JP7377652B2 - 集合住宅インターホンシステム - Google Patents

Description

本発明は集合住宅インターホンシステムに関し、特にメインエントランスに加えて各居室フロアにもオートドアを備え、訪問者を二重にチェックする集合住宅インターホンシステムに関する。

セキュリティを高めるために、メインエントランスのオートドアに加えて、居住エリアの各フロアにもオートドアを設けた集合住宅がある。このように二重にオートドアを設けた場合、オートドア毎に対に設置されている集合玄関機から居住者を呼び出して開けてもらう必要があったが、居住者の負担を軽減するために最初の集合玄関機でワンタイムパスワードを発行し、２つめのオートドアはこのパスワードを使用して来訪者による解錠を可能とした集合住宅インターホンシステムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１８２０１９号公報

複数のオートドアを通過するよう構成された集合住宅の場合、上記特許文献１に開示されているように、最初の呼び出しでワンタイムパスワードを発行することで、居住者を呼び出すのは１回のみとなるが、来訪者は引き続き集合玄関機をその都度操作しなければならなかった。
また、集合玄関機を二重に設置しても、一度入ってしまえば集合玄関機で呼び出した居室でなくても、他の居室の玄関子機を呼出操作できるため、任意の居室を訪問することができてしまい、セキュリティの面で十分ではなかった。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、訪問先に辿り着くまでに複数のオートドアを通過する場合であっても、来訪者が操作する集合玄関機は１台で済み、加えて訪問者は集合玄関機から呼び出した訪問先以外の居室には容易に訪問することができない集合住宅インターホンシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、集合住宅のメインエントランスに設置された第１集合玄関機と、個々の居室フロアのエントランスに設置された第２集合玄関機と、居室毎の玄関に設置された玄関子機と、各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、第１集合玄関機、第２集合玄関機、及び玄関子機は、何れも来訪者を撮像するためのカメラを具備する一方、制御機は、居室番号と居室フロアとの関係を記憶する居室フロア情報記憶部、及び撮像画像から人物を同定する人物同定部と、同定するための来訪者情報を保存する来訪者情報登録部とを有し、人物同定部は、第１集合玄関機が操作されて呼び出された居住者により、メインエントランスから居住エリアへ進むための第１オートドアが解錠されたら、第１集合玄関機のカメラが撮像した来訪者画像を呼出先の居室番号と紐付けして来訪者情報登録部に登録すると共に、第２集合玄関機のカメラが撮像した人物と来訪者情報登録部に登録されている来訪者画像とを照合し、人物の同定が成され且つ当該第２集合玄関機のあるフロアが同定した登録画像に紐付けされている居室番号の居室があるフロアであったら、居室フロアへ進むための第２オートドアを解錠し、更に人物同定部は、呼出操作された玄関子機のカメラが撮像した人物と、来訪者情報登録部に登録されている来訪者画像とを照合し、登録されている来訪者画像の人物と同定しても、呼出操作された玄関子機の居室が紐付けされている居室番号でなれば呼出制御を禁止し、居室親機から呼出音が報音されないことを特徴とする。
この構成によれば、第１集合玄関機から居住者を呼び出して第１オートドアを解錠してもらえば、第２集合玄関機を操作すること無く居室フロアの第２オートドアが解錠され、訪問先の居室まで進むことができる。よって、訪問先の居室に辿り着くまでに、複数のオートドアを通過する必要のある集合住宅であっても、一度集合玄関機を操作するだけで目的の居室まで進むことができる。
加えて、来訪者が呼び出した居室のあるフロアではないフロアに行った場合は、第２オートドアを解錠しないよう制御できるため、集合住宅のセキュリティを向上できる。

更に、第１集合玄関機で呼び出した居室とは異なる居室の玄関子機を画像登録された来訪者が呼出操作しても、居住者を呼び出しできない。よって、悪意のある訪問者に対処でき、セキュリティを向上できる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、玄関子機或いは居室親機は、所定のメッセージを記憶するメッセージ記憶部を有し、呼出制御が禁止された玄関子機は、記憶しているメッセージを報音することを特徴とする。
この構成によれば、呼出操作した来訪者は、訪問先ではない旨がメッセージで報音されることで、訪問先に設定されていない居室を呼出操作したことを認識できる。特に周囲にメッセージが聞こえることで不審者は居づらくなる。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、来訪者が訪問先居室に向かう際に使用するエレベータにはカメラが設置されており、人物同定部は、エレベータのカメラが撮像した人物が、来訪者情報登録部に登録された人物であると同定したら、登録画像に紐付けされている居室番号情報及び居室フロア情報記憶部の情報を基に停止するフロアを特定し、エレベータを特定したフロアで停止させることを特徴とする。
この構成によれば、来訪者がエレベータの停止階を設定しなくても、エレベータは第１集合玄関機で入力された番号の居室のあるフロアで自動停止するため、来訪者は降りる階を気にする必要がない。

請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、人物同定部は、停止階を設定したにも関わらず、エレベータのカメラの撮像映像から、同定した人物が停止設定したフロアとは異なるフロアでエレベータから降りると認識したら警報動作を実施し、エレベータ内で警報音が発報されることを特徴とする。
この構成によれば、来訪者がエレベータから降りる階を間違えたら警報音の発報によりそれを認識でき、来訪者は安心できる。一方、警報を発することで来訪者の訪問先を制限でき、集合住宅のセキュリティを向上できる。

本発明によれば、第１集合玄関機から居住者を呼び出して第１オートドアが解錠されれば、その後はカメラの撮像画像から来訪者を同定することで、第２集合玄関機を操作すること無く居室フロアの第２オートドアが解錠されて訪問先の居室まで進むことができる。よって、訪問先の居室にたどり着くまでに、複数のオートドアを通過する必要のある集合住宅であっても、一度集合玄関機を操作するだけで目的の居室まで進むことができる。
加えて、来訪者が呼び出した居室のあるフロアではないフロアに行った場合は、第２オートドアを解錠しないよう制御できるため、集合住宅のセキュリティを向上できる。

本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示す構成図である。 主要な機器を機能ブロックで示した構成図である。

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示す構成図である。集合住宅インターホンシステムは、集合住宅のメインエントランスに設置されて来訪者が居住者を呼び出すための第１集合玄関機１、居室フロア毎にそのエントランスに設置されて来訪者が居住者を呼び出すための第２集合玄関機２、居室毎に居室玄関に設置されて居住者を呼び出すための玄関子機３、居室毎に設置されて呼び出しに応答するための居室親機４、機器間の通信を制御するインターホン制御機５により主要部を構成している。
第１集合玄関機１、第２集合玄関機２はそれぞれ伝送線Ｌ１，Ｌ２を介してインターホン制御機５に接続されている。居室親機４は親機幹線Ｌ３を介してインターホン制御機５に接続されている。

そして、この主要部にメインエントランスから居住エリアに進む際に通過する第１オートドア６ａ、居室フロアのエントランスに設置された第２オートドア６ｂ、メインエントランスから複数階から成る居室フロアの任意の階に進むためのエレベータ７、このエレベータ７を制御するエレベータ制御機８、メインエントランスに設置された第１監視カメラ９ａ、エレベータ７内に設置された第２監視カメラ９ｂが接続されている。
このように、訪れた来訪者が訪問先の居室に辿り着くには、第１オートドア６ａと第２オートドア６ｂの２つのオートドアを通過しなければならない構成となっている。

第１オートドア６ａは伝送線Ｌ４を介して第１集合玄関機１に接続され、第２オートドア６ｂは伝送線Ｌ５を介して第２集合玄関機２に接続されている。第１監視カメラ９ａ、第２監視カメラ９ｂはそれぞれ伝送線Ｌ７，Ｌ８を介してインターホン制御機５に接続され、エレベータ７は制御線Ｌ９によりエレベータ制御機８に接続され、エレベータ制御機８とインターホン制御機５とは伝送線Ｌ１０を介して接続されている。

図２は、主要な機器を機能ブロックで示した集合住宅インターホンシステムの構成図である。この図２に示すように、第１集合玄関機１は、来訪者を撮像するためのカメラ１１、居住者と通話するためのマイク１２及びスピーカ１３、呼び出す居室番号（訪問先の居室番号）を入力する操作部１４、操作内容を表示する表示部１５、第１集合玄関機１を制御する第１集合玄関機制御部１６、インターホン制御機５と通信する第１制御機通信ＩＦ１７、第１オートドア６ａの図示しない制御部と通信する第１ドア通信ＩＦ１８等を備えている。

第２集合玄関機２は、第1集合玄関機と同様の構成であり、カメラ２１、マイク２２及びスピーカ２３、操作部２４、表示部２５、第２集合玄関機２を制御する第２集合玄関機制御部２６、インターホン制御機５と通信する第２制御機通信ＩＦ２７、第２オートドアの図示しない制御部と通信する第２ドア通信ＩＦ２８等を備えている。

玄関子機３は、来訪者を撮像するためのカメラ３１、居住者を呼び出すための呼出ボタン３２、通話するためのマイク３３及びスピーカ３４、玄関子機３を制御する子機制御部３５、居室親機４と通信する子機通信ＩＦ３６等を備えている。

居室親機４は、呼び出しに応答する通話ボタン４１、通話するためのマイク４２及びスピーカ４３、各種操作をする操作部４４、第１集合玄関機１のカメラ１１等の接続されている機器のカメラの撮像映像に加え各種情報を表示する表示部４５、玄関子機３から報音するメッセージを記憶するメッセージ記憶部４７、居室親機４を制御する親機制御部４６、インターホン制御機５と通信する親機第１通信ＩＦ４８、対を成して設置されている玄関子機３と通信する親機第２通信ＩＦ４９等を備えている。

インターホン制御機５は、撮像画像を居室番号と紐付けして保存する来訪者情報登録部５２、居室番号と居室フロアの関係を記憶する居室フロア情報記憶部５３、インターホン制御機５を制御する制御機制御部５４、第１集合玄関機１、第２集合玄関機２、居室親機４、エレベータ制御機８、第１監視カメラ９ａ、及び第２監視カメラ９ｂと通信する制御機通信ＩＦ５５等を備えている。
そして制御機制御部５４は、第１集合玄関機１のカメラ１１、第２集合玄関機２のカメラ２１等の撮像画像を基に、撮像されている人物を同定する人物同定部５４ａを備えている。人物同定部５４ａは、第１集合玄関機１のカメラ１１が撮像した来訪者と、他のカメラ２１，３１、更には第２監視カメラ９ｂで撮像された人物が同一人物であるかどうか判定する機能を有している。

上記の如く構成された集合住宅インターホンシステムの動作は以下のようである。来訪者により第１集合玄関機１が操作され、訪問先の居室番号が入力されて呼出操作されると、インターホン制御機５の制御により呼出先居室の居室親機４に呼出信号が送信される。呼び出しを受けた居室親機４は、呼出音を鳴動して来訪者が現れたことを居住者に通知する。また呼出信号と共に、第１集合玄関機１のカメラ１１の撮像映像がインターホン制御機５を経由して居室親機４に送信され、居室親機４の表示部４５に表示される。

呼出音により呼び出しを認識した居住者が応答操作すると、第１集合玄関機１と居室親機４との間で通話路が形成され、来訪者と居住者との間で通話が可能となる。この通話により来訪者であると認識した居住者により、操作部４４が所定の解錠操作されると、解錠信号がインターホン制御機５、第１集合玄関機１を介して第１オートドア６ａに送信され、第１オートドア６ａが解錠される。
この結果、来訪者は、メインエントランスから解錠されて開いた第１オートドア６ａを通って居住エリアに進むことができる。

また居住者による第１オートドア６ａの解錠操作を受けて、制御機制御部５４の人物同定部５４ａが、第１集合玄関機１のカメラ１１の撮像映像から来訪者を認証できる画像を抽出して、訪問先である入力した居室番号を紐付けして来訪者情報登録部５２に保存する。

以下、訪問先の居室が５階にある５０１号室であるとして説明する。制御機制御部５４は、来訪者が呼び出した居室番号情報から来訪者の行き先が５階の居室フロアであることを居室フロア情報記憶部５３から把握する。そして、来訪者が５階に進む際に利用するエレベータ７の第２監視カメラ９ｂの撮像映像の監視を開始する。
また、各居室フロアに設置されている第２集合玄関機２のうち、少なくとも来訪者の訪問先である５階に設置されている第２集合玄関機２のカメラ２１を起動して、登録した来訪者が現れるのを待つ。

尚、第１監視カメラ９ａ、及び第２監視カメラ９ｂは常時撮像を行っており、不審者の侵入等セキュリティ向上の目的で使用されている。そのため、第１集合玄関機１のカメラ１１の撮像画像に代えて、第１監視カメラ９ａを第１集合玄関機１のカメラとして使用しても良い。この場合、人物同定部５４ａが人物を同定するための登録画像は、第１監視カメラ９ａの撮像画像が使用されることになる。

第２監視カメラ９ｂの撮像映像を監視している制御機制御部５４が、エレベータ７に人物が乗り込んできたことを撮像映像から認識したら、人物同定部５４ａにより登録されている来訪者であるか判定が行われる。判定の結果、５０１号室が紐付けされている登録画像の人物であると同定が成されたら、制御機制御部５４からエレベータ制御機８に対してエレベータ７を５階で停止させる制御信号が送信される。
この制御信号を受けたエレベータ制御機８は、エレベータ７を５階で停止する制御を実施する。尚、この時エレベータ７では、図示しない報音部から例えば「お客様の訪問先は５階になります。５階で停止します」のアナウンスが報音される。
こうして、来訪者は停止階を設定することなく目的とするフロアに進むことができる。

５階で停止したエレベータ７から降りた来訪者は、次に５階の居室フロアに進む際に通らなければならない第２オートドア６ｂを解錠してもらうために、５階のエントランスにある第２集合玄関機２に近づく。すると、既に撮像状態にある第２集合玄関機２のカメラ２１の撮像映像に来訪者が映り込み、この映像（画像）がインターホン制御機５に送信される。

人物が映り込んだ映像が送信された制御機制御部５４は、人物同定部５４ａが撮像している人物の同定判断を行う。人物同定部５４ａは、５階の第２集合玄関機２から送信された画像の人物を、５０１号の居室番号が紐付けされている登録画像の人物と同定したら、登録されている居室のあるフロアであるため、インターホン制御機５から第２オートドア６ｂを解錠させる信号が第２集合玄関機２へ送信される。
この結果、第２オートドア６ｂが解錠され、第２集合玄関機２を操作すること無く、来訪者は開いた第２オートドア６ｂから５０１号室のある居室フロアに進むことができる。

こうして、解錠された第２オートドア６ｂを通り、訪問先の５０１号室前まで来た来訪者は、玄関子機３の呼出ボタン３２を押下するが、この呼出操作を受けてインターホン制御機５が以下のように制御する。従来は、呼出ボタン３２の押下を受けて、居室親機４は呼出音を速やかに報音したが、ここでは呼出動作を一旦保留し、インターホン制御機５が以下のように制御する。

呼出ボタン３２が押下されるとカメラ３１が撮像を開始し、その撮像映像に居室番号が添付されて居室親機４を介してインターホン制御機５に送信される。
インターホン制御機５では、撮像映像を受けて、まず添付されている居室番号から、同一の居室番号が紐付けされている登録画像が来訪者情報登録部５２にあったら、その画像の人物と比較し、同定判定する。判定結果、同一人物と判断したら許可信号が居室親機４へ送信される。ここでは、５０１号室の居室親機４へ許可信号が送信される。
許可信号を受けた居室親機４は、呼出音を報音して通常の呼出動作を実施する。

一方、撮像映像送信元の居室番号が紐付けされている登録画像がなければ、或いは登録画像があっても人物が異なり同定できなければ、許可信号では無く禁止信号が居室親機４に送信される。呼出動作を保留していた居室親機４は、この禁止信号を受けて呼出動作自体を実施せず、呼出音を報音しない。代わりに、禁止信号を受けた居室親機４は、親機制御部４６の制御により、メッセージ記憶部４７に記憶されているメッセージが玄関子機３のスピーカ３４から報音される。例えば「こちらは、お客様の訪問先ではありません、訪問先を間違えていませんか」のメッセージが報音される。

尚、最初から訪問先が複数ある場合は、第１集合玄関機１から全ての訪問先住戸を最初に呼び出して複数の居室番号を登録すれば良く、訪問先毎にメインエントランスに戻ることなく来訪者はスムーズに複数の居室を訪問できる。

このように、第１集合玄関機１から居住者を呼び出して第１オートドア６ａを解錠してもらうだけで、第２集合玄関機２を操作すること無く居室フロアの第２オートドア６ｂが解錠され、来訪者は訪問先の居室まで進むことができる。よって、訪問先の居室にたどり着くまでに、複数のオートドアを通過する必要のある集合住宅であっても、一度集合玄関機を操作するだけで目的の居室まで進むことができる。
そして、来訪者が呼び出した居室のあるフロアではないフロアに行った場合は、第２オートドア６ｂが解錠されないため、集合住宅のセキュリティを向上できる。
また、第１集合玄関機１で呼び出した居室とは異なる居室の玄関子機３を来訪者が呼出操作した場合は、居住者を呼び出しできないため、悪意のある訪問者に対処でき、セキュリティを向上できる。また、その際訪問先ではない旨がメッセージで報音されることで、訪問先ではない居室を呼出操作したことを認識できる。特に、周囲にメッセージが聞こえることで不審者は居づらくなる。
加えて、来訪者がエレベータ７の停止階を設定しなくても、エレベータ７は第１集合玄関機１で入力された番号の居室のあるフロアで自動停止するため、来訪者は降りる階を気にする必要がない。

ここで、来訪者がエレベータ７から降りる階が自動設定された５階でない場合、例えば来訪者自身が何らかの理由で他の階を指定して降りた場合、また５階ではない途中のフロアでエレベータ７が開くことで、エレベータ７を間違って降りた場合を説明する。
第２監視カメラ９ｂの撮像映像（画像）から、人物同定部５４ａが登録されているフロア（登録画像に紐付けされてる居室番号の居室のあるフロア）とは異なるフロアでエレベータ７から降りて行くのを認識する。すると、注意を促すためにエレベータ７の報音部から警報音を発報させる。

また、間違えたフロアで降りて更に住居フロアに入って行こうと、そのフロアの第２集合玄関機２に近づくと、人物同定部５４ａがカメラ２１の撮像画像により登録されている来訪者であると同定するが、紐付けされている居室番号のフロアと異なるフロアであるため、第２オートドア６ｂの解錠は実施されない。

こうして、来訪者がエレベータ７から降りる階を間違えたら警報音の発報によりそれを認識でき、来訪者は間違って降りたことを認識できる。一方、警報を発することで来訪者の訪問先を制限でき、悪意のある訪問者に対しては行動を躊躇させることができ、集合住宅のセキュリティを向上できる。
加えて、来訪者が登録された画像に紐付けされた居室のないフロアに行った場合、第２オートドア６ｂは解錠されないため、来訪者はフロアが異なることを認識できるし、集合住宅のセキュリティを向上できる。

但し、来訪者がエレベータ７から降りたフロアが指定されていないフロアであっても、新たな訪問先が発生したことで降りた場合は、第２集合玄関機２から居住者を呼び出して第２オートドア６ｂを開けてもらうことで、先に進むことができる。

尚、上記実施形態では、玄関子機３の呼出ボタン３２の押下を受けて起動したカメラ３１の撮像映像を基に判断しているが、第２オートドア６ｂを解錠した時点で、訪問先の居室である５０１号室の玄関子機３のカメラ３１を起動させても良い。この場合、呼出ボタン３２の押下を待たず、人物の同定を実施でき、登録されている来訪者による呼び出しであったら速やかに居室親機４から呼出音を報音させることができる。

１・・第１集合玄関機、２・・第２集合玄関機、３・・玄関子機、４・・居室親機、５・・インターホン制御機（制御機）、６ａ・・第１オートドア、６ｂ・・第２オートドア、７・・エレベータ、８・・エレベータ制御機、９ａ・・第１監視カメラ（カメラ）、９ｂ・・第２監視カメラ（カメラ）、１１，２１，３１・・カメラ、４７・・メッセージ記憶部、５２・・来訪者情報登録部、５３・・居室フロア情報記憶部、５４・・制御機制御部、５４ａ・・人物同定部。

Claims (4)

1. 集合住宅のメインエントランスに設置された第１集合玄関機と、個々の居室フロアのエントランスに設置された第２集合玄関機と、居室毎の玄関に設置された玄関子機と、各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、
   前記第１集合玄関機、前記第２集合玄関機、及び前記玄関子機は、何れも来訪者を撮像するためのカメラを具備する一方、
   前記制御機は、居室番号と居室フロアとの関係を記憶する居室フロア情報記憶部、及び撮像画像から人物を同定する人物同定部と、同定するための来訪者情報を保存する来訪者情報登録部とを有し、
   前記人物同定部は、前記第１集合玄関機が操作されて呼び出された居住者により、メインエントランスから居住エリアへ進むための第１オートドアが解錠されたら、前記第１集合玄関機のカメラが撮像した来訪者画像を呼出先の居室番号と紐付けして前記来訪者情報登録部に登録すると共に、
   前記第２集合玄関機のカメラが撮像した人物と前記来訪者情報登録部に登録されている来訪者画像とを照合し、人物の同定が成され且つ当該第２集合玄関機のあるフロアが同定した登録画像に紐付けされている居室番号の居室があるフロアであったら、居室フロアへ進むための第２オートドアを解錠し、
   更に前記人物同定部は、呼出操作された前記玄関子機のカメラが撮像した人物と、前記来訪者情報登録部に登録されている来訪者画像とを照合し、登録されている来訪者画像の人物と同定しても、呼出操作された前記玄関子機の居室が紐付けされている居室番号でなれば呼出制御を禁止し、前記居室親機から呼出音が報音されないことを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
2. 前記玄関子機或いは前記居室親機は、所定のメッセージを記憶するメッセージ記憶部を有し、
   呼出制御が禁止された前記玄関子機は、記憶している前記メッセージを報音することを特徴とする請求項１記載の集合住宅インターホンシステム。
3. 来訪者が訪問先居室に向かう際に使用するエレベータにはカメラが設置されており、
   前記人物同定部は、前記エレベータのカメラが撮像した人物が、前記来訪者情報登録部に登録された人物であると同定したら、
   登録画像に紐付けされている居室番号情報及び前記居室フロア情報記憶部の情報を基に停止するフロアを特定し、前記エレベータを前記特定したフロアで停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の集合住宅インターホンシステム。
4. 前記人物同定部は、停止階を設定したにも関わらず、前記エレベータのカメラの撮像映像から、同定した人物が停止設定したフロアとは異なるフロアでエレベータから降りると認識したら警報動作を実施し、
   エレベータ内で警報音が発報されることを特徴とする請求項３記載の集合住宅インターホンシステム。

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