JP7388934B2 - 磁気ギアード回転電機 - Google Patents
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Description
磁気ギア―ド回転電機を、例えばモータとして用いる場合には、ステータに設けたコイルの起磁力により高速ロータを回転させることで、高調波磁束により出力軸である低速ロータが所定の減速比で回転する。
(磁気ギアード回転電機の構成)
以下、本開示の第一実施形態に係る磁気ギアード回転電機100について、図1から図5を参照して説明する。図1から図3に示すように、磁気ギアード回転電機100は、ステータ1と、第一ロータ2と、第二ロータ3と、ケーシング4と、軸受Bと、アクチュエータ8と、ギャップ検出部Sgと、制御装置90と、を備えている。磁気ギアード回転電機100は、軸線Acに沿って延びる回転軸6に取り付けられている。外部から電力供給した場合、第一ロータ2、及び第二ロータ3が軸線Ac回りに回転することで電動機として機能する。一方で、回転軸6に外部から回転力(トルク)を与えた場合、第一ロータ2、及び第二ロータ3の回転に伴う誘導起電力によって発電機として機能する。
ケーシング4は、軸線Acを中心とする円環状をなしている。ケーシング4の内部には空間が形成されている。ステータ1は、このケーシング4の内面のうち、軸線Acに対する径方向内側を向く面(ケーシング内周面5A)に設けられている。
図1に示すように、第一ロータ2は、ステータ1の内側に設けられている。第一ロータ2は、円板部5と、第一ロータ本体2Hと、ポールピース2Pと、を有している。円板部5は、軸線Acを中心とする円板状をなし、回転軸6に取り付けられている。円板部5の外周側には、第一ロータ本体2Hが取り付けられている。第一ロータ本体2Hは、軸線Acを中心とする円筒状の筒部21と、この筒部21の外周面から径方向外側に張り出す一対の支持部22と、を有している。筒部21は、後述する軸受B(外側軸受B1)を介してケーシング4の内周面上で支持されている。一対の支持部22の径方向外側の端縁には、複数のポールピース2Pが設けられている。ポールピース2Pは、磁性体であり、ステータ磁石1B、及び後述するロータ磁石3Bの磁力との相互作用により、磁束の高周波を発生させる。図2に示すように、ポールピース2Pは、周方向に間隔をあけて複数設けられている。
図1に示すように、第二ロータ3は、第一ロータ本体2Hにおける一対の支持部22同士の間に設けられている。第二ロータ3は、ロータコア3Aと、ロータ磁石3Bと、を有している。ロータコア3Aは、軸線Acを中心とする円環状をなしている。ロータコア3Aの内周面は、第一ロータ本体2Hにおける筒部21の外周面によって、軸受B(内側軸受B2)を介して回転可能に支持されている。図2に示すように、ロータコア3Aの外周面には、複数のロータ磁石3Bが周方向に複数配列されている。ロータ磁石3Bは、上述のポールピース2Pに対して内周側から対向している。
図3に示すように、外側軸受B1(可動軸受)は、軸線Acの周方向に間隔をあけて複数(一例として3つ)設けられている。図3の例では、水平方向に延びる軸線Acの下方に一対の外側軸受B1(下部軸受BL)が設けられ、上方に1つの外側軸受B1(上部軸受BU)が設けられている。
図1に示すように、ケーシング4の内周面(ケーシング内周面5A)には、ギャップ検出部Sgが設けられている。ギャップ検出部Sgは、ステータ1(ステータ磁石1B)と、第一ロータ2の外周面(第一ロータ外周面22S)との間の径方向の離間距離であるエアギャップを非接触で検出する。ギャップ検出部Sgとして具体的には、静電容量型の距離センサが好適に用いられる。ギャップ検出部Sgが検出したエアギャップの値は、後述する制御装置90に入力される。つまり、ギャップ検出部Sgは、信号線によって制御装置90に電気的に接続されている(図3参照)。
図4に示すように、制御装置90は、CPU91(Central Processing Unit)、ROM92(Read Only Memory)、RAM93(Random Access Memory)、HDD94(Hard Disk Drive)、信号送受信モジュール95(I/O:Input/Output)を備えるコンピュータである。信号送受信モジュール95は、上述のギャップ検出部Sgが検出したエアギャップの値を電気信号として受信する。また、信号送受信モジュール95は、上述のアクチュエータ8に、当該アクチュエータ8の駆動を制御する電気信号を送信する。なお、信号送受信モジュール95は、例えばチャージアンプ等を介して増幅された信号を送受信してもよい。
次に、上述の磁気ギアード回転電機100の動作について説明する。磁気ギアード回転電機100を電動機として用いる場合、まずコイルCに外部から電力を供給する。これにより、コイルCが励磁される。このコイルCの磁力によって、第二ロータ3が軸線Ac回りに回転する。さらに、第二ロータ3が回転することによって、第一ロータ2が回転する。第一ロータ2の回転数は、第一ロータ2の極数Ph、及び第二ロータ3の極対数Nsに基づく減速比のもとで減速されている。具体的には、減速比Gは、G=Ph/Nsとなる。
次に、本開示の第二実施形態について、図6を参照して説明する。なお、上記の第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。同図に示すように、本実施形態では、ケーシング4、及び第一ロータ2の形状が第一実施形態とは異なっている。ケーシング4、及び第一ロータ2は、軸線Acに対して傾斜する方向に延びている。また、本実施形態に係る磁気ギアード回転電機200は、ロータ移動部8Bをさらに備えている。
各実施形態に記載の磁気ギアード回転電機100は、例えば以下のように把握される。
1 ステータ
1A ステータコア
1B ステータ磁石
1S 円筒内周面
2 第一ロータ
21 筒部
22 支持部
22S 第一ロータ外周面
2H 第一ロータ本体
2P ポールピース
2S 筒部外周面
3 第二ロータ
3A ロータコア
3B ロータ磁石
4 ケーシング
5 円板部
5A ケーシング内周面
6 回転軸
8 アクチュエータ
8A 可動支持部
8B ロータ移動部
8R ローラー部
71 バックヨーク
72 ティース本体
73 ティース先端部
81 制御部
82 記憶部
83 判定部
84 駆動部
90 制御装置
91 CPU
92 ROM
93 RAM
94 HDD
95 信号送受信モジュール
Ac 軸線
B 軸受
B1 外側軸受(可動軸受)
B2 内側軸受
BL 下部軸受
BU 上部軸受
C コイル
S スロット
Sg ギャップ検出部
Claims (4)
- ケーシングと、
ケーシングに固定されて軸線を中心として環状をなすステータコア、該ステータコアのスロット内に設けられたコイル、及び、前記ステータコアの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石を有するステータと、
該ステータの内側で、前記軸線の周方向に間隔をあけて複数が設けられたポールピースを有する第一ロータと、
該第一ロータの内側に設けられたロータコア、及び、該ロータコアに周方向に間隔をあけて設けられた複数のロータ磁石を有する第二ロータと、
前記ケーシングに設けられて、前記第一ロータ及び前記第二ロータの少なくとも一方の外周面に当接するとともに周方向に間隔をあけて配置された複数の可動軸受と、
これら可動軸受を、前記軸線に直交する面を含む方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ステータの内周面、及び該内周面に径方向から対向する前記第一ロータの外周面は、前記軸線方向一方側から他方側に向かうに従って、径方向外側から内側に延び、
前記第一ロータを前記軸線方向に移動させるロータ移動部をさらに備える磁気ギアード回転電機。
る磁気ギアード回転電機。 - 前記可動軸受は、
前記ケーシングに対して相対変位可能に支持されている可動支持部と、
該可動支持部の先端に設けられ、前記外周面に当接しながら回動するローラー部と、
を有する請求項1に記載の磁気ギアード回転電機。 - 前記ケーシング内に設けられ、前記第一ロータと前記ステータとの間の径方向の離間距離であるエアギャップを検出するギャップ検出部と、
該ギャップ検出部の検出結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動する制御装置と、
をさらに備える請求項1又は2に記載の磁気ギアード回転電機。 - 前記ギャップ検出部は、静電容量型センサである請求項3に記載の磁気ギアード回転電機。
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