JP7379039B2 - レンズ装置、撮像装置、レンズ装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明の一側面としてのレンズ装置は、フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定し、前記第1目標位置に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させ、前記制御手段は、前記所定時間から更に所定時間後の第2予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの目標位置を前記第2目標位置とすることを特徴とする。
本発明の一側面としてのレンズ装置は、フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定し、前記第1目標位置に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させ、前記制御手段は、前記第1目標位置に所定値を加えることで前記第2目標位置を算出することを特徴とする。
図5(b)は、ズーム速度の変化が大きい場合の例を示している。例えば、時刻t1からt2までのズーム速度(b1/a1)と時刻t2からt3までのズーム速度(b2/a2)との差が所定の閾値より大きい場合、ズーム速度の変化が大きいと判定される。ズーム速度の変化が大きい場合、レンズ制御部105は、直前のズーム速度の変化量(加速度)が維持されると仮定して所定時間後のズーム位置を推定する。例えば、レンズ制御部105は、以下の式(2)を用いて、時刻t4でのズーム位置z4を推定する
z4=z3+a3[(b2/a2)+{(b2/a2)-(b1/a1)}] (2)
ただし、ズーム位置の停止時からの動き出しや反転時など、ズーム速度が急激に変化する場合を考慮して、ズーム速度の変化量に上限を設けてもよい。例えば、ズーム速度が急激に減速しており、現在のズーム速度がゼロに近くなると、所定時間後にはズーム位置の移動方向が反転していると推定される場合があるが、実際に反転操作が行われるとは限らない。このような場合、ズーム速度の符号が反転しない範囲で演算することで、所定時間後にズーム位置が停止すると推定されるようにできる。
[その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 ズームレンズ
104 フォーカスレンズ
105 レンズ制御部(制御手段)
Claims (12)
- フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定し、
前記所定時間後に前記フォーカスレンズが前記第1目標位置に到達するように前記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、
前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置で停止させることなく、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させることを特徴とするレンズ装置。 - フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定し、
前記第1目標位置に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、
前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させ、
前記制御手段は、前記所定時間から更に所定時間後の第2予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの目標位置を前記第2目標位置とすることを特徴とするレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記第1予定ズーム位置においてズーム位置が停止すると判定した場合、前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させることを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、ズーム速度、およびズーム速度の変化を用いて前記第1予定ズーム位置においてズーム位置が停止すると判定することを特徴とする請求項3に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記所定時間ごとに前記第1目標位置、および前記駆動速度を決定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のレンズ装置。
- フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定し、
前記第1目標位置に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、
前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させ、
前記制御手段は、前記第1目標位置に所定値を加えることで前記第2目標位置を算出することを特徴とするレンズ装置。 - 前記所定値は、固定値であることを特徴とする請求項6に記載のレンズ装置。
- 前記所定値は、前記決定された駆動速度に基づいて変更されることを特徴とする請求項6に記載のレンズ装置。
- 前記軌跡情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載のレンズ装置。
- 被写体像を電気信号に変換する撮像素子を有し、
請求項1乃至9の何れか一項に記載のレンズ装置が取り外し可能に装着されることを特徴とする撮像装置。 - フォーカシングに際して移動するフォーカスレンズを含むズームレンズと、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを備えるレンズ装置の制御方法であって、
ズーム位置と該ズーム位置で合焦する前記フォーカスレンズの位置との関係を示す軌跡情報を用いて所定時間後の第1予定ズーム位置に応じた前記フォーカスレンズの第1目標位置を決定するステップと、
前記所定時間後に前記フォーカスレンズが前記第1目標位置に到達するように前記フォーカスレンズの駆動速度を決定するステップと、
前記フォーカスレンズを、前記第1目標位置で停止させることなく、前記第1目標位置よりも遠い第2目標位置に向けて、前記決定された駆動速度で移動させるステップとを有することを特徴とするレンズ装置の制御方法。 - 請求項11に記載のレンズ装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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