JP2022535007A - Drive control method, drive control device, home appliance, and computer-readable storage medium - Google Patents

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Abstract

【要約】駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、駆動制御方法は、負荷の運転中に給電信号を検出するステップ（Ｓ１０２）と、前記給電信号に応じて、スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップ（Ｓ１０４）と、を含み、該第１モードは、該スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、該第２モードは、該第２モードにおける所定電流を該負荷に入力された交流電圧に追従させるために、該スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。当該方法は、負荷を駆動して運転させることの稼動効率を向上させ、回路損失及びハードウェアの損失を低減させる。【選択図】図１Kind Code: A1 A drive control method, a drive control device, a home appliance, and a computer-readable storage medium, comprising a step of detecting a power supply signal during operation of a load (S102); and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode (S104), wherein the first mode is set to control the switching element to be turned off; The second mode is set such that the switching element operates according to a predetermined pulse drive signal in order to cause the predetermined current in the second mode to follow the AC voltage input to the load. The method improves the operating efficiency of driving the load and reduces circuit losses and hardware losses. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７３２７１．１であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 This application is filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, with application number 201910473271.1 and titled "Drive Control Method, Drive Control Device, Home Appliance and Computer Readable Storage Medium". , the entire content of which is incorporated herein by reference.

また、本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７２２２８．３であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 In addition, the present application has been filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, with application number 201910472228.3 and titled "Drive Control Method, Drive Control Apparatus, Home Appliance and Computer Readable Storage Claiming priority of the Chinese Patent Application "Media", the entire content of which is hereby incorporated by reference.

また、本願は、２０１９年５月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０４７３２８７．２であり、出願の名称が「駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。 In addition, the present application is filed with the Chinese Patent Office on May 31, 2019, with the application number 201910473287.2 and the application titled "Drive Control Method, Drive Control Apparatus, Home Appliance and Computer Readable Storage Claiming priority of the Chinese Patent Application "Media", the entire content of which is hereby incorporated by reference.

本願は、駆動制御分野に関し、具体的には、駆動制御方法、駆動制御装置、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。 TECHNICAL FIELD The present application relates to the field of drive control, and in particular to drive control methods, drive control devices, home appliances, and computer-readable storage media.

ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ、力率改善）技術は、駆動制御回路に広く応用され、その主な役割は電気を使用する機器（負荷）の電気使用効率を向上させることである。 PFC (Power Factor Correction) technology is widely applied to drive control circuits, and its main role is to improve the electricity usage efficiency of devices (loads) that use electricity.

関連技術において、通常、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ－Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、パルス幅変調）を用いてスイッチング素子が導通又はオフになるように駆動し、一般的に使用されるＰＦＣモジュールは、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュール及びブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールを含み、２種のＰＦＣモジュールが負荷を駆動して運転させる際に少なくとも以下の技術的欠陥が存在する。 In the related art, PWM (Pulse-Width Modulation) is usually used to drive switching elements to be conductive or off, and commonly used PFC modules include Boost type PFC modules and bridgeless There are at least the following technical deficiencies when two types of PFC modules, including a totem pole type PFC module, drive a load.

（１）Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールは、回路構造が簡単で、即ち、インダクタの充放電をスイッチング素子で制御するが、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールは、効率が低く、スイッチング損失が大きい。 (1) The Boost PFC module has a simple circuit structure, that is, the charging and discharging of the inductor is controlled by a switching element, but the Boost PFC module has low efficiency and large switching loss.

（２）ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、Ｂｏｏｓｔ型ＰＦＣモジュールよりも効率が高いが、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、通常、高周波又は産業用周波で動作するため、これは、駆動制御回路でのハードウェアの損失が高く消費電力が高いことに繋がるだけでなく、負荷のエネルギー効率をさらに向上させるのにも不利である。 (2) Bridgeless totem-pole PFC modules are more efficient than Boost-type PFC modules, but since bridgeless totem-pole PFC modules usually operate at high or industrial frequencies, this requires a drive control circuit Not only does this lead to high hardware losses and high power consumption in the load, but it is also unfavorable to further improve the energy efficiency of the load.

また、本明細書全体にわたる背景技術に対するいかなる議論も、当該背景技術が必ずしも当業者に知られている従来技術であることを示すものではなく、本明細書全体にわたる従来技術に対するいかなる議論も、当該従来技術が必ずしも広く周知であるか、又は、当該技術分野の周知の常識を構成すると考えられることを示すものではない。 In addition, any discussion of background art throughout this specification does not necessarily indicate that such background art is prior art known to those skilled in the art, and any discussion of background art throughout this specification It does not indicate that the prior art is necessarily widely known or is considered to constitute common knowledge in the technical field.

本願は、従来技術又は関連技術に存在する技術的問題のうちの少なくとも１つを解決することを目的とする。 The present application aims to solve at least one of the technical problems existing in the prior art or related art.

そのため、本願の１つの目的は、駆動制御方法を提供する。 Therefore, one object of the present application is to provide a drive control method.

本願のもう１つの目的は、駆動制御装置を提供する。 Another object of the present application is to provide a drive control device.

本願のもう１つの目的は、家電機器を提供する。 Another object of the present application is to provide a consumer electronic device.

本願のもう１つの目的は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。 Another object of the present application is to provide a computer-readable storage medium.

本願の第１の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、前記負荷の運転中に前記給電信号を検出するステップと、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the first aspect of the present application, there is provided a drive control method, the drive control method comprising: detecting the power supply signal during operation of the load; and controlling a switching element to operate in a first mode or a second mode, wherein the first mode is a mode set to control the switching element to be turned off; The second mode is a mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to cause the predetermined current in the second mode to follow the AC voltage input to the load.

当該技術的手段では、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定し、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the bus voltage and the The operation mode of the switching element is determined by referring to the magnitude relationship with the bus voltage threshold, and the switching point is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time, and the first mode is when the switching element is turned off. and in a first mode, stop sending drive signals to the switching elements to reduce power consumption and hardware losses of the switching elements. As the bus voltage continues to drop, a second mode of boosting the load and correcting the power factor needs to occur, and accordingly the second mode applies a predetermined current in the second mode to the bus signal. For tracking, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転が保証されることを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; In order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss and failure rate of the hardware, the duration of the first mode is It is understandable to make it as long as possible.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第２の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップと、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップとを含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the second aspect of the present application, a drive control method is provided, the drive control method comprising the steps of detecting a power supply signal and predicting a power supply signal in the next period according to the power supply signal. and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and a threshold value of the power supply signal, wherein the first mode is a mode set to control the switching element to be turned off, and the second mode is set so that the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load, A mode in which the switching element is set to operate according to a predetermined pulse driving signal.

当該技術的手段では、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、給電信号は、次の周期内の給電信号を予測し、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the power supply signal is controlled to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and the threshold value of the power supply signal. includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, the power supply signal predicts the power supply signal in the next period, refers to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold, and operates the switching element The mode is determined, and the time-dependent change trend of the AC voltage is combined to determine the switching point. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. Reduce loss. As the bus voltage continues to drop, a second mode of boosting the load and correcting the power factor needs to occur, and accordingly the second mode applies a predetermined current in the second mode to the bus signal. For tracking, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; on the premise of ensuring normal operation of the load, the duration of the first mode is as long as possible in order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss of hardware and the failure rate. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第３の態様の技術的手段によれば、駆動制御方法を提供し、該駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップと、前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップと、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである。 According to the technical means of the third aspect of the present application, there is provided a drive control method, the drive control method detecting a power supply signal and controlling a predetermined current in the second mode according to a rate of change of the power supply signal. determining a minimum value; comparing a magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal; and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the magnitude relationship. wherein the first mode is a mode set to control the switching element to be turned off, and the second mode is a mode in which a predetermined current in the second mode is applied to the load In this mode, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to follow the input AC voltage.

当該技術的手段では、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定することにより、負荷を駆動して運転させる最低電流を決定して、負荷の電源が突然切られることを回避することができる。さらに、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させる。バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、これに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 According to the technical means, the power supply signal is detected, and the minimum value of the predetermined current in the second mode is determined according to the rate of change of the power supply signal, thereby determining the minimum current for driving the load. , it is possible to avoid the sudden power off of the load. Further, by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the magnitude relationship, the power supply signal includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, and the bus voltage and the bus voltage threshold to determine the operation mode of the switching element, and combine the change over time of the AC voltage to determine the switching point. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. Reduce loss. As the bus voltage continues to drop, a second mode of boosting the load and correcting the power factor must be performed, and accordingly, the second mode reduces the predetermined current in the second mode to the bus signal. , the switching element is set to operate according to a predetermined pulse driving signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; on the premise of ensuring normal operation of the load, the duration of the first mode is as long as possible in order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss of hardware and the failure rate. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

本願の第４の態様の技術的手段によれば、プロセッサを含む駆動制御装置を提供し、前記プロセッサがコンピュータプログラムを実行したとき、上記のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される。そのため、駆動制御装置は、上記のいずれか一項の駆動制御方法の有益な技術的効果を有し、ここでは詳細な説明を省略する。 According to the technical means of the fourth aspect of the present application, there is provided a drive control device including a processor, and when the processor executes a computer program, the steps of the drive control method according to any one of the above are realized. be done. Therefore, the drive control device has the beneficial technical effects of any one of the drive control methods described above, and a detailed description thereof is omitted here.

本願の第５の態様の技術的手段によれば、家電機器を提供し、該家電機器は、負荷と、本願の第４の態様の技術的手段に記載の駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子は、給電信号を制御して負荷に給電するように構成される。 According to the technical means of the fifth aspect of the present application, a home appliance is provided, the home appliance includes a load, the drive control device according to the technical means of the fourth aspect of the present application, and the drive control device. wherein the drive control circuit is provided with a PFC, the PFC including at least one switching element, the switching element for controlling a power supply signal to power a load. configured to

本願の第６の態様の技術的手段によれば、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータプログラムが実行されたとき、上記いずれかの技術的手段に記載の駆動制御方法のステップが実現される。 According to the technical means of the sixth aspect of the present application, there is provided a computer-readable storage medium storing a computer program, and when the computer program is executed, the Steps of a drive control method are implemented.

本願の付加的な態様及び利点は下記の説明において明瞭になるか、又は本出願の実施を通じて理解される。 Additional aspects and advantages of the present application will become apparent in the following description, or may be learned through practice of the present application.

本願の上記の及び／又は付加的な態様及び利点は、下記の図面を参照して実施例を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。 The above and/or additional aspects and advantages of the present application will become apparent and comprehensible from the description of the embodiments with reference to the following drawings.

本願の一実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。4 is a schematic flowchart illustrating a drive control method according to one embodiment of the present application; 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。4 is a schematic flow chart illustrating a drive control method according to another embodiment of the present application; 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示す概略的なフローチャートである。4 is a schematic flow chart illustrating a drive control method according to another embodiment of the present application; 本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating drive control currents according to an embodiment of the present application; 本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating drive control currents according to an embodiment of the present application; 本願の一実施例に係る駆動制御解決案を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a drive control solution according to one embodiment of the present application; FIG. 本願の一実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing a drive control method according to an embodiment of the present application; 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing a drive control method according to another embodiment of the present application; 本願の別の実施例に係る駆動制御方法を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing a drive control method according to another embodiment of the present application;

本願の上記の目的、特徴及び利点をより明確に理解するために、以下では、図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本願についてさらに詳細に説明する。なお、矛盾が生じない限り、本願の実施例及び実施例に係る特徴を互いに組み合わせてもよい。 In order to more clearly understand the above objects, features and advantages of the present application, the present application will now be described in more detail with reference to the drawings and specific embodiments. Note that the embodiments of the present application and the features according to the embodiments may be combined with each other as long as there is no contradiction.

下記の説明において、本願の十分な理解のために多くの具体的で詳細な内容を記載したが、本願は、ここに説明されているものと異なる形態で実施されてもよく、そのため、本願の保護範囲は以下に開示された具体的な実施例に限定されない。 Although the following description sets forth numerous specific details in order to provide a thorough understanding of the present application, the present application may be embodied in forms other than those described herein and, therefore, may be omitted from the description of the present application. The scope of protection is not limited to the specific examples disclosed below.

図１に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、前記負荷の運転中に前記給電信号を検出するステップＳ１０２と、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップＳ１０４と、を含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 1, a drive control method according to an embodiment of the present application includes step S102 of detecting the power supply signal during operation of the load; and a step S104 of controlling to operate in a second mode, wherein the first mode is set to control the switching element to be turned off, and the second mode is the switching element in the second mode. The switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to cause the predetermined current to follow the AC voltage input to the load.

当該技術的手段では、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the bus voltage and the The operation mode of the switching element is determined by referring to the magnitude relationship with the bus voltage threshold, and the switching timing is determined by combining the change tendency of the AC voltage over time. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the bus voltage continues to drop, a second mode of load boosting and power factor correction needs to occur to reduce losses, and accordingly, the second mode reduces the predetermined current in the second mode. to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; on the premise of ensuring normal operation of the load, the duration of the first mode is as long as possible in order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss of hardware and the failure rate. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 In addition, the drive control method according to the above embodiments of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を第１指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, optionally determining whether the bus signal in the power supply signal is less than or equal to a first bus signal threshold when the switching element is operating in the first mode. and controlling the switching element to operate by switching to the second mode at a first specified time when the bus signal is determined to be equal to or less than the threshold value of the first bus signal; further includes

当該技術的手段では、スイッチング素子が第１モードで稼動する時、即ち、スイッチング素子がオフ状態にある場合、容量性素子により負荷に給電するため、容量性素子の電圧は下降傾向となり、リアルタイムに検出された給電信号が第１給電信号の閾値以下である場合、容量性素子が負荷に給電するのに不十分であることを示し、パルス駆動信号をスイッチング素子に出力する必要があり、この場合、スイッチング素子を第１指定時点で第２モードに切り替えて稼動させるように制御し、給電信号を制御して負荷に給電する必要があり、このように、給電信号をリアルタイムに検出して給電信号と第１給電信号の閾値との大小を比較することにより、スイッチング素子の稼動モードを適時に切り替えて、駆動制御回路による負荷への電力供給の信頼性を確保する。 In this technical means, when the switching element operates in the first mode, i.e., when the switching element is in the OFF state, the capacitive element supplies power to the load, so that the voltage of the capacitive element tends to decrease, and the voltage of the capacitive element tends to decrease in real time. If the detected power supply signal is less than or equal to the threshold of the first power supply signal, indicating that the capacitive element is insufficient to supply power to the load, a pulse drive signal should be output to the switching element, in which case , it is necessary to control the switching element to switch to the second mode at the first specified time to operate, and to control the power supply signal to supply power to the load. is compared with the threshold value of the first power supply signal to appropriately switch the operation mode of the switching element to ensure the reliability of power supply to the load by the drive control circuit.

第１給電信号の閾値は、上記のバス信号の最小閾値以上である。 The threshold of the first power supply signal is greater than or equal to the minimum threshold of the bus signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を第２指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal specifically includes: when operating in the second mode, determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; and determining whether the bus signal is greater than or equal to the second bus signal threshold. determining whether the bus signal is greater than or equal to a third bus signal threshold; and if the bus signal is greater than or equal to the third bus signal threshold, the switching and controlling the device to operate in the first mode at a second specified time.

当該技術的手段では、スイッチング素子は第１モードで稼動し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値以上であり、第３のバス信号の閾値はバス信号の最大閾値以下であるため、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を第２指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するために、前記第１モードに切り替えて稼動するようになると、バス電圧が低下し始める。この時、バス電圧が低下し始め、スイッチング素子の間欠状態での電力消費は、理論的にはゼロである。 In this technical measure, the switching element operates in a first mode, the threshold of the third bus signal is greater than or equal to the threshold of the second bus signal, and the threshold of the third bus signal is less than or equal to the maximum threshold of the bus signal. Therefore, when the bus signal is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is controlled to switch to the first mode at a second specified time, and the bus signal becomes too high. In order to avoid destruction of the capacitive element or switching element, when switching to the first mode and operating, the bus voltage begins to drop. At this time, the bus voltage begins to drop and the power consumption in the intermittent state of the switching element is theoretically zero.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値よりも小さい場合、対応する判定時点を記録するステップと、前記スイッチング素子を第３指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含み、前記第３指定時点と前記判定時点との間の時間差が予め設定された時間差よりも小さい。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal specifically includes: when operating in the second mode, determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; and determining whether the bus signal is greater than or equal to the second bus signal threshold. , determining whether the bus signal is greater than or equal to a third bus signal threshold; and if the bus signal is less than the third bus signal threshold, a corresponding and controlling the switching element to switch to the first mode at a third specified time and operate in the first mode at a third specified time. The time difference is smaller than a preset time difference.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動し、この場合、バス信号が上昇傾向にある。リアルタイムに検出された給電信号が第２給電信号の閾値以上であり、且つバス信号が前記第３のバス信号の閾値よりも小さい場合、容量性素子を利用して負荷に給電することができ、スイッチング素子をオフにすることができ、バス信号が容量性素子又はスイッチング素子を破壊するには不十分であることを示す。従って、第３指定時点でスイッチング素子を第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、容量性素子が負荷に電力を供給し始め、スイッチング素子の電力消費及び損失が低減するとともに、回路のハードウェアの損失及び故障率がさらに低減する。 In the technical solution, the switching element works in the second mode, in which case the bus signal tends to rise. when the power supply signal detected in real time is greater than or equal to the second power supply signal threshold and the bus signal is less than the third bus signal threshold, using a capacitive element to power the load; A switching element can be turned off, indicating that the bus signal is insufficient to destroy the capacitive or switching element. Therefore, at the third specified time, the switching element is controlled to switch to the first mode to operate, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, the capacitive element starts supplying power to the load, and the switching element The power consumption and losses of the circuits are reduced, and the losses and failure rates of the circuit hardware are further reduced.

選択可能に、第３指定時点が第２指定時点よりも遅く、第３指定時点として交流電圧の次のゼロクロス時点を選択して、スイッチング素子のモード切り替え過程に発生する高調波信号や電磁妨害などのノイズを効果的に低減させることができる。 Selectably, the third specified time is later than the second specified time, and the next zero crossing time of the AC voltage is selected as the third specified time to prevent harmonic signals, electromagnetic interference, etc. generated during the mode switching process of the switching element. noise can be effectively reduced.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動し続けるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, the step of selectively controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal specifically includes: when operating in the second mode, determining whether the bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold; and determining whether the bus signal is greater than the second bus signal threshold. and controlling the switching element to continue to operate in the second mode when it is determined that the is also small.

当該技術的手段では、第２のバス信号の閾値よりも小さいバス信号が検出された場合、第２モードから第１モードに直ちに切り替える必要がなく、予測の方法で、次の周期内のバス信号と第３のバス信号の閾値との大小関係を判断して、次の周期内で第１モードに切り替える指定時点を決定することができ、さらに、負荷を駆動して運転させる安定性及び信頼性をより一層向上させ、電圧変動及び高調波信号をさらに低減させる。 With this technical measure, when a bus signal smaller than the threshold of the second bus signal is detected, there is no need to immediately switch from the second mode to the first mode, and in a predictive manner, the bus signal in the next period and the threshold value of the third bus signal to determine the designated point in time for switching to the first mode within the next cycle, and furthermore, the stability and reliability of driving the load. , further reducing voltage fluctuations and harmonic signals.

選択可能に、指定時点は、次の周期内の交流電圧のゼロクロス時点、例えば、半波ゼロクロス点や整波ゼロクロス点であり、スイッチング素子のモード切り替え過程に発生する高調波信号や電磁妨害などのノイズを効果的に低減させる。 Selectably, the designated point is the zero-crossing point of the AC voltage in the next cycle, such as the half-wave zero-crossing point or the harmonic zero-crossing point. Reduce noise effectively.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号における交流信号をリアルタイムに確定することをさらに含み、前記交流信号は連続信号であるとともに、前記交流信号は交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点であり、及び／又は前記第２指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点である。 Any of the above technical means, optionally further comprising determining in real-time an alternating signal in the power supply signal, wherein the alternating signal is a continuous signal and the alternating signal is alternately distributed positive halves. A period signal and a negative half-period signal, wherein the first specified time point is a zero-crossing time point of the AC signal and/or the second specified time point is a zero-crossing time point of the AC signal.

図２に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップＳ２０２と、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップ２０４とを含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 2, a drive control method according to an embodiment of the present application includes step S202 of detecting a power supply signal and predicting a power supply signal in the next cycle according to the power supply signal; and controlling 204 to operate the switching element in a first mode or a second mode depending on the feed signal in the next cycle and the threshold of the feed signal, wherein the first mode is the switching element. In the second mode, the switching element is controlled according to a predetermined pulse drive signal so that the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load. set to run.

当該技術的手段では、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、給電信号は、次の周期内の給電信号を予測し、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 In this technical means, the power supply signal is controlled to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and the threshold value of the power supply signal. includes the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, the power supply signal predicts the power supply signal in the next period, refers to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold, and operates the switching element The mode is determined, and the time-dependent change trend of the AC voltage is combined to determine the switching point. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the bus voltage continues to drop, a second mode of load boosting and power factor correction needs to occur to reduce losses, and accordingly, the second mode reduces the predetermined current in the second mode. to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; on the premise of ensuring normal operation of the load, the duration of the first mode is as long as possible in order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss of hardware and the failure rate. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 In addition, the drive control method according to the above embodiments of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any of the above technical means, selectably operating the switching element in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, in the step of controlling, when the switching element is operating in the first mode, whether or not the bus signal in the power supply signal is equal to or lower than the threshold value of the first bus signal in the threshold value of the power supply signal. and, if it is determined that the bus signal is equal to or lower than the threshold value of the first bus signal, controlling the switching element to switch to the second mode at a specified time to operate. ,including.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第１モードで稼動する時、即ち、スイッチング素子がオフ状態にある場合、容量性素子により負荷に給電するため、容量性素子の電圧は下降傾向となり、給電信号が第１給電信号の閾値以下である場合、容量性素子が負荷に給電するのに不十分であることを示し、パルス駆動信号をスイッチング素子に出力する必要があり、この場合、スイッチング素子を第１指定時点で第２モードに切り替えて稼動させるように制御し、給電信号を制御して負荷に給電する必要があり、このように、給電信号をリアルタイムに検出して給電信号と第１給電信号の閾値との大小を比較することにより、スイッチング素子の稼動モードを適時に切り替えて、駆動制御回路による負荷への電力供給の信頼性を確保する。 In this technical means, when the switching element operates in the first mode, that is, when the switching element is in the OFF state, the capacitive element supplies power to the load, so that the voltage of the capacitive element tends to decrease and the power supply signal is less than or equal to the threshold of the first supply signal, indicating that the capacitive element is insufficient to supply the load, a pulse drive signal should be output to the switching element, in which case the switching element is switched to the first It is necessary to switch to the second mode at a specified point in time to control the operation and control the power supply signal to supply power to the load. , the operation mode of the switching element is switched in a timely manner to ensure the reliability of power supply to the load by the drive control circuit.

第１給電信号の閾値は、上記のバス信号の最小閾値以上である。 The threshold of the first power supply signal is greater than or equal to the minimum threshold of the bus signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値よりも大きいと判定されると、前記次の周期内のバス信号を予測するステップと、前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, selectably operating the switching element in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, in the step of controlling, when the switching element is operating in the first mode, it is determined whether or not the bus signal in the power supply signal is equal to or lower than the threshold value of the first bus signal in the power supply signal. and if it is determined that the bus signal is greater than the first bus signal threshold, then predicting the bus signal in the next period; and predicting the bus signal in the next period. determining whether the bus signal is less than or equal to the threshold value of the first bus signal; and specifying the switching element when it is determined that the bus signal in the next period is less than or equal to the threshold value of the first bus signal. and controlling to switch to the second mode at a time to operate.

当該技術的手段では、現在の周期においてバス電圧が第１のバス信号の閾値以下に低下していないことが検出されると、スイッチング素子が第１モードで稼動し続けたまま、次の周期内のバス信号を予測し、例えば、バス信号の変化率が検出された後、バス信号を時間積分するか、又はバス信号の平均変化率に時間を掛け、次の周期内のバス信号が第１のバス信号の閾値以下であることが予測されると、バス信号が次の周期内に負荷の運転要件を満たすことができないことを示すため、指定時点で第２モードに切り替えて稼動する。 In the technical means, when it is detected that the bus voltage has not dropped below the threshold value of the first bus signal in the current period, the switching element continues to operate in the first mode, and the switching element is switched in the next period. For example, after the rate of change of the bus signal is detected, the bus signal is time-integrated, or the average rate of change of the bus signal is multiplied by time, and the bus signal in the next period is estimated to be the first is predicted to be below the bus signal threshold, the second mode is switched to operate at a specified time to indicate that the bus signal is unable to meet the load operating requirements within the next cycle.

選択可能に、指定時点は、交流信号のゼロクロス時点である。 Selectably, the specified instants are zero-crossing instants of the AC signal.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む。 In any of the above technical means, selectably operating the switching element in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and a threshold value of the power supply signal. Specifically, in the step of controlling, when the switching element is operating in the second mode, whether or not the bus signal in the power supply signal is equal to or greater than the threshold value of the second bus signal in the threshold value of the power supply signal. and, if it is determined that the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the second bus signal, controlling the switching element to switch to the first mode at a specified time to operate. , further includes.

当該技術的手段では、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であり、第２のバス信号の閾値がバス信号の最大閾値以下であると判定することにより、容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するため、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、スイッチング素子の電力消費を低減するとともに、駆動制御回路の信頼性をさらに向上させる。 In the technical means, by determining that the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the second bus signal and the threshold value of the second bus signal is equal to or less than the maximum threshold value of the bus signal, the capacitive element or the switching element In order to avoid destruction of the switching element, the switching element is controlled to switch to the first mode at a specified time to operate, thereby reducing the power consumption of the switching element and further improving the reliability of the drive control circuit. Let

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動していると、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断し、前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記次の周期内の給電信号を予測し、前記次の周期内のバス信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係を判断し、前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御する。 In any of the above technical means, optionally, when the switching element is operating in the second mode, the bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold in the power supply signal threshold. If it is determined that the bus signal is smaller than the threshold value of the second bus signal, the power feeding signal in the next period is predicted, and the bus signal in the next period is predicted. A magnitude relation with the threshold value of the third bus signal is determined, and the switching element is switched at the designated time point according to the magnitude relation between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal. 1 mode is controlled to operate.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内の給電信号における交流信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any one of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified point in time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next period and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling to operate by estimating an AC signal in the power supply signal in the next cycle, and the first zero crossing point of the AC signal in the next cycle is a half wave determining whether the first zero-crossing point is a zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point; a step of determining whether or not the threshold of the power supply signal is equal to or greater than a third bus signal threshold; and controlling a switching element to switch to and operate in the first mode at a full-wave zero-crossing point in the next period.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧は上昇し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御することにより、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、全波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, the bus voltage rises when the switching element operates in the second mode, and the threshold of the third bus signal is lower than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode at the full-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. The control not only prevents the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive element or switching element, but also reduces current harmonics by mode switching at the full-wave zero-cross point, and also prevents the first Provided that the theoretical power consumption of the switching elements in the mode is zero, ie does not affect the operation of the load, it further improves the energy efficiency of the load.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内の給電信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any one of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified point in time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next period and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling to operate by estimating the power supply signal in the next cycle, and determining that the first zero crossing point in the next cycle of the AC signal is the half-wave zero crossing point determining whether the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, the bus signal in the feeding signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is the feeding signal determining whether or not the threshold of is greater than or equal to a fourth bus signal threshold; and if the bus signal corresponding to the half-wave zero-cross point is greater than or equal to the fourth bus signal threshold, the switching element and controlling to operate by switching to the first mode at a half-wave zero-crossing point in the next period.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合、バス電圧は上昇し、第３のバス信号の閾値は第４のバス信号の閾値よりも小さく、第４のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、半波ゼロクロス点の切り替え時点が全波ゼロクロス点の切り替え時点よりも早いため、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、半波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, when the switching element operates in the second mode, the bus voltage rises, the threshold of the third bus signal is lower than the threshold of the fourth bus signal, and the threshold of the fourth bus signal is It is less than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode at the half-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. The switching point of the half-wave zero-cross point is earlier than the switching point of the full-wave zero-cross point, so as to avoid the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive element or the switching element. Mode switching at zero crossing reduces current harmonics and energy efficiency of the load, given that the theoretical power consumption of the switching element in the first mode is zero, i.e. does not affect the operation of the load. further improve

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記給電信号における交流信号をリアルタイムに確定することをさらに含み、前記交流信号は連続信号であるとともに、前記交流信号は交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、ここで、前記第１指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点であり、及び／又は前記第２指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点である。 Any of the above technical means, optionally further comprising determining in real time an alternating signal in said powering signal, said alternating signal being a continuous signal and said alternating signal having alternating positive halves. a period signal and a negative half-period signal, wherein said first designated time point is a zero-crossing time point of said alternating signal and/or said second designated time point is a zero-crossing time point of said alternating signal. be.

図３に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御方法は、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップＳ３０２と、前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップＳ３０４と、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップＳ３０６と含み、前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 As shown in FIG. 3, the drive control method according to one embodiment of the present application includes step S302 of detecting a power supply signal and determining a minimum value of a predetermined current in the second mode according to a rate of change of the power supply signal. , a step S304 of comparing the magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal, and a step S306 of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the magnitude relationship, The first mode is set so as to control the switching element to be turned off, and the second mode is set so that the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load. The switching element is set to operate according to a predetermined pulse driving signal.

当該技術的手段では、給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定することにより、負荷を駆動して運転させる最低電流を決定して、負荷の電源が突然切られることを回避することができ、さらに、前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、給電信号は、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含み、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 According to the technical means, the power supply signal is detected, and the minimum value of the predetermined current in the second mode is determined according to the rate of change of the power supply signal, thereby determining the minimum current for driving the load. , the power supply of the load can be prevented from being suddenly cut off, and further, by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the magnitude relationship, the power supply signal can Including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, referring to the magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold, determining the operation mode of the switching element, and switching by combining the chronological change tendency of the AC voltage Determine time points. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the bus voltage continues to drop, a second mode of load boosting and power factor correction needs to occur to reduce losses, and accordingly, the second mode reduces the predetermined current in the second mode. to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

パルス駆動信号は、パルス幅、デューティ比及びスイッチング周波数などを含むが、これらに限定されない。 The pulse drive signal includes, but is not limited to, pulse width, duty ratio, switching frequency, and the like.

さらに、当業者は、負荷の正常な運転を第１モードででも第２モードででも保証することができ、即ち、第１モードと第２モードとの間の１つのスイッチングポイントがバス信号の最大閾値に対応し、第１モードと第２モードとの間の別のスイッチングポイントがバス信号の最小閾値に対応し、第１モードの持続時間及び第２モードの持続時間のいずれもバス信号の変化率に依存し、負荷の正常運転を保証することを前提で、スイッチング素子の稼動時間、導通回数、ハードウェアの損失及び故障率を効果的に低減するために、第１モードの持続時間をできるだけ長くすることが理解できる。 Furthermore, a person skilled in the art can ensure normal operation of the load both in the first mode and in the second mode, i.e. one switching point between the first and the second mode is the maximum of the bus signal. a threshold, another switching point between the first mode and the second mode corresponding to a minimum threshold of the bus signal, the duration of the first mode and the duration of the second mode both changing the bus signal; on the premise of ensuring normal operation of the load, the duration of the first mode is as long as possible in order to effectively reduce the operating time of the switching element, the number of conduction times, the loss of hardware and the failure rate. I can understand making it longer.

選択可能に、前記給電信号における交流信号は、連続信号であり、前記交流信号は、交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、前記第１モードと前記第２モードとの間の切り替え時点は、前記給電信号における交流信号のゼロクロス時点であり、前記ゼロクロス時点は、隣接する前記正の半周期の信号と前記負の半周期の信号との間の遷移時点である。 Selectably, the alternating signal in said powering signal is a continuous signal, said alternating signal comprising alternatingly distributed positive and negative half-cycle signals, wherein said first mode and said second mode are selected. The switching time between the two modes is the zero-crossing time of the AC signal in the feeding signal, and the zero-crossing time is the transition time between the adjacent positive half-cycle signal and the negative half-cycle signal. is.

選択可能に、第２モードでは、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力すると同時に所定電流を供給する必要があり、所定電流による回路ハードウェアへの影響を低減するために、第２モードの開始時点と終了時点をいずれもゼロクロス時点であると設定し、即ち、第２モードの稼動周期が整数個の半周期を含む。 Selectably, in the second mode, it is necessary to supply a predetermined current to the switching element at the same time as outputting the pulse drive signal. The end points are set to zero-cross points, ie, the working period of the second mode includes an integral number of half-periods.

選択可能に、交流電圧のゼロクロス時点で第１モードと第２モードとの間の切り替えを実行して、駆動制御回路内の電流高調波を低減させることは、高調波信号の低減に有利であり、駆動制御回路の信頼性及び耐用年数をさらに向上させる。 Selectably performing a switch between the first mode and the second mode at zero crossings of the alternating voltage to reduce current harmonics in the drive control circuit is advantageous for reducing harmonic signals. , further improving the reliability and service life of the drive control circuit.

また、本願の上記の実施例に係る駆動制御方法は、以下のような付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。 In addition, the drive control method according to the above embodiments of the present application may further have the following additional technical features.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、給電信号を検出し、第２モードでの所定電流の最小値を前記給電信号の変化率に応じて決定するステップは、具体的には、前記第２モードで、前記給電信号に含まれるバス信号、交流電圧及び交流電流をリアルタイムに確定するステップと、前記バス信号と前記所定バス信号との差分を計算し、前記バス信号の変化率は、前記所定電流の最小値を決定できるように構成されるステップと、前記バス信号と前記所定バス信号との差分を第１ＰＩコントローラに入力し、前記第１ＰＩコントローラは、前記第２モードでの所定電流を出力できるように構成されるステップと、振幅制限処理後の所定電流、前記交流電圧及び前記交流電流を前記第２ＰＩコントローラに入力し、前記第２ＰＩコントローラは、前記駆動パルス駆動信号を出力できるように構成されるステップとを含み、前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように構成される。 In any of the above technical means, the step of selectively detecting the power supply signal and determining the minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal specifically includes: In a second mode, determining in real time the bus signal, the alternating voltage and the alternating current included in the power supply signal; calculating the difference between the bus signal and the predetermined bus signal, wherein the change rate of the bus signal is: and inputting a difference between the bus signal and the predetermined bus signal to a first PI controller, the first PI controller controlling the predetermined current in the second mode. and inputting the predetermined current, the AC voltage, and the AC current after the amplitude limiting process to the second PI controller, and the second PI controller is configured to output the drive pulse drive signal and wherein said predetermined current is configured to control the rise of said bus signal.

当該技術的手段では、上記の第１ＰＩコントローラ及び第２ＰＩコントローラによって実行されるステップは、以下のとおりである。 In the technical means, the steps performed by the above first PI controller and second PI controller are as follows.

（１）第１ＰＩコントローラは、バス信号Ｖｄｃとバス信号の閾値Ｖｄｃｒｅｆとの差分に基づいて変化率を決定することで、所定電流のゲイン値Ｉｒｅｆ＿ｄｃを決定し、ゲイン値と交流電圧Ｖａｃとの積を所定電流とし、所定電流に対して電流制限処理を行った後に、第２ＰＩコントローラに出力する。 (1) The first PI controller determines the gain value Iref_dc of the predetermined current by determining the rate of change based on the difference between the bus signal Vdc and the threshold value Vdcref of the bus signal. The product with ac is set as a predetermined current, and the predetermined current is output to the second PI controller after being subjected to current limiting processing.

（２）第２ＰＩコントローラは、所定電流と交流電流Ｉａｃに基づいてパルス駆動信号を計算して決定し、パルス駆動信号は、スイッチング素子のデューティ比、導通持続時間及びスイッチング周波数などを含む。 (2) The second PI controller calculates and determines a pulse driving signal based on the predetermined current and the alternating current Iac , and the pulse driving signal includes duty ratio, conduction duration and switching frequency of the switching element.

ここで、第１ＰＩコントローラと第２ＰＩコントローラは、いずれも比例積分コントローラである。 Here, both the first PI controller and the second PI controller are proportional-integral controllers.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any one of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified point in time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next period and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling to operate by predicting the bus signal in the next period and determining whether the first zero-crossing point of the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point and determining whether the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is the third bus signal at the threshold value of the feed signal. determining whether the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is greater than or equal to the threshold of the third bus signal; and controlling to operate by switching to the first mode at a point.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧が向上し、第３のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さくい。前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、全波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 With this technical measure, the bus voltage is improved when the switching element operates in the second mode, and the threshold of the third bus signal is lower than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode at the full-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. not only to prevent the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive or switching elements, but also to reduce current harmonics by mode switching at the full-wave zero-crossing point, and On the premise that the theoretical power consumption of the switching element is zero, that is, it does not affect the operation of the load, the energy efficiency of the load is further improved.

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、具体的には、前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む。 In any one of the above technical means, the switching element is selectively switched to the first mode at a specified point in time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next period and the threshold value of the third power supply signal. Specifically, the step of controlling to operate by predicting the bus signal in the next period and determining whether the first zero-crossing point of the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point and determining whether the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is the fourth bus signal at the threshold of the power supply signal. determining whether the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is greater than or equal to the threshold of the fourth bus signal; and controlling to operate by switching to the first mode at a point.

当該技術的手段では、スイッチング素子が第２モードで稼動する場合にバス電圧が向上し、第３のバス信号の閾値は第４のバス信号の閾値よりも小さく、第４のバス信号の閾値は第２のバス信号の閾値よりも小さい。前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御し、半波ゼロクロス点の切り替え時点が全波ゼロクロス点の切り替え時点よりも早いため、バス信号が高くなり過ぎて容量性素子又はスイッチング素子が破壊されることを回避するだけでなく、半波ゼロクロス点でのモード切り替えにより電流高調波が低減され、また、第１モードでのスイッチング素子の理論的電力消費がゼロであり、即ち、負荷の運転に影響を与えない前提で、負荷のエネルギー効率をさらに向上させる。 In this technical measure, the bus voltage is improved when the switching element operates in the second mode, the threshold of the third bus signal is lower than the threshold of the fourth bus signal, and the threshold of the fourth bus signal is It is less than the threshold of the second bus signal. When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode at the half-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. The switching point of the half-wave zero-cross point is earlier than the switching point of the full-wave zero-cross point, so as to avoid the bus signal from becoming too high and destroying the capacitive element or the switching element. Mode switching at zero crossing reduces current harmonics and energy efficiency of the load, given that the theoretical power consumption of the switching element in the first mode is zero, i.e. does not affect the operation of the load. further improve

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子と前記負荷との間に接続される容量性素子をさらに含み、前記容量性素子は、直列及び／又は並列に接続された複数の電解コンデンサ、又は、直列及び／又は並列に接続された複数の薄膜コンデンサを含み、前記運転制御方法は、前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に基づいて前記第２のバス信号の閾値を決定するステップをさらに含む。 In any of the above technical means, optionally, the drive control circuit further includes a capacitive element connected between the switching element and the load, the capacitive element being connected in series and/or in parallel. or a plurality of thin film capacitors connected in series and/or in parallel, wherein the operation control method is based on the withstand voltage threshold of the capacitive element and the withstand voltage threshold of the switching element Further comprising determining a threshold for the second bus signal.

当該技術的手段では、前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に応じて、前記第２のバス信号の閾値を決定することにより、容量性素子及びスイッチング素子が破壊される可能性を低減する一方、第１モードと第２モードとの間でのスイッチング素子の切り替え時点は第２のバス信号の閾値によって決定され、力率改善モジュールの信頼性及び負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させた。 According to the technical means, the threshold of the second bus signal is determined according to the withstand voltage threshold of the capacitive element and the withstand voltage threshold of the switching element, so that the capacitive element and the switching element may be destroyed. while reducing the switching time of the switching element between the first mode and the second mode is determined by the threshold of the second bus signal, further improving the reliability of the power factor correction module and the operating energy efficiency of the load. let me

上記いずれかの技術的手段において、選択可能に、前記負荷の電流を検出し、前記負荷の電流に基づいて前記負荷の電力を計算して決定するステップと、前記第２モードでの前記所定電流に対応する前記負荷の入力電力を決定するステップと、前記入力電力と前記負荷の電力との差分を計算し、前記差分を前記充電電力とするステップと、前記充電電力に応じて前記バス信号の変化率を決定するステップと、前記バス信号の変化率に応じて前記第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップとをさらに含み、前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように構成される。 Any of the above technical means, optionally detecting the current of the load and calculating and determining the power of the load based on the current of the load; and the predetermined current in the second mode. calculating a difference between the input power and the power of the load, and setting the difference as the charge power; and determining the bus signal in response to the charge power. determining a rate of change; and determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the bus signal, the predetermined current controlling the rise of the bus signal. configured as

当該技術的手段では、電圧変化率に応じて第２モードでの最小所定電流を決定することにより、バス電圧の上昇の信頼性及び安定性を向上させ、本願の実施例で限定される駆動制御解決案の信頼性をさらに向上させる。 According to the technical means, by determining the minimum predetermined current in the second mode according to the voltage change rate, the reliability and stability of the rise of the bus voltage are improved, and the drive control limited in the embodiments of the present application is improved. Further improve the credibility of the proposed solution.

図４は、本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic diagram illustrating drive control currents according to one embodiment of the present application.

図４に示すように、本願の一実施例に係る駆動制御回路は、送電網システムＡＣと負荷の入力端との間に接続され、具体的には、ブリッジ整流モジュール、Ｂｏｏｓｔ型力率改善モジュール、容量性素子Ｃ（フィルタ特性を有する）及びインバータを含む。ブリッジ整流モジュールは、交流信号を脈動直流信号に変換するために用いられ、Ｂｏｏｓｔ型力率改善モジュールは、誘導性素子Ｌ、スイッチング素子Ｑ及び一方向性導通素子Ｄを含み、容量性素子Ｃの充放電作用により、容量性素子Ｃ上の電圧がこぎり波状の波紋を呈し、一方向性導通素子Ｄの導通特性を組み合わせて、ＡＣラインの電圧の瞬時値が容量性素子上の電圧よりも高い場合にのみ、一方向性導通素子Ｄが順方向バイアスにより導通され、即ち、ＡＣラインに信号を入力する各周期内に、一方向性導通素子Ｄはピーク値付近のみで導通し、入力された交流電圧が正弦波波形を呈するが、入力された交流電流に大量のスパイク、即ち、回路の力率の低下を引き起こす高調波成分が存在する。 As shown in FIG. 4, the drive control circuit according to one embodiment of the present application is connected between the power grid system AC and the input end of the load, specifically, the bridge rectification module, the boost type power factor correction module , a capacitive element C (with filter characteristics) and an inverter. A bridge rectifier module is used to convert an AC signal into a pulsating DC signal, and a boost-type power factor correction module includes an inductive element L, a switching element Q and a unidirectional conduction element D, and a capacitive element C. Due to the charging and discharging action, the voltage on the capacitive element C presents a sawtooth ripple, and in combination with the conduction characteristics of the unidirectional conducting element D, the instantaneous value of the voltage on the AC line is higher than the voltage on the capacitive element. The unidirectional conducting element D is forward biased and conducting only when the input Although the AC voltage presents a sinusoidal waveform, there are large spikes in the input AC current, ie, harmonic components that cause the power factor of the circuit to drop.

従って、Ｂｏｏｓｔ型の力率改善モジュールは、交流電圧と交流電流との間に位相差が存在する問題を解決できるだけでなく、高調波信号による電磁妨害及び電磁両立の問題も解決できる。 Therefore, the boost-type power factor correction module can not only solve the problem of phase difference between AC voltage and AC current, but also solve the problems of electromagnetic interference and electromagnetic compatibility caused by harmonic signals.

さらに、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブＢｏｏｓｔ型力率改善モジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 Furthermore, for the purpose of further improving the operating energy efficiency of the load, for the active boost power factor correction module, the operating parameters of the load are combined to adjust the operation mode of the switching element, and in particular, the load is driven and operated control whether the switching element is activated or not in response to the power supply signal, which supplies the AC voltage and the bus voltage input from the power grid system AC to the include.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧とバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Further, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage and the maximum threshold V dc_max of the bus signal and the magnitude relationship between the bus voltage and the minimum threshold V dc_min of the bus signal are further combined to determine switching. It controls the output of the pulse drive signal to the element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element.

具体的には、バス電圧が上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage exceeds the upper voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching elements is stopped, that is, the operation is switched to the first mode, that is, the switching elements are in an intermittent state, and the bus is switched to the first mode. When the voltage is lower than the minimum threshold V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse driving signal to the switching element, i.e. switches to the second mode to work, i.e. the switching element is in the working state, and the predetermined current IS is sinusoidal. Close to wave waveform.

より一層、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号のゼロクロス時点であり、駆動制御回路におけるスパイク信号がさらに低減する。 Moreover, the switching point between the first mode and the second mode is the zero-crossing point of the AC signal, further reducing the spike signal in the drive control circuit.

図５は、本願の一実施例に係る駆動制御電流を示す概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating drive control currents according to one embodiment of the present application.

図５に示すように、本願の別の実施例に係る駆動制御回路は、送電網システムＡＣと負荷の入力端との間に接続され、具体的には、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュール、容量性素子Ｃ（フィルタ特性を有する）及びインバータを含む。ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、誘導性素子Ｌ、スイッチング素子及び一方向性導通素子Ｄを含み、容量性素子Ｃの充放電作用により、容量性素子Ｃ上の電圧がこぎり波状の波紋を呈し、一方向性導通素子Ｄの導通特性を組み合わせて、ＡＣラインの電圧の瞬時値が容量性素子上の電圧よりも高い場合にのみ、一方向性導通素子Ｄが順方向バイアスにより導通され、即ち、ＡＣラインに信号を入力する各周期内に、一方向性導通素子Ｄはピーク値付近のみで導通し、入力された交流電圧が正弦波波形を呈するが、入力された交流電流に大量のスパイク、即ち、回路の力率の低下を引き起こす高調波成分が存在する。 As shown in FIG. 5, the drive control circuit according to another embodiment of the present application is connected between the power grid system AC and the input end of the load, specifically the bridgeless totem-pole PFC module, the capacitive includes a static element C (with filter characteristics) and an inverter. The bridgeless totem-pole PFC module includes an inductive element L, a switching element and a unidirectional conduction element D. Due to the charging and discharging action of the capacitive element C, the voltage on the capacitive element C exhibits sawtooth ripples. , combining the conduction properties of the unidirectional conducting element D, the unidirectional conducting element D is forward biased and conducts only when the instantaneous value of the voltage on the AC line is higher than the voltage on the capacitive element, i.e. , within each cycle of inputting a signal to the AC line, the unidirectional conducting element D conducts only near its peak value, and the input AC voltage presents a sinusoidal waveform, but the input AC current exhibits a large amount of spikes. That is, there are harmonic components that cause the power factor of the circuit to drop.

従って、ブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールは、交流電圧と交流電流との間に位相差が存在する問題を解決できるだけでなく、高調波信号による電磁妨害及び電磁両立の問題も解決でき、本実施例では、スイッチング素子は、第１スイッチング素子Ｑ１、第２スイッチング素子Ｑ２、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４のスイッチング素子Ｑ４を含む。第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２は、高周波スイッチング素子であり、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４のスイッチング素子Ｑ４は、低周波スイッチング素子である。 Therefore, the bridgeless totem-pole PFC module can not only solve the problem of phase difference between AC voltage and AC current, but also solve the problem of electromagnetic interference and electromagnetic compatibility caused by harmonic signals. , the switching elements include a first switching element Q 1 , a second switching element Q 2 , a third switching element Q 3 and a fourth switching element Q 4 . The first switching element Q1 and the second switching element Q2 are high frequency switching elements, and the third switching element Q3 and the fourth switching element Q4 are low frequency switching elements.

さらに、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 Furthermore, for the purpose of further improving the operating energy efficiency of the load, for the active bridgeless totem-pole type PFC module, the operating parameters of the load are combined to adjust the operation mode of the switching elements, and in particular, the load is driven. When it is detected that the power required for operation is low, it controls whether the switching element is activated according to the power supply signal, the power supply signal being the AC voltage and the bus voltage input from the power grid system AC. including.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧とバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Further, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage and the maximum threshold V dc_max of the bus signal and the magnitude relationship between the bus voltage and the minimum threshold V dc_min of the bus signal are further combined to determine switching. It controls the output of the pulse drive signal to the element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element.

具体的には、バス電圧が上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage exceeds the upper voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching elements is stopped, that is, the operation is switched to the first mode, that is, the switching elements are in an intermittent state, and the bus is switched to the first mode. When the voltage is lower than the minimum threshold V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse driving signal to the switching element, i.e. switches to the second mode to work, i.e. the switching element is in the working state, and the predetermined current IS is sinusoidal. Close to wave waveform.

より一層、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号のゼロクロス時点であり、駆動制御回路におけるスパイク信号がさらに低減する。 Moreover, the switching point between the first mode and the second mode is the zero-crossing point of the AC signal, further reducing the spike signal in the drive control circuit.

図６は、本願の一実施例に係る駆動制御解決案を示す概略図である。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a drive control solution according to one embodiment of the present application.

図６に示すように、本実施例の駆動制御解決案では、ＰＩコントローラによって実行されるステップは、以下を含む。 As shown in FIG. 6, in the drive control solution of this embodiment, the steps performed by the PI controller include:

（１）第１ＰＩコントローラは、バス信号Ｖｄｃとバス信号の閾値Ｖｄｃｒｅｆとの差分に基づいて変化率を決定することで、所定電流のゲイン値Ｉｒｅｆ＿ｄｃを決定し、ゲイン値と交流電圧Ｖａｃ（図４に示す交流電圧の絶対値）との積を所定電流とし、所定電流に対して電流制限処理を行った後に、第２ＰＩコントローラに出力する。 (1) The first PI controller determines the gain value Iref_dc of the predetermined current by determining the rate of change based on the difference between the bus signal Vdc and the threshold value Vdcref of the bus signal. The product of ac (the absolute value of the AC voltage shown in FIG. 4) is defined as a predetermined current, and the predetermined current is output to the second PI controller after being subjected to current limiting processing.

（２）第２ＰＩコントローラは、所定電流と交流電流Ｉａｃに基づいてパルス駆動信号を計算して決定し、パルス駆動信号は、第１デューティ比、第２デューティ比、第３デューティ比及び第４のデューティ比を含み、同様に、デッドタイムが第１スイッチング素子の導通持続時間と第２スイッチング素子の導通持続時間との間に設定され、また、パルス駆動信号は、スイッチング素子のスイッチング周波数をさらに含む。 (2) The second PI controller calculates and determines a pulse driving signal based on the predetermined current and the alternating current Iac , and the pulse driving signal has a first duty ratio, a second duty ratio, a third duty ratio and a fourth duty ratio. Similarly, a dead time is set between the conduction duration of the first switching element and the conduction duration of the second switching element, and the pulse drive signal further adjusts the switching frequency of the switching element. include.

ここで、第１ＰＩコントローラと第２ＰＩコントローラは、いずれも比例積分コントローラである。 Here, both the first PI controller and the second PI controller are proportional-integral controllers.

図７及び図８に示すように、負荷の運転エネルギー効率をさらに向上させる目的で、上記のアクティブブリッジレストーテムポール型ＰＦＣモジュールにとっては、負荷の運転パラメータを組み合わせてスイッチング素子の稼動モードを調整し、特に、負荷を駆動して運転させるのに必要な電力が低いことが検出された場合、給電信号に応じてスイッチング素子が稼動するか否かを制御し、給電信号は、送電網システムＡＣから入力される交流電圧及びバス電圧を含む。 As shown in FIGS. 7 and 8, for the purpose of further improving the operating energy efficiency of the load, for the active bridgeless totem-pole PFC module, the operation mode of the switching element is adjusted by combining the operating parameters of the load. control whether the switching element is activated or not in response to the power supply signal, especially when the power required to drive the load is detected to be low, the power supply signal being supplied from the power grid system AC; Includes incoming AC voltage and bus voltage.

一層、スイッチング素子が第２モードで稼動すると決定すると、バス電圧Ｖｄｃとバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係、及びバス電圧Ｖｄｃとバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎとの大小関係をさらに組み合わせて、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力又はスイッチング素子へのパルス駆動信号の出力の停止を制御する。 Further, when it is determined that the switching element operates in the second mode, the magnitude relationship between the bus voltage Vdc and the maximum threshold value Vdc_max of the bus signal and the magnitude relationship between the bus voltage Vdc and the minimum threshold value Vdc_min of the bus signal are further determined. In combination, it controls the output of the pulse drive signal to the switching element or the stop of the output of the pulse drive signal to the switching element.

具体的には、バス電圧Ｖｄｃが上限電圧閾値を超えると、スイッチング素子へのパルス駆動信号の出力を停止し、即ち、第１モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が間欠状態になり、バス電圧がバス信号の最小閾値Ｖｄｃ＿ｍｉｎよりも低いと、スイッチング素子にパルス駆動信号を出力し、即ち、第２モードに切り替えて稼動し、即ち、スイッチング素子が稼動状態になり、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 Specifically, when the bus voltage V dc exceeds the upper voltage threshold, the output of the pulse drive signal to the switching element is stopped, that is, it is switched to the first mode and operated, that is, the switching element is in an intermittent state. , when the bus voltage is lower than the minimum threshold V dc_min of the bus signal, it outputs a pulse driving signal to the switching element, i.e., switches to the second mode to operate, i.e., the switching element is in the operating state, and the predetermined current IS approaches a sinusoidal waveform.

図７に示すように、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号ＵＳのゼロクロス時点であり、駆動制御回路における高調波信号がさらに低減し、所定電流ＩＳが正弦波波形に近づく。 As shown in FIG. 7, the switching point between the first mode and the second mode is the zero -crossing point of the AC signal US, the harmonic signal in the drive control circuit is further reduced, and the predetermined current IS becomes sinusoidal. approach the waveform.

図８に示すように、第１モードと第２モードとの間の切り替え時点は、交流信号ＵＳのゼロクロス時点ではないため、駆動制御回路における高調波信号が大きくなりすぎる可能性があり、これはまた所定電流ＩＳの大きな歪みにつながる可能性がある。 As shown in FIG. 8, the switching point between the first mode and the second mode is not the zero crossing point of the AC signal US, so that the harmonic signal in the drive control circuit may become too large. can also lead to large distortions of the given current IS .

図９に示すように、バス電圧のサンプリング値に応じて、１つの全波ゼロクロス点に対応する時点Ｔ１２を決定する場合、第１モードから第２モードに切り替え、バス信号Ｖｄｃの経時的な変化規律に応じて、バス信号を予測してサンプリングし、選択可能に、第２モードに入った後、第１半波ゼロクロス点に対応する第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１を予測し、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係を比較し、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ１がバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘよりも小さいと判定された場合、第２モードで稼動し続けたまま、次の全波ゼロクロス点のバス信号のサンプリング値Ｖｄｃ＿ｃｕｒに基づいて、第１バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２を予測し、第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２とバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘとの大小関係を比較し、第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２がバス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘに近いと決定された場合、即ち、バス信号の最大閾値Ｖｄｃ＿ｍａｘと第２バス電圧の予測値Ｖｄｃ＿ｐｒｅ２との差分が差分の閾値よりも小さいと判定された場合、別の全波ゼロクロス点に対応する時点Ｔ２１で第１モードに切り替えると決定する。 As shown in FIG. 9 , when determining the time point T12 corresponding to one full-wave zero-crossing point according to the sampling value of the bus voltage, the first mode is switched to the second mode, and the time course of the bus signal Vdc is Predicting and sampling the bus signal according to the change discipline, optionally predicting a predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage corresponding to the first half-wave zero-crossing point after entering the second mode; When the predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage and the maximum threshold V dc_max of the bus signal are compared in magnitude, and it is determined that the predicted value V dc_pre1 of the first bus voltage is smaller than the maximum threshold V dc_max of the bus signal , while continuing to operate in the second mode, the predicted value Vdc_pre2 of the first bus voltage is predicted based on the sampling value Vdc_cur of the next full-wave zero-crossing point of the bus signal, and the predicted value V of the second bus voltage is predicted. dc_pre2 is compared with the maximum threshold value Vdc_max of the bus signal, and if it is determined that the predicted value Vdc_pre2 of the second bus voltage is close to the maximum threshold value Vdc_max of the bus signal, that is, the maximum threshold value Vdc_max of the bus signal is determined. If it is determined that the difference between dc_max and the predicted value Vdc_pre2 of the second bus voltage is less than the difference threshold, it is determined to switch to the first mode at time T21 corresponding to another full-wave zero-crossing point.

本願の実施例に係る家電機器は、負荷と、上記のいずれか一項に記載の駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子は、給電信号を制御して負荷に給電するように構成される。 A home appliance according to an embodiment of the present application includes a load, the drive control device according to any one of the above items, and a drive control circuit controlled by the drive control device, wherein the drive control circuit includes a PFC is provided, wherein the PFC includes at least one switching element, the switching element being configured to control a power supply signal to power a load.

当該技術的手段では、家電機器は、上記いずれかの実施例に記載の駆動制御装置を含むため、当該家電機器は、上記いずれかの実施例に記載の駆動制御装置の全ての有益な効果を有し、ここではその説明を省略する。 In this technical measure, the home appliance includes the drive control device according to any of the above embodiments, so that the home appliance has all the beneficial effects of the drive control device according to any of the above embodiments. and its description is omitted here.

本願の１つの実施例では、選択可能に、前記家電機器は、エアコン、冷蔵庫、ファン、レンジフード、掃除機、及びコンピュータ本体のうちの少なくとも１つを含む。 In one embodiment of the present application, optionally the home appliance includes at least one of an air conditioner, refrigerator, fan, range hood, vacuum cleaner, and computer main unit.

当該実施例では、スイッチング素子を設置して給電信号を制御して負荷に電力を供給し、バス電圧が当該正常な変動範囲内にある限り、負荷の正常な運転を保証することができ、負荷の正常運転が保証される前提で、バス電圧の変化に対して、対応するｂｕｒｓｔ（間欠発振）モードの制御ポリシー、即ち間欠出力制御ポリシーを設定して高周波動作信号が間欠的な出力状態にあるように、間欠出力制御ポリシーで制御し、即ち、高周波動作信号が出力状態にあり続ける必要がなく、つまり、スイッチング素子が高周波動作のスイッチング状態にあり続ける必要がなく、これにより、駆動制御回路における力率改善モジュールの導通電力消費を低減させることができて、当該駆動制御回路を採用した電気機器（例えばエアコン）のエネルギー効率を向上させる。 In this embodiment, a switching element is installed to control the power supply signal to supply power to the load, and as long as the bus voltage is within the normal fluctuation range, the normal operation of the load can be guaranteed, and the load On the premise that the normal operation of the bus voltage is guaranteed, the corresponding burst (intermittent oscillation) mode control policy, that is, the intermittent output control policy is set so that the high-frequency operation signal is in an intermittent output state. , control by the intermittent output control policy, that is, the high frequency operation signal does not need to continue to be in the output state, that is, the switching element does not need to continue to be in the switching state of high frequency operation, so that the drive control circuit It can reduce the conduction power consumption of the power factor correction module, and improve the energy efficiency of the electrical equipment (eg, air conditioner) adopting the driving control circuit.

選択可能に、コントローラは、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、マイクロプログラムコントローラ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、デジタル信号処理装置）及び組み込み型機器のうちの１種であってもよいが、それらに限定されない。 Selectably, the controller is one of a MCU (Micro-programmed Control Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor) and an embedded device. It may be seeds, but is not limited to them.

本願の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが実行されると、上記いずれかの技術的手段に記載の駆動制御方法のステップが実現される。 A computer-readable storage medium according to an embodiment of the present application stores a computer program, and when the computer program is executed, the steps of the drive control method described in any one of the above technical means are realized.

本願の技術的手段によれば、整流前の交流電圧及び整流後のバス電圧を含む前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御することにより、バス電圧とバス電圧閾値との大小関係を参照して、スイッチング素子の稼動モードを決定し、交流電圧の経時的な変化傾向を組み合わせて切り替え時点を決定する。前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定され、第１モードでは、スイッチング素子に駆動信号を送信することを停止して、スイッチング素子の電力消費及びハードウェアの損失を低減させ、バス電圧が低下し続けることにつれて、負荷の昇圧および力率の補正を行う第２モードを行う必要があり、それに応じて、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記バス信号に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定される。 According to the technical means of the present application, by controlling the switching element to operate in the first mode or the second mode according to the power supply signal including the AC voltage before rectification and the bus voltage after rectification, The magnitude relationship between the bus voltage and the bus voltage threshold is referred to determine the operation mode of the switching element, and the time-dependent change trend of the AC voltage is combined to determine the switching point. The first mode is set to control the switching element to be turned off, and in the first mode, stop sending a drive signal to the switching element to reduce the power consumption of the switching element and the hardware. As the bus voltage continues to drop, a second mode of load boosting and power factor correction needs to occur to reduce losses, and accordingly, the second mode reduces the predetermined current in the second mode. to follow the bus signal, the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal.

当業者は、本願の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供され得ることが理解すべきである。従って、本願は、全体的にハードウェアの実施例、全体的にソフトウェアの実施例、又はソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせた実施例の形態を採用することができる。さらに、本願は、コンピュータ使用可能プログラムコードを内部に含む１つ又は複数のコンピュータ使用可能記憶媒体（磁気ディスク記憶装置、ＣＤ－ＲＯＭ、光学記憶装置などを含むが、これらに限定されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形態を採用してもよい。 Those skilled in the art should understand that the embodiments of the present application may be provided as a method, system, or computer program product. Accordingly, this application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Further, the present application may be practiced on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage devices, CD-ROMs, optical storage devices, etc.) containing computer-usable program code therein. may take the form of a computer program product.

本願は、本願の実施例に係る方法、機器（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明される。フローチャート及び／又はブロック図における各フロー及び／又はブロック、並びにフローチャート及び／又はブロック図におけるフロー及び／又はブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実装され得ることが理解されるべきである。これらのコンピュータプログラム命令は、マシンを生成するために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込み型プロセッサ、又は他のプログラマブルデータ処理機器のプロセッサに提供されてもよく、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器のプロセッサによって実行される命令によって、フローチャートにおける１つ又は複数のフローチャート、及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロックにおいて指定される機能を実装するための装置が生成される。 This application is described with reference to flowchart illustrations and/or block diagrams of methods, apparatus (systems) and computer program products according to embodiments of the application. It is to be understood that each flow and/or block in the flowchart and/or block diagrams, and combinations of flows and/or blocks in the flowchart and/or block diagrams, can be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a processor of a general purpose computer, special purpose computer, embedded processor, or other programmable data processing apparatus to produce a machine. The instructions executed by produce an apparatus for implementing the functionality specified in one or more of the flowcharts and/or one or more blocks of the block diagrams.

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器が特定の方式で動作するように指示することが可能なコンピュータ読み取り可能なメモリに記憶されてもよく、当該コンピュータ読み取り可能なメモリに記憶された命令によって、フローチャートにおける１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロックにおいて指定された機能が実装される命令装置を含む製品が生成される。 These computer program instructions may be stored in a computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing device to operate in a particular manner. The specified instructions produce a product that includes instruction devices that implement the functionality specified in one or more flows in the flowcharts and/or one or more blocks in the block diagrams.

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理機器にロードすることもでき、一連の操作ステップがコンピュータ又は他のプログラマブル機器上で実行されて、コンピュータで実施される処理を生成し、それによりコンピュータ又は他のプログラマブル機器上で実行される命令が、フローチャートにおける１つ又は複数のフローチャート及び／又はブロック図における１つ又は複数のブロック内で指定される機能を実現するためのステップを提供する。 These computer program instructions can be loaded into a computer or other programmable data processing device and the sequence of operational steps executed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process that provides steps for performing the functions specified in one or more of the flowchart illustrations and/or one or more blocks of the block diagrams. .

なお、特許請求の範囲において、括弧内の任意の参照符号は、請求項を限定するものとして構成されてはならないことに留意されたい。「含む」という単語は、特許請求の範囲に列挙されていない素子又はステップの存在を除外しない。素子の前にある「１」又は「１つ」という単語は、このような素子が複数存在することを排除しない。本願は、いくつかの異なる素子を含むハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって、実装され得る。幾つかの装置を列挙したユニット特許請求の範囲において、これらの装置の幾つかは、同一のハードウェア項目によって具現化され得る。第一、第二、第三などの単語の使用は、如何なる順序も示していない。これらの単語は、名称として解釈されてもよい。 It should also be noted that in the claims, any reference signs placed between parentheses shall not be construed as limiting the claim. The word "comprising" does not exclude the presence of elements or steps not listed in a claim. The word "one" or "one" preceding an element does not exclude the presence of a plurality of such elements. The present application can be implemented by hardware including several different elements and by a suitably programmed computer. In unit claims enumerating several devices, several of these devices can be embodied by one and the same item of hardware. The use of the words first, second, third, etc. does not indicate any order. These words may be interpreted as names.

本願の選択可能な実施例を説明したが、当業者は、基本的な創造的概念を学習すると、これらの実施例に追加的な変更及び修正を行うことができる。従って、添付の特許請求の範囲は、選択可能な実施例、並びに本願の範囲内に入る全ての変更及び修正を含むものとして解釈されることを意図している。 Although alternative embodiments of the present application have been described, those skilled in the art can make additional changes and modifications to these embodiments upon learning the basic creative concepts. It is therefore intended that the appended claims be interpreted as including alternative embodiments and all changes and modifications that fall within the scope of this application.

以上は、本願の選択可能な実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者であれば、本願に対して様々な変更及び変形を行うことが可能である。本願の精神及び原則内で、任意の修正、均等物、改良等が行われたとしても、本願の保護範囲に含まれるべきである。 The above are only alternative embodiments of the present application and are not intended to limit the present application, and various modifications and variations can be made to the present application by those skilled in the art. Any modifications, equivalents, improvements, etc. made within the spirit and principle of the present application should fall within the protection scope of the present application.

Claims (23)

給電信号を制御して負荷に給電するように構成されたスイッチング素子が少なくとも１つ設けられた駆動制御回路に適用される駆動制御方法であって、
前記負荷の運転中に前記給電信号を検出するステップと、
前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、
前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである、駆動制御方法。 A drive control method applied to a drive control circuit provided with at least one switching element configured to control a power supply signal to supply power to a load, comprising:
detecting the power supply signal during operation of the load;
and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal;
The first mode is a mode set to control the switching element to be turned off, and the second mode is a mode in which the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load. A drive control method, wherein the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to allow the switching element to operate. 前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を第１指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項１に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a first bus signal threshold when the switching element operates in the first mode;
controlling the switching element to operate by switching to the second mode at a first specified time when it is determined that the bus signal is equal to or less than the threshold value of the first bus signal. Item 1. A drive control method according to item 1. 前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を第２指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項１又は２に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold when the switching element is operating in the second mode;
determining whether the bus signal is greater than or equal to a third bus signal threshold when it is determined that the bus signal is greater than or equal to the second bus signal threshold;
and controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a second specified time when the bus signal is equal to or higher than the threshold of the third bus signal. 2. The drive control method according to 2. 前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記バス信号が第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第３のバス信号の閾値よりも小さい場合、対応する判定時点を記録するステップと、
前記スイッチング素子を第３指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含み、
前記第３指定時点と前記判定時点との間の時間差が予め設定された時間差よりも小さい、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold when the switching element is operating in the second mode;
determining whether the bus signal is greater than or equal to a third bus signal threshold when it is determined that the bus signal is greater than or equal to the second bus signal threshold;
if the bus signal is less than the third bus signal threshold, recording a corresponding decision time;
further comprising controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a third specified time;
4. The drive control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the time difference between said third specified time and said determination time is smaller than a preset time difference. 前記給電信号に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動し続けるように制御するステップと、をさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold when the switching element is operating in the second mode;
and controlling the switching element to continue operating in the second mode when it is determined that the bus signal is less than the second bus signal threshold. The drive control method according to any one of the items. 前記給電信号における交流信号をリアルタイムに確定することをさらに含み、前記交流信号は連続信号であるとともに、前記交流信号は交互に分布する正の半周期の信号と負の半周期の信号とを含み、
ここで、前記第１指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点であり、及び／又は前記第２指定時点は、前記交流信号のゼロクロス時点である、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 further comprising determining in real time an alternating signal in the power supply signal, wherein the alternating signal is a continuous signal, and the alternating signal comprises alternately distributed positive half-cycle signals and negative half-cycle signals; ,
6. The method according to any one of claims 2 to 5, wherein said first specified time point is a zero-crossing time point of said AC signal and/or said second specified time point is a zero-crossing time point of said AC signal. drive control method. 給電信号を制御して負荷に給電するように構成されたスイッチング素子が少なくとも１つ設けられた駆動制御回路に適用される駆動制御方法であって、
給電信号を検出し、前記給電信号に応じて次の周期内の給電信号を予測するステップと、
前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、
前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである、駆動制御方法。 A drive control method applied to a drive control circuit provided with at least one switching element configured to control a power supply signal to supply power to a load, comprising:
detecting a feeding signal and predicting a feeding signal in the next period according to said feeding signal;
controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal in the next period, and a threshold value of the power supply signal;
The first mode is a mode set to control the switching element to be turned off, and the second mode is a mode in which the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load. A drive control method, wherein the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to allow the switching element to operate. 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項７に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is less than or equal to a first bus signal threshold in the power supply signal threshold when the switching element is operating in the first mode;
and controlling the switching element to operate by switching to the second mode at a specified time when it is determined that the bus signal is equal to or lower than the threshold value of the first bus signal. The drive control method described in . 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第１モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号における第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第１のバス信号の閾値よりも大きいと判定されると、前記次の周期内のバス信号を予測するステップと、
前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
前記次の周期内のバス信号が前記第１のバス信号の閾値以下であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第２モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項７又は８に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is equal to or less than a threshold of a first bus signal in the power supply signal when the switching element is operating in the first mode;
predicting the bus signal in the next period when it is determined that the bus signal is greater than the first bus signal threshold;
determining whether the bus signal in the next cycle is less than or equal to the first bus signal threshold;
and controlling the switching element to operate by switching to the second mode at a specified time when it is determined that the bus signal in the next period is equal to or less than the threshold value of the first bus signal. 9. The drive control method according to claim 7 or 8, further comprising: 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値以上であると判定されると、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold in the power supply signal threshold when the switching element is operating in the second mode;
and controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a specified time when it is determined that the bus signal is equal to or greater than the threshold value of the second bus signal. 10. The drive control method according to any one of 7 to 9. 前記給電信号、前記次の周期内の給電信号及び給電信号の閾値に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップは、
前記スイッチング素子が前記第２モードで稼動しているとき、前記給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第２のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記バス信号が前記第２のバス信号の閾値よりも小さいと判定されると、前記次の周期内の給電信号を予測するステップと、
前記次の周期内のバス信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係を判断するステップと、
前記次の周期内の給電信号と前記第３のバス信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、をさらに含む、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the power supply signal, the power supply signal within the next period, and a threshold value of the power supply signal,
determining whether a bus signal in the power supply signal is greater than or equal to a second bus signal threshold in the power supply signal threshold when the switching element is operating in the second mode;
predicting a power supply signal in the next period when the bus signal is determined to be less than the second bus signal threshold;
determining a magnitude relationship between the bus signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal;
a step of controlling the switching element to switch to the first mode at a specified point in time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third bus signal. 11. The drive control method according to any one of claims 7 to 10, comprising: 前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内の給電信号における交流信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a specified time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal,
Predicting an AC signal in the power supply signal in the next period, and determining whether the first zero-crossing point of the AC signal in the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point and
When the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, whether or not the bus signal in the feed signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or greater than a third bus signal threshold among the feed signal thresholds a step of determining
When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode at the full-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. 12. The drive control method according to any one of claims 8 to 11, comprising the step of controlling. 前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内の給電信号を予測し、前記交流信号の前記次の周期内での１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応する給電信号におけるバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a specified time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal,
predicting the feed signal in the next period and determining whether the first zero-crossing point of the AC signal in the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point; ,
if the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, whether or not the bus signal in the feeding signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or greater than a fourth bus signal threshold among the thresholds of the feeding signal a step of determining
When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode at the half-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. 13. The drive control method according to any one of claims 8 to 12, comprising the step of controlling. 給電信号を制御して負荷に給電するように構成されたスイッチング素子が少なくとも１つ設けられた駆動制御回路に適用される駆動制御方法であって、
給電信号を検出し、前記給電信号の変化率に応じて第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップと、
前記給電信号と給電信号の閾値との大小関係を比較するステップと、
前記大小関係に応じて、前記スイッチング素子を第１モード又は第２モードで稼動させるように制御するステップと、を含み、
前記第１モードは、前記スイッチング素子がオフになるように制御するように設定されたモードであり、前記第２モードは、前記第２モードにおける所定電流を前記負荷に入力された交流電圧に追従させるために、前記スイッチング素子が所定のパルス駆動信号に従って稼動するように設定されたモードである、駆動制御方法。 A drive control method applied to a drive control circuit provided with at least one switching element configured to control a power supply signal to supply power to a load, comprising:
detecting a power supply signal and determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the power supply signal;
a step of comparing a magnitude relationship between the power supply signal and a threshold value of the power supply signal;
and controlling the switching element to operate in a first mode or a second mode according to the magnitude relationship,
The first mode is a mode set to control the switching element to be turned off, and the second mode is a mode in which the predetermined current in the second mode follows the AC voltage input to the load. A drive control method, wherein the switching element is set to operate according to a predetermined pulse drive signal in order to allow the switching element to operate. 給電信号を検出し、第２モードでの所定電流の最小値を前記給電信号の変化率に応じて決定するステップは、
前記第２モードにおいて、前記給電信号に含まれるバス信号、交流電圧及び交流電流をリアルタイムに確定するステップと、
前記バス信号と前記所定バス信号との差分を計算し、前記バス信号の変化率は、前記所定電流の最小値を決定できるように設定されるステップと、
前記バス信号と前記所定バス信号との差分を、前記第２モードでの所定電流を出力できるように構成された第１ＰＩコントローラに入力するステップと、
振幅制限処理後の所定電流、前記交流電圧及び前記交流電流を、前記駆動パルス駆動信号を出力できるように構成された前記第２ＰＩコントローラに入力するステップと、を含み、
前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように設定される、請求項１４に記載の駆動制御方法。 detecting a power supply signal and determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to a rate of change of the power supply signal;
determining in real time the bus signal, the AC voltage and the AC current included in the power supply signal in the second mode;
calculating the difference between the bus signal and the predetermined bus signal, the rate of change of the bus signal being set to determine the minimum value of the predetermined current;
inputting the difference between the bus signal and the predetermined bus signal to a first PI controller configured to output a predetermined current in the second mode;
inputting the predetermined current, the AC voltage and the AC current after the amplitude limiting process to the second PI controller configured to output the drive pulse drive signal;
15. The drive control method according to claim 14, wherein said predetermined current is set to control rise of said bus signal. 前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記全波ゼロクロス点である場合、前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第３のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記全波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第３のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の全波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項１４又は１５に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a specified time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal,
predicting the bus signal in the next period and determining whether the first zero-crossing point of the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point;
If the first zero-crossing point is the full-wave zero-crossing point, it is determined whether or not the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or greater than a third bus signal threshold among the power supply signal thresholds. a step;
When the bus signal corresponding to the full-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the third bus signal, the switching element is switched to the first mode at the full-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. 16. The drive control method according to claim 14 or 15, comprising the step of controlling. 前記次の周期内の給電信号と前記第３給電信号の閾値との大小関係に応じて、前記スイッチング素子を指定時点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップは、
前記次の周期内のバス信号を予測し、前記次の周期の１つ目のゼロクロス点が半波ゼロクロス点であるか又は全波ゼロクロス点であるかを判定するステップと、
前記１つ目のゼロクロス点が前記半波ゼロクロス点である場合、前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記給電信号の閾値における第４のバス信号の閾値以上であるか否かを判断するステップと、
前記半波ゼロクロス点に対応するバス信号が前記第４のバス信号の閾値以上である場合、前記スイッチング素子を前記次の周期内の半波ゼロクロス点で前記第１モードに切り替えて稼動させるように制御するステップと、を含む、請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The step of controlling the switching element to operate by switching to the first mode at a specified time according to the magnitude relationship between the power supply signal in the next cycle and the threshold value of the third power supply signal,
predicting the bus signal in the next period and determining whether the first zero-crossing point of the next period is a half-wave zero-crossing point or a full-wave zero-crossing point;
If the first zero-crossing point is the half-wave zero-crossing point, it is determined whether or not the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or greater than a fourth bus signal threshold among the power supply signal thresholds. a step;
When the bus signal corresponding to the half-wave zero-crossing point is equal to or higher than the threshold value of the fourth bus signal, the switching element is switched to the first mode at the half-wave zero-crossing point in the next cycle to operate. 17. The drive control method according to any one of claims 14 to 16, comprising the step of controlling. 前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子と前記負荷との間に接続される容量性素子をさらに含み、前記容量性素子は、直列及び／又は並列に接続された複数の電解コンデンサ、又は、直列及び／又は並列に接続された複数の薄膜コンデンサを含み、
前記運転制御方法は、
前記容量性素子の耐圧閾値と前記スイッチング素子の耐圧閾値に基づいて前記第２のバス信号の閾値を決定するステップをさらに含む、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 The drive control circuit further includes a capacitive element connected between the switching element and the load, the capacitive element being a plurality of electrolytic capacitors connected in series and/or in parallel, or a plurality of electrolytic capacitors connected in series and/or in parallel. /or comprising a plurality of thin film capacitors connected in parallel,
The operation control method includes
18. The drive control method according to claim 1, further comprising determining a threshold of said second bus signal based on a withstand voltage threshold of said capacitive element and a withstand voltage threshold of said switching element. 前記負荷の電流を検出し、前記負荷の電流に基づいて前記負荷の電力を計算して決定するステップと、
前記第２モードでの前記所定電流に対応する前記負荷の入力電力を決定するステップと、
前記入力電力と前記負荷の電力との差分を計算し、前記差分を前記充電電力とするステップと、
前記充電電力に応じて前記バス信号の変化率を決定するステップと、
前記バス信号の変化率に応じて前記第２モードでの所定電流の最小値を決定するステップと、をさらに含み、
前記所定電流は、前記バス信号の上昇を制御するように設定される、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 sensing the current of the load and calculating and determining the power of the load based on the current of the load;
determining the input power of the load corresponding to the predetermined current in the second mode;
calculating a difference between the input power and the power of the load, and setting the difference as the charging power;
determining a rate of change of the bus signal as a function of the charging power;
determining a minimum value of the predetermined current in the second mode according to the rate of change of the bus signal;
19. The drive control method according to any one of claims 1 to 18, wherein said predetermined current is set to control the rise of said bus signal. プロセッサを含む駆動制御装置であって、
前記プロセッサがコンピュータプログラムを実行したとき、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される、駆動制御装置。 A drive controller comprising a processor,
A drive control device, wherein the steps of the drive control method according to any one of claims 1 to 19 are realized when said processor executes a computer program. 負荷と、
請求項２０に記載の駆動制御装置と、
前記駆動制御装置によって制御される駆動制御回路と、を含み、
前記駆動制御回路にはＰＦＣが設けられ、前記ＰＦＣは少なくとも１つのスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子が給電信号を制御して負荷に給電するように構成される、家電機器。 a load;
a drive control device according to claim 20;
a drive control circuit controlled by the drive control device;
A home appliance, wherein the drive control circuit is provided with a PFC, the PFC includes at least one switching element, and the switching element is configured to control a power supply signal to supply power to a load. 前記家電機器は、エアコン、冷蔵庫、ファン、レンジフード、掃除機、及びコンピュータ本体のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の家電機器。 22. The home appliance of claim 21, wherein the home appliance comprises at least one of an air conditioner, refrigerator, fan, range hood, vacuum cleaner, and computer main body. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが実行されたとき、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の駆動制御方法のステップが実現される、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing a computer program,
A computer-readable storage medium, on which the steps of the drive control method according to any one of claims 1 to 19 are realized when the computer program is executed.
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