JP7394331B2

JP7394331B2 - Delivery support system, delivery support method, and mobile information terminal

Info

Publication number: JP7394331B2
Application number: JP2019040457A
Authority: JP
Inventors: 真一郎高林; 康人浦田; 誠一山田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2023-12-08
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: JP2020142891A

Description

本発明は、配送作業を行う作業者に対する配送支援に係る、配送支援システム、配送支援方法及び携帯情報端末に関する。 The present invention relates to a delivery support system, a delivery support method, and a mobile information terminal related to delivery support for workers who perform delivery work.

近年の物流量の増大に伴い、配送作業に携わる作業者の負担増、人員不足が社会問題となっている。宅配事業者においては、配送車両を利用して個人宅や企業などに配送を行っているが、配送車両の荷台の積載効率を考慮した、荷物の積み込み、荷降ろしは、熟練した作業者の経験に頼る場合が多く、配送作業の効率化が進まない一因となっている。 As the volume of logistics has increased in recent years, the increased burden on workers involved in delivery work and the shortage of personnel have become social issues. Delivery companies use delivery vehicles to deliver to private homes, businesses, etc., but loading and unloading packages, taking into consideration the loading efficiency of the delivery vehicle's platform, requires the experience of skilled workers. This is one of the reasons why delivery operations are not becoming more efficient.

この配送作業の負担を軽減する目的として、特許文献１には、大きさや重さが不定の荷物に対して、配送車両の荷台上の荷物を置く位置と、降ろす荷物とを指示する荷役支援装置についての記載がされている。特許文献１に記載の荷役支援装置では、荷台上を複数のアドレスに分割し、仮設配送ルートにおける距離比率に応じたアドレスを荷物に割り当てるとともに、荷物の大きさが所定値以上のとき出入口から最も遠い空きアドレスを、荷物の重さが所定値以上のとき出入口から最も近い空きアドレスを、当該荷物に割り当てている。 For the purpose of reducing the burden of this delivery work, Patent Document 1 discloses a cargo handling support device that instructs the position on the loading platform of a delivery vehicle and the cargo to be unloaded for cargo of undefined size and weight. There is a description of. In the cargo handling support device described in Patent Document 1, the loading platform is divided into multiple addresses, addresses are assigned to packages according to the distance ratio on the temporary delivery route, and when the size of the package is larger than a predetermined value, the address closest to the entrance is divided into multiple addresses. When the weight of the package is equal to or greater than a predetermined value, the vacant address closest to the entrance is assigned to the package.

特開２０１３－４３７３６号公報JP2013-43736A

しかしながら、特許文献１に記載の荷役支援装置は、荷降ろし順番が早い荷物から順に出入口に近い位置に配置されるように、あるいは嵩張る荷物や長尺物が荷台内での荷役作業の邪魔にならないように、さらには重量物を荷台内で持ち運ぶ距離が短縮されるように、荷物を置く位置を決定しており、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断して積載効率の向上を図るものではなかった。 However, the cargo handling support device described in Patent Document 1 is arranged so that the cargo that is unloaded first is placed closer to the entrance, or that bulky cargo or long objects do not interfere with cargo handling work in the loading platform. In addition, we decide where to place packages so that the distance to carry heavy items in the loading platform is shortened, and we decide where to store packages to make effective use of the empty space inside the delivery vehicle. It was not intended to improve loading efficiency.

本発明は、配送支援に係る上記課題を解決することを目的とする。 The present invention aims to solve the above problems related to delivery support.

本発明に係る配送支援システムは、撮像装置と、携帯情報端末とを含む配送支援システムであって、前記撮像装置は、荷物を収納する収納棚の画像を撮像し、前記画像から前記収納棚の空きスペースの情報を検出し、前記携帯情報端末は、配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出し、前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断し、前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を前記携帯情報端末の表示部に表示する。 A delivery support system according to the present invention is a delivery support system including an imaging device and a mobile information terminal, wherein the imaging device captures an image of a storage shelf that stores packages, and uses the image to determine the location of the storage shelf . detecting information on an empty space, the mobile information terminal detecting package information including dimensions of the package to be delivered, and determining a storage position of the storage shelf according to the information on the empty space and the package information; If there are a plurality of storage positions, the storage position corresponding to information about a smaller empty space is displayed on the display section of the mobile information terminal.

本発明に係る配送支援方法は、荷物を収納する収納棚の画像を撮像するステップと、前記画像から前記収納棚の空きスペースの情報を検出するステップと、配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出するステップと、前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断するステップと、前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を携帯情報端末の表示部に表示するステップと、を含む。 A delivery support method according to the present invention includes the steps of: capturing an image of a storage shelf for storing packages; detecting information on empty space in the storage shelf from the image; and package information including the dimensions of the package to be delivered. a step of determining the storage position of the storage shelf according to the information of the empty space and the baggage information; and a step of determining the storage position of the storage shelf according to the information of the empty space and the baggage information; The method includes the step of displaying the storage position on a display section of the mobile information terminal.

本発明に係る携帯情報端末は、配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出し、荷物を収納する収納棚の空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断し、前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を表示部に表示する。 The mobile information terminal according to the present invention detects package information including the dimensions of the package to be delivered, and determines the storage position of the storage shelf according to the information on the empty space of the storage shelf that stores the package and the package information. If there are a plurality of storage positions, the storage position corresponding to the information of the smaller empty space is displayed on the display section.

本発明により、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断することが可能となり、積載効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to determine the storage position of cargo so as to effectively utilize the empty space inside the delivery vehicle, and it is possible to improve loading efficiency.

本発明の実施の形態に係る配送支援システムの構成図。1 is a configuration diagram of a delivery support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る配送支援システムのブロック図。1 is a block diagram of a delivery support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 空きスペースの情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the information of free space. 本発明の実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a portable information terminal according to an embodiment of the present invention. 作業履歴として管理される内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content managed as a work history. 本発明の実施の形態に係る表示装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a display device according to an embodiment of the invention. 荷物の積み込み時の処理手順を示すフローチャート。A flowchart showing the processing procedure when loading luggage. 投影画像の一例を示す図。The figure which shows an example of a projection image. 配送先における荷降ろし時の処理手順を示すフローチャート。A flowchart showing the processing procedure when unloading at a delivery destination. 作業者の入力情報による荷降ろし時の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure at the time of unloading based on the input information of a worker.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本実施の形態に係る配送支援システムの構成図、図２は本実施の形態に係る配送支援システムのブロック図である。配送される荷物は作業者によって配送車両１０１の内部に積み込まれる。配送車両１０１の内部には、荷物を収納するための収納棚１０２が設置されており、収納棚１０２は複数のブロックで区分けされている。 FIG. 1 is a block diagram of a delivery support system according to this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the delivery support system according to this embodiment. The cargo to be delivered is loaded into the delivery vehicle 101 by a worker. A storage shelf 102 for storing cargo is installed inside the delivery vehicle 101, and the storage shelf 102 is divided into a plurality of blocks.

多様な外形寸法の荷物を効率よく積み込むためには、寸法の異なるブロックが複数用意されているほうが望ましい。図１の例では、収納棚１０２は４種類の寸法（Ａ１とＡ２は高さ４０ｃｍ、幅１００ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ａ３とＡ４は高さ６０ｃｍ、幅１００ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ｂ１とＢ２は高さ４０ｃｍ、幅１２０ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ｂ３は高さ１２０ｃｍ、幅１２０ｃｍ、奥行８０ｃｍ）で区分けされた計７つのブロックで構成されている。Ａ１～Ａ４、Ｂ１～Ｂ３の各ブロックを示すラベルは収納棚１０２の当該ブロックの位置に表示されており、荷物の収納の際に作業者が視認しやすいようになっている。 In order to efficiently load cargo with various external dimensions, it is desirable to have multiple blocks with different dimensions. In the example of FIG. 1, the storage shelves 102 have four types of dimensions (A1 and A2 are height 40 cm, width 100 cm, depth 80 cm, A3 and A4 are height 60 cm, width 100 cm, depth 80 cm, and B1 and B2 are height 40 cm. , width 120cm, depth 80cm; B3 is composed of seven blocks divided by height 120cm, width 120cm, depth 80cm). Labels indicating each block A1 to A4 and B1 to B3 are displayed at the position of the corresponding block on the storage shelf 102, so that it can be easily recognized by the operator when storing luggage.

配送される荷物は後述の方法により各ブロックに収納されるが、各ブロックにつき１個の荷物を収納するとは限らない。１個の荷物をあるブロックに収納した際に、当該ブロックに空きスペース（収納した荷物に対して横方向の空間、あるいは縦方向の空間）が残っているのであれば、さらに別の荷物を収納しても構わない。この場合、空きスペースが横方向の空間に残っているのであれば既に収納されている荷物の横に並べて収納することが可能であり、空きスペースが縦方向の空間に残っているのであれば既に収納されている荷物の上に重ねて収納することが可能である。 The parcels to be delivered are stored in each block by the method described below, but it is not always the case that one parcel is stored in each block. When storing one piece of baggage in a block, if there is free space (horizontal space or vertical space for the stored baggage) in that block, you can store another baggage. I don't mind if you do. In this case, if there is empty space left in the horizontal space, it is possible to store the items next to the items that are already stored, and if there is empty space left in the vertical space, it is possible to store the items next to the items that are already stored. It can be stored on top of stored luggage.

配送車両１０１の内部には、配送車両１０１の内部画像を撮像するための撮像装置１０３が備えられている。撮像装置１０３は収納棚１０２を撮像する向きに設置される。１台の撮像装置１０３で収納棚１０２全体が撮像できない場合は、撮像装置１０３を複数台使用して収納棚１０２全体を撮像する構成にしても構わない。 An imaging device 103 for capturing an internal image of the delivery vehicle 101 is provided inside the delivery vehicle 101 . The imaging device 103 is installed in a direction to capture an image of the storage shelf 102. If the entire storage shelf 102 cannot be imaged with one imaging device 103, a configuration may be adopted in which a plurality of imaging devices 103 are used to image the entire storage shelf 102.

図３に本実施の形態に係る撮像装置のブロック図を示す。カメラ３０１は配送車両１０１の内部画像である収納棚１０２の画像を撮像する。撮像された収納棚１０２の画像は、空きスペース情報検出部３０２において画像解析を行うことによって空きスペースの情報が検出される。 FIG. 3 shows a block diagram of an imaging device according to this embodiment. The camera 301 captures an image of the storage shelf 102, which is an internal image of the delivery vehicle 101. The captured image of the storage shelf 102 is subjected to image analysis by the empty space information detection unit 302 to detect information on the empty space.

例えば、初期設定として収納棚１０２の各ブロックの寸法を、収納棚１０２の画像における各ブロックの画像領域に対応させておけば、収納済みの荷物の画像領域と対比させることで空きスペースの寸法が検出できる。また荷物の積み込みあるいは荷降ろしにより収納棚１０２の荷物の収納状況が変化した場合には、空きスペースの情報を更新する。 For example, if the dimensions of each block of the storage shelf 102 are made to correspond to the image area of each block in the image of the storage shelf 102 as an initial setting, the dimensions of the empty space can be determined by comparing the image area of the stored luggage. Can be detected. Furthermore, when the storage status of luggage on the storage shelf 102 changes due to loading or unloading of luggage, information on empty space is updated.

空きスペースの情報は、各ブロックを示すブロックＩＤと空きスペースの寸法との組み合わせで表される。図４は空きスペースの情報の一例を示す図であり、図１の例における空きスペースの情報を表している。図１の例では、荷物の入っていないブロックＡ３、Ｂ１、Ｂ３は、それぞれのブロック自体の寸法が空きスペースの寸法となる。また荷物が既に収納されているブロックＡ１、Ａ２、Ａ４、Ｂ２は、当該荷物を除いた空間の寸法が空きスペースの寸法となる。ここで、空きスペースの寸法に下限の閾値を設けておけば、空きスペースの寸法が当該閾値以下だった場合には「空きスペースなし」としてよい。 The information on the empty space is expressed by a combination of the block ID indicating each block and the size of the empty space. FIG. 4 is a diagram showing an example of free space information, and represents the free space information in the example of FIG. In the example of FIG. 1, the dimensions of the blocks A3, B1, and B3 that do not contain luggage are the dimensions of the empty space. In addition, for blocks A1, A2, A4, and B2 in which baggage is already stored, the size of the space excluding the baggage becomes the size of the empty space. Here, if a lower threshold is set for the size of the empty space, if the size of the empty space is less than or equal to the threshold, it may be determined that there is no empty space.

空きスペースの情報は、通信部３０３を通じて撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に無線通信により送信される。通信部３０３における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。あるいは配送車両１０１に備えられた車内ＬＡＮを通じて、配送車両１０１に設置された図示しない無線通信手段を利用する構成にしても構わない。 Information about the empty space is transmitted from the imaging device 103 to the mobile information terminal 104 via the communication unit 303 by wireless communication. For wireless communication in the communication unit 303, wireless LAN, short-range wireless communication, cellular communication, etc. can be used. Alternatively, a configuration may be adopted in which wireless communication means (not shown) installed in the delivery vehicle 101 is used through an in-vehicle LAN provided in the delivery vehicle 101.

なお、撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信される配送車両１０１の内部の空きスペースの情報として、収納棚１０２の画像が含まれる配送車両１０１の内部画像データを撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信してもよい。この場合、空きスペースの情報を検出するための画像解析は携帯情報端末１０４において行うことになる。 Note that, as the information on the empty space inside the delivery vehicle 101 that is transmitted from the imaging device 103 to the mobile information terminal 104, internal image data of the delivery vehicle 101 that includes an image of the storage shelf 102 is transmitted from the imaging device 103 to the mobile information terminal 104. You may also send it to In this case, image analysis for detecting information on empty space will be performed in the mobile information terminal 104.

次に、携帯情報端末１０４の動作を説明する。図５は本実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図である。携帯情報端末１０４は、配送作業を行う作業者が使用する端末であり、スマートフォン、タブレット端末など、業務連絡用や配送管理用に使用している端末が利用可能である。 Next, the operation of the mobile information terminal 104 will be explained. FIG. 5 is a block diagram of the portable information terminal according to this embodiment. The mobile information terminal 104 is a terminal used by a worker who performs delivery work, and can be a terminal used for business communication or delivery management, such as a smartphone or a tablet terminal.

配送車両１０１に積み込まれる配送される荷物１１０は、作業者が保持する携帯情報端末１０４に備えられた荷物情報検出部５０１によって当該配送される荷物に関する荷物情報が検出される。荷物情報としては、荷物に割り当てられた番号（荷物ＩＤ）、配送先住所、配送先受取人の氏名、配送希望日時、取り扱い方法、重さなどがあり、これらの情報は、荷物情報検出部５０１に含まれるバーコードリーダ５０２やカメラ５０３により、荷物１１０に添付されているラベルのバーコードや２次元コード、あるいは文字を読み込むことで検出される。 For a package 110 to be delivered that is loaded onto a delivery vehicle 101, package information regarding the package to be delivered is detected by a package information detection unit 501 provided in a mobile information terminal 104 held by a worker. The package information includes the number assigned to the package (package ID), the delivery address, the name of the delivery recipient, the desired delivery date and time, the handling method, the weight, etc. This information is collected by the package information detection unit 501. The barcode reader 502 and camera 503 included in the baggage 110 are used to detect the baggage 110 by reading the barcode, two-dimensional code, or characters on the label attached to the baggage 110.

さらに荷物情報として、カメラ５０３により荷物１１０の外観画像を撮像し、荷物１１０の高さ、幅、奥行の３辺の外形寸法を検出する。この外形寸法の検出には、カメラによる既知の空間採寸技術を利用することができる。あるいは荷物１１０の外形寸法を集荷時などに事前に採寸しておいて、荷物１１０の添付ラベルのバーコードなどを読み込むことで外形寸法を検出するようにしても構わない。 Further, as baggage information, an external image of the baggage 110 is captured by the camera 503, and the external dimensions of the baggage 110 on three sides, ie, height, width, and depth, are detected. A known space measurement technique using a camera can be used to detect this external dimension. Alternatively, the external dimensions of the package 110 may be measured in advance at the time of collection, and the external dimensions may be detected by reading the barcode or the like on the label attached to the package 110.

荷物情報の検出には、バーコードや文字のかわりに荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取る構成にしてもよい。この場合、荷物情報検出部５０１に含まれる図示しない非接触通信手段を用いてＲＦＩＤタグの情報を読み取る。また荷物情報の一部は、読み取った荷物ＩＤに基づいて、荷物に関する各種情報を管理している外部のサーバ装置から携帯情報端末１０４の通信機能を利用して取得することもできる。 To detect baggage information, a configuration may be adopted in which an RFID tag attached to the baggage is read instead of a bar code or characters. In this case, the information on the RFID tag is read using a non-contact communication means (not shown) included in the baggage information detection unit 501. Also, part of the baggage information can be obtained from an external server device that manages various information regarding the baggage using the communication function of the mobile information terminal 104 based on the read baggage ID.

撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信された配送車両１０１の内部の空きスペースの情報は、通信部５０４で受信される。通信部５０４における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。空きスペースの情報は、前述したように収納棚１０２のブロックＩＤと空きスペースの寸法との組み合わせである。 Information about the empty space inside the delivery vehicle 101 transmitted from the imaging device 103 to the mobile information terminal 104 is received by the communication unit 504. For wireless communication in the communication unit 504, wireless LAN, short-range wireless communication, cellular communication, etc. can be used. The information on the empty space is a combination of the block ID of the storage shelf 102 and the size of the empty space, as described above.

収納位置判断部５０５では、通信部５０４で受信した空きスペースの情報に含まれる空きスペースの寸法と、荷物情報検出部５０１で検出した荷物１１０の外形寸法とを比較することにより、配送車両１０１内部の収納位置、すなわち収納棚１０２のどのブロックに荷物１１０を収納すればよいかを判断する。 The storage position determination unit 505 compares the dimensions of the vacant space included in the vacant space information received by the communication unit 504 and the external dimensions of the package 110 detected by the package information detection unit 501, thereby determining whether the inside of the delivery vehicle 101 is In other words, it is determined in which block of the storage shelf 102 the luggage 110 should be stored.

図１及び図４の例で説明する。図１では荷物１１０の外観画像を携帯情報端末１０４のカメラ５０３で撮像することにより、荷物１１０の外形寸法（高さ５０ｃｍ、幅７５ｃｍ、奥行７５ｃｍ）を検出している。この外形寸法と図４の空きスペースの情報とを比較すると、荷物１１０が収納可能なブロックはＡ３またはＢ３と判断できる。 This will be explained using the examples shown in FIGS. 1 and 4. In FIG. 1, the external dimensions of the luggage 110 (height 50 cm, width 75 cm, depth 75 cm) are detected by capturing an external image of the luggage 110 with the camera 503 of the mobile information terminal 104. Comparing this external dimension with the information on the empty space shown in FIG. 4, it can be determined that the block that can accommodate the luggage 110 is A3 or B3.

荷物の外形寸法に応じて当該荷物が収納可能な空きスペースがあればいずれのブロックに収納しても構わないが、あらかじめ設定した閾値より重い荷物であればできるだけ下段の空きスペースに収納することで作業者の負担を軽減するようにしてもよい。荷物の重さは前述したように荷物情報の一つとして荷物情報検出部５０１において検出できる。 Depending on the external dimensions of the baggage, it may be stored in any block as long as there is free space that can accommodate the baggage, but if the baggage is heavier than the preset threshold, it should be stored in the lower empty space as much as possible. The burden on the worker may be reduced. As described above, the weight of the baggage can be detected by the baggage information detection unit 501 as one piece of baggage information.

また収納可能な空きスペースが複数ある場合、より小さな空きスペースを選択して収納位置を判断するようにしてもよい。これにより後から積み込む荷物の外形寸法が比較的大きい場合でも、収納棚１０２に収納できる可能性が高くなる。そのため図１の例ではＡ３とＢ３とを比較して、より小さな空きスペースであるＡ３を収納位置として判断している。 Furthermore, if there are multiple empty spaces that can be stored, the storage position may be determined by selecting a smaller empty space. This increases the possibility that even if the external dimensions of the baggage to be loaded later are relatively large, the baggage can be stored in the storage shelf 102. Therefore, in the example of FIG. 1, A3 and B3 are compared and A3, which has a smaller empty space, is determined to be the storage position.

ここで荷物の外形寸法が収納棚１０２の各ブロックの寸法を超えるような場合（例えば奥行８０ｃｍ以上の場合）は、配送車両１０１内部に床置きすることになるため、収納位置は「床」となる。この場合、撮像装置１０３による収納棚１０２の撮像に支障のない位置に荷物を置くようにする。また、１つのブロック内に２個以上の荷物が収納できる場合（１個目の荷物を収納したときに空きスペースありとみなす下限以上の空間が確保できる場合）は、収納位置としてブロックＩＤに「右」、「左」、「上」、「下」といった文字を併記することでブロック内での相対的な位置を指定できる。図１の例では、ブロックＡ２に収納されている２個の荷物の収納位置はそれぞれ「Ａ２左」、「Ａ２右」となる。なお図１及び図４の例では、空きスペースありとみなす高さ方向の下限および幅方向の下限をともに３５ｃｍとしている。 If the external dimensions of the package exceed the dimensions of each block on the storage shelf 102 (for example, if the depth is 80 cm or more), the package will be placed on the floor inside the delivery vehicle 101, so the storage location will be "floor". Become. In this case, the luggage is placed at a position that does not interfere with the imaging of the storage shelf 102 by the imaging device 103. In addition, if two or more items can be stored in one block (when the first item is stored, there is more space than the lower limit to consider empty space), the block ID will be entered as the storage location. You can specify the relative position within the block by writing characters such as "right", "left", "top", and "bottom" together. In the example of FIG. 1, the storage positions of the two pieces of luggage stored in block A2 are "A2 left" and "A2 right", respectively. In the examples shown in FIGS. 1 and 4, the lower limit in the height direction and the lower limit in the width direction are both 35 cm when it is assumed that there is a vacant space.

収納位置判断部５０５で判断された収納位置に関する収納位置情報は、通信部５０４から表示装置１０５に送信される。その後、作業者は収納位置が判断された荷物１１０を持って、配送車両１０１に積み込みを行う。 Storage position information regarding the storage position determined by the storage position determination unit 505 is transmitted from the communication unit 504 to the display device 105. Thereafter, the worker carries the luggage 110 whose storage position has been determined and loads it into the delivery vehicle 101.

作業履歴管理部５０６は、荷物情報検出部５０１で検出された配送される荷物に対応する荷物ＩＤ、荷物の外形寸法、配送先住所と、収納位置判断部５０５で判断された収納位置とを関連づけて作業履歴として管理する。図６は作業履歴として管理される内容の一例を示す図であり、図１の例について示している。この作業履歴を荷降ろしの際に参照することで、荷降ろし対象となる荷物の収納位置を判断できるようになる。 The work history management unit 506 associates the package ID, package external dimensions, and delivery address corresponding to the package to be delivered detected by the package information detection unit 501 with the storage position determined by the storage position determination unit 505. and manage it as a work history. FIG. 6 is a diagram showing an example of contents managed as a work history, and shows the example of FIG. 1. By referring to this work history at the time of unloading, it becomes possible to determine the storage position of the cargo to be unloaded.

作業履歴管理部５０６で管理される作業履歴は、携帯情報端末１０４内部の図示しない記憶手段に保存されるものであるが、携帯情報端末１０４の外部に備えられた記憶装置（例えば外部のクラウドサーバや、撮像装置１０３あるいは表示装置１０５に備えられた図示しない記憶手段など）に作業履歴を通信部５０４から送信（アップロード）して保存できるようにしてもよい。これにより作業者が作業途中で交代するような場合でも、交代した作業者が保持している別の携帯情報端末１０４に、外部に備えられた記憶装置から当該作業履歴を通信部５０４を通じて受信（ダウンロード）できるようにすることで、迅速に作業の引継ぎを行うことができる。作業履歴を各作業者の携帯情報端末１０４間で直接送受信するようにしても構わない。 The work history managed by the work history management unit 506 is stored in a storage unit (not shown) inside the mobile information terminal 104, but it is stored in a storage device provided outside the mobile information terminal 104 (for example, an external cloud server). Alternatively, the work history may be transmitted (uploaded) from the communication unit 504 to a storage device (not shown) provided in the imaging device 103 or the display device 105 and stored therein. As a result, even if a worker is replaced in the middle of work, the work history can be received from an external storage device through the communication unit 504 on another mobile information terminal 104 held by the replaced worker. By making it possible to download (download), work can be taken over quickly. The work history may be directly transmitted and received between the mobile information terminals 104 of each worker.

次に、表示装置１０５の動作を説明する。表示装置１０５は配送車両１０１の内部に設置される。図７は本実施の形態に係る表示装置のブロック図である。携帯情報端末１０４の収納位置判断部５０５で判断された収納位置に関する収納位置情報は、携帯情報端末１０４の通信部５０４から送信され、表示装置１０５の通信部７０１において受信される。通信部７０１における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。あるいは配送車両１０１に備えられた車内ＬＡＮを通じて、配送車両１０１に設置された図示しない無線通信手段を利用する構成にしても構わない。 Next, the operation of the display device 105 will be explained. Display device 105 is installed inside delivery vehicle 101 . FIG. 7 is a block diagram of a display device according to this embodiment. Storage position information regarding the storage position determined by the storage position determination unit 505 of the mobile information terminal 104 is transmitted from the communication unit 504 of the mobile information terminal 104 and received by the communication unit 701 of the display device 105. For wireless communication in the communication unit 701, wireless LAN, short-range wireless communication, cellular communication, etc. can be used. Alternatively, a configuration may be adopted in which wireless communication means (not shown) installed in the delivery vehicle 101 is used through an in-vehicle LAN provided in the delivery vehicle 101.

投影画像生成部７０２では、当該収納位置情報が含まれる投影画像（図１の例では収納位置のブロックを表す文字「Ａ３」が含まれる画像）が生成され、生成された投影画像は投影部７０３により配送車両１０１の内部に投影される。 The projection image generation unit 702 generates a projection image that includes the storage position information (in the example of FIG. 1, an image that includes the characters “A3” representing the block at the storage position), and the generated projection image is sent to the projection unit 703. is projected inside the delivery vehicle 101.

図１及び図７で示した表示装置１０５は投影装置（プロジェクタ）であるが、収納位置情報を作業者に対して表示できるデバイスであれば、他の表示装置であってもよい。例えば、配送車両１０１内部に設置したパネルディスプレイに収納位置情報を表示する構成や、収納棚１０２の各ブロックにＬＥＤを設置し、収納位置に該当するブロックのＬＥＤを点灯させる構成にしても構わない。 Although the display device 105 shown in FIGS. 1 and 7 is a projection device, it may be any other display device as long as it can display storage position information to the operator. For example, the storage position information may be displayed on a panel display installed inside the delivery vehicle 101, or an LED may be installed in each block of the storage shelf 102, and the LED of the block corresponding to the storage position may be lit. .

表示装置１０５を投影装置とした場合には、投影装置に投影部７０３の投影方向を変えられる可動部を設けることで、投影場所を任意に設定することができる。例えば、配送車両１０１の出入口から外光が入り込むような場合には、配送車両１０１内部の奥の壁面に投影画像を投影するようにすれば視認性の改善が図れる。 When the display device 105 is a projection device, the projection location can be arbitrarily set by providing the projection device with a movable portion that can change the projection direction of the projection section 703. For example, in a case where outside light enters from the entrance/exit of the delivery vehicle 101, visibility can be improved by projecting the projected image onto the back wall inside the delivery vehicle 101.

なお、収納位置情報が含まれる投影画像を、投影画像生成部７０２で生成する代わりに、携帯情報端末１０４内部で投影画像の生成を行い、その後表示装置１０５に当該投影画像を送信して表示させる構成にしてもよい。 Note that instead of generating the projection image including storage position information in the projection image generation unit 702, the projection image is generated inside the mobile information terminal 104, and then the projection image is transmitted to the display device 105 and displayed. It may be configured.

また表示装置１０５が表示動作を開始するタイミングは、収納位置情報を表示装置１０５が受信した時でも構わないが、収納位置が判断された荷物１１０をもった作業者が配送車両１０１に乗り込むことを撮像装置１０３の撮像画像により検知した時でもよい。この場合、撮像装置１０３から表示装置１０５に対して表示動作の開始を指示する。 Furthermore, the timing at which the display device 105 starts the display operation may be when the display device 105 receives the storage position information, but it is possible for the display device 105 to start the display operation when the display device 105 receives the storage position information. It may be detected by an image captured by the imaging device 103. In this case, the imaging device 103 instructs the display device 105 to start a display operation.

さらに表示装置１０５に加えて、携帯情報端末１０４の表示部５０７に収納位置情報を表示しても構わない。この表示により作業者は荷物を積み込む前にあらかじめ収納位置を把握しておくことができる。なお表示部５０７には、荷物情報検出部５０１が検出した荷物情報、作業履歴管理部５０６で管理されている作業履歴、配送車両１０１の内部の空きスペースの情報などを表示させることも可能である。 Furthermore, in addition to the display device 105, the storage position information may be displayed on the display unit 507 of the mobile information terminal 104. This display allows the worker to know the storage location before loading the cargo. Note that the display unit 507 can also display the package information detected by the package information detection unit 501, the work history managed by the work history management unit 506, information on empty space inside the delivery vehicle 101, etc. .

配送作業を行う作業者は、配送車両１０１内部に設置された表示装置１０５が表示する収納位置情報を視認することで、両手で荷物を持っている状態であっても当該荷物の収納位置を判断でき、熟練した作業者でなくても容易に荷物の積み込み作業を行うことができるようになる。 A worker who performs delivery work can determine the storage position of a package by visually checking the storage position information displayed on the display device 105 installed inside the delivery vehicle 101, even if the worker is holding the package with both hands. This allows even unskilled workers to easily carry out loading work.

また撮像装置１０３が収納棚１０２を撮像しているため、作業者が収納位置を誤って荷物を積み込んでしまった場合でも、画像解析により収納位置の誤りを検出することが可能である。具体的には、携帯情報端末１０４から表示装置１０５に送信する収納位置情報を撮像装置１０３に対しても送信することで、撮像装置１０３はこれから積み込まれる荷物１１０の収納位置がどこであるかを認識できる。撮像装置１０３は、画像解析により正しい収納位置とは別の空きスペースに荷物が収納されてしまったことを検出した場合には、作業者が収納位置を誤ったと判定する。 Furthermore, since the imaging device 103 captures an image of the storage shelf 102, even if the worker loads the cargo in the wrong storage position, it is possible to detect the error in the storage position by image analysis. Specifically, the storage position information transmitted from the mobile information terminal 104 to the display device 105 is also transmitted to the imaging device 103, so that the imaging device 103 recognizes the storage location of the baggage 110 to be loaded. can. If the imaging device 103 detects through image analysis that the baggage has been stored in an empty space other than the correct storage position, it determines that the worker has placed the baggage in the wrong storage position.

この場合、撮像装置１０３は作業者が保持している携帯情報端末１０４に対して収納位置の誤りを通知し、携帯情報端末１０４が備えている図示しないアラーム手段を動作させる。作業者は当該アラーム手段により発生する音や振動により収納位置の誤りに気付くことができる。さらに、表示装置１０５にも通知を行うことで、収納位置が誤っていることを知らせる投影画像を投影画像生成部７０２で生成して、配送車両１０１内部に投影するようにすれば、作業者は視覚的にも誤りに気付くことができる。 In this case, the imaging device 103 notifies the portable information terminal 104 held by the worker of the incorrect storage position, and activates an alarm means (not shown) included in the portable information terminal 104. The operator can notice the incorrect storage position due to the sound and vibration generated by the alarm means. Furthermore, by notifying the display device 105, the projection image generation unit 702 generates a projection image that indicates that the storage position is incorrect, and projects it inside the delivery vehicle 101. Errors can also be noticed visually.

なお作業者が荷物の収納方向を誤った場合（例えば荷物の幅方向と奥行方向を逆にして収納してしまった場合）や、ブロック内での荷物の収納位置が適切でない場合には、当該荷物が収納されたブロック内の残りの空きスペースが予定していたよりも小さくなってしまう可能性がある。この場合は、荷物が正しく収納された場合の空きスペースの情報を携帯情報端末１０４から撮像装置１０３に対して送信しておくことで、撮像装置１０３における画像解析によりその収納誤りを検出することが可能である。収納誤りを検出した場合には、誤りの状況を撮像装置１０３から表示装置１０５に通知し、修正方法（「収納方向を変更してください」、「右寄せで収納してください」など）を表示装置１０５から配送車両１０１の内部に投影させることで作業者に知らせるようにすればよい。 In addition, if the worker stores the baggage in the wrong direction (for example, if the baggage is stored with the width and depth directions reversed) or if the baggage is not stored in the appropriate position within the block, the relevant There is a possibility that the remaining free space in the block where the luggage is stored may be smaller than expected. In this case, by transmitting information about the empty space when the luggage is stored correctly from the mobile information terminal 104 to the imaging device 103, it is possible to detect the storage error through image analysis in the imaging device 103. It is possible. If a storage error is detected, the imaging device 103 notifies the display device 105 of the error situation, and displays instructions on how to correct it (such as "Please change the storage direction" or "Please store it right-aligned"). 105 onto the inside of the delivery vehicle 101 to notify the worker.

図８は荷物の積み込み時の処理手順を示すフローチャートである。まず撮像装置１０３において配送車両１０１の内部画像を撮像する（Ｓ８０１）。そして撮像した内部画像から配送車両１０１内部の空きスペースの情報を検出する（Ｓ８０２）。この空きスペースの情報には空きスペースの寸法が含まれる。次に携帯情報端末１０４において配送される荷物に関する荷物情報を検出する（Ｓ８０３）。この荷物情報には配送される荷物の外形寸法が含まれる。そして検出した空きスペースの寸法と配送される荷物の外形寸法とを比較することにより、配送車両１０１内部の収納位置が判断される（Ｓ８０４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ８０５）。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure when loading luggage. First, the imaging device 103 captures an internal image of the delivery vehicle 101 (S801). Then, information about the empty space inside the delivery vehicle 101 is detected from the captured internal image (S802). This free space information includes the dimensions of the free space. Next, the mobile information terminal 104 detects package information regarding the package to be delivered (S803). This package information includes the external dimensions of the package to be delivered. Then, by comparing the dimensions of the detected empty space and the external dimensions of the package to be delivered, the storage position inside the delivery vehicle 101 is determined (S804). Storage position information regarding the determined storage position is displayed inside the delivery vehicle 101 by the display device 105 (S805).

次に、作業者が荷降ろしを行う際の動作を説明する。配送車両１０１に積み込まれた荷物は、当該荷物の配送先において作業者によって荷降ろしされる。また配送車両１０１が複数の荷物を荷降ろしするためにそれぞれの荷物の配送先を回るルートは、配送先住所リストに基づいた既知のルート設定方法（例えば走行距離が最短になるようなルート設定方法）を配送車両１０１に設置されたナビゲーション装置１０６において利用すればよい。 Next, the operation when the worker unloads the load will be explained. The luggage loaded onto the delivery vehicle 101 is unloaded by a worker at the delivery destination of the luggage. Furthermore, in order for the delivery vehicle 101 to unload a plurality of packages, the route around the delivery destination of each package is determined using a known route setting method based on the delivery destination address list (for example, a route setting method that minimizes the travel distance). ) may be used in the navigation device 106 installed in the delivery vehicle 101.

配送先住所リストは、携帯情報端末１０４の内部で管理されている作業履歴をナビゲーション装置１０６に送信することで、携帯情報端末１０４とナビゲーション装置１０６との間で配送先住所リストを共用することができる。あるいはナビゲーション装置１０６の代替として携帯情報端末１０４の内部にナビゲーション機能を備えることで配送先住所リストを共用する構成にしても構わない。 The delivery address list can be shared between the mobile information terminal 104 and the navigation device 106 by transmitting the work history managed inside the mobile information terminal 104 to the navigation device 106. can. Alternatively, instead of the navigation device 106, the portable information terminal 104 may be provided with a navigation function so that the delivery address list can be shared.

配送車両１０１がナビゲーション装置１０６の案内に従って配送先に到着すると、作業者は荷降ろしを開始する。まず携帯情報端末１０４が備えている地理位置情報検出部５０８において、地理上の位置（緯度、経度、住所など）が検出される。地理上の位置の検出には、ＧＰＳなどの既存の位置情報検出技術を用いればよい。なお地理上の位置はナビゲーション装置１０６において検出したものを携帯情報端末１０４で共用する構成にもできる。 When the delivery vehicle 101 arrives at the delivery destination according to the guidance of the navigation device 106, the worker starts unloading. First, a geographic location (latitude, longitude, address, etc.) is detected by the geographic location information detection unit 508 included in the mobile information terminal 104. Existing location information detection technology such as GPS may be used to detect the geographical location. Note that the geographical position detected by the navigation device 106 may be shared by the mobile information terminal 104.

収納位置判断部５０５は、地理位置情報検出部５０８が検出した地理上の位置から所定の範囲に含まれる配送先住所を作業履歴管理部５０６にある作業履歴から検索して抽出する。ここで所定の範囲とは、作業者が配送車両１０１を起点にして徒歩で配送作業ができる範囲であり、その範囲は作業者が携帯情報端末１０４の入力部５０９を通じて任意に設定できる。所定の範囲に含まれるのであれば、抽出される配送先住所は複数となっても構わない。 The storage position determination unit 505 searches and extracts a delivery address included in a predetermined range from the geographical position detected by the geographic location information detection unit 508 from the work history stored in the work history management unit 506. Here, the predetermined range is a range in which the worker can carry out delivery work on foot starting from the delivery vehicle 101, and the range can be arbitrarily set by the worker through the input unit 509 of the mobile information terminal 104. Multiple delivery addresses may be extracted as long as they fall within a predetermined range.

作業履歴を参照することにより、上記のように抽出された配送先住所に対応した荷物ＩＤすなわち配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択することができる。そして同じく作業履歴を参照することで、当該荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断することができる。 By referring to the work history, the package ID corresponding to the delivery address extracted as described above, that is, the package to be delivered, can be selected as the package to be unloaded. Similarly, by referring to the work history, it is possible to determine the storage position where the cargo to be unloaded is stored.

図６の作業履歴の例で説明する。荷物ＩＤ１０００１の配送先住所と、荷物ＩＤ１０００２の配送先住所の番地は１番違いであり上記徒歩で配送作業ができる所定の範囲に含まれるため、この２つの荷物ＩＤが荷降ろし対象荷物として選択され、作業者は停車させた配送車両１０１から荷物ＩＤ１０００１と荷物ＩＤ１０００２の２個の荷物を持って徒歩で配送を行うことになる。 This will be explained using the example of the work history shown in FIG. The delivery address of package ID 10001 and the delivery address of package ID 10002 are the most different and are included in the above-mentioned predetermined range where delivery work can be carried out on foot, so these two package IDs are selected as packages to be unloaded. , the worker carries two packages with package ID 10001 and package ID 10002 from the parked delivery vehicle 101 and delivers them on foot.

作業履歴を参照することにより、荷降ろし対象荷物（荷物ＩＤ１０００１と荷物ＩＤ１０００２）の収納位置はＡ２左とＡ１の２か所と判断され、この２か所の収納位置情報が携帯情報端末１０４から表示装置１０５に送信される。表示装置１０５では、Ａ２左とＡ１の２か所の収納位置を含んだ投影画像が投影画像生成部７０２において生成され、投影部７０３により当該投影画像が配送車両１０１の内部に投影される。作業者は、配送車両１０１に乗り込んで当該投影画像を視認することにより、収納位置を容易に認識して荷降ろし対象荷物を収納棚１０２から取り出して配送作業を行うことができる。 By referring to the work history, it is determined that there are two storage positions for the cargo to be unloaded (baggage ID 10001 and cargo ID 10002), A2 left and A1, and the storage position information for these two locations is displayed from the mobile information terminal 104. is sent to device 105. In the display device 105 , a projection image generating unit 702 generates a projection image including two storage positions, A2 left and A1, and a projection unit 703 projects the projection image inside the delivery vehicle 101 . By getting into the delivery vehicle 101 and viewing the projected image, the worker can easily recognize the storage position, take out the cargo to be unloaded from the storage shelf 102, and perform the delivery work.

上記の例で作業者は２個の荷物を両方取り出して一度に配送作業を行うことが可能であるが、荷物の大きさや重さによっては一度に２個の荷物を運べない場合がある。その場合、作業者は荷物を収納棚１０２から１個ずつ取り出して配送することになるため、投影画像もその作業に合わせて変化させるとよい。 In the above example, the worker can take out both packages and deliver them at once, but depending on the size and weight of the packages, it may not be possible to carry both packages at once. In that case, since the worker will take out the packages one by one from the storage shelf 102 and deliver them, the projected image may also be changed according to the task.

図９は投影画像の一例を示す図である。例えば、図９（ａ）のように表示装置１０５がＡ２左とＡ１の２か所の収納位置を表示していたとすると、Ａ２左に収納されていた荷物のみ収納棚１０２から取り出されたときには、収納位置の表示は図９（ｂ）のようにＡ１のみの表示に変更する。この処理は、撮像装置１０３における画像解析により荷物の取り出しすなわち当該荷物が取り出されたことで生じる空きスペースを検出し、携帯情報端末１０４に空きスペースの情報を送信して作業履歴管理部５０６における作業履歴を更新すればよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a projected image. For example, if the display device 105 is displaying two storage positions, A2 left and A1, as shown in FIG. 9(a), when only the luggage stored in A2 left is taken out from the storage shelf 102, The storage position display is changed to display only A1 as shown in FIG. 9(b). This process detects the empty space created by taking out the baggage, that is, the baggage is taken out, by image analysis in the imaging device 103, and transmits the information of the empty space to the mobile information terminal 104, so that the work history management unit 506 can perform the work. Just update the history.

具体的には、送信された空きスペースの情報と作業履歴における収納位置の情報とを比較し、これまで荷物の収納位置として設定されていたブロックが新たに空きスペースとなったことを検出した場合には、作業履歴の当該収納位置の欄を「取り出し済み」に変更する。収納位置欄が「取り出し済み」となっている荷物の収納位置は表示装置１０５において表示をしないようにする。 Specifically, when we compare the sent empty space information with the storage position information in the work history and detect that the block that was previously set as the storage position for luggage has become a new empty space. , change the field for the storage location in the work history to "Removed". The storage position of the baggage whose storage position field is "taken out" is not displayed on the display device 105.

図１０は配送先における荷降ろし時の処理手順を示すフローチャートである。配送車両１０１が配送先に到着すると携帯情報端末１０４において地理上の位置の検出を行う（Ｓ１００１）。次に、検出された地理上の位置から所定の範囲に含まれる配送先住所を作業履歴から抽出する（Ｓ１００２）。そして収納位置判断部５０５は作業履歴を参照することにより、抽出された配送先住所に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択し（Ｓ１００３）、選択された荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断する（Ｓ１００４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ１００５）。 FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure when unloading at the delivery destination. When the delivery vehicle 101 arrives at the delivery destination, the mobile information terminal 104 detects the geographical position (S1001). Next, delivery addresses included in a predetermined range from the detected geographical location are extracted from the work history (S1002). Then, by referring to the work history, the storage position determination unit 505 selects the package corresponding to the extracted delivery address as the package to be unloaded (S1003), and selects the storage position where the selected package to be unloaded is stored. (S1004). Storage position information regarding the determined storage position is displayed inside the delivery vehicle 101 by the display device 105 (S1005).

また配送車両１０１の停車場所に限らず、作業者は携帯情報端末１０４に備えられた入力部５０９から荷降ろしをしたい荷物の荷物ＩＤを入力することで、配送車両１０１内部の表示装置１０５に収納位置を表示させることもできる。これは入力部５０９に入力された荷物ＩＤに基づいて、収納位置判断部５０５が作業履歴管理部５０６における作業履歴を参照して当該荷物ＩＤに対応した収納位置を判断し、表示装置１０５に当該収納位置に関する収納位置情報を送信することにより実施できる。ここで入力部５０９の形態は、物理的もしくはタッチパネル上に表示された仮想的なキーボードでもよいし、作業者がマイクから音声入力して音声認識を行うようにしてもよい。 Furthermore, regardless of the parking location of the delivery vehicle 101, by inputting the cargo ID of the cargo to be unloaded from the input unit 509 provided on the mobile information terminal 104, the worker can store the cargo on the display device 105 inside the delivery vehicle 101. You can also display the location. Based on the luggage ID input to the input unit 509, the storage position determination unit 505 refers to the work history in the work history management unit 506 to determine the storage position corresponding to the luggage ID, and displays the corresponding storage position on the display device 105. This can be implemented by transmitting storage position information regarding the storage position. Here, the input unit 509 may be a physical keyboard or a virtual keyboard displayed on a touch panel, or the operator may input voice from a microphone to perform voice recognition.

作業者が入力部５０９から入力する情報は荷物ＩＤそのものでなくてもよく、配送先住所、配送先受取人氏名、配送先電話番号など他の荷物情報でも構わない。これら荷物情報を作業履歴管理部５０６の作業履歴において荷物ＩＤに対応するように管理しておけば、例えば、作業者が荷降ろしをしたい荷物の配送先受取人氏名を携帯情報端末１０４のマイクから音声入力することにより、その入力情報に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択できる。そして、当該荷降ろし対象荷物が収納された収納位置は作業履歴を参照することにより判断される。判断された収納位置に関する収納位置情報は配送車両１０１内部の表示装置１０５に送信され、表示装置１０５は作業者が入力した配送先受取人氏名に対応した荷物の収納位置情報を表示することができるようになる。 The information that the operator inputs from the input unit 509 does not have to be the package ID itself, but may be other package information such as the delivery address, the name of the delivery recipient, or the delivery phone number. If these pieces of baggage information are managed in a manner that corresponds to the baggage ID in the work history of the work history management unit 506, for example, a worker can input the name of the recipient of the baggage he or she wants to unload using the microphone of the mobile information terminal 104. By inputting voice, the cargo corresponding to the input information can be selected as the cargo to be unloaded. Then, the storage position where the cargo to be unloaded is stored is determined by referring to the work history. The storage position information regarding the determined storage position is transmitted to the display device 105 inside the delivery vehicle 101, and the display device 105 can display the storage position information of the package corresponding to the delivery recipient name input by the worker. It becomes like this.

このように作業者が荷降ろししたい荷物の荷物情報のうちいずれかの情報が含まれる入力情報を携帯情報端末１０４に入力することで、当該荷降ろし対象荷物の配送車両１０１内部における収納位置が表示できるようになるため、作業者間での荷物の受け渡しや、配送先住所以外での受取人への荷物の受け渡しなど、配送作業において臨時に発生するような荷降ろし業務を作業者は円滑に行うことが可能となる。 In this way, when a worker inputs input information that includes any of the information of the baggage to be unloaded into the mobile information terminal 104, the storage position of the baggage to be unloaded inside the delivery vehicle 101 is displayed. As a result, workers can smoothly perform unloading operations that occur occasionally during delivery operations, such as passing packages between workers or passing packages to recipients at addresses other than the delivery address. becomes possible.

図１１は作業者の入力情報による荷降ろし時の処理手順を示すフローチャートである。作業者は荷降ろししたい荷物の荷物情報のうちいずれかの情報を携帯情報端末１０４の入力部５０９に入力する（Ｓ１１０１）。作業者により入力された入力情報は入力部５０９において検出される（Ｓ１１０２）。そして収納位置判断部５０５は作業履歴を参照することにより、入力情報に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択し（Ｓ１１０３）、選択された荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断する（Ｓ１１０４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ１１０５）。 FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure at the time of unloading based on information input by the operator. The worker inputs any of the baggage information of the baggage to be unloaded into the input unit 509 of the mobile information terminal 104 (S1101). Input information input by the worker is detected by the input unit 509 (S1102). Then, by referring to the work history, the storage position determining unit 505 selects the baggage corresponding to the input information as the baggage to be unloaded (S1103), and determines the storage position where the selected baggage to be unloaded is stored ( S1104). Storage position information regarding the determined storage position is displayed inside the delivery vehicle 101 by the display device 105 (S1105).

また配送作業においては、配送先の個人宅などが不在の場合には再配送が必要となる場合があり、作業者は一度収納棚１０２から取り出した荷物を配送先から配送車両１０１に持ち帰って、再び収納棚１０２に積み込む作業が生じる。ここで作業者は再配送となる荷物の積み込みの際に、前述した荷物の積み込み処理を再び行うようにすれば、適切な収納位置に荷物を戻すことができ、作業履歴についても更新がなされる。 In addition, during delivery work, if the delivery destination is not present at a private residence, re-delivery may be necessary, and the worker must take the package out of the storage shelf 102 and bring it back from the delivery destination to the delivery vehicle 101. The task of loading the storage shelves 102 again occurs. Here, when loading the parcel for re-delivery, the worker can perform the above-mentioned loading process again to return the parcel to the appropriate storage position, and the work history will also be updated. .

荷物を戻すときの収納位置は必ずしも元の収納位置である必要はなく、配送作業の過程で生じた空きスペースを新たな収納位置として構わない。配送車両１０１の出入口近くにできた空きスペースを、荷物を戻す際の新たな収納位置とすれば、配送車両１０１内部での作業者の移動距離が少なくなるため再配送にかかる作業負担が軽減される。 The storage position when returning the package does not necessarily have to be the original storage position, and an empty space created during the delivery process may be used as the new storage position. If the empty space created near the entrance/exit of the delivery vehicle 101 is used as a new storage location for returning the package, the distance traveled by the worker inside the delivery vehicle 101 will be reduced, and the workload for re-delivery will be reduced. Ru.

荷物の再積み込みの処理は、配送作業の途中で荷物の収納位置が変化する場合においても行われる。例えば、収納棚１０２の１つのブロック内に２個の荷物が上下に積まれて収納されている場合、先に下の荷物が荷降ろし対象となった場合には、上の荷物を一度収納棚１０２から取り出さなければならない。その場合、下にあった荷物の取り出しと配送先への配送が完了した後で、上にあった荷物について再度積み込み処理を行うことで作業履歴を更新する。 The process of reloading the package is performed even when the storage position of the package changes during the delivery process. For example, if two items are stacked one above the other in one block of the storage shelf 102, and the lower item is to be unloaded first, the upper item will be moved to the storage shelf. 102. In that case, after the cargo at the bottom has been taken out and delivered to the destination, the work history is updated by reloading the package at the top.

なお配送車両１０１の内部に設置される表示装置は異なる種類の表示装置を複数設置する構成でも構わない。例えば、表示装置として収納棚１０２の収納位置に該当するブロックのＬＥＤを点灯させる構成とした場合には、作業者は当該ブロックの手前付近まで車両内を進まないとＬＥＤを視認できない。そのため補助的な表示装置として配送車両１０１の出入口付近に投影装置あるいはパネルディスプレイを設置しておき、収納棚の列単位（図１の例ではＡ、Ｂ）の案内表示を行う。この案内表示は、収納棚１０２の列を示す文字でもよいし、収納棚１０２のある方向を示す矢印でもよい。 Note that the display device installed inside the delivery vehicle 101 may have a configuration in which a plurality of display devices of different types are installed. For example, if the display device is configured to light up the LED of a block corresponding to the storage position of the storage shelf 102, the operator cannot visually recognize the LED unless the worker advances inside the vehicle to near the front of the block. Therefore, a projection device or a panel display is installed as an auxiliary display device near the entrance/exit of the delivery vehicle 101 to display guidance for each row of storage shelves (A and B in the example of FIG. 1). This guide display may be characters indicating the rows of the storage shelves 102 or may be arrows indicating the direction in which the storage shelves 102 are located.

このような構成にすることで、作業者は収納位置のブロックが含まれる収納棚の列の前まで進んだところで、収納棚のどのブロックに荷物を収納すればよいかが判断できるため、積み込み作業の際の利便性が高まる。 With this configuration, the worker can determine in which block of the storage shelf the item should be stored once he or she has advanced to the front of the row of storage shelves that contains the block in the storage position, making the loading process easier. Increased convenience at the time of delivery.

以上本実施の形態によれば、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断することが可能となり、積載効率の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine the storage position of the cargo so as to effectively utilize the empty space inside the delivery vehicle, and it is possible to improve the loading efficiency.

１０１配送車両
１０２収納棚
１０３撮像装置
１０４携帯情報端末
１０５表示装置
１０６ナビゲーション装置
１１０荷物
３０１、５０３カメラ
３０３、５０４、７０１通信部
３０２空きスペース情報検出部
５０１荷物情報検出部
５０２バーコードリーダ
５０５収納位置判断部
５０６作業履歴管理部
５０７表示部
５０８地理位置情報検出部
５０９入力部
７０２投影画像生成部
７０３投影部 101 Delivery vehicle 102 Storage shelf 103 Imaging device 104 Mobile information terminal 105 Display device 106 Navigation device 110 Luggage 301, 503 Cameras 303, 504, 701 Communication section 302 Free space information detection section 501 Luggage information detection section 502 Barcode reader 505 Storage position Judgment unit 506 Work history management unit 507 Display unit 508 Geographic location information detection unit 509 Input unit 702 Projection image generation unit 703 Projection unit

Claims

撮像装置と、携帯情報端末とを含む配送支援システムであって、
前記撮像装置は、
荷物を収納する収納棚の画像を撮像し、
前記画像から前記収納棚の空きスペースの情報を検出し、
前記携帯情報端末は、
配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出し、
前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断し、
前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を前記携帯情報端末の表示部に表示する、
配送支援システム。 A delivery support system including an imaging device and a mobile information terminal,
The imaging device includes:
Capturing images of storage shelves that store luggage,
Detecting information about the empty space of the storage shelf from the image,
The mobile information terminal is
Detects package information including the dimensions of the package to be delivered,
determining the storage position of the storage shelf according to the information on the empty space and the baggage information;
If there are a plurality of storage positions, displaying the storage position corresponding to information on a smaller empty space on a display unit of the mobile information terminal;
Delivery support system.

前記携帯情報端末は、
前記配送される荷物があらかじめ設定した閾値より重い荷物である場合には、より下段の空きスペースの情報に対応した収納位置を前記表示部に表示する、
請求項１記載の配送支援システム。 The mobile information terminal is
If the package to be delivered is heavier than a preset threshold, displaying a storage position corresponding to information of a lower empty space on the display section;
The delivery support system according to claim 1.

前記配送支援システムはさらに表示装置を含み、
前記表示装置は、
前記収納位置を示す情報を前記収納棚に表示する、
請求項１または請求項２記載の配送支援システム。 The delivery support system further includes a display device,
The display device includes:
displaying information indicating the storage position on the storage shelf ;
The delivery support system according to claim 1 or 2.

荷物を収納する収納棚の画像を撮像するステップと、
前記画像から前記収納棚の空きスペースの情報を検出するステップと、
配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出するステップと、
前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断するステップと、
前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を携帯情報端末の表示部に表示するステップと、
を含む配送支援方法。 a step of capturing an image of a storage shelf for storing luggage;
detecting information about the empty space of the storage shelf from the image;
detecting package information including dimensions of the package to be delivered;
determining the storage position of the storage shelf according to the empty space information and the baggage information;
If there are a plurality of storage positions, displaying the storage position corresponding to information of a smaller empty space on a display unit of a mobile information terminal;
Shipping assistance methods, including:

前記配送される荷物があらかじめ設定した閾値より重い荷物である場合には、より下段の空きスペースの情報に対応した収納位置を前記表示部に表示するステップと、
をさらに含む請求項４記載の配送支援方法。 If the package to be delivered is heavier than a preset threshold, displaying on the display a storage position corresponding to information about a lower empty space;
5. The delivery support method according to claim 4, further comprising:

前記収納位置を示す情報を前記収納棚に表示するステップと、
をさらに含む請求項４または請求項５記載の配送支援方法。 displaying information indicating the storage position on the storage shelf ;
The delivery support method according to claim 4 or claim 5, further comprising:

配送される荷物の寸法を含む荷物情報を検出し、
荷物を収納する収納棚の空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記収納棚の収納位置を判断し、
前記収納位置が複数ある場合には、より小さな空きスペースの情報に対応した前記収納位置を表示部に表示する、
携帯情報端末。 Detects package information including the dimensions of the package to be delivered,
Determining the storage position of the storage shelf according to the information on the empty space of the storage shelf that stores the luggage and the luggage information,
If there are multiple storage positions, displaying the storage position corresponding to information on a smaller empty space on a display unit;
Mobile information terminal.