JP7387574B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents
作業機の油圧システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7387574B2 JP7387574B2 JP2020172796A JP2020172796A JP7387574B2 JP 7387574 B2 JP7387574 B2 JP 7387574B2 JP 2020172796 A JP2020172796 A JP 2020172796A JP 2020172796 A JP2020172796 A JP 2020172796A JP 7387574 B2 JP7387574 B2 JP 7387574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- hydraulic
- oil
- oil passage
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 202
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 78
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 18
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0412—Valve members; Fluid interconnections therefor with three positions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
- F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び制御弁に関する。
従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、 第１油圧アクチュエータに供給する作動油が導入される入力ポートを有し且つ、供給された作動油によって第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、第１制御弁と第２制御弁とを接続し、且つ、第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を第２制御弁に供給する第１油路と、第１油路とは別に第１制御弁と第２制御弁とを接続し且つ第１油路に連通する第２油路と、第２油路に連通し且つ第１油路の戻り油を入力ポートに返す第３油路と、を備えている。
特許文献１の作業機では、上流側の制御弁（第２制御弁）側の圧力が高い場合、即ち、第２制御弁の下流側で背圧が高い場合、第３油路を介して第２油路に戻り油を返す、即ち、シリンダのロッド側の作動油をシリンダのボトム側に返すという再生ができるものの、背圧が低い場合は再生が難しく、油圧アクチュエータの動作が遅くなることがあった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に油圧アクチュエータの動作を素早くすることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に油圧アクチュエータの動作を素早くすることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動可能な油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される制御弁と、前記油圧アクチュエータと前記制御弁とを連通する連通油路と、を備え、前記制御弁は、前記油圧アクチュエータに向けて作動油を流す第１供給油路と、前記油圧アクチュエータから当該制御弁に戻った作動油を前記第１供給油路に流す再生油路と、前記再生油路から分岐し且つ、作動油を当該制御弁の外部へ流す分岐油路と、を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動可能な油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される制御弁と、前記油圧アクチュエータと前記制御弁とを連通する連通油路と、を備え、前記制御弁は、前記油圧アクチュエータに向けて作動油を流す第１供給油路と、前記油圧アクチュエータから当該制御弁に戻った作動油を前記第１供給油路に流す再生油路と、前記再生油路から分岐し且つ、作動油を当該制御弁の外部へ流す分岐油路と、を備えている。
前記制御弁は、前記油圧アクチュエータを収縮する第１位置と、前記油圧アクチュエータを伸長させる第２位置とに切換え可能であり、前記第１供給油路、再生油路及び分岐油路は、前記制御弁が前記第２位置であるときに作動油を流す油路である。
前記分岐油路は、前記制御弁の下流側に配置された別の制御弁に向けて作動油を流す出力ポートに接続されている。
前記分岐油路は、前記制御弁の下流側に配置された別の制御弁に向けて作動油を流す出力ポートに接続されている。
前記分岐油路は、前記制御弁の外部に作動油を排出する排出油路に連通する排出ポートに接続されている。
前記分岐油路には、第１絞り部が設けられている。
前記分岐油路には、第１絞り部が設けられている。
前記第２供給油路には、第２絞り部が設けられている。
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである。
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである。
本発明によれば、簡単に油圧アクチュエータの動作を素早くすることができる。
以下、本発明に係る作業機の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。
運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。
詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。
ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１
の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメント、即ち、作業具が装着可能とされている。
の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメント、即ち、作業具が装着可能とされている。
走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。
作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、４位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４の切換は、操作部材に応じて切り換わる切換弁（図示省略）によって行う。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、４位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４の切換は、操作部材に応じて切り換わる切換弁（図示省略）によって行う。
ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４が接続されている。排出油路２４の中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。
詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。
油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する連通油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する連通油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、連通油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから連通油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、連通油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１
４の第１ポート１４ｄから連通油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、連通油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから連通油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、連通油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１
４の第１ポート１４ｄから連通油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。
また、ブーム制御弁２０Ａを第３位置（フロート位置）２０ａ４にすれば、連通油路２１ａ及び連通油路２１ｂを介してブームシリンダ１４の作動油を、当該ブーム制御弁２０Ａを通過させて排出油路２４に排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４をフロート動作させることができる。
バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１、第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材に応じて切り換わる切換弁（図示省略）によって行う。
バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１、第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材に応じて切り換わる切換弁（図示省略）によって行う。
バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側と反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。
油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する連通油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する連通油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１は掬い動作する。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１は掬い動作する。
また、バケット制御弁２０Ｂを第２位置（ダンプ位置）２０ａ２にすれば、連通油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから連通油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。つまり、作業機１においては、バケットシリンダ１７を伸長させるときに、ダンプ動作を行う構成となっている。
予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメント、即ち、作業具に装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器）を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、操作部材に応じて切り換わる切換弁（図示省略）によって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して予備アタッチメントの油圧アクチュエータに接続された油路が接続される。
したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータに作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ（予備アタッチメント）を作動させることができる。
さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、ブーム制御弁２０Ａと、バケット制御弁２０Ｂとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、バケット制御弁２０Ｂが下側の制御弁である。
以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。第
１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。
１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。
この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第３制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータが「第３油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁２０Ａについて、詳しく説明する。
以下、第１制御弁２０Ａについて、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの入力ポート４２ａ、４２ｃとを接続している。
さて、第１制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第１制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。
第１制御弁２０Ａには、油路６１が設けられている。油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて中央油路５１（第２制御弁２０Ｂ）に供給する油路である。
第１制御弁２０Ａには、油路６１が設けられている。油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて中央油路５１（第２制御弁２０Ｂ）に供給する油路である。
油路６１は、第１内部油路６１ａと、第２内部油路６１ｂとを有している。第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１であるときに第２ポート３２と出力ポート４１ｃとを連通する油路である。第２内部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２であるときに第１ポート３１と出力ポート４１ｃとを連通する油路である。
以上によれば、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にした場合、第１油圧アクチュエータ１４から第２ポート３２に戻った作動油（戻り油）を、第１内部油路６１ａ及び中央油路５１を通過させて、第２制御弁２０Ｂに流すことができる。また、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、第１油圧アクチュエータ１４から第１ポート３１に戻った作動油（戻り油）を、第２内部油路６１ｂ及び中央油路５１を通過させて、第２制御弁２０Ｂに流すことができる。
以上によれば、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にした場合、第１油圧アクチュエータ１４から第２ポート３２に戻った作動油（戻り油）を、第１内部油路６１ａ及び中央油路５１を通過させて、第２制御弁２０Ｂに流すことができる。また、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、第１油圧アクチュエータ１４から第１ポート３１に戻った作動油（戻り油）を、第２内部油路６１ｂ及び中央油路５１を通過させて、第２制御弁２０Ｂに流すことができる。
次に、第２制御弁２０Ｂについて、詳しく説明する。
図１に示すように、第２制御弁２０Ｂには出力ポート４３ｃが設けられ、出力ポート４３ｃは、第３制御弁２０Ｃに連通する中央油路７２に接続されている。図２Ａに示すように、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、入力ポート４２ｃと出力ポート４３ｃとを接続する油路９０が設けられている。したがって、第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第２制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油を、油路９０及び中央油路７２を介して第３制御弁２０Ｃに供給することができる。
図１に示すように、第２制御弁２０Ｂには出力ポート４３ｃが設けられ、出力ポート４３ｃは、第３制御弁２０Ｃに連通する中央油路７２に接続されている。図２Ａに示すように、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、入力ポート４２ｃと出力ポート４３ｃとを接続する油路９０が設けられている。したがって、第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第２制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油を、油路９０及び中央油路７２を介して第３制御弁２０Ｃに供給することができる。
図２Ａに示すように、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合、入力ポート４２ａと第１ポート３５とを接続する油路９１が設けられている。また、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合、第２ポート３６と排出ポート３４とを接続する油路９２が設けられている。排出ポート３４には排出油路２４が接続されている。したがって、第２制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にして、第２油圧アクチュエータ１７を収縮させた場合、当該第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ｂを介して第２ポート３６に戻った作動油を、油路９２を介して、排出油路２４に排出することができる。
図２Ａに示すように、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ
２にした場合、入力ポート４２ａと第２ポート３６とを接続する油路（第１供給油路）９５が設けられている。また、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、第１ポート３５に接続され且つ油路９５に合流する油路（再生油路）９６が設けられている。したがって、第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にして、第２油圧アクチュエータ１７を伸長させた場合、当該第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ａを介して第１ポート３５に戻った作動油（再生油）を、再生油路９６を通じて第１供給油路９５から、連通油路２２ｂに流すことができる。
２にした場合、入力ポート４２ａと第２ポート３６とを接続する油路（第１供給油路）９５が設けられている。また、第２制御弁２０Ｂには、当該第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、第１ポート３５に接続され且つ油路９５に合流する油路（再生油路）９６が設けられている。したがって、第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にして、第２油圧アクチュエータ１７を伸長させた場合、当該第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ａを介して第１ポート３５に戻った作動油（再生油）を、再生油路９６を通じて第１供給油路９５から、連通油路２２ｂに流すことができる。
また、図２Ａに示すように、第２制御弁２０Ｂには、再生油路９６から分岐して、出力ポート４３ｃに接続される分岐油路１０１が設けられている。分岐油路１０１には、第１絞り部１０２が設けられている。したがって、第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ａを介して第１ポート３５に戻った作動油（再生油）を、再生油路９６及び分岐油路１０１を通過させて、第３制御弁２０Ｃに繋がる出力ポート４３ｃ（中央油路７２）に流すことができ、特に、第２油圧アクチュエータ１７の伸長動作を、推進力を維持した状態で素早く行うことができる。
なお、図２Ｂに示すように、分岐油路１０１に接続し且つ入力ポート４２ｃに連通する油路（第２供給油路）１０３を設け、第２供給油路１０３に第２絞り部１０４を設けてもよい。これによれば、第２油圧アクチュエータ１７を伸長させたときに、再生油と、入力ポート４２ｃ及び第２供給油路１０３を通過した供給油とを、出力ポート４３ｃ（中央油路７２）、即ち、第２制御弁２０Ｂの下流側に位置する第３制御弁２０Ｃに向けて流すことができる。
また、図２Ｃに示すように、第２制御弁２０Ｂが第２位置２０ｂ２であるときに、入力ポート４２ｃと出力ポート４３ｃとを接続する第３供給油路１１０を設けてもよい。これによれば、第２油圧アクチュエータ１７を伸長させたときに、第２制御弁２０Ｂに供給された供給油を、第３制御弁２０Ｃに向けて流すことができる。
上述した実施形態では、第２制御弁２０Ｂの下流側に位置する第３制御弁２０Ｃに接続する中央油路７２に、分岐油路１０１を接続していたが、これに代えて、作動油を排出する作動油タンク、油圧ポンプの吸い込みのセクションなどの排出部に連通する排出油路２４と、分岐油路１０１を接続してもよい。図２Ｄに示すように、例えば、分岐油路１０１は、再生油路９６から分岐して排出ポート３４に接続される。また、第２制御弁２０Ｂには、第２供給油路１０３及び絞り部１０４も設けられている。したがって、第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ａを介して第１ポート３５に戻った作動油（再生油）を、再生油路９６及び分岐油路１０１を通過させて、排出油路２４に排出することができる。
上述した実施形態では、第２制御弁２０Ｂの下流側に位置する第３制御弁２０Ｃに接続する中央油路７２に、分岐油路１０１を接続していたが、これに代えて、作動油を排出する作動油タンク、油圧ポンプの吸い込みのセクションなどの排出部に連通する排出油路２４と、分岐油路１０１を接続してもよい。図２Ｄに示すように、例えば、分岐油路１０１は、再生油路９６から分岐して排出ポート３４に接続される。また、第２制御弁２０Ｂには、第２供給油路１０３及び絞り部１０４も設けられている。したがって、第２油圧アクチュエータ１７から連通油路２２ａを介して第１ポート３５に戻った作動油（再生油）を、再生油路９６及び分岐油路１０１を通過させて、排出油路２４に排出することができる。
なお、図２Ｄでは、第２制御弁２０Ｂには、第２供給油路１０３及び絞り部１０４を設けていたが、これに代えて、第２制御弁２０Ｂにおいて、第２供給油路１０３及び絞り部１０４を設けない第２制御弁２０Ｂを構成してもよい。
上述した実施形態では、第２制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１のときに、第２油圧アクチュエータ１７から当該第２制御弁２０Ｂに戻る作動油は、排出油路２４に排出されていたが、これに代えて、下流側の制御弁（第３制御弁）２０Ｃに作動油を流すシリーズ回路であってもよい。シリーズ回路では、例えば、第２制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１のときに、第２ポート３６と中央油路７２とを接続する油路を設ければよい。
上述した実施形態では、第２制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１のときに、第２油圧アクチュエータ１７から当該第２制御弁２０Ｂに戻る作動油は、排出油路２４に排出されていたが、これに代えて、下流側の制御弁（第３制御弁）２０Ｃに作動油を流すシリーズ回路であってもよい。シリーズ回路では、例えば、第２制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１のときに、第２ポート３６と中央油路７２とを接続する油路を設ければよい。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動可能な油圧アクチュエータ１７と、油圧アクチュエータ１７に接続される制御弁２０Ｂと、油圧アクチュエータ１７と制御弁２０Ｂとを連通する連通油路２２ａ、２２ｂと、を備え、制御弁２０Ｂは、油圧アクチュエータ１７に向けて作動油を流す第１供給油路９５と、油圧アクチュエータ１７から当該制御弁２０Ｂに戻った作動油を第１供給油路９５に流す再生油路９６と、再生油路９６から分岐し且つ、作動油を当該制御弁２０Ｂの外部へ流す分岐油路１０１と、を備えている。これによれば、再生油路９６によって油圧アクチュエータ１７から当該制御弁２０Ｂに戻った作動油を第１供給油路９５に流すことができため当該油圧アクチュエータ１７を素早く動作することができ、再生油路９６を通過する作動油の一部を分岐油路１０１から外部に
流すことができるため、油圧アクチュエータ１７の推進力も確保することができる。
流すことができるため、油圧アクチュエータ１７の推進力も確保することができる。
制御弁２０Ｂは、油圧アクチュエータ１７を収縮する第１位置２０ｂ１と、油圧アクチュエータ１７を伸長させる第２位置２０ｂ２とに切換え可能であり、第１供給油路９５、再生油路９６及び分岐油路１０１は、制御弁２０Ｂが第２位置２０ｂ２であるときに作動油を流す油路である。これによれば、制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２に切り換えたときに、第１供給油路９５、再生油路９６及び分岐油路１０１によって、素早く油圧アクチュエータ１７を伸長させることができる。
分岐油路１０１は、制御弁２０Ｂの下流側に配置された別の制御弁に向けて作動油を流す出力ポート４３ｃに接続されている。これによれば、再生油路９６を通過する作動油の一部を分岐油路１０１から出力ポート４３ｃ（別の制御弁）に簡単にバイパスすることができる。
分岐油路１０１は、制御弁２０Ｂの外部に作動油を排出する排出油路に連通する排出ポート３４に接続されている。これによれば、再生油路９６を通過する作動油の一部を分岐油路１０１から排出ポート３４（排出油路２４）に簡単にバイパスすることができる。
分岐油路１０１は、制御弁２０Ｂの外部に作動油を排出する排出油路に連通する排出ポート３４に接続されている。これによれば、再生油路９６を通過する作動油の一部を分岐油路１０１から排出ポート３４（排出油路２４）に簡単にバイパスすることができる。
分岐油路１０１には、第１絞り部１０２が設けられている。これによれば、再生油路９６する作動油をバランスよく制御弁２０Ｂの外部に排出する（バイパスする）ことができる。
分岐油路１０１には、制御弁２０Ｂ内へ作動油を供給する入力ポート４２ａに接続された第２供給油路１０３が接続されている。これによれば、油圧アクチュエータ１７を作動させたときに、第２供給油路１０３及び分岐油路１０１を介して、他の制御弁（下流側の制御弁）にも作動油を流すことができ、複合動作をスムーズにさせることができる。
分岐油路１０１には、制御弁２０Ｂ内へ作動油を供給する入力ポート４２ａに接続された第２供給油路１０３が接続されている。これによれば、油圧アクチュエータ１７を作動させたときに、第２供給油路１０３及び分岐油路１０１を介して、他の制御弁（下流側の制御弁）にも作動油を流すことができ、複合動作をスムーズにさせることができる。
第２供給油路１０３には、第２絞り部１０４が設けられている。これによれば、バランスよく他の制御弁（下流側の制御弁）に作動油を流すことができる。
作業機の油圧システムは、バケット１１と、バケット１１とは別にブームに設けられた作業具と、を備え、油圧アクチュエータ１７は、バケット１１を作動させるバケットシリンダである。特に、油圧アクチュエータ１７を伸長させる動作を行うことで、バケット１１（作業具）に対してダンプ動作を行う構成、即ち、比較的ダンプ動作時に大きな力が必要ない構成であるのに対して、作動油の再生を行うことができる。
作業機の油圧システムは、バケット１１と、バケット１１とは別にブームに設けられた作業具と、を備え、油圧アクチュエータ１７は、バケット１１を作動させるバケットシリンダである。特に、油圧アクチュエータ１７を伸長させる動作を行うことで、バケット１１（作業具）に対してダンプ動作を行う構成、即ち、比較的ダンプ動作時に大きな力が必要ない構成であるのに対して、作動油の再生を行うことができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。
また、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータ、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁は、上述した実施形態に限定されず、作業機１に設けられるものであればよい。
１ ：作業機
１０ ：ブーム
１１ ：バケット
２０ ：制御弁
２０Ｂ ：制御弁
２０ａ１ ：第１位置
２０ａ２ ：第２位置
２０ｂ１ ：第１位置
２０ｂ２ ：第２位置
２０ｃ１ ：第１位置
２０ｃ２ ：第２位置
２１ ：油路
２１ａ ：連通油路
２１ｂ ：連通油路
２２ ：油路
２２ａ ：連通油路
２２ｂ ：連通油路
２４ ：排出油路
３４ ：排出ポート
４１ｃ ：出力ポート
４２ａ ：入力ポート
４２ｃ ：入力ポート
４３ｃ ：出力ポート
６１ ：油路
９５ ：第１供給油路
９６ ：再生油路
１０１ ：分岐油路
１０２ ：第１絞り部
１０３ ：第２供給油路
１０４ ：第２絞り部
１０４ ：絞り部
１０ ：ブーム
１１ ：バケット
２０ ：制御弁
２０Ｂ ：制御弁
２０ａ１ ：第１位置
２０ａ２ ：第２位置
２０ｂ１ ：第１位置
２０ｂ２ ：第２位置
２０ｃ１ ：第１位置
２０ｃ２ ：第２位置
２１ ：油路
２１ａ ：連通油路
２１ｂ ：連通油路
２２ ：油路
２２ａ ：連通油路
２２ｂ ：連通油路
２４ ：排出油路
３４ ：排出ポート
４１ｃ ：出力ポート
４２ａ ：入力ポート
４２ｃ ：入力ポート
４３ｃ ：出力ポート
６１ ：油路
９５ ：第１供給油路
９６ ：再生油路
１０１ ：分岐油路
１０２ ：第１絞り部
１０３ ：第２供給油路
１０４ ：第２絞り部
１０４ ：絞り部
Claims (7)
- 作動油によって作動可能な油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに接続される制御弁と、
前記油圧アクチュエータと前記制御弁とを連通する連通油路と、
を備え、
前記制御弁は、
前記油圧アクチュエータに向けて作動油を流す第１供給油路と、
前記油圧アクチュエータから当該制御弁に戻った作動油を前記第１供給油路に流す再生油路と、
前記再生油路から分岐し且つ、作動油を当該制御弁の外部へ流す分岐油路と、
を備え、
前記分岐油路には、前記制御弁内へ作動油を供給する入力ポートに接続された第２供給油路が接続されている作業機の油圧システム。 - 前記制御弁は、前記油圧アクチュエータを収縮する第１位置と、前記油圧アクチュエータを伸長させる第２位置とに切換え可能であり、
前記第１供給油路、前記再生油路及び前記分岐油路は、前記制御弁が前記第２位置であるときに作動油を流す油路である請求項１に記載の作業機の油圧システム。 - 前記分岐油路は、前記制御弁の下流側に配置された別の制御弁に向けて作動油を流す出力ポートに接続されている請求項２に記載の作業機の油圧システム。
- 前記分岐油路は、前記制御弁の外部に作動油を排出する排出油路に連通する排出ポートに接続されている請求項２に記載の作業機の油圧システム。
- 前記分岐油路には、第１絞り部が設けられている請求項１～４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
- 前記第２供給油路には、第２絞り部が設けられている請求項１に記載の作業機の油圧システム。
- バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである請求項１～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020172796A JP7387574B2 (ja) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 作業機の油圧システム |
| US17/499,365 US20220112687A1 (en) | 2020-10-13 | 2021-10-12 | Hydraulic system for working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020172796A JP7387574B2 (ja) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 作業機の油圧システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022064199A JP2022064199A (ja) | 2022-04-25 |
| JP7387574B2 true JP7387574B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=81078944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020172796A Active JP7387574B2 (ja) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 作業機の油圧システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220112687A1 (ja) |
| JP (1) | JP7387574B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014244A (ja) | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| JP2019002531A (ja) | 2017-06-19 | 2019-01-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械におけるスティック制御システム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635806A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Sanyo Kiki Kk | Compound oil pressure circuit |
| EP0436028B1 (en) * | 1989-06-26 | 1995-08-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for operating cylinder of working machine |
| US4974349A (en) * | 1989-11-02 | 1990-12-04 | Robert Timmons | Backhoe compactor apparatus |
| KR100305742B1 (ko) * | 1996-05-25 | 2001-11-30 | 토니헬샴 | 중장비의재생장치 |
| JP6324825B2 (ja) * | 2014-07-03 | 2018-05-16 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械用油圧回路 |
| JP7030594B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-03-07 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
-
2020
- 2020-10-13 JP JP2020172796A patent/JP7387574B2/ja active Active
-
2021
- 2021-10-12 US US17/499,365 patent/US20220112687A1/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014244A (ja) | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| JP2019002531A (ja) | 2017-06-19 | 2019-01-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械におけるスティック制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220112687A1 (en) | 2022-04-14 |
| JP2022064199A (ja) | 2022-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6567408B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| US10352335B2 (en) | Hydraulic system of work machine | |
| JP2017106485A (ja) | 作業機の油圧システム及び作業機 | |
| JP2018053951A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6502478B2 (ja) | 作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機 | |
| JP7030594B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6855618B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7387574B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP2018096474A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7214610B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6961748B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6983707B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7030672B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7110032B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7077209B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7094858B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7195946B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7214447B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6961523B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6910983B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6973894B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6869829B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6949783B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP2020041673A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP6983708B2 (ja) | 作業機の油圧システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221229 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231017 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387574 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |