JP7374380B1 - プログラマブルコントローラおよび製造システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかる第1のPLCを備えた第1の製造システムの構成を示す図である。第1の製造システムである製造システム101は、第1の製造装置である製造装置1と、PLC用のエンジニアリングツール5とを備えている。
つぎに、図8および図9を用いて実施の形態2について説明する。実施の形態2では、システム構成設定50には設定されていない拡張ユニットが、実機の拡張ユニットとしてメインユニット11に接続されると、メインユニット11が、接続された拡張ユニットに新しいユニット番号を割り当てる。
つぎに、図10~図12を用いて実施の形態3について説明する。実施の形態3では、エンジニアリングツール5が、欠番となっている拡張ユニット、欠番によって命令が無効化されている状態などを表示装置に表示させる。
つぎに、実施の形態4について説明する。実施の形態4では、制御プログラム60のシステム構成設定50の接続構成と、実機の接続構成とが一致していない場合に、メインユニット11でエラーを発生させるか否かを選択するためのパラメータ(以下、エラー選択パラメータという)を、エンジニアリングツール5がユーザ指示に基づいて設定しておく。
Claims (6)
- 製造装置を制御する制御プログラムを実行するメインユニットと、
前記メインユニットに接続可能で前記製造装置への機能拡張のための複数の拡張ユニットと、
を備え、
前記制御プログラムには、前記メインユニットに対する前記拡張ユニットの接続構成を定義したシステム構成設定と、前記拡張ユニットに対して信号の入出力を指令するための命令とが含まれており、
前記システム構成設定には、前記メインユニットに対する前記拡張ユニットの接続位置を識別するためのユニット番号が含まれており、
前記命令には、前記拡張ユニットの何れに対して前記信号の入出力の指令を行うかを決定するための前記ユニット番号が設定されるパラメータである番号設定パラメータが含まれており、
前記システム構成設定には、前記システム構成設定では存在し且つ実機では存在しない拡張ユニットのユニット番号が欠番に設定されておらず、
前記メインユニットは、起動時に、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とを、前記メインユニットから見て前段側の接続位置の前記拡張ユニットから順番に比較し、前記システム構成設定では存在し且つ前記実機では存在しない拡張ユニットのユニット番号を前記欠番に設定するとともに、前記欠番に設定したユニット番号が設定された命令を無効にする、
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記メインユニットは、前記制御プログラムに含まれる前記システム構成設定では設定されておらず、且つ前記実機上では接続されている拡張ユニットに対して前記ユニット番号を割り当てた上で、前記制御プログラムを実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記メインユニットは、
第1のモードまたは第2のモードが選択可能な選択パラメータを有し、
前記第1のモードが選択されているときは、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とが不一致の場合は、エラーを通知し、
前記第2のモードが選択されているときは、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とが不一致の場合においても、前記エラーを通知しない、
ことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記メインユニットは、
第1のモードまたは第2のモードが選択可能な選択パラメータを有し、
前記第1のモードが選択されているときは、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とが一致している場合は前記制御プログラムを実行し、不一致の場合は前記制御プログラムを実行せず、
前記第2のモードが選択されているときは、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とが一致している場合および、不一致の場合の何れの場合においても前記制御プログラムを実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - プログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラへの設定を行うエンジニアリングツールを実行するコンピュータと、
を有し、
前記プログラマブルコントローラは、
製造装置を制御する制御プログラムを実行するメインユニットと、
前記メインユニットに接続可能で前記製造装置への機能拡張のための複数の拡張ユニットと、
を備え、
前記制御プログラムには、前記メインユニットに対する前記拡張ユニットの接続構成を定義したシステム構成設定と、前記拡張ユニットに対して信号の入出力を指令するための命令とが含まれており、
前記システム構成設定には、前記メインユニットに対する前記拡張ユニットの接続位置を識別するためのユニット番号が含まれており、
前記命令には、前記拡張ユニットの何れに対して前記信号の入出力の指令を行うかを決定するための前記ユニット番号が設定されるパラメータである番号設定パラメータが含まれており、
前記システム構成設定には、前記システム構成設定では存在し且つ実機では存在しない拡張ユニットのユニット番号が欠番に設定されておらず、
前記メインユニットは、起動時に、前記システム構成設定で定義された前記拡張ユニットの接続構成と、前記実機上の前記拡張ユニットの接続構成とを、前記メインユニットから見て前段側の接続位置の前記拡張ユニットから順番に比較し、前記システム構成設定では存在し且つ前記実機では存在しない拡張ユニットのユニット番号を前記欠番に設定するとともに、前記欠番に設定したユニット番号が設定された命令を無効にし、
前記エンジニアリングツールは、
前記欠番に設定したユニット番号と、無効に設定された命令とを表示装置に表示させる、
ことを特徴とする製造システム。 - 前記メインユニットは、前記システム構成設定では設定されておらず、且つ前記実機上では接続されている拡張ユニットに対して前記ユニット番号を割り当て、
前記エンジニアリングツールは、前記ユニット番号が割り当てられた拡張ユニットに対して前記メインユニットが指令可能な状態であることを、前記表示装置に表示させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の製造システム。
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