停止手段を、前記平面ＸＹの方向における前記可撓性懸架体（３００）の回転及び／又は並進運動における移動を限定するように配設することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の時計共振器機構（１００）。
4. 前記停止手段は、前記平面ＸＹに垂直に延伸するスタッドを含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
5. 前記移動を、前記可撓性懸架体（３００）の休止位置に対して、所定の値または１００μｍまでに限定することを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
6. 前記停止手段を、前記所定の値に対応する距離に配設することを特徴とする、請求項５に記載の時計共振器機構（１００）。
7. 前記停止手段を、前記可撓性懸架体（３００）の開口部を通して、配設し、前記開口部は、前記所定の値に対応する寸法を有することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
8. 前記停止手段は、ポリオキシメチレン系重合体を含むことを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
9. 前記停止手段は、金属を含むことを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
10. 前記停止手段は、中間部品の振動を制御するために、少なくとも２段を含むことを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
11. 前記可撓性懸架体（３００）は、第２中間質量体（３０５）、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台（３１）を含み、該縦方向の並進運動台（３１）を、前記アンカーユニット（３０）と前記第２中間質量体（３０５）の間に配設し、前記縦方向の並進運動台（３１）は、前記第３方向Ｙに沿って延伸する、直線的な縦方向の可撓性ロッド（３１０）又は縦方向の細長材を含み、かつ前記可撓性懸架体（３００）は、前記第２中間質量体（３０５）と前記第１中間質量体（３０３）の間に前記横方向の並進運動台（３２）を含むことを特徴とする、請求項１～１０のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
12. 前記可撓性懸架体（３００）は、第２中間質量体（３０５）、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台（３１）を含み、前記縦方向の並進運動台（３１）は、前記第３方向Ｙに沿って延伸する、直線的な縦方向の可撓性ロッド（３１０）又は縦方向の細長材を含み、前記停止手段を、停止の支援において前記横方向（３２０）又は縦方向（３１０）の細長材又はロッドを少なくとも方向Ｚにおける衝撃に対して保護するために、前記第２中間質量体（３０５）と協働するよう配設するように、前記第２中間質量体（３０５）の近くに配置することを特徴とする、請求項９に記載の時計共振器機構（１００）。
13. 前記アンカーユニット（３０）の運動は、前記可撓性懸架体の５自由度で可能であり、該５自由度は、前記第１方向Ｚに沿った第１並進運動自由度、前記第１方向Ｚに直交する前記第２方向Ｘに沿った第２並進運動自由度、前記第２方向Ｘと前記第１方向Ｚに直交する前記第３方向Ｙに沿った第３並進運動自由度、前記第２方向Ｘに沿って延伸する軸の周りの第２回転自由度ＲＸ、及び前記第３方向Ｙに沿って延伸する軸の周りの第３回転自由度ＲＹであることを特徴とする、請求項１～１２のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
14. 前記可撓性懸架体（３００）は、第２中間質量体（３０５）、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台（３１）を含み、該縦方向の並進運動台（３１）を、前記アンカーユニット（３０）と前記第２中間質量体（３０５）の間に配設し、前記縦方向の並進運動台（３１）は、前記第３方向Ｙに沿って延伸する、直線的な縦方向の可撓性ロッド（３１０）又は縦方向の細長材を含み、かつ前記可撓性懸架体（３００）は、前記第２中間質量体（３０５）と前記第１中間質量体（３０３）の間に前記横方向の並進運動台（３２）を含むことを特徴とする、請求項１～１３のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
15. 前記縦方向の可撓性ロッド又は細長材は、互いに平行で同じ長さであり、少なくとも２本あることを特徴とする、請求項１４に記載の時計共振器機構（１００）。
16. 前記横方向の並進運動台（３２）は、少なくとも２本の前記横方向の可撓性ロッド又は細長材を含み、前記縦方向の並進運動台（３１）および前記横方向の並進運動台（３２）の各前記可撓性ロッド又は細長材は、前記細長材又はロッドが前記第３方向Ｙに沿って延伸する場合に、前記第２方向Ｘに沿った厚さによって、或いは、前記第２方向Ｘに沿って延伸する場合には、前記第３方向Ｙの厚さによって特徴づけられ、前記第１方向Ｚの高さによって、及び前記細長材又はロッドが延伸する方向の長さによって、特徴づけられ、前記長さは、前記高さの少なくとも５倍超であり、前記高さは、前記厚さ以上であることを特徴とする、請求項１５に記載の時計共振器機構（１００）。
17. 前記横方向の並進運動台（３２）は、互いに平行で同じ長さの少なくとも２本の前記横方向の可撓性ロッド又は細長材を含むことを特徴とする、請求項１～１６のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
18. 前記横方向の並進運動台（３２）の前記横方向の細長材又はロッドは、横軸（Ｄ２）と平行で、前記回転軸（Ｄ）を通る第１対称平面、及び／又は前記横軸（Ｄ２）と平行で、前記回転軸（Ｄ）に直交する第２対称平面、及び／又は前記横軸（Ｄ２）に垂直で、前記回転軸（Ｄ）に平行な第３対称平面を有することを特徴とする、請求項１７に記載の時計共振器機構（１００）。
19. 前記可撓性懸架体（３００）は、第２中間質量体（３０５）、及び可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台（３１）を含み、前記縦方向の並進運動台（３１）は、前記第３方向Ｙに沿って延伸する、直線的な縦方向の可撓性ロッド（３１０）又は縦方向の細長材を含み、
    前記時計共振器機構（１００）は、軸方向の停止手段を含み、該停止手段は、少なくとも前記第１方向Ｚに沿った前記慣性要素（２）の並進運動における移動を限定するために、少なくとも第１の軸方向停止体（７）と第２の軸方向停止体（８）を含み、前記軸方向の停止手段は、前記縦方向の細長材（３）を前記第１方向Ｚに沿った軸方向の衝撃から保護するために、停止の支援において前記慣性要素（２）と協働するように配設すること、及び横軸（Ｄ２）と平行で、前記回転軸（Ｄ）に直交する第２対称平面は、前記第１の軸方向停止体（７）と前記第２の軸方向停止体（８）から実質的に等距離にあることを特徴とする、請求項１～１８のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
20. 前記第３方向Ｙに沿って延伸する縦軸（Ｄ１）は、前記第２方向Ｘに沿って延伸する横軸（Ｄ２）と交差することを特徴とする、請求項１～１９のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
21. 前記可撓性懸架体（３００）は、可撓性ガイドを有する縦方向の並進運動台（３１）を含み、
    前記時計共振器機構（１００）は、衝撃を受けた場合、エネルギーを消散するように、前記縦方向または横方向の並進運動台（３１、３２）の前記細長材又はロッド上に配設する粘質物を含むことを特徴とする、請求項１～２０のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）。
22. 少なくとも１つの請求項１～２１のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）、及び／又は互いに協働するよう配設する少なくとも１つの請求項１～２１のいずれか一項に記載の時計共振器機構（１００）と脱進機構を含む少なくとも１つの時計発振器機構を含む、時計ムーブメント。

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