JP6502478B2 - 作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機 - Google Patents
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Description
特許文献1の作業機では、予備アタッチメントの油圧アクチュエータを制御する制御弁が搭載され、制御弁には油路を介して継手が接続されている。この継手には、油圧アクチュエータの油圧ホースが接続することができ、制御弁を作動させることによって、油圧アクチュエータを作動させることができる。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧機器を作動油によって作動させた場合であっても、作動油を適正に冷却することができる作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。また、油圧アクチュエータから戻ってきた作動油(戻り油)の経路を変更することが可能な作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第1油路と、前記第1油路に接続し、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第2油路と、前記第2油路に接続され且つ開度が変更可能な切換弁と、前記第2油路に設けられたオイルクーラと、を備えている。
作業機の油圧システムは、前記制御弁から排出する作動油を排出可能な第5油路と、前記所定圧以上の作動油を排出することを許容し且つ排出側から前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する第1逆止弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油によって駆動する走行モータと、前記走行モータに作用した作動油を、前記オイルクーラに通す第6油路と、前記第2油路に設けられ且つ前記オイルクーラから前記切換弁に向けて流れる作動油を阻止する第2逆止弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第1油路は、前記油圧機器から前記制御弁へ戻る作動油である戻り油が流れる油路である。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第1油路と、前記第1油路に接続され、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第2油路と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第2油路に設けられて開度が変更可能な第1作動弁と、前記第1作動弁の受圧部に接続される第7油路と、前記第7油路に設けられ且つ開度によって前記第1作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第2作動弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する作業系の油圧ポンプと、作動油を吐出する増量系の油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続する第1油路と、前記第1油路に接続され且つ前記第1油路の作動油を排出可能な第2油路と、前記第1油路から分岐し且つ前記増量系の油圧ポンプに接続される第8油路と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第2油路に設けられ前記受圧部に作用したパイロット油の圧力によって開度が変更可能な第1作動弁と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第8油路に設けられて開度が変更可能な第3作動弁と、前記第1作動弁の受圧部に接続された第7油路と、前記第3作動弁の受圧部及び第7油路が接続される第9油路と、前記第7油路に設けられ且つ開度が変更可能な第2作動弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第7油路に設けられ且つ開度によって前記第1作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第2作動弁を備えている。
作業機は、機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記作業装置に設けられ且つ前記第1油路の中途部に設けられた接続部材と、を備え、前記第1油路から前記第8油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている。
[第1実施形態]
まず、作業機の全体の構成から説明する。作業機1は、図11及び図12に示すように、作業機1は、機体2と、キャビン3と、作業装置4と、走行装置5とを備えている。尚、図11及び図12では、作業機の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側(図11の左側)を前方、運転者の後側(図11の右側)を後方、運転者の左側(図11の手前側)を左方、運転者の右側(図11の奥側)を右方として説明する。
作業装置4は、ブーム10と、作業具11と、リフトリンク12と、制御リンク13と、ブームシリンダ14と、バケットシリンダ15とを有している。
リフトリンク12、制御リンク13及びブームシリンダ14は、左側と右側の各ブーム10に対応して機体2の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク12は、各ブーム10の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク12の上部(一端側)は、各ブーム10の基部の後部寄りに枢支軸16(第1枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク12の下部(他端側)は、機体2の後部寄りに枢支軸17(第2枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第2枢支軸17は、第1枢支軸16の下方に設けられている。
左側のブーム10の前部には、接続部材50が設けられている。接続部材50は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム10に設けられたパイプ等の第1管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材50の一端には、第1管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第2管材が接続可能である。これにより、第1管材を流れる作動油は、第2管材を通過して油圧機器に供給される。
左側及び右側の各走行装置5は、本実施形態ではクローラ型(セミクローラ型を含む)の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
図1及び図2に示すように、油圧システムは、走行系油圧システム30Aと、作業系油圧システム30Bとに大別することができる。
走行系油圧システム30Aについて説明する。
図1に示すように、走行系油圧システム30Aは、主に、左走行モータ(第1走行モータ)31Lと、右走行モータ(第2走行モータ)31Rとを駆動するシステムである。この走行系油圧システム30Aは、原動機32と、方向切換弁33と、走行系油圧ポンプ(第1油圧ポンプ)P1と、第1走行モータ31Lと、第2走行モータ31Rと、油圧駆動装置34とを備えている。
第1油圧ポンプP1は、タンク22に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第1油圧ポンプP1は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンクのことを作動油タンクという。また、第1油圧ポンプP1から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
第1走行モータ31Lは、機体2の左側に設けられた走行装置5の駆動軸に動力を伝達するモータである。第2走行モータ31Rは、機体2の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。
油圧駆動装置34は、第1走行モータ31L及び第2走行モータ31Rを駆動する装置であって、第1走行モータ31Lの駆動用の駆動回路(左用駆動回路)34Lと、第2走行モータ31Rの駆動用の駆動回路(右用駆動回路)34Rとを有している。
作業系油圧システム30Bについて説明する。
第2油圧ポンプP2は、原動機32の動力によって駆動するポンプであって、第1油圧ポンプP1とは異なる位置に設置されたポンプである。この第2油圧ポンプP2は、斜板形可変容量アキシャルポンプから構成されている。第2油圧ポンプP2は、作動油タンク22に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第2油圧ポンプP2は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
ブーム制御弁56Aには、油路を介してブームシリンダ14が接続され、バケット制御弁56Bには、油路を介してバケットシリンダ15が接続されている。
操作レバー58を前側に傾動させると、下降用パイロット弁59Aが操作されて当該下降用パイロット弁59Aからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁56Aの受圧部に作用し、ブーム10は下降する。
操作レバー58を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁59Cが操作され、バケット制御弁56Bの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁56Bは、バケットシリンダ15を伸長させる方向に作動し、操作レバー58の傾動量に比例した速度でバケット11がダンプ動作する。
さて、ブーム制御弁56A、バケット制御弁56B及び予備制御弁56Cであって、作動油を排出する側には、第5油路82が接続されている。第5油路82は、制御弁(ブーム制御弁56A、バケット制御弁56B及び予備制御弁56C)から排出する作動油を作動油タンク22に向けて流す油路であって、作動油タンク22に接続されている。
第5油路82は、後述するように、オイルクーラ81を介して第2油路84(第3ドレイン油路84c)に間接的に繋がっている。第5油路82には、第1逆止弁77が設けられている。第1逆止弁(チェック弁)77は、所定圧以上の作動油が第5油路82側から第2油路84に向けて流れることを許容し且つ第2油路84側から制御弁(ブーム制御弁56A、バケット制御弁56B、予備制御弁56C)に向けて流れる作動油を阻止する。第1逆止弁(チェック弁)77の設定圧は、2kgf/cm2〜5kgf/cm2程度に設定されている。なお、複数の制御弁を備えたコントロールバルブユニットには、第5油路82が設けられているが、この場合は、第1逆止弁77を、当該コントロールバルブユニット内のタンクポート(作動油を排出するポート)の近傍に設けてもよいし、タンクポートに外部から接続した管材の途中に第1逆止弁77を設けてもよい。
予備制御弁56Cは、パイロット方式の直動スプール形3位置切換弁である。予備制御弁56Cは、パイロット圧によって、第1位置91a、第2位置91b、第3位置(中立位置)91cに切り換わる。即ち、予備制御弁56Cは、第1位置91a、第2位置91b及び第3位置91cに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の流量や圧力を制御する弁である。つまり、予備制御弁56Cは、油圧機器を制御する弁である。
予備制御弁56Cには、第1油路83が接続されている。第1油路83の一端は、予備制御弁56Cの給排ポートに接続され、第1油路83の中途部は、接続部材50に接続され、第1油路83の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。第1油路83は、上述した第1管材及び第2管材等で構成される。
第1電磁弁60A及び第2電磁弁60Bは、励磁によって開度が変更可能な弁である。第1電磁弁60A及び第2電磁弁60Bへの励磁は、CPU等から構成された制御部(コントローラ)98によって行う。具体的には、制御部98には操作部材99が接続されている。制御部98には、操作部材99の操作量(例えば、スライド量、揺動量等)が入力される。操作部材99は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。
例えば、操作部材99を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第1電磁弁60Aの開度を調整した結果、第1制御油路86aのパイロット油の圧力(パイロット圧)が所定値(設定値という)以上になると、予備制御弁56Cのスプールが移動して当該予備制御弁56Cは、第1位置91aに切り換わる。また、例えば、操作部材99を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第2電磁弁60Aの開度を調整した結果、第2制御油路86bのパイロット油の圧力が設定値以上になると、予備制御弁56Cのスプールが移動して当該予備制御弁56Cは、予備制御弁56Cは第2位置91bに切り換わる。
具体的には、第2油路84の一端は、第1給排油路83aに接続され、他端は、作動油タンク22に接続されている。第2油路84の中途部には、切換弁85が設けられている。また、第2油路84であって、切換弁85と作動油タンク22との油路には、オイルクーラ81が設けられている。
第1実施形態の油圧システム30Bは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムは、作業の負荷に応じて第2油圧ポンプP2の吐出量を制御するシステムである。このロードセンシングシステムは、第1検出油路70と、第2検出油路71と、流量補償弁72、斜板制御部73とを有している。
[第2実施形態]
第2実施形態は、油圧システムの変形例を示している。図3は、第2油路84を2つ設けると共に、各第2油路84に切換弁85を設けた図を示している。第1実施形態と共通の構成については説明を省略する。
第2油路84Aは、第1給排油路83aと切換弁85Aとを繋ぐ第1ドレイン油路84aと、切換弁85Aとオイルクーラ81とを繋ぐ第2ドレイン油路84bと、オイルクーラ81と作動油タンク22とを繋ぐ第3ドレイン油路84cとを含んでいる。
したがって、第1給排油路83aにおいて、矢印Aの方向に作動油が流れる状態では、切換弁85Aが開放する。即ち、油圧機器の作動油が第1給排油路83aに戻っている状態では、切換弁85Aが開放するため、第1制御油路86aの作動油を、第2油路84Aを介してオイルクーラ81へ向けて流すことができる。また、第2給排油路83aにおいて、矢印B方向に作動油が流れる状態では、切換弁85Bが開放する。即ち、油圧機器の作動油が第2給排油路83bに戻っている状態では、切換弁85Bが開放するため、第2制御油路86bの作動油を、第2油路84Bを介してオイルクーラ81へ向けて流すことができる。
したがって、制御弁(ブーム制御弁56A、バケット制御弁56B等)からの戻り油は第2オイルクーラ81Bによって冷却することができ、走行モータ及び油圧機器からの戻り油は第1オイルクーラ81Aによって冷却することができる。特に、第1オイルクーラ81Aには、走行モータ等が作動したときに戻り油が流れ、一方、予備制御弁56c(油圧機器)が作動したときに戻り油が流れる。
[第3実施形態]
第3実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第1実施形態、第2実施形態と共通の構成については説明を省略する。第3実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ81が設けられていない。
第2油路84の中途部には、第1作動弁101が設けられている。詳しくは、第2油路84は、第1給排油路83aと第1作動弁101とを繋ぐ第5ドレイン油路84eと、第1作動弁101と作動油タンク22とを繋ぐ第6ドレイン油路84fとを含んでいる。なお、第6ドレイン油路84fの一部と、第6油路80の一部とは兼用化されている。
[第4実施形態]
第4実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第3実施形態と共通の構成については説明を省略する。第3実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ81及びロードセンシングシステムが設けられていない。第3実施形態の油圧システムは、作動油を増量することが可能な構成である。
第3油圧ポンプP3は、原動機32の動力によって駆動するポンプであって、第1油圧ポンプP1及び第2油圧ポンプ(作業系油圧ポンプ)とは異なる位置に設置されたポンプである。第2油圧ポンプP2及び第3油圧ポンプP3は、原動機32の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。つまり、第4実施形態では、第1油圧ポンプP1、第2油圧ポンプP2、第3油圧ポンプP3は、定容量型のギヤポンプである。特に、第3油圧ポンプP3は、作動油を増量するためのポンプ、即ち、増量系の油圧ポンプである。
第3作動弁(ハイフロー弁)120は、第8油路123の中途部に設けられた弁であって、開度が変更可能な弁である。第3作動弁120は、パイロット圧で作動する2位置切換弁である。この第3作動弁120は、パイロット圧によって2つの切換位置(第1位置120aと第2位置120b)に切り換え可能ある。第3作動弁120が第1位置120aである場合には開度は略ゼロであって、第8油路123に流れる作動油の流量を零にする。また、第3作動弁120が第2位置120bである場合には開度は全開であって、第8油路123に流れる作動油の流量を零から所定の流量にする。言い換えると、第3作動弁120は、第1位置120aであるときは第8油路123を遮断し、第2位置120bであるときは第8油路123を連通させる。
第3作動弁120の切換は、第4作動弁(切換弁)121によって行う。第4作動弁121は、電磁式の2位置切換弁である。第4作動弁121は、第1位置121aと第2位置121bとに切換可能である。第4作動弁121と第3作動弁120とは第9油路125により接続されている。詳しくは、第3作動弁120は、受圧部120cを有している。受圧部120cは、パイロット油を受圧することが可能である。第3作動弁120の受圧部120cと第4作動弁121とが第9油路125によって接続されている。
第4作動弁121における第1位置121a及び第2位置121bの切換は、コントローラ98で行う。スイッチを最大位置まで操作すると、コントローラ98は、第4作動弁121のソレノイドを連続して励磁する。そうすると、第4作動弁121が第2位置121bに切り換わる。スイッチが最大位置でない場合は、コントローラ98は、第4作動弁121のソレノイドを消磁する。そうすると、第4作動弁121が第1位置121aに切り換わる。
[第5実施形態]
第5実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第5実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ81及びロードセンシングシステムが設けられている。なお、ロードセンシングシステムは必ずしも設けられていなくてもよい。第5実施形態において、上述した実施形態と共通の構成は説明を省略する。
第10油路131の中途部には、第6作動弁132が設けられている。第6作動弁132は、第5作動弁130を切り換える弁である。第6作動弁132は、電磁弁であっても手動弁であってもよい。この実施形態では、第6作動弁132は、第1位置132aと第2位置132bとに切り換え可能な電磁式の二位置切換弁である。
したがって、第6作動弁132が第1位置132aである場合、受圧部130cに所定のパイロット圧が作用するため、第5作動弁130を第2位置130bに切り換えることができる。第6作動弁132が第2位置132bである場合、受圧部130cにはパイロット圧が作用しないため、第5作動弁130を第1位置130aに切り換えることができる。なお、第6作動弁132の切換は、コントローラ98に接続されたスイッチ等で行うことが可能である。
[第6実施形態]
第6実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第6実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ81及びロードセンシングシステムが設けられている。なお、ロードセンシングシステムは必ずしも設けられていなくてもよい。第6実施形態において、上述した実施形態と共通の構成は説明を省略する。
上述した実施形態では、予備アクチュエータから戻って来た作動油(戻り油)の経路を変更していたが、走行装置や旋回装置等の回路でも適用が可能である。走行装置を例にとり説明する。
図10に示すように、旋回装置は作動油により作動する油圧機器の1つであって、旋回モータ150と、旋回モータ150の正転又は逆転の切換を行う切換弁151とを有している。旋回モータ150と、切換弁151とは、油路157に接続されている。切換弁151と、旋回を制御する旋回制御弁152とは第1油路83が接続されている。第1油路83には、第2油路84が接続されている。第2油路84には、第1作動弁101が接続されている。第2油路84の下流側には逆止弁155が設けられている。切換弁151の受圧部151a、151bと、第1作動弁101の受圧部101cとは、第7油路105により接続されている。第7油路105には絞り部156が接続されている。
なお、複数の制御弁56を備えたコントロールバルブの中に、第1逆止弁77、第2逆止弁78、第1絞り部79等を設けてもよいし、コントロールバルブユニットと、切換弁101、第1逆止弁77、第2逆止弁78及び第1絞り部79を別体で構成してもよい。
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部(作動油を吸い込む部分)に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
56A ブーム制御弁
56B バケット制御弁
56C 予備制御弁
60A 第1電磁弁
60B 第2電磁弁
65 コントロールバルブユニット
70 第1検出油路
71 第2検出油路
72 流量補償弁
73 斜板制御部
75 第2作動弁
77 第1逆止弁
78 第2逆止弁
79 第1絞り部
80 第6油路
81 オイルクーラ
82 第5油路
83 第1油路
83a 第1給排油路
83b 第2給排油路
84 第2油路
84A 第2油路
84B 第2油路
86 第3油路
87 第4油路
87a 第4油路
87b 第4油路
90a 受圧部
90b 受圧部
99 操作部材
101 第1作動弁
101c 受圧部
102 第2作動弁
105 第7油路
120 第3作動弁
120c 受圧部
121 第4作動弁
123 第8油路
125 第9油路
130 第5作動弁
130c 受圧部
131 第10油路
132 第6作動弁
135 第3逆止弁
Claims (14)
- 作動油を貯留するタンクと、
作動油によって作動する油圧機器と、
油圧機器を制御する制御弁と、
前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第1油路と、
前記第1油路から分岐して前記タンクを接続し、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第2油路と、
前記第2油路に設けられて且つ開度が変更可能な切換弁と、
前記第2油路であって、前記切換弁と前記タンクとの間に設けられたオイルクーラと、
を備えている作業機の油圧システム。 - 作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を、前記制御弁に通す第3油路と、
前記第3油路と前記切換弁とを接続する第4油路と、
を備え、
前記切換弁の開度は、前記第3油路から前記第4油路に作用する前記パイロット油の圧力に基づいて設定される請求項1に記載の作業機の油圧システム。 - 前記制御弁から排出する作動油を前記タンクに流す第5油路と、
前記所定圧以上の作動油が前記作動油タンクに向けて流れることを許容し且つ前記作動油タンクから前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する第1逆止弁と、
を備えている請求項1又は2に記載の作業機の油圧システム。 - 前記第5油路と前記第2油路とは繋がっており、
前記第1逆止弁は、前記第5油路から第2油路に向けて流れる作動油を許容し且つ前記第2油路から前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する請求項3に記載の作業機の油圧システム。 - 作動油によって駆動する走行モータと、
前記走行モータに作用した作動油を、前記オイルクーラに通す第6油路と、
前記第2油路に設けられ且つ前記オイルクーラから前記切換弁に向けて流れる作動油を阻止する第2逆止弁と、
を備えている請求項1〜4のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - 前記第2油路に作動油の流量を絞る第1絞り部を備えている請求項1〜5のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
- 前記第1油路は、前記油圧機器から前記制御弁へ戻る作動油である戻り油が流れる油路である請求項1〜6のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
- 作動油によって作動する油圧機器と、
油圧機器を制御する制御弁と、
前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第1油路と、
前記第1油路に接続され、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第2油路と、
前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第2油路に設けられて開度が変更可能な第1作動弁と、
前記第1作動弁の受圧部に接続される第7油路と、
前記第7油路に設けられ且つ開度によって前記第1作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第2作動弁と、
を備えている作業機の油圧システム。 - 前記第7油路は、前記制御弁の受圧部にパイロット油を供給する油路に接続されている請求項8に記載の作業機の油圧システム。
- 作動油を吐出する作業系の油圧ポンプと、
作動油を吐出する増量系の油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
油圧機器を制御する制御弁と、
前記油圧機器と前記制御弁とを接続する第1油路と、
前記第1油路に接続され且つ前記第1油路の作動油を排出可能な第2油路と、
前記第1油路から分岐し且つ前記増量系の油圧ポンプに接続される第8油路と、
前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第2油路に設けられ前記受圧部に作用したパイロット油の圧力によって開度が変更可能な第1作動弁と、
前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第8油路に設けられて開度が変更可能な第3作動弁と、
前記第1作動弁の受圧部に接続された第7油路と、
前記第3作動弁の受圧部及び第7油路が接続される第9油路と、
を備えている作業機の油圧システム。 - 前記第1油路は、前記制御弁の一方のポートに接続する第1給排油路と、前記制御弁の他方のポートに接続する第2給排油路とを含み、前記第8油路は、前記第1給排油路又は前記第2給排油路から分岐している請求項10に記載の作業機の油圧システム。
- 前記第7油路に設けられ且つ開度によって前記第1作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第2作動弁を備えている請求項10又は11に記載の作業機の油圧システム。
- 請求項1〜12のいずれかに記載の作業機の油圧システムと、
機体と、
前記機体に設けられた作業装置と、
前記作業装置に設けられ且つ前記第1油路の中途部に設けられた接続部材と、
を備え、
前記第1油路から前記第2油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている作業機。 - 請求項10に記載の作業機の油圧システムと、
機体と、
前記機体に設けられた作業装置と、
前記作業装置に設けられ且つ前記第1油路の中途部に設けられた接続部材と、
を備え、
前記第1油路から前記第8油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている作業機。
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