JP7371126B2 - Drive control method, drive control device, home appliance and computer readable storage medium - Google Patents

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Description

本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７３２７１．１であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 This application was filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, and the application number is 201910473271.1, and the application title is "Drive control method, drive control device, home appliance, and computer-readable storage medium." claims priority to a Chinese patent application, the entire content of which is incorporated into the present application by reference.

また、本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７２２２８．３であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 In addition, this application was filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, and the application number is 201910472228.3, and the application title is "Drive control method, drive control device, home appliance and computer readable storage". The invention claims priority to the Chinese patent application, which is a "medium", and incorporates the entire content thereof into the present application by reference.

また、本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７３２８７．２であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 In addition, this application was filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, and the application number is 201910473287.2, and the application title is "Drive control method, drive control device, home appliance, and computer-readable storage device". The invention claims priority to the Chinese patent application, which is a "medium", and incorporates the entire content thereof into the present application by reference.

本願は、駆動制御分野に関し、具体的には、駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。 The present application relates to the field of drive control, and specifically relates to a drive control method, a drive control device, a home appliance, and a computer-readable storage medium.

ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ、力率改善）技術は、駆動制御回路に広く応用され、その主な役割は電気を使用する機器（負荷）の電気使用効率を向上させることである。 PFC (Power Factor Correction) technology is widely applied to drive control circuits, and its main role is to improve the efficiency of electricity usage of equipment (loads) that use electricity.

関連技術において、通常、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ－Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、パルス幅変調）を用いてスイッチング素子が導通又はオフになるように駆動し、一般的に使用されるＰＦＣモジュールは、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュール及びブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールを含み、２種のＰＦＣモジュールが負荷を駆動して運転させる際に少なくとも以下の技術的欠陥が存在する。 In related technology, PWM (Pulse-Width Modulation) is usually used to drive switching elements to conduct or turn off, and commonly used PFC modules include Boost type PFC modules and bridgeless PFC modules. There are at least the following technical deficiencies when two types of PFC modules, including totem pole type PFC modules, drive and operate loads.

（１）Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールは、回路構造が簡単で、即ち、インダクタの充放電をスイッチング素子で制御するが、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールは、効率が低く、スイッチング損失が大きい。 (1) The Boost type PFC module has a simple circuit structure, that is, the charging and discharging of the inductor is controlled by a switching element, but the Boost type PFC module has low efficiency and large switching loss.

（２）ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールよりも効率が高いが、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、通常、高周波又は産業用周波で動作するため、これは、駆動制御回路でのハードウェアの損失が高く消費電力が高いことに繋がるだけでなく、負荷のエネルギー効率をさらに向上させるのにも不利である。 (2) Bridgeless totem pole type PFC modules have higher efficiency than Boost type PFC modules, but since bridgeless totem pole type PFC modules usually operate at high or industrial frequencies, this is due to the drive control circuit It not only leads to high hardware losses and high power consumption, but also is disadvantageous to further improve the energy efficiency of the load.

また、本明細書全体にわたる背景技術に対するいかなる議論も、当該背景技術が必ずしも当業者に知られている従来技術であることを示すものではなく、本明細書全体にわたる従来技術に対するいかなる議論も、当該従来技術が必ずしも広く周知であるか、又は、当該技術分野の周知の常識を構成すると考えられることを示すものではない。 Further, any discussion of the background art throughout this specification does not necessarily indicate that the background art is prior art known to those skilled in the art, and any discussion of the background art throughout this specification does not imply that the background art is necessarily prior art known to those skilled in the art. It is not intended to indicate that the prior art is necessarily widely known or is considered to constitute common knowledge in the art.

本願は、従来技術又は関連技術に存在する技術的問題のうちの少なくとも１つを解決することを目的とする。 The present application aims to solve at least one of the technical problems existing in the prior art or related art.

そのため、本願の１つの目的は、駆動制御方法を提供する。 Therefore, one object of the present application is to provide a drive control method.

本願のもう１つの目的は、駆動制御装置を提供する。 Another object of the present application is to provide a drive control device.

本願のもう１つの目的は、家電機器を提供する。 Another object of the present application is to provide a home appliance.

本願のもう１つの目的は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。 Another object of the present application is to provide a computer readable storage medium.

本願の第１の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、前記負荷の運転中に前記給電信号を検出するステップと、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the first aspect of the present application, there is provided a drive control method, which includes the steps of: detecting the power supply signal during operation of the load; controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode, the first mode being a mode set to control the switching element to turn off; The second mode is a mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to cause the predetermined current in the second mode to follow the AC voltage input to the load.

当該技術的手段では、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定し、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the switching element is controlled to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, thereby adjusting the bus voltage. The operation mode of the switching element is determined with reference to the magnitude relationship with the bus voltage threshold, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. In the first mode, the switching element is turned off. In the first mode, transmission of the drive signal to the switching element is stopped to reduce power consumption of the switching element and hardware loss. As the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode applies a predetermined current in the second mode to the bus signal. For tracking, the switching element is set to operate in accordance with a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転が保証されることを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise that the normal operation of the load is guaranteed, the duration of the first mode is determined to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I understand that you want to make it as long as possible.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第２の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップと、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップとを含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the second aspect of the present application, there is provided a drive control method, which includes the steps of: detecting a power supply signal; and predicting a power supply signal in the next period according to the power supply signal; and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and a threshold value of the power supply signal, the step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode, is a mode set to control the switching element to turn off, and the second mode is a mode in which the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load, This is a mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

当該技術的手段では、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、給電信号は、次の周期内の給電信号を予測し、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the power supply signal is controlled by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and the threshold value of the power supply signal. includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, and the power supply signal predicts the power supply signal in the next cycle and operates the switching element by referring to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold. The mode is determined, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. Reduce losses. As the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode applies a predetermined current in the second mode to the bus signal. For tracking, the switching element is set to operate in accordance with a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise of guaranteeing the normal operation of the load, the duration of the first mode should be kept as long as possible to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第３の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップと、前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップと、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the third aspect of the present application, there is provided a drive control method, which detects a power supply signal and adjusts a predetermined current in a second mode according to a rate of change of the power supply signal. a step of determining a minimum value; a step of comparing the magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal; and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the magnitude relationship. The first mode is a mode in which the switching element is controlled to turn off, and the second mode is a mode in which a predetermined current in the second mode is set to be controlled to be turned off to the load. This is a mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to follow the input AC voltage.

当該技術的手段では、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定することにより、負荷を駆動して運転させる最低電流を決定して、負荷の電源が突然切られることを回避することができる。さらに、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、これに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 The technical means detects the power supply signal and determines the minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal, thereby determining the minimum current at which the load is driven to operate. , it is possible to avoid sudden power-off of the load. Furthermore, by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the magnitude relationship, the power supply signal includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, and the bus voltage The operation mode of the switching element is determined by referring to the magnitude relationship between the AC voltage and the bus voltage threshold, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. Reduce losses. As the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor. In order to follow this, the switching element is set to operate in accordance with a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise of guaranteeing the normal operation of the load, the duration of the first mode should be kept as long as possible to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第４の態様の技術的手段によれば、プロセッサを含む駆動制御装置を提供し、前記プロセッサがコンピュータプログラムを実行したとき、上記のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される。そのため、駆動制御装置は、上記のいずれか一項の駆動制御方法の有益な技術的効果を有し、ここでは詳細な説明を省略する。 According to the technical means of the fourth aspect of the present application, there is provided a drive control device including a processor, and when the processor executes a computer program, the steps of the drive control method according to any one of the above are realized. be done. Therefore, the drive control device has the beneficial technical effects of any one of the drive control methods described above, and detailed description thereof will be omitted here.

本願の第５の態様の技術的手段によれば、家電機器を提供し、該家電機器は、負荷と、本願の第４の態様の技術的手段に記載の駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子は、給電信号を制御して負荷に給電するように構成される。 According to the technical means of the fifth aspect of the present application, there is provided a home appliance, which includes a load, a drive control device according to the technical means of the fourth aspect of the present application, and the drive control device. a drive control circuit controlled by a controller, the drive control circuit is provided with a PFC, the PFC includes at least one switching element, and the switching element controls a power supply signal to supply power to a load. It is composed of

本願の第６の態様の技術的手段によれば、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータプログラムが実行されたとき、上記いずれかの技術的手段に記載の駆動制御方法のステップが実現される。 According to the technical means of the sixth aspect of the present application, there is provided a computer-readable storage medium in which a computer program is stored, and when the computer program is executed, The steps of the drive control method are implemented.

本願の付加的な態様及び利点は下記の説明において明瞭になるか、又は本出願の実施を通じて理解される。 Additional aspects and advantages of the present application will be apparent from the description below, or may be learned through practice of the application.

本願の上記の及び／又は付加的な態様及び利点は、下記の図面を参照して実施例を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。 The above and/or additional aspects and advantages of the present application will become clearer and easier to understand by describing embodiments with reference to the following drawings.

本願の一実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。1 is a schematic flowchart showing a drive control method according to an embodiment of the present application. 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。7 is a schematic flowchart showing a drive control method according to another embodiment of the present application. 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。7 is a schematic flowchart showing a drive control method according to another embodiment of the present application. 本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a drive control current according to an embodiment of the present application. 本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a drive control current according to an embodiment of the present application. 本願の一実施例に係る駆動制御解決案を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a drive control solution according to an embodiment of the present application; FIG. 本願の一実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。3 is a time chart showing a drive control method according to an embodiment of the present application. 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing a drive control method according to another embodiment of the present application. 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing a drive control method according to another embodiment of the present application.

本願の上記の目的、特徴及び利点をより明確に理解するために、以下では、図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本願についてさらに詳細に説明する。なお、矛盾が生じない限り、本願の実施例及び実施例に係る特徴を互いに組み合わせてもよい。 In order to more clearly understand the above objectives, features and advantages of the present application, the present application will be described in further detail below with reference to the drawings and specific embodiments. Note that the embodiments of the present application and the features related to the embodiments may be combined with each other as long as there is no contradiction.

下記の説明において、本願の十分な理解のために多くの具体的で詳細な内容を記載したが、本願は、ここに説明されているものと異なる形態で実施されてもよく、そのため、本願の保護範囲は以下に開示された具体的な実施例に限定されない。 Although the following description provides many specific details to provide a thorough understanding of the present application, the present application may be practiced otherwise than as set forth herein and is therefore The scope of protection is not limited to the specific embodiments disclosed below.

図１に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、前記負荷の運転中に前記給電信号を検出するステップＳ１０２と、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップＳ１０４と、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 1, the drive control method according to an embodiment of the present application includes a step S102 of detecting the power supply signal during operation of the load, and switching the switching element to the first mode or the second mode according to the power supply signal. a step S104 of controlling the switching element to operate in a second mode; the first mode is set to control the switching element to turn off; and the second mode is set to control the switching element to turn off. In order to cause a predetermined current to follow an alternating current voltage input to the load, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

当該技術的手段では、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the switching element is controlled to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, thereby adjusting the bus voltage. The operating mode of the switching element is determined with reference to the magnitude relationship with the bus voltage threshold, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the loss is reduced and the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode In order to cause the switching element to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise of guaranteeing the normal operation of the load, the duration of the first mode should be kept as long as possible to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 Further, the drive control method according to the above embodiment of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を第１指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, in a selectable manner, when the switching element operates in the first mode, it is determined whether a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a first bus signal threshold. and when it is determined that the bus signal is less than or equal to the threshold of the first bus signal, controlling the switching element to switch to the second mode and operate at a first designated time point; further including.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第１モードで稼動する時、即ち、スイッチング素子がオフ状態にある場合、容量性素子により負荷に給電するため、容量性素子の電圧は下降傾向となり、リアルタイムに検出された給電信号が第１給電信号の閾値以下である場合、容量性素子が負荷に給電するのに不十分であることを示し、パルス駆動信号をスイッチング素子に出力する必要があり、この場合、スイッチング素子を第１指定時点で第２モードに切り替えて稼動させるように制御し、給電信号を制御して負荷に給電する必要があり、このように、給電信号をリアルタイムに検出して給電信号と第１給電信号の閾値との大小を比較することにより、スイッチング素子の稼動モードを適時に切り替えて、駆動制御回路による負荷への電力供給の信頼性を確保する。 In this technical means, when the switching element operates in the first mode, that is, when the switching element is in the OFF state, power is supplied to the load by the capacitive element, so that the voltage of the capacitive element tends to fall, and the voltage of the capacitive element tends to decrease in real time. If the detected power supply signal is below the threshold of the first power supply signal, it indicates that the capacitive element is insufficient to power the load, and a pulse drive signal should be output to the switching element, in this case , it is necessary to control the switching element to switch to the second mode and operate it at the first specified time, and to control the power supply signal to supply power to the load.In this way, the power supply signal is detected in real time and the power supply signal is detected. By comparing the magnitude of the first power supply signal and the threshold value of the first power supply signal, the operation mode of the switching element is switched in a timely manner, and reliability of power supply to the load by the drive control circuit is ensured.

第１給電信号の閾値は、上記のバス信号の最小閾値以上である。 The threshold value of the first power supply signal is greater than or equal to the minimum threshold value of the bus signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を第２指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal specifically includes when operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; If it is determined that the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the third bus signal, the step of determining whether the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the third bus signal; and if the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the third bus signal, The method further includes the step of controlling the device to switch to the first mode and operate at a second designated time point.

当該技術的手段では、スイッチング素子は第１モードで稼動し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値以上であり、第３のバス信号の閾値はバス信号の最大閾値以下であるため、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を第２指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するために、前記第１モードに切り替えて稼動するようになると、バス電圧が低下し始める。この時、バス電圧が低下し始め、スイッチング素子の間欠状態での電力消費は、理論的にはゼロである。 In this technical measure, the switching element operates in the first mode, the threshold of the third bus signal is greater than or equal to the threshold of the second bus signal, and the threshold of the third bus signal is less than or equal to the maximum threshold of the bus signal. Therefore, if the bus signal is equal to or higher than the threshold of the third bus signal, the switching element is controlled to switch to the first mode and operate at a second specified time, and the bus signal becomes too high. In order to avoid destruction of the capacitive element or the switching element, when the first mode is switched to operation, the bus voltage begins to decrease. At this time, the bus voltage begins to drop, and the power consumption of the switching elements in the intermittent state is theoretically zero.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値よりも小さい場合、対応する判定時点を記録するステップと、前記スイッチング素子を第３指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含み、前記第３指定時点と前記判定時点との間の時間差が予め設定された時間差よりも小さい。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal specifically includes when operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; If it is determined that the bus signal is, the step of determining whether the bus signal is equal to or greater than the third bus signal threshold; and if the bus signal is smaller than the third bus signal threshold, a corresponding step; further comprising: recording a determination time point; and controlling the switching element to switch to the first mode and operate at a third designated time point; The time difference is smaller than the preset time difference.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動し、この場合、バス信号が上昇傾向にある。リアルタイムに検出された給電信号が第２給電信号の閾値以上であり、且つバス信号が前記第３のバス信号の閾値よりも小さい場合、容量性素子を利用して負荷に給電することができ、スイッチング素子をオフにすることができ、バス信号が容量性素子又はスイッチング素子を破壊するには不十分であることを示す。従って、第３指定時点でスイッチング素子を第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、容量性素子が負荷に電力を供給し始め、スイッチング素子の電力消費及び損失が低減するとともに、回路のハードウェアの損失及び故障率がさらに低減する。 In this technical measure, the switching element operates in a second mode, in which case the bus signal has an upward trend. When the power supply signal detected in real time is greater than or equal to the threshold of the second power supply signal, and the bus signal is smaller than the threshold of the third bus signal, the capacitive element can be used to supply power to the load; The switching element can be turned off, indicating that the bus signal is insufficient to destroy the capacitive or switching element. Therefore, at the third designated time point, the switching element is controlled to switch to the first mode and operate, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, the capacitive element starts supplying power to the load, and the switching element power consumption and losses are reduced, while circuit hardware losses and failure rates are further reduced.

選択可能に、第３指定時点が第２指定時点よりも遅く、第３指定時点として交流電圧の次のゼロクロス時点を選択して、スイッチング素子のモード切り替え過程に発生する高調波信号や電磁妨害などのノイズを効果的に低減させることができる。 The third designated time point is selectable later than the second designated time point, and the next zero-crossing point of the AC voltage is selected as the third designated time point, and harmonic signals and electromagnetic interference generated in the mode switching process of the switching element are selected. noise can be effectively reduced.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動し続けるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal specifically includes When operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; The method further includes the step of controlling the switching element to continue operating in the second mode if it is determined that the switching element is smaller than the second mode.

当該技術的手段では、第２のバス信号の閾値よりも小さいバス信号が検出された場合、第２モードから第１モードに直ちに切り替える必要がなく、予測の方法で、次の周期内のバス信号と第３のバス信号の閾値との大小関係を判断して、次の周期内で第１モードに切り替える指定時点を決定することができ、さらに、負荷を駆動して運転させる安定性及び信頼性をより一層向上させ、電圧変動及び高調波信号をさらに低減させる。 In this technical measure, if a bus signal smaller than the threshold of the second bus signal is detected, there is no need to immediately switch from the second mode to the first mode, and in a predictive manner, the bus signal in the next cycle is detected. It is possible to determine the specified time point to switch to the first mode within the next cycle by determining the magnitude relationship between the threshold value of the third bus signal and the third bus signal, and further improve the stability and reliability of driving and operating the load. further improves voltage fluctuations and harmonic signals.

選択可能に、指定時点は、次の周期内の交流電圧のゼロクロス時点、例えば、半波ゼロクロス点や整波ゼロクロス点であり、スイッチング素子のモード切り替え過程に発生する高調波信号や電磁妨害などのノイズを効果的に低減させる。 The specified point can be selected from the zero-crossing point of the AC voltage within the next period, such as the half-wave zero-crossing point or the rectified wave zero-crossing point, and is the point of harmonic signal or electromagnetic interference generated in the mode switching process of the switching element. Effectively reduce noise.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号における交流信号をリアルタイムに確定することをさらに含み、前記交流信号は連続信号であるとともに、前記交流信号は交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点であり、及び／又は前記第２指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点である。 Any of the above technical means may further optionally include determining an alternating current signal in the power supply signal in real time, wherein the alternating current signal is a continuous signal and the alternating current signal has an alternating distribution of positive halves. the first designated time point is a zero-crossing time point of the alternating current signal, and/or the second designated time point is a zero-crossing time point of the alternating current signal.

図２に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップＳ２０２と、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップ２０４とを含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 2, the drive control method according to an embodiment of the present application includes a step S202 of detecting a power supply signal and predicting a power supply signal in the next cycle according to the power supply signal; and a step 204 of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to a power supply signal and a threshold value of the power supply signal in the next cycle, and in the first mode, the switching element is operated in a first mode or a second mode. The second mode is set such that the switching element is controlled to turn off in accordance with a predetermined pulse drive signal in order to cause the predetermined current in the second mode to follow the AC voltage input to the load. configured to run.

当該技術的手段では、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、給電信号は、次の周期内の給電信号を予測し、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the power supply signal is controlled by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and the threshold value of the power supply signal. includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, and the power supply signal predicts the power supply signal in the next cycle and operates the switching element by referring to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold. The mode is determined, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the loss is reduced and the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode In order to cause the switching element to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise of guaranteeing the normal operation of the load, the duration of the first mode should be kept as long as possible to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 Further, the drive control method according to the above embodiment of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectably operated in a first mode or a second mode depending on the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, the controlling step includes determining whether, when the switching element is operating in the first mode, a bus signal in the power supply signal is equal to or less than a first bus signal threshold in a threshold value of the power supply signal. and if it is determined that the bus signal is less than or equal to the threshold value of the first bus signal, controlling the switching element to switch to the second mode and operate at a specified time. ,including.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第１モードで稼動する時、即ち、スイッチング素子がオフ状態にある場合、容量性素子により負荷に給電するため、容量性素子の電圧は下降傾向となり、給電信号が第１給電信号の閾値以下である場合、容量性素子が負荷に給電するのに不十分であることを示し、パルス駆動信号をスイッチング素子に出力する必要があり、この場合、スイッチング素子を第１指定時点で第２モードに切り替えて稼動させるように制御し、給電信号を制御して負荷に給電する必要があり、このように、給電信号をリアルタイムに検出して給電信号と第１給電信号の閾値との大小を比較することにより、スイッチング素子の稼動モードを適時に切り替えて、駆動制御回路による負荷への電力供給の信頼性を確保する。 In this technical means, when the switching element operates in the first mode, that is, when the switching element is in the OFF state, power is supplied to the load by the capacitive element, so that the voltage of the capacitive element tends to fall, and the power supply signal is below the threshold of the first power supply signal, indicating that the capacitive element is insufficient to power the load, and a pulsed drive signal must be output to the switching element, in which case the switching element is It is necessary to control the operation by switching to the second mode at a specified time and control the power supply signal to supply power to the load.In this way, the power supply signal is detected in real time and the power supply signal and the first power supply signal are controlled. By comparing the magnitude with the threshold value, the operating mode of the switching element is switched in a timely manner to ensure the reliability of power supply to the load by the drive control circuit.

第１給電信号の閾値は、上記のバス信号の最小閾値以上である。 The threshold value of the first power supply signal is greater than or equal to the minimum threshold value of the bus signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値よりも大きいと判定されると、前記次の周期内のバス信号を予測するステップと、前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectably operated in a first mode or a second mode depending on the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, the controlling step includes determining whether, when the switching element is operating in the first mode, a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a threshold value of a first bus signal in the power supply signal. determining that the bus signal is greater than the first bus signal threshold, predicting the bus signal within the next period; determining whether the bus signal in the next cycle is equal to or less than the threshold of the first bus signal; and when it is determined that the bus signal in the next cycle is equal to or less than the threshold of the first bus signal, specifying the switching element; The method further includes the step of controlling the device to switch to the second mode at a certain point in time and operate in the second mode.

当該技術的手段では、現在の周期においてバス電圧が第１のバス信号の閾値以下に低下していないことが検出されると、スイッチング素子が第１モードで稼動し続けたまま、次の周期内のバス信号を予測し、例えば、バス信号の変化率が検出された後、バス信号を時間積分するか、又はバス信号の平均変化率に時間を掛け、次の周期内のバス信号が第１のバス信号の閾値以下であることが予測されると、バス信号が次の周期内に負荷の運転要件を満たすことができないことを示すため、指定時点で第２モードに切り替えて稼動する。 In the technical means, when it is detected that the bus voltage has not decreased below the threshold of the first bus signal in the current cycle, the switching element continues to operate in the first mode and is switched on in the next cycle. For example, after the rate of change of the bus signal is detected, the bus signal is time-integrated, or the average rate of change of the bus signal is multiplied by time, so that the bus signal in the next period is the first one. If the bus signal is predicted to be below the bus signal threshold, indicating that the bus signal cannot meet the operating requirements of the load within the next period, it switches to the second mode of operation at the specified time.

選択可能に、指定時点は、交流信号のゼロクロス時点である。 Optionally, the designated time point is a zero crossing time point of the alternating current signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectably operated in a first mode or a second mode depending on the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, the controlling step includes determining whether, when the switching element is operating in the second mode, the bus signal in the power supply signal is equal to or greater than a second bus signal threshold in the power supply signal threshold. a step of determining whether the bus signal is equal to or higher than a threshold value of the second bus signal, controlling the switching element to switch to the first mode and operate at a specified time; , further including.

当該技術的手段では、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であり、第２のバス信号の閾値がバス信号の最大閾値以下であると判定することにより、容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するため、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、スイッチング素子の電力消費を低減するとともに、駆動制御回路の信頼性をさらに向上させる。 In this technical means, by determining that the bus signal is equal to or higher than the threshold value of the second bus signal, and the threshold value of the second bus signal is equal to or lower than the maximum threshold value of the bus signal, In order to avoid destruction of the switching element, the switching element is controlled to switch to the first mode and operate at a specified time, thereby reducing power consumption of the switching element and further improving reliability of the drive control circuit. let

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断し、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記次の周期内の給電信号を予測し、前記次の周期内のバス信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係を判断し、前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御する。 In any of the above technical means, selectably, when the switching element is operating in the second mode, the bus signal in the power supply signal is equal to or higher than a second bus signal threshold in the power supply signal threshold. If it is determined that the bus signal is smaller than the threshold of the second bus signal, the power supply signal in the next cycle is predicted, and the power supply signal in the next cycle is predicted. The magnitude relationship between the third bus signal and the threshold value is determined, and the switching element is activated at a designated time point according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the third bus signal threshold value. The controller is controlled to switch to 1 mode and operate.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内の給電信号における交流信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified time depending on the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling the AC signal to operate is performed by predicting an AC signal in the power supply signal in the next cycle, and determining that the first zero cross point in the next cycle of the AC signal is a half wave. a step of determining whether the first zero-crossing point is a zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point, and if the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, the bus signal in the power supply signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is a step of determining whether or not the threshold value of the power supply signal is equal to or greater than the threshold value of the third bus signal; controlling the switching element to switch to the first mode and operate at a full-wave zero cross point within the next cycle;

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧は上昇し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御することにより、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、全波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, the bus voltage increases when the switching element operates in the second mode, and the threshold of the third bus signal is smaller than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the full-wave zero-crossing point within the next cycle. This control not only prevents the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive element or switching element, but also reduces current harmonics by mode switching at the full-wave zero cross point. The energy efficiency of the load is further improved on the premise that the theoretical power consumption of the switching element in the mode is zero, that is, it does not affect the operation of the load.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内の給電信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified time depending on the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling the AC signal to operate is performed by predicting a power supply signal in the next cycle, and determining that the first zero-crossing point of the AC signal in the next cycle is a half-wave zero-crossing point. a step of determining whether the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, the bus signal in the power supply signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is the power supply signal; a step of determining whether or not the bus signal corresponding to the half-wave zero crossing point is equal to or higher than the threshold of the fourth bus signal at the threshold of the switching element; The method further includes the step of controlling to switch to the first mode and operate at a half-wave zero cross point in the next cycle.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合、バス電圧は上昇し、第３のバス信号の閾値は第４のバス信号の閾値よりも小さく、第４のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、半波ゼロクロス点の切り替え時点が全波ゼロクロス点の切り替え時点よりも早いため、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、半波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, when the switching element operates in the second mode, the bus voltage increases, the threshold of the third bus signal is smaller than the threshold of the fourth bus signal, and the threshold of the fourth bus signal is smaller than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the half-wave zero-crossing point within the next cycle. Since the half-wave zero-crossing point switching point is earlier than the full-wave zero-crossing point switching point, it not only prevents the bus signal from becoming too high and destroys the capacitive element or switching element, but also prevents the half-wave zero-crossing point from being destroyed. Current harmonics are reduced by mode switching at the zero-crossing point, and the theoretical power consumption of the switching element in the first mode is zero, that is, assuming that it does not affect the operation of the load, the energy efficiency of the load is improved. further improve.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号における交流信号をリアルタイムに確定することをさらに含み、前記交流信号は連続信号であるとともに、前記交流信号は交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、ここで、前記第１指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点であり、及び／又は前記第２指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点である。 Any of the above technical means may further optionally include determining an alternating current signal in the power supply signal in real time, wherein the alternating current signal is a continuous signal and the alternating current signal has an alternating distribution of positive halves. a periodic signal and a negative half-period signal, wherein the first designated time point is a zero-crossing time point of the alternating current signal, and/or the second designated time point is a zero-crossing time point of the alternating current signal. be.

図３に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップＳ３０２と、前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップＳ３０４と、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップＳ３０６と含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 3, the drive control method according to an embodiment of the present application includes step S302 of detecting a power supply signal and determining the minimum value of a predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal. , a step S304 of comparing the magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal, and a step S306 of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the magnitude relationship, The first mode is set to control the switching element to turn off, and the second mode is set to make the predetermined current in the second mode follow the AC voltage input to the load. The switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

当該技術的手段では、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定することにより、負荷を駆動して運転させる最低電流を決定して、負荷の電源が突然切られることを回避することができ、さらに、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 The technical means detects the power supply signal and determines the minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal, thereby determining the minimum current at which the load is driven to operate. By controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode depending on the size relationship, the power supply signal can be prevented from being suddenly turned off. Including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, the operation mode of the switching element is determined by referring to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold, and the switching is performed in combination with the change tendency of the AC voltage over time. Determine the point in time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the loss is reduced and the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode In order to cause the switching element to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure the normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first mode and the second mode is the maximum of the bus signal. A further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a threshold value, and a further switching point between the first mode and the second mode corresponds to a minimum threshold value of the bus signal, and both the duration of the first mode and the duration of the second mode are subject to changes in the bus signal. On the premise of guaranteeing the normal operation of the load, the duration of the first mode should be kept as long as possible to effectively reduce the operating time, conduction times, hardware loss and failure rate of the switching element. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating current signal in the power supply signal is a continuous signal, and the alternating current signal includes a positive half-cycle signal and a negative half-cycle signal that are alternately distributed, and the alternating current signal in the first mode and the first mode The switching point between the two modes is the zero-crossing point of the alternating current signal in the power supply signal, and the zero-crossing point is the transition point between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. It is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to output a pulse drive signal to the switching element and simultaneously supply a predetermined current, and in order to reduce the influence of the predetermined current on the circuit hardware, the starting point of the second mode and the The end points are both set to be zero-crossing points, that is, the operating period of the second mode includes an integral number of half periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at the zero crossing of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 Further, the drive control method according to the above embodiment of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、給電信号を検出し、第２モードでの所定電流の最小値を前記給電信号の変化率に応じて決定するステップは、具体的には、前記第２モードで、前記給電信号に含まれるバス信号、交流電圧及び交流電流をリアルタイムに確定するステップと、前記バス信号と前記所定バス信号との差分を計算し、前記バス信号の変化率は、前記所定電流の最小値を決定できるように構成されるステップと、前記バス信号と前記所定バス信号との差分を第１ＰＩコントローラに入力し、前記第１ＰＩコントローラは、前記第２モードでの所定電流を出力できるように構成されるステップと、振幅制限処理後の所定電流、前記交流電圧及び前記交流電流を前記第２ＰＩコントローラに入力し、前記第２ＰＩコントローラは、前記駆動パルス駆動信号を出力できるように構成されるステップとを含み、前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように構成される。 In any of the above technical means, the step of selectably detecting the power supply signal and determining the minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal specifically includes the step of: In a second mode, determining in real time a bus signal, an alternating current voltage, and an alternating current included in the power supply signal, calculating a difference between the bus signal and the predetermined bus signal, and determining the rate of change of the bus signal. inputting a difference between the bus signal and the predetermined bus signal to a first PI controller, the first PI controller determining the minimum value of the predetermined current in the second mode; inputting the predetermined current, the alternating current voltage and the alternating current after amplitude limiting processing to the second PI controller, and the second PI controller being configured to be able to output the drive pulse drive signal. and the predetermined current is configured to control a rise in the bus signal.

当該技術的手段では、上記の第１ＰＩコントローラ及び第２ＰＩコントローラによって実行されるステップは、以下のとおりである。 In the technical means, the steps performed by the above first PI controller and second PI controller are as follows.

（１）第１ＰＩコントローラは、バス信号Ｖｄｃとバス信号の閾値Ｖｄｃｒｅｆとの差分に基づいて変化率を決定することで、所定電流のゲイン値Ｉｒｅｆ＿ｄｃを決定し、ゲイン値と交流電圧Ｖａｃとの積を所定電流とし、所定電流に対して電流制限処理を行った後に、第２ＰＩコントローラに出力する。 (1) The first PI controller determines the gain value I ref_dc of the predetermined current by determining the rate of change based on the difference between the bus signal V dc and the threshold value V dcref of the bus signal, and the gain value and the AC voltage V The product of ac and ac is set as a predetermined current, and after performing current limiting processing on the predetermined current, it is output to the second PI controller.

（２）第２ＰＩコントローラは、所定電流と交流電流Ｉａｃに基づいてパルス駆動信号を計算して決定し、パルス駆動信号は、スイッチング素子のデューティ比、導通持続時間及びスイッチング周波数などを含む。 (2) The second PI controller calculates and determines a pulse drive signal based on the predetermined current and the alternating current Iac , and the pulse drive signal includes the duty ratio, conduction duration, switching frequency, etc. of the switching element.

ここで、第１ＰＩコントローラと第２ＰＩコントローラは、いずれも比例積分コントローラである。 Here, both the first PI controller and the second PI controller are proportional-integral controllers.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified time depending on the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling the bus signal to operate is performed by predicting the bus signal in the next cycle, and determining whether the first zero-crossing point of the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point. a step of determining whether the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is a third bus signal at the threshold of the power supply signal; a step of determining whether or not the bus signal corresponding to the full-wave zero cross point is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is set to the full-wave zero cross point within the next period; and controlling the apparatus to switch to the first mode at a point and operate in the first mode.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧が向上し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さくい。前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、全波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, the bus voltage is increased when the switching element operates in the second mode, and the threshold of the third bus signal is smaller than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the full-wave zero-crossing point within the next cycle. This not only prevents the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive or switching elements, but also reduces current harmonics by switching modes at the full-wave zero-crossing point. The energy efficiency of the load is further improved on the premise that the theoretical power consumption of the switching element is zero, that is, it does not affect the operation of the load.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified time depending on the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling the bus signal to operate is performed by predicting the bus signal in the next cycle, and determining whether the first zero-crossing point of the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point. a step of determining whether the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is a fourth bus signal at the threshold of the power supply signal; a step of determining whether or not the bus signal corresponding to the half-wave zero crossing point is equal to or higher than the threshold value of the fourth bus signal; and controlling the apparatus to switch to the first mode at a point and operate in the first mode.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧が向上し、第３のバス信号の閾値は第４のバス信号の閾値よりも小さく、第４のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、半波ゼロクロス点の切り替え時点が全波ゼロクロス点の切り替え時点よりも早いため、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、半波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, the bus voltage is increased when the switching element operates in the second mode, the threshold of the third bus signal is smaller than the threshold of the fourth bus signal, and the threshold of the fourth bus signal is smaller than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the half-wave zero-crossing point within the next cycle. Since the half-wave zero-crossing point switching point is earlier than the full-wave zero-crossing point switching point, it not only prevents the bus signal from becoming too high and destroys the capacitive element or switching element, but also prevents the half-wave zero-crossing point from being destroyed. Current harmonics are reduced by mode switching at the zero-crossing point, and the theoretical power consumption of the switching element in the first mode is zero, that is, assuming that it does not affect the operation of the load, the energy efficiency of the load is improved. further improve.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子と前記負荷との間に接続される容量性素子をさらに含み、前記容量性素子は、直列及び／又は並列に接続された複数の電解コンデンサ、又は、直列及び／又は並列に接続された複数の薄膜コンデンサを含み、前記運転制御方法は、前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に基づいて前記第２のバス信号の閾値を決定するステップをさらに含む。 In any of the above technical means, the drive control circuit may optionally further include a capacitive element connected between the switching element and the load, and the capacitive element may be connected in series and/or in parallel. or a plurality of thin film capacitors connected in series and/or in parallel, the operation control method is based on a breakdown voltage threshold of the capacitive element and a breakdown voltage threshold of the switching element. The method further includes determining a threshold value of the second bus signal.

当該技術的手段では、前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に応じて、前記第２のバス信号の閾値を決定することにより、容量性素子及びスイッチング素子が破壊される可能性を低減する一方、第１モードと第２モードとの間でのスイッチング素子の切り替え時点は第２のバス信号の閾値によって決定され、力率改善モジュールの信頼性及び負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させた。 In this technical means, the possibility that the capacitive element and the switching element will be destroyed is determined by determining the threshold value of the second bus signal according to the withstand voltage threshold value of the capacitive element and the withstand voltage threshold value of the switching element. while the switching point of the switching element between the first mode and the second mode is determined by the threshold of the second bus signal, further improving the reliability of the power factor correction module and the operating energy efficiency of the load. I let it happen.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記負荷の電流を検出し、前記負荷の電流に基づいて前記負荷の電力を計算して決定するステップと、前記第２モードでの前記所定電流に対応する前記負荷の入力電力を決定するステップと、前記入力電力と前記負荷の電力との差分を計算し、前記差分を前記充電電力とするステップと、前記充電電力に応じて前記バス信号の変化率を決定するステップと、前記バス信号の変化率に応じて前記第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップとをさらに含み、前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように構成される。 In any of the above technical means, the step of detecting the current of the load and calculating and determining the power of the load based on the current of the load; and the predetermined current in the second mode; calculating the difference between the input power and the power of the load and setting the difference as the charging power; and determining the input power of the bus signal according to the charging power. The method further includes determining a rate of change, and determining a minimum value of a predetermined current in the second mode according to a rate of change of the bus signal, wherein the predetermined current controls a rise in the bus signal. It is configured as follows.

当該技術的手段では、電圧変化率に応じて第２モードでの最小所定電流を決定することにより、バス電圧の上昇の信頼性及び安定性を向上させ、本願の実施例で限定される駆動制御解決案の信頼性をさらに向上させる。 The technical means improves the reliability and stability of the bus voltage increase by determining the minimum predetermined current in the second mode according to the voltage change rate, and the drive control limited in the embodiments of the present application. Further improve the reliability of the solution.

図４は、本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a drive control current according to an embodiment of the present application.

図４に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御回路は、送電網システムＡＣと負荷の入力端との間に接続され、具体的には、ブリッジ整流モジュール、Ｂｏｏｓｔ型力率改善モジュール、容量性素子Ｃ（フィルタ特性を有する）及びインバータを含む。ブリッジ整流モジュールは、交流信号を脈動直流信号に変換するために用いられ、Ｂｏｏｓｔ型力率改善モジュールは、誘導性素子Ｌ、スイッチング素子Ｑ及び一方向性導通素子Ｄを含み、容量性素子Ｃの充放電作用により、容量性素子Ｃ上の電圧がこぎり波状の波紋を呈し、一方向性導通素子Ｄの導通特性を組み合わせて、ＡＣラインの電圧の瞬時値が容量性素子上の電圧よりも高い場合にのみ、一方向性導通素子Ｄが順方向バイアスにより導通され、即ち、ＡＣラインに信号を入力する各周期内に、一方向性導通素子Ｄはピーク値付近のみで導通し、入力された交流電圧が正弦波波形を呈するが、入力された交流電流に大量のスパイク、即ち、回路の力率の低下を引き起こす高調波成分が存在する。 As shown in FIG. 4, the drive control circuit according to an embodiment of the present application is connected between the power grid system AC and the input end of the load, and specifically includes a bridge rectifier module, a Boost type power factor correction module, , a capacitive element C (having filter characteristics), and an inverter. The bridge rectifier module is used to convert an alternating current signal into a pulsating direct current signal, and the boost type power factor correction module includes an inductive element L, a switching element Q and a unidirectional conduction element D, and a capacitive element C. Due to the charging and discharging action, the voltage on the capacitive element C exhibits a sawtooth ripple, and in combination with the conduction characteristics of the unidirectional conduction element D, the instantaneous value of the voltage on the AC line is higher than the voltage on the capacitive element. The unidirectional conduction element D conducts with a forward bias only when the input signal Although the AC voltage has a sinusoidal waveform, there are large spikes in the input AC current, ie, harmonic components that cause a decrease in the power factor of the circuit.

従って、Ｂｏｏｓｔ型の力率改善モジュールは、交流電圧と交流電流との間に位相差が存在する問題を解決できるだけでなく、高調波信号による電磁妨害及び電磁両立の問題も解決できる。 Therefore, the Boost type power factor correction module can not only solve the problem of the phase difference between the AC voltage and the AC current, but also solve the problem of electromagnetic interference and electromagnetic compatibility due to harmonic signals.

さらに、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブＢｏｏｓｔ型力率改善モジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 Furthermore, in order to further improve the operating energy efficiency of the load, the active Boost type power factor correction module described above adjusts the operating mode of the switching element by combining the operating parameters of the load. If it is detected that the power required to operate include.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧とバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Further, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage and the maximum threshold value V dc_max of the bus signal and the magnitude relationship between the bus voltage and the minimum threshold value V dc_min of the bus signal are further combined to perform switching. Controls the output of the pulse drive signal to the element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element.

具体的には、バス電圧が上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage exceeds the upper limit voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, that is, the switching element is switched to the first mode and operated, that is, the switching element becomes in an intermittent state, and the bus When the voltage is lower than the minimum threshold value V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse drive signal to the switching element, that is, it switches to the second mode and operates, that is, the switching element is in the operating state, and the predetermined current IS is sinusoidal. Approaching the waveform.

より一層、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号のゼロクロス時点であり、駆動制御回路におけるスパイク信号がさらに低減する。 Furthermore, the switching point between the first mode and the second mode is the zero-crossing point of the AC signal, further reducing the spike signal in the drive control circuit.

図５は、本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a drive control current according to an embodiment of the present application.

図５に示すように、本願の別の実施例に係る駆動制御回路は、送電網システムＡＣと負荷の入力端との間に接続され、具体的には、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュール、容量性素子Ｃ（フィルタ特性を有する）及びインバータを含む。ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、誘導性素子Ｌ、スイッチング素子及び一方向性導通素子Ｄを含み、容量性素子Ｃの充放電作用により、容量性素子Ｃ上の電圧がこぎり波状の波紋を呈し、一方向性導通素子Ｄの導通特性を組み合わせて、ＡＣラインの電圧の瞬時値が容量性素子上の電圧よりも高い場合にのみ、一方向性導通素子Ｄが順方向バイアスにより導通され、即ち、ＡＣラインに信号を入力する各周期内に、一方向性導通素子Ｄはピーク値付近のみで導通し、入力された交流電圧が正弦波波形を呈するが、入力された交流電流に大量のスパイク、即ち、回路の力率の低下を引き起こす高調波成分が存在する。 As shown in FIG. 5, the drive control circuit according to another embodiment of the present application is connected between the power grid system AC and the input end of the load, and specifically includes a bridgeless totem pole type PFC module, a capacitive includes a magnetic element C (having filter characteristics) and an inverter. The bridgeless totem pole type PFC module includes an inductive element L, a switching element, and a unidirectional conduction element D, and the voltage on the capacitive element C exhibits sawtooth ripples due to the charging and discharging action of the capacitive element C. , in combination with the conduction properties of the unidirectional conduction element D, the unidirectional conduction element D conducts with a forward bias only if the instantaneous value of the voltage on the AC line is higher than the voltage on the capacitive element, i.e. , within each cycle of inputting a signal to the AC line, the unidirectional conduction element D conducts only near the peak value, and the input AC voltage exhibits a sinusoidal waveform, but there are large spikes in the input AC current. That is, there are harmonic components that cause a decrease in the power factor of the circuit.

従って、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、交流電圧と交流電流との間に位相差が存在する問題を解決できるだけでなく、高調波信号による電磁妨害及び電磁両立の問題も解決でき、本実施例では、スイッチング素子は、第１スイッチング素子Ｑ１、第２スイッチング素子Ｑ２、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４のスイッチング素子Ｑ４を含む。第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２は、高周波スイッチング素子であり、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４のスイッチング素子Ｑ４は、低周波スイッチング素子である。 Therefore, the bridgeless totem pole type PFC module can not only solve the problem of phase difference between AC voltage and AC current, but also solve the problem of electromagnetic interference and electromagnetic compatibility due to harmonic signals. Here, the switching elements include a first switching element Q 1 , a second switching element Q 2 , a third switching element Q 3 and a fourth switching element Q 4 . The first switching element Q 1 and the second switching element Q 2 are high frequency switching elements, and the third switching element Q 3 and the fourth switching element Q 4 are low frequency switching elements.

さらに、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 Furthermore, in order to further improve the operating energy efficiency of the load, the active bridgeless totem pole type PFC module described above adjusts the operating mode of the switching element by combining the operating parameters of the load. If it is detected that the power required for operation is low, the switching element is controlled to operate or not according to the power supply signal, and the power supply signal is based on the AC voltage and bus voltage input from the power grid system AC. including.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧とバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Further, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage and the maximum threshold value V dc_max of the bus signal and the magnitude relationship between the bus voltage and the minimum threshold value V dc_min of the bus signal are further combined to perform switching. Controls the output of the pulse drive signal to the element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element.

具体的には、バス電圧が上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage exceeds the upper limit voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, that is, the switching element is switched to the first mode and operated, that is, the switching element becomes in an intermittent state, and the bus When the voltage is lower than the minimum threshold value V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse drive signal to the switching element, that is, it switches to the second mode and operates, that is, the switching element is in the operating state, and the predetermined current IS is sinusoidal. Approaching the waveform.

より一層、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号のゼロクロス時点であり、駆動制御回路におけるスパイク信号がさらに低減する。 Furthermore, the switching point between the first mode and the second mode is the zero-crossing point of the AC signal, further reducing the spike signal in the drive control circuit.

図６は、本願の一実施例に係る駆動制御解決案を示す概略図である。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a drive control solution according to an embodiment of the present application.

図６に示すように、本実施例の駆動制御解決案では、ＰＩコントローラによって実行されるステップは、以下を含む。 As shown in FIG. 6, in the drive control solution of this embodiment, the steps performed by the PI controller include:

（１）第１ＰＩコントローラは、バス信号Ｖｄｃとバス信号の閾値Ｖｄｃｒｅｆとの差分に基づいて変化率を決定することで、所定電流のゲイン値Ｉｒｅｆ＿ｄｃを決定し、ゲイン値と交流電圧Ｖａｃ（図４に示す交流電圧の絶対値）との積を所定電流とし、所定電流に対して電流制限処理を行った後に、第２ＰＩコントローラに出力する。 (1) The first PI controller determines the gain value I ref_dc of the predetermined current by determining the rate of change based on the difference between the bus signal V dc and the threshold value V dcref of the bus signal, and the gain value and the AC voltage V ac (absolute value of the AC voltage shown in FIG. 4) is set as a predetermined current, and after performing current limiting processing on the predetermined current, it is output to the second PI controller.

（２）第２ＰＩコントローラは、所定電流と交流電流Ｉａｃに基づいてパルス駆動信号を計算して決定し、パルス駆動信号は、第１デューティ比、第２デューティ比、第３デューティ比及び第４のデューティ比を含み、同様に、デッドタイムが第１スイッチング素子の導通持続時間と第２スイッチング素子の導通持続時間との間に設定され、また、パルス駆動信号は、スイッチング素子のスイッチング周波数をさらに含む。 (2) The second PI controller calculates and determines a pulse drive signal based on the predetermined current and the alternating current Iac , and the pulse drive signal has a first duty ratio, a second duty ratio, a third duty ratio, and a fourth duty ratio. Similarly, a dead time is set between the conduction duration of the first switching element and the conduction duration of the second switching element, and the pulse drive signal further increases the switching frequency of the switching element. include.

ここで、第１ＰＩコントローラと第２ＰＩコントローラは、いずれも比例積分コントローラである。 Here, both the first PI controller and the second PI controller are proportional-integral controllers.

図７及び図８に示すように、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 As shown in FIGS. 7 and 8, in order to further improve the operating energy efficiency of the load, the active bridgeless totem pole type PFC module described above adjusts the operating mode of the switching element by combining the operating parameters of the load. In particular, when it is detected that the power required to drive and operate the load is low, the switching element is controlled to operate or not according to the power supply signal, and the power supply signal is transmitted from the power grid system AC. Includes input AC voltage and bus voltage.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧Ｖｄｃとバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧Ｖｄｃとバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Furthermore, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage V dc and the maximum threshold value V dc_max of the bus signal, and the magnitude relationship between the bus voltage V dc and the minimum threshold value V dc_min of the bus signal are further determined. In combination, the output of the pulse drive signal to the switching element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element is controlled.

具体的には、バス電圧Ｖｄｃが上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage V dc exceeds the upper limit voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, that is, the switching element is switched to the first mode and operated, that is, the switching element is placed in an intermittent state. , when the bus voltage is lower than the minimum threshold value V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse drive signal to the switching element, that is, it switches to the second mode and operates, that is, the switching element enters the operating state and the predetermined current IS approaches a sinusoidal waveform.

図７に示すように、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号ＵＳのゼロクロス時点であり、駆動制御回路における高調波信号がさらに低減し、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 As shown in FIG. 7, the switching point between the first mode and the second mode is the zero-crossing point of the AC signal US , the harmonic signal in the drive control circuit is further reduced, and the predetermined current IS becomes a sine wave. approach the waveform.

図８に示すように、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号ＵＳのゼロクロス時点ではないため、駆動制御回路における高調波信号が大きくなりすぎる可能性があり、これはまた所定電流ＩＳの大きな歪みにつながる可能性がある。 As shown in FIG. 8, since the switching point between the first mode and the second mode is not the zero-crossing point of the AC signal US , there is a possibility that the harmonic signal in the drive control circuit becomes too large. can also lead to large distortions of the predetermined current IS .

図９に示すように、バス電圧のサンプリング値に応じて、１つの全波ゼロクロス点に対応する時点Ｔ１２を決定する場合、第１モードから第２モードに切り替え、バス信号Ｖｄｃの経時的な変化規律に応じて、バス信号を予測してサンプリングし、選択可能に、第２モードに入った後、第１半波ゼロクロス点に対応する第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１を予測し、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係を比較し、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１がバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘよりも小さいと判定された場合、第２モードで稼動し続けたまま、次の全波ゼロクロス点のバス信号のサンプリング値Ｖｄｃ＿ｃｕｒに基づいて、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２を予測し、第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係を比較し、第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２がバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘに近いと決定された場合、即ち、バス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘと第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２との差分が差分の閾値よりも小さいと判定された場合、別の全波ゼロクロス点に対応する時点Ｔ２１で第１モードに切り替えると決定する。 As shown in FIG. 9, when determining the time point T12 corresponding to one full-wave zero-crossing point according to the sampled value of the bus voltage, switch from the first mode to the second mode, and change the value of the bus signal V dc over time. predicting and sampling the bus signal according to a change discipline, selectably predicting a predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage corresponding to the first half-wave zero crossing point after entering the second mode; When the magnitude relationship between the predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage and the maximum threshold value V dc_max of the bus signal is compared, and it is determined that the predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage is smaller than the maximum threshold value V dc_max of the bus signal. , continues to operate in the second mode, predicts the predicted value V dc_pre2 of the first bus voltage based on the sampled value V dc_cur of the bus signal at the next full-wave zero crossing point, and predicts the predicted value V dc_pre2 of the second bus voltage. The magnitude relationship between dc_pre2 and the maximum threshold value V dc_max of the bus signal is compared, and if it is determined that the predicted value V dc_pre2 of the second bus voltage is close to the maximum threshold value V dc_max of the bus signal, that is, the maximum threshold value V of the bus signal If it is determined that the difference between dc_max and the predicted value V dc_pre2 of the second bus voltage is smaller than the difference threshold, it is determined to switch to the first mode at time T 21 corresponding to another full-wave zero-crossing point.

本願の実施例に係る家電機器は、負荷と、上記のいずれか一項に記載の駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子は、給電信号を制御して負荷に給電するように構成される。 A home appliance according to an embodiment of the present application includes a load, a drive control device according to any one of the above, and a drive control circuit controlled by the drive control device, and the drive control circuit includes a PFC. is provided, and the PFC includes at least one switching element, and the switching element is configured to control a power supply signal to supply power to a load.

当該技術的手段では、家電機器は、上記いずれかの実施例に記載の駆動制御装置を含むため、当該家電機器は、上記いずれかの実施例に記載の駆動制御装置の全ての有益な効果を有し、ここではその説明を省略する。 In this technical means, since the home appliance includes the drive control device according to any of the above embodiments, the home appliance can obtain all the beneficial effects of the drive control device according to any of the above embodiments. The explanation thereof will be omitted here.

本願の１つの実施例では、選択可能に、前記家電機器は、エアコン、冷蔵庫、ファン、レンジフード、掃除機、及びコンピュータ本体のうちの少なくとも１つを含む。 In one embodiment of the present application, the home appliances may selectably include at least one of an air conditioner, a refrigerator, a fan, a range hood, a vacuum cleaner, and a computer main body.

当該実施例では、スイッチング素子を設置して給電信号を制御して負荷に電力を供給し、バス電圧が当該正常な変動範囲内にある限り、負荷の正常な運転を保証することができ、負荷の正常運転が保証される前提で、バス電圧の変化に対して、対応するｂｕｒｓｔ（間欠発振）モードの制御ポリシー、即ち間欠出力制御ポリシーを設定して高周波動作信号が間欠的な出力状態にあるように、間欠出力制御ポリシーで制御し、即ち、高周波動作信号が出力状態にあり続ける必要がなく、つまり、スイッチング素子が高周波動作のスイッチング状態にあり続ける必要がなく、これにより、駆動制御回路における力率改善モジュールの導通電力消費を低減させることができて、当該駆動制御回路を採用した電気機器（例えばエアコン）のエネルギー効率を向上させる。 In this embodiment, a switching element is installed to control the power supply signal to supply power to the load, and as long as the bus voltage is within the normal fluctuation range, the normal operation of the load can be guaranteed, and the load Under the premise that normal operation of the bus is guaranteed, a corresponding burst (intermittent oscillation) mode control policy, that is, an intermittent output control policy, is set in response to changes in bus voltage, so that the high-frequency operation signal is in an intermittent output state. Therefore, the high-frequency operation signal does not need to remain in the output state, that is, the switching element does not need to continue to be in the high-frequency operation switching state. The conduction power consumption of the power factor correction module can be reduced, and the energy efficiency of electrical equipment (for example, an air conditioner) employing the drive control circuit can be improved.

選択可能に、コントローラは、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、マイクロプログラムコントローラ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、デジタル信号処理装置）及び組み込み型機器のうちの１種であってもよいが、それらに限定されない。 Selectably, the controller is one of an MCU (Micro-programmed Control Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and an embedded device. It may be a species, but is not limited thereto.

本願の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが実行されると、上記いずれかの技術的手段に記載の駆動制御方法のステップが実現される。 A computer readable storage medium according to an embodiment of the present application stores a computer program, and when the computer program is executed, the steps of the drive control method described in any of the above technical means are realized.

本願の技術的手段によれば、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 According to the technical means of the present application, by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, The operation mode of the switching element is determined by referring to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to turn off, and in the first mode, transmitting a drive signal to the switching element is stopped to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the loss is reduced and the bus voltage continues to decrease, it is necessary to perform a second mode of boosting the load and correcting the power factor, and accordingly, the second mode In order to cause the switching element to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

当業者は、本願の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供され得ることが理解すべきである。従って、本願は、全体的にハードウェアの実施例、全体的にソフトウェアの実施例、又はソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせた実施例の形態を採用することができる。さらに、本願は、コンピュータ使用可能プログラムコードを内部に含む１つ又は複数のコンピュータ使用可能記憶媒体（磁気ディスク記憶装置、ＣＤ－ＲＯＭ、光学記憶装置などを含むが、これらに限定されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形態を採用してもよい。 Those skilled in the art should understand that embodiments of the present application may be provided as a method, system, or computer program product. Accordingly, the present application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Additionally, the present application may be implemented on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) containing computer-usable program code therein. It may also take the form of a computer program product.

本願は、本願の実施例に係る方法、機器（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明される。フローチャート及び／又はブロック図における各フロー及び／又はブロック、並びにフローチャート及び／又はブロック図におけるフロー及び／又はブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実装され得ることが理解されるべきである。これらのコンピュータプログラム命令は、マシンを生成するために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込み型プロセッサ、又は他のプログラマブルデータ処理機器のプロセッサに提供されてもよく、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器のプロセッサによって実行される命令によって、フローチャートにおける１つ又は複数のフローチャート、及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロックにおいて指定される機能を実装するための装置が生成される。 The present application is described with reference to flowchart illustrations and/or block diagrams of methods, apparatus (systems), and computer program products according to example embodiments of the present application. It should be understood that each flow and/or block in the flowchart illustrations and/or block diagrams, and combinations of flows and/or blocks in the flowchart illustrations and/or block diagrams, can be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a processor of a general purpose computer, special purpose computer, embedded processor, or other programmable data processing equipment to produce a machine; The instructions executed by produce an apparatus for implementing the functionality specified in one or more flowcharts in a flowchart and/or in one or more blocks in a block diagram.

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器が特定の方式で動作するように指示することが可能なコンピュータ読み取り可能なメモリに記憶されてもよく、当該コンピュータ読み取り可能なメモリに記憶された命令によって、フローチャートにおける１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロックにおいて指定された機能が実装される命令装置を含む製品が生成される。 These computer program instructions may be stored in a computer readable memory capable of instructing a computer or other programmable data processing equipment to operate in a particular manner. The instructions generated produce a product that includes an instruction device that implements the functionality specified in one or more flows in a flowchart and/or one or more blocks in a block diagram.

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器にロードすることもでき、一連の操作ステップがコンピュータ又は他のプログラマブル機器上で実行されて、コンピュータで実施される処理を生成し、それによりコンピュータ又は他のプログラマブル機器上で実行される命令が、フローチャートにおける１つ又は複数のフローチャート及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロック内で指定される機能を実現するためのステップを提供する。 These computer program instructions may also be loaded into a computer or other programmable data processing equipment such that a series of operational steps are executed on the computer or other programmable equipment to produce a computer-implemented process and perform the same. instructions executed on a computer or other programmable device by providing steps for implementing the functions specified in one or more flowcharts in the flowcharts and/or one or more blocks in the block diagrams. .

なお、特許請求の範囲において、括弧内の任意の参照符号は、請求項を限定するものとして構成されてはならないことに留意されたい。「含む」という単語は、特許請求の範囲に列挙されていない素子又はステップの存在を除外しない。素子の前にある「１」又は「１つ」という単語は、このような素子が複数存在することを排除しない。本願は、いくつかの異なる素子を含むハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって、実装され得る。幾つかの装置を列挙したユニット特許請求の範囲において、これらの装置の幾つかは、同一のハードウェア項目によって具現化され得る。第一、第二、第三などの単語の使用は、如何なる順序も示していない。これらの単語は、名称として解釈されてもよい。 It should be noted that in the claims, any reference signs placed between parentheses shall not be construed as limiting the claim. The word ``comprising'' does not exclude the presence of elements or steps not listed in a claim. The use of the word "one" or "an" in front of an element does not exclude the existence of more than one such element. The present application may be implemented by hardware including several different elements and by a suitably programmed computer. In the unit claims enumerating several devices, several of these devices can be embodied by one and the same item of hardware. The use of the words first, second, third, etc. does not indicate any order. These words may be interpreted as names.

本願の選択可能な実施例を説明したが、当業者は、基本的な創造的概念を学習すると、これらの実施例に追加的な変更及び修正を行うことができる。従って、添付の特許請求の範囲は、選択可能な実施例、並びに本願の範囲内に入る全ての変更及び修正を含むものとして解釈されることを意図している。 Although alternative embodiments of the present application have been described, those skilled in the art can make additional changes and modifications to these embodiments once they learn the basic creative concepts. Accordingly, it is intended that the appended claims be construed as including all alternative embodiments and all changes and modifications falling within the scope of this application.

以上は、本願の選択可能な実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者であれば、本願に対して様々な変更及び変形を行うことが可能である。本願の精神及び原則内で、任意の修正、均等物、改良等が行われたとしても、本願の保護範囲に含まれるべきである。 The above are only optional embodiments of the present application, and are not intended to limit the present application, and those skilled in the art can make various changes and modifications to the present application. Any modifications, equivalents, improvements, etc. made within the spirit and principles of this application shall be included in the protection scope of this application.

Claims (17)

給電信号を制御して負荷に給電するように構成されたスイッチング素子が少なくとも１つ設けられた駆動制御回路に適用される駆動制御方法であって、
給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップと、
前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、
前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける交流側で前記スイッチング素子に提供すべき所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである、駆動制御方法。 A drive control method applied to a drive control circuit provided with at least one switching element configured to control a power supply signal to supply power to a load, the method comprising:
detecting a power supply signal and predicting a power supply signal in the next period according to the power supply signal;
controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next cycle, and a threshold value of the power supply signal,
The first mode is a mode in which the switching element is controlled to be turned off, and the second mode is a mode in which a predetermined current to be provided to the switching element is set on the alternating current side in the second mode. The drive control method is a mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to follow the AC voltage input to the load. 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項１に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and a threshold value of the power supply signal,
When the switching element is operating in the first mode, determining whether a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a first bus signal threshold in the power supply signal threshold;
1 . The method of claim 1 , further comprising the step of controlling the switching element to switch to the second mode and operate at a designated time point when the bus signal is determined to be less than or equal to a threshold value of the first bus signal . The drive control method described in . 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値よりも大きいと判定されると、前記次の周期内のバス信号を予測するステップと、
前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and a threshold value of the power supply signal,
When the switching element is operating in the first mode, determining whether a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a threshold of a first bus signal in the power supply signal;
predicting a bus signal within the next cycle if it is determined that the bus signal is greater than the first bus signal threshold;
determining whether the bus signal within the next cycle is less than or equal to the threshold of the first bus signal;
If it is determined that the bus signal within the next cycle is less than or equal to the threshold value of the first bus signal, controlling the switching element to switch to the second mode and operate at a specified time; The drive control method according to claim 1 , further comprising. 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and a threshold value of the power supply signal,
When the switching element is operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is equal to or greater than a second bus signal threshold in the power supply signal threshold;
2. The method further comprises the step of controlling the switching element to switch to the first mode and operate at a designated time point when it is determined that the bus signal is equal to or higher than a threshold value of the second bus signal. 1. The drive control method according to 1 . 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記次の周期内の給電信号を予測するステップと、
前記次の周期内のバス信号と第３のバス信号の閾値との大小関係を判断するステップと、
前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next cycle, and a threshold value of the power supply signal,
When the switching element is operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is equal to or greater than a second bus signal threshold in the power supply signal threshold;
When it is determined that the bus signal is smaller than the second bus signal threshold, predicting a power supply signal within the next cycle;
determining the magnitude relationship between the bus signal within the next cycle and the threshold of the third bus signal;
A step of controlling the switching element to switch to the first mode and operate it at a designated time point according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal. The drive control method according to claim 1 , comprising: 前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子と前記負荷との間に接続される容量性素子をさらに含み、前記容量性素子は、直列及び／又は並列に接続された複数の電解コンデンサ、又は、直列及び／又は並列に接続された複数の薄膜コンデンサを含み、 The drive control circuit further includes a capacitive element connected between the switching element and the load, and the capacitive element includes a plurality of electrolytic capacitors connected in series and/or in parallel, or a plurality of electrolytic capacitors connected in series and/or in parallel. / or includes a plurality of thin film capacitors connected in parallel;
前記駆動制御方法は、 The drive control method includes:
前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に基づいて前記第２のバス信号の閾値を決定するステップをさらに含む、請求項４又は５に記載の駆動制御方法。 6. The drive control method according to claim 4, further comprising the step of determining a threshold of the second bus signal based on a breakdown voltage threshold of the capacitive element and a breakdown voltage threshold of the switching element. 前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内の給電信号における交流信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項５に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to switch to the first mode and operate it at a designated time point according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal,
Predicting an AC signal in the power supply signal within the next cycle, and determining whether the first zero-crossing point of the AC signal within the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point. the step of
When the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, whether the bus signal in the power supply signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is greater than or equal to a threshold of a third bus signal in the power supply signal threshold. a step of determining
When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the full-wave zero-crossing point within the next cycle. The drive control method according to claim 5 , comprising the step of controlling. 前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内の給電信号における交流信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項５に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to switch to the first mode and operate it at a designated time point according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal,
Predicting an AC signal in the power supply signal within the next cycle, and determining whether the first zero-crossing point of the AC signal within the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point. the step of
When the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, whether the bus signal in the power supply signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is greater than or equal to a threshold of a fourth bus signal among the thresholds of the power supply signal. a step of determining
When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the half-wave zero-crossing point within the next cycle. The drive control method according to claim 5 , comprising the step of controlling. 給電信号を制御して負荷に給電するように構成されたスイッチング素子が少なくとも１つ設けられた駆動制御回路に適用される駆動制御方法であって、
給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの交流側で前記スイッチング素子に提供すべき所定電流の最小値を決定するステップと、
前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップと、
前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は前記第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、
前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける前記所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである、駆動制御方法。 A drive control method applied to a drive control circuit provided with at least one switching element configured to control a power supply signal to supply power to a load, the method comprising:
detecting a power supply signal and determining a minimum value of a predetermined current to be provided to the switching element on the alternating current side in a second mode according to a rate of change of the power supply signal;
a step of comparing the magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal;
controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode depending on the magnitude relationship,
The first mode is a mode in which the switching element is controlled to be turned off, and the second mode is a mode in which the predetermined current in the second mode is set to an AC voltage input to the load. The drive control method is a mode in which the switching element is set to operate in accordance with a predetermined pulse drive signal for tracking. 給電信号を検出し、第２モードでの前記所定電流の最小値を前記給電信号の変化率に応じて決定するステップは、
前記第２モードにおいて、前記給電信号に含まれるバス信号、交流電圧及び交流電流をリアルタイムに確定するステップと、
前記バス信号とバス信号の閾値との差分を計算し、前記バス信号の変化率は、前記所定電流の最小値を決定できるように設定されるステップと、
前記バス信号とバス信号の閾値との差分を、前記第２モードでの前記所定電流を出力できるように構成された第１ＰＩコントローラに入力するステップと、
振幅制限処理後の前記所定電流、前記交流電圧及び前記交流電流を、前記パルス駆動信号を出力できるように構成された第２ＰＩコントローラに入力するステップと、を含み、
前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように設定される、請求項９に記載の駆動制御方法。 The step of detecting a power supply signal and determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to a rate of change of the power supply signal,
In the second mode, determining in real time a bus signal, an alternating current voltage, and an alternating current included in the power supply signal;
calculating a difference between the bus signal and a bus signal threshold, and setting a rate of change of the bus signal such that a minimum value of the predetermined current can be determined;
inputting the difference between the bus signal and the bus signal threshold into a first PI controller configured to output the predetermined current in the second mode;
inputting the predetermined current, the alternating current voltage, and the alternating current after amplitude limiting processing to a second PI controller configured to output the pulse drive signal;
10. The drive control method according to claim 9 , wherein the predetermined current is set to control a rise in the bus signal. 前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は前記第２モードで稼動させるように制御するステップは、
次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項９に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the magnitude relationship,
predicting a bus signal in the next cycle and determining whether the first zero-crossing point in the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point;
When the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, it is determined whether the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is greater than or equal to a third bus signal threshold in the power supply signal threshold. step and
When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the full-wave zero-crossing point within the next cycle. The drive control method according to claim 9 , comprising the step of controlling. 前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は前記第２モードで稼動させるように制御するステップは、
次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項９に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the magnitude relationship,
predicting a bus signal in the next cycle and determining whether the first zero-crossing point in the next cycle is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point;
When the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, it is determined whether the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is greater than or equal to a fourth bus signal threshold in the power supply signal threshold. step and
When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than a threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode and operated at the half-wave zero-crossing point within the next cycle. The drive control method according to claim 9 , comprising the step of controlling. 前記負荷の電流を検出し、前記負荷の電流に基づいて前記負荷の電力を計算して決定するステップと、
前記第２モードでの前記所定電流に対応する前記負荷の入力電力を決定するステップと、
前記入力電力と前記負荷の電力との差分を計算し、前記差分を充電電力とするステップと、
前記充電電力に応じて前記バス信号の変化率を決定するステップと、
前記バス信号の変化率に応じて前記第２モードでの前記所定電流の最小値を決定するステップと、をさらに含み、
前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように設定される、請求項２乃至８、１０乃至１２のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 detecting the current of the load and calculating and determining the power of the load based on the current of the load;
determining the input power of the load corresponding to the predetermined current in the second mode;
calculating a difference between the input power and the power of the load, and using the difference as charging power;
determining a rate of change of the bus signal according to the charging power;
further comprising the step of determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to a rate of change of the bus signal,
The drive control method according to any one of claims 2 to 8 and 10 to 12 , wherein the predetermined current is set to control a rise in the bus signal. プロセッサを含む駆動制御装置であって、
前記プロセッサがコンピュータプログラムを実行したとき、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される、駆動制御装置。 A drive control device including a processor,
A drive control device, wherein the steps of the drive control method according to any one of claims 1 to 13 are realized when the processor executes a computer program. 負荷と、
請求項１４に記載の駆動制御装置と、
前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、
前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子が給電信号を制御して負荷に給電するように構成される、家電機器。 load and
A drive control device according to claim 14 ;
a drive control circuit controlled by the drive control device,
The drive control circuit is provided with a PFC, the PFC includes at least one switching element, and the switching element is configured to control a power supply signal to supply power to a load. 前記家電機器は、エアコン、冷蔵庫、ファン、レンジフード、掃除機、及びコンピュータ本体のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載の家電機器。 The home appliance according to claim 15 , wherein the home appliance includes at least one of an air conditioner, a refrigerator, a fan, a range hood, a vacuum cleaner, and a computer main body. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが実行されたとき、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium on which a computer program is stored,
A computer-readable storage medium, on which the steps of the drive control method according to any one of claims 1 to 13 are implemented when the computer program is executed.
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