JP7370875B2

JP7370875B2 - 撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP7370875B2
Application number: JP2020006230A
Authority: JP
Inventors: 淳司 ▲高▼井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2023-10-30
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: JP2021113890A

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関する。

撮像装置に内蔵され或いは装着された照明装置（所謂、ストロボ装置）を発光させる際には、発光に必要なエネルギを蓄えるための充電動作に一定の時間が必要とされる。そのため、撮影者が意図したタイミング（所謂、シャッタチャンス）でレリーズ操作を行っても、充電不足のために照明装置が発光せずに撮像することができないことがある。この問題に対して、例えば特許文献１は、撮影者がレリーズ操作を行った際に、所定の充電レベルに達していないために所定の発光量が得られなくとも、照明装置を発光させて撮像を行う技術を開示している。

特開平３－７７９２９号公報

しかしながら、上記特許文献１には、プリ発光を伴う自動調光での動作について言及されていない。自動調光では、プリ発光を行って被写体からの反射光を測定し、適正露出になるようにメイン発光量を算出して、本撮像時にメイン発光を行うことで適切な露出での撮影を実現する。そのため、所定の充電レベル未満で自動調光制御を行った場合は、プリ発光のみ行うことができ、メイン発光が行えない状態が継続してしまう可能性がある。この場合、プリ発光のためのエネルギのみを消費し続けることになり、その結果、従来の発光制御よりも多くのシャッタチャンスを逃してしまう可能性がある。

本発明は、充電レベルにかかわらずに発光を許可する発光撮影において自動調光が行われる場合に、メイン発光量の不足した撮像が適正露出から外れてしまうことを低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、撮像手段による撮像時に被写体へ光を照射する発光部と、前記発光部へ発光のためのエネルギを供給する充電部と、前記発光部をプリ発光させて撮像し前記撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像時に前記発光部を発光させる際のメイン発光量を求める調光手段と、本撮像時に前記充電部が前記調光手段により求められたメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定手段と、前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光手段が求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光手段によりメイン発光量を求めてメイン発光を行う発光制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、充電レベルにかかわらずに発光を許可する発光撮影において自動調光が行われる場合に、メイン発光量が不足した撮像が適正露出から外れてしまうことを低減することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。第１実施形態に係るストロボ撮影での制御のフローチャートである。第１実施形態でのストロボ装置でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。第１実施形態でのストロボ装置でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。第１実施形態でのカメラ本体に対するストロボ装置の装着状態に変化が生じた際のカメラ制御部での制御のフローチャートである。第２実施形態に係るストロボ撮影での制御のフローチャートである。第２実施形態でのストロボ装置でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。第２実施形態でのストロボ装置でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。第１実施形態でのカメラ本体に対するストロボ装置の装着状態に変化が生じた際のストロボ制御部での制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置として、撮像装置本体に対してレンズ及び照明装置が着脱可能な構成のものを取り上げる。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１０００の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１０００は、所謂、デジタル一眼レフカメラであり、撮像装置本体１００（以下「カメラ本体１００」と記す）、レンズ２００及び照明装置３００（以下「ストロボ装置３００」と記す）を備える。

カメラ本体１００は、カメラ制御部１０１、撮像素子１０２、マウント接点群１０３、シャッタ１０４、カメラ操作部１０５、カメラ表示部１０６、画像記憶部１０７及びストロボ接点群１０９を有する。レンズ２００は、レンズ制御部２０１、撮像レンズ２０２及び絞り２０３を有する。ストロボ装置３００は、ストロボ制御部３０１、発光部３０２、ストロボ操作部３０３、ストロボ表示部３０４、充電部３０５及び光電流検知部３０６を有する。

レンズ２００は、カメラ本体１００に対して着脱可能となっている。また、ストロボ装置３００は、カメラ本体１００に設けられた不図示のアクセサリシューに着脱可能な外部照明装置である。カメラ本体１００とレンズ２００は、マウント接点群１０３を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体１００とストロボ装置３００は、ストロボ接点群１０９を介して電気的に接続されている。

カメラ本体１００のカメラ制御部１０１は、撮像装置１０００全体の動作を統括的に制御するマイクロコンピュータである。撮像素子１０２は、撮像レンズ２０２からの入射光を電気信号に変換して画像データを生成し、カメラ制御部１０１へ出力する。シャッタ１０４は、撮像素子１０２と撮像レンズ２０２との間に配置され、カメラ制御部１０１の指示により動作する。シャッタ１０４は、例えば、先幕と後幕とで構成されるフォーカルプレーンシャッタであり、先幕が走行しシャッタが開くことにより撮像素子１０２に対する露光が開始され、後幕が走行しシャッタが閉じることで撮像素子１０２に対する露光を終了させる。

カメラ操作部１０５は、撮像動作の開始や撮像条件等を変更、設定するためのボタン、スイッチ、ダイヤル等を含み、操作指示に応じた信号をカメラ制御部１０１へ送る。また、カメラ操作部１０５は、接続機器等を介して撮影者が行った操作を検知し、操作指示に応じた信号をカメラ制御部１０１へ送る。

カメラ操作部１０５は、撮像動作の開始を指示するためのレリーズボタンを有する。レリーズボタンが半押し操作されるとＳＷ１信号が、全押し操作されるとＳＷ２信号が、それぞれカメラ制御部１０１へ出力される。カメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号を受信すると撮像準備動作（ＡＥ動作、ＡＦ動作等）を開始し、ＳＷ２信号を受信すると撮像動作（露光動作）を開始する。

カメラ表示部１０６は、撮像時における被写体像、カメラ本体１００やストロボ装置３００の設定情報の表示、撮影画像の再生表示等を行う。なお、カメラ表示部１０６での表示制御は、カメラ制御部１０１によって行われる。

カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５からの出力信号に基づいて、カメラ本体１００の動作を制御する。カメラ操作部１０５からＳＷ１信号が出力された場合、カメラ制御部１０１は、撮像素子１０２を駆動して被写体の光学像（被写体像）を取得し、得られた光学像の画像データから被写体の輝度を測定する測光制御（ＡＥ動作）を繰り返す。また、カメラ制御部１０１は、測光結果に基づいて、本撮像時に使用するシャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度を決定する。以下の説明において、撮像時に使用するシャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度をまとめて、露出制御値と称呼する。決定された露出制御値は、カメラ表示部１０６の表示画面（例えば、液晶パネル）上に表示される。

カメラ操作部１０５からＳＷ２信号が出力された場合、カメラ制御部１０１は、撮像レンズ２０２内の絞り２０３を駆動し、撮像素子１０２の感度（ＩＳＯ感度）を設定し、シャッタ１０４を制御して撮像素子１０２へ入射光を照射させる。カメラ制御部１０１は、撮像素子１０２から取得した画像データに従ってカメラ表示部１０６の画面上に撮影画像を表示させると共に、画像記憶部１０７へ画像データを書き込む制御を行う。

レンズ２００において、レンズ制御部２０１は、レンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。撮像レンズ２０２は、複数のレンズにより構成され、被写体像を撮像素子１０２に結像させる。なお、撮像レンズ２０２は、ピントを調整するためのフォーカスレンズ（不図示）を有する。絞り２０３は、入射光量を調節する。レンズ制御部２０１は、マウント接点群１０３を介して受信するカメラ制御部１０１からの指示に従い、カメラ本体１００内に取り込む光の光量とピントを調整する。

ストロボ装置３００において、ストロボ制御部３０１は、ストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１と通信し、カメラ制御部１０１から発光制御指示やカメラ情報を受信し、また、ストロボ情報をカメラ制御部１０１へ送信することができる。

充電部３０５は、ストロボ装置３００に搭載された不図示のバッテリから供給される電力を用いて、被写体へ照射する光を生成するためのエネルギを発光用コンデンサ（不図示）に蓄えるための充電動作を行う。以下の説明では、発光用コンデンサへの充電を「ストロボ充電」と称呼する。

ストロボ充電は、ストロボ制御部３０１によって制御される。その際、ストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサの充電電圧（以下「ストロボ充電電圧」という）を検知し、ストロボ充電電圧が所定の電圧閾値に達すると、ストロボ充電が完了したと判断して、ストロボ充電を停止し、充電完了フラグを更新する。換言すると、所定の電圧閾値とは、所望の発光量を被写体に照射することが可能となったために、ストロボ充電を停止するための値である。また、ストロボ制御部３０１は、ストロボ充電電圧が所定の電圧閾値より小さくなるとストロボ充電を開始する。ストロボ充電電圧及び充電完了フラグは、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１へ送信される。

ストロボ操作部３０３は、撮影者が操作するボタンやダイヤル等の操作部材を備えており、撮影者が操作部材に対して行った操作を検知し、操作指示に応じた信号をストロボ制御部３０１へ送る。ストロボ表示部３０４は、発光モード等の表示を行う。なお、ストロボ表示部３０４での表示制御は、ストロボ制御部３０１によって行われる。

発光部３０２は、放電管、発光回路、発光光学系により構成される。発光部３０２は、ストロボ制御部３０１の指示に従って発光回路を駆動し、発光用コンデンサに蓄えられたエネルギを放電管に放出することにより発光し、発光光学系を介して被写体に光を照射する。発光部の発光量は、光電流検知部３０６を介してストロボ制御部３０１が監視しており、所定の発光量が検出されると、発光を停止する。光電流検知部３０６は、受光ダイオードと、受光ダイオードから発生した電流を積分し電圧に変換する回路等を有する。ストロボ制御部３０１は、光電流又はその積分電圧を所定の閾値と比較することにより、所定の発光量の光が被写体へ向けて照射されたか否かを判定する。なお、ストロボ操作部３０３によって発光量を設定する構成としてもよい。また、ストロボ接点群１０９を介して、カメラ制御部１０１から通信により発光量を取得するようにしてもよい。

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からの制御信号を受信し、カメラ本体１００での撮像動作に同期させて発光部３０２を所定の発光量で発光させる。

＜第１実施形態＞
第１実施形態において撮像装置１０００は、撮像時のストロボ装置３００での発光モードを「レリーズ優先発光モード」又は「光量優先発光モード」に設定可能であるとする。レリーズ優先発光モードは、ストロボ充電状態よりも撮像動作を優先するモードであり、ストロボ充電が不十分であっても、レリーズ操作に従ってストロボ撮影を行うモードである。一方、「光量優先発光モード」は、撮像動作よりもストロボ充電状態を優先するモードであり、充電レベルが所定の閾値以上である（所望の発光量が得られる）場合にのみ、レリーズ操作に従ってストロボ撮影を行うモードである。

ストロボ装置３００（ストロボ制御部３０１）は、設定された発光モードがレリーズ優先発光モードであるか又は光量優先発光モードであるかを設定情報として保有する。ストロボ装置３００での発光モードの切り替えと設定は、撮影者によるストロボ操作部３０３の操作によって決定されるものとする。但し、これに限定されず、撮影者がカメラ操作部１０５を操作して発光モードを決定し、その操作情報がストロボ装置３００に送信されることによって発光モードの設定が行われるようになっていてもよい。

また、第１実施形態では、自動調光モードが設定されているものとする。自動調光モードでは、被写体に対してプリ発光を行い、被写体からの反射光を撮像素子１０２で受光した結果に基づいて本撮像時の適切な発光量（メイン発光量）を算出し、適切な露出での本撮像が実行される。

図２は、撮像装置１０００による第１実施形態に係るストロボ撮影での制御を説明するフローチャートである。図２のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行して撮像装置１０００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。図２のフローチャートは、ストロボ撮影を連続して行う連続発光撮影を前提としており、フローチャートの「終了」は１画像の撮像の終了を表している。

Ｓ２００にてカメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号がオンになったか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号がオフのままであると判定した場合（Ｓ２００でＮＯ）、Ｓ２００の判定を繰り返し（ＳＷ１がオンになるまで待機し）、ＳＷ１信号がオンになったと判定した場合（Ｓ２００でＹＥＳ）、処理をＳ２０１へ進める。

Ｓ２０１にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００からストロボ情報を取得する。Ｓ２０１でカメラ制御部１０１が取得するストロボ情報には、ストロボ装置３００がレリーズ優先発光モードと光量優先発光モードのどちらに設定されているかを示す情報と、ストロボ充電状態を示す情報が含まれる。

Ｓ２０２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００がレリーズ優先発光モードに設定されているか否かを判定する。ここで、ストロボ装置３００は、レリーズ優先発光モードに設定されていない場合には、光量優先発光モードに設定されているものとする。カメラ制御部１０１は、レリーズ優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、処理をＳ２０４へ進め、光量優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０２でＮＯ）、処理をＳ２０３へ進める。

Ｓ２０３にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００から得た情報に基づき、ストロボ充電が完了しているか否かを判定する。Ｓ２０３では、発光用コンデンサの充電電圧が所定の電圧閾値（ストロボ充電を停止する電圧閾値）以上である場合にストロボ充電が完了していると判定される。カメラ制御部１０１は、ストロボ充電が完了していると判定した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、処理をＳ２０４へ進め、ストロボ充電が完了していないと判定した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、処理をＳ２０５へ進める。なお、ストロボ充電が完了しているか否かの判定をストロボ制御部３０１が行うようにしてもよい。この場合、例えば、カメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００から充電完了フラグを受信する。

Ｓ２０４にてカメラ制御部１０１は、充電状態に関係なくストロボ発光を行うか又は所定の発光量でストロボ発光が可能であるため、ストロボ撮影のためのＡＥ動作を行い、その後、処理をＳ２０６へ進める。一方、Ｓ２０５にてカメラ制御部１０１は、所望の発光量でのストロボ発光は保証されないとＳ２０３で判定されているため、ストロボ発光を伴わない通常撮影のためのＡＥ動作を行い、その後、処理をＳ２０６へ進める。

なお、ＡＥ動作とは、撮像素子１０２から出力される信号から被写体領域の輝度を算出し、本撮像時の露出パラメータを決定する処理である。露出パラメータには、ＩＳＯ感度、シャッタスピード、レンズの絞り値がある。Ｓ２０４でのＡＥ動作では、本撮像時にストロボ装置３００を発光させることを前提とした露出パラメータが決定される。一方、Ｓ２０５でのＡＥ動作では、本撮像時にストロボ装置３００が発光しないことを前提とした露出パラメータが決定される。例えば、ストロボ装置３００から照射された光によって撮影画像に白とび（撮像素子１０２の飽和）が生じることを回避するために、Ｓ２０４でのＩＳＯ感度の上限値はＳ２０５でのＩＳＯ感度よりも低い値に設定される。

Ｓ２０６にてカメラ制御部１０１は、ＳＷ２信号がオンしたか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、ＳＷ２信号がオンしたと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、処理をＳ２０７へ進め、ＳＷ２信号がオンしていないと判定した場合（Ｓ２０６でＮＯ）、処理をＳ２０１へ戻すことでＳ２０１～Ｓ２０６の処理を繰り返す。

Ｓ２０７にてカメラ制御部１０１は、ストロボ情報に基づき、ストロボ装置３００に設定された発光モードがレリーズ優先発光モードであるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、レリーズ優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ進め、レリーズ優先発光モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ２０７でＮＯ）、処理をＳ２０８へ進める。

Ｓ２０８にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００は光量優先発光モードに設定されているため、ストロボ情報に基づいてストロボ充電状態を調べて、ストロボ充電が完了しているか否かを判定する。Ｓ２０８での判定手法は、Ｓ２０３での判定手法と同じである。カメラ制御部１０１は、ストロボ充電が完了していると判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ進め、Ｓ２０８でストロボ充電が完了していないと判定した場合（Ｓ２０８でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。なお、処理がＳ２０８からＳ２０９へ進む場合、後のプリ発光量がプリ発光量閾値より小さくならず、且つ、メイン発光量がメイン発光量閾値より小さくならないように、十分なエネルギが発光用コンデンサに充電されるようストロボ装置３００は設計されている。

Ｓ２０９にてカメラ制御部１０１は、プリ発光を行うことはできたがメイン発光での発光量がメイン発光量閾値以上で行うことができなかった回数（以下「メイン発光ＮＧ回数」という）が所定回数以上か否かを判定する。カメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上であると判定した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理をＳ２１０へ進め、メイン発光ＮＧ回数が所定回数未満であると判定した場合（Ｓ２０９でＮＯ）、処理をＳ２１１へ進める。

Ｓ２１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からストロボ情報を取得する。Ｓ２１０でカメラ制御部１０１が取得する情報は、ストロボ装置３００での現在の充電レベルが含まれる。そこで、Ｓ２１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００での現在の充電レベルが、プリ発光は実行されたがメイン発光量がメイン発光量閾値未満であった際（以下「メイン発光ＮＧ時」という）の最大充電レベル以上か否か判定する。

なお、プリ発光を行うことが可能であってもメイン発光を所望の発光量で行うことができない場合には、プリ発光に用いた充電エネルギは無駄になってしまう。そこで、本実施形態での発光制御では、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上となった場合において充電レベルが所定の充電レベル未満である場合には、発光制御を行わない（プリ発光及びメイン発光を行わない）こととする。このように、発光制御を行うか否か（Ｓ２１１以降の制御）の判断基準となる所定の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルであり、後述のＳ２２０で設定される。

カメラ制御部１０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、処理をＳ２１１へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。

Ｓ２１１にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にプリ発光制御を実行させる。なお、プリ発光制御の詳細については後述する。Ｓ２１２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からプリ発光時及びプリ発光後のストロボ情報を取得する。この情報には、プリ発光量閾値フラグが含まれる。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量が所定のプリ発光量閾値以上であった場合に、プリ発光量閾値フラグを立てる（プリ発光量閾値フラグを‘１’に設定する）。逆に、ストロボ制御部３０１は、プリ発光量がプリ発光量閾値未満であった場合には、プリ発光量閾値フラグを立てない（プリ発光量閾値フラグを‘０’に設定する）。

Ｓ２１３にてカメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）か否か（０）を判定する。カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）と判定した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、処理をＳ２１４へ処理を進め、プリ発光量閾値フラグが立っていない（０）と判定した場合（Ｓ２１３でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。

Ｓ２１４にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１２で取得したストロボ情報に基づき、本撮像時のストロボ発光量（メイン発光量）を算出する。Ｓ２１５にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にメイン発光制御を命令すると共に、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御した露光動作（本撮像）を行う。

Ｓ２１６にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からメイン発光時とメイン発光後のストロボ情報を取得する。このストロボ情報には、メイン発光量閾値フラグとメイン発光時（メイン発光の前後）の充電レベルが含まれる。なお、ストロボ制御部３０１は、メイン発光量が所定のメイン発光量閾値以上であった場合に、メイン発光量閾値フラグを立てる（メイン発光量閾値フラグを‘１’に設定する）。逆に、ストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であった場合には、メイン発光量閾値フラグを立てない（メイン発光量閾値フラグを‘０’に設定する）。

Ｓ２１７にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１２で取得したプリ発光量閾値フラグが立っており（１）、且つ、Ｓ２１６で取得したメイン発光量閾値フラグが立っていない（０）かを判定する。カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグ（１）、且つ、メイン発光量閾値フラグ（０）であると判定した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、処理をＳ２１８へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグ（０）、又は、メイン発光量閾値フラグ（１）であると判定した場合（Ｓ２１７でＮＯ）、本処理を終了させる。

Ｓ２１８にてカメラ制御部１０１は、プリ発光は可能であったがメイン発光が不可能であった回数を「メイン発光ＮＧ回数」としてインクリメントする。Ｓ２１９にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１６で取得したメイン発光時の充電レベルが、後述のメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。カメラ制御部１０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）、処理をＳ２２０へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ２１９でＮＯ）、本処理を終了させる。

Ｓ２２０にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１６で取得したメイン発光時の充電レベル（ここでは、メイン発光量閾値未満の充電レベル）に所定値αを加算した値をメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルとして設定し、その後、本処理を終了させる。

なお、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルを直近のメイン発光時の充電レベルと同じにした場合、次の撮像でのＳ２１０の判定がＹＥＳとなって発光制御を行っても、Ｓ２１５で所望のメイン発光量が得られない可能性が高くなる。そこで、次回のＳ２１０でメイン発光時の充電レベルに所定値αを加算した充電レベルに達した場合に発光制御を行うようにすることで、メイン発光量不足で撮像が行われることを低減させることが可能になる。

一方で、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルを上げれば上げるほどメイン発光を行うことが可能な回数（Ｓ２１５へ進む回数）が少なくなってしまうため、Ｓ２０９，Ｓ２１０の処理を設けている。例えば、Ｓ２０９の判定で用いる「所定回数」が５回であれば、４回までは充電レベルに制限が掛からないため、メイン発光閾値より小さい発光量であったとしても、Ｓ２１５でメイン発光させた画像の取得が可能になる。

Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１３の各判定で“ＮＯ”となる場合の次の処理となるＳ２２１にてカメラ制御部１０１は、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御して、ストロボ発光を伴わない露光動作（撮像動作）を実行し、その後、本処理を終了させる。なお、連続発光撮影での次の撮像に移る場合には、図２のフローチャートにおいて「終了」からＳ２０６へ処理が戻される。

続いて、Ｓ２１１でカメラ制御部１０１からプリ発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図３は、ストロボ装置３００でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。図３にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からプリ発光制御命令を受信すると、プリ発光制御を開始する。Ｓ３００にてストロボ制御部３０１は、カメラ制御部１０１から受信したプリ発光制御情報に基づいてプリ発光のためのパラメータを設定する。Ｓ３０１にてストロボ制御部３０１は、Ｓ３００で設定したパラメータに基づいて発光部３０２を制御して、プリ発光を行う。その際、ストロボ制御部３０１は、光電流検知部３０６から得られる情報を用いて適切な光量を発光（被写体へ照射）するように制御している。なお、カメラ制御部１０１とストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してタイミング制御を行うことにより、ストロボ発光と撮像素子１０２の露光タイミングとを同期させている。

Ｓ３０２にてストロボ制御部３０１は、プリ発光で実際に発光した発光量の情報を取得する。発光量情報は、光電流検知部３０６から得られる発光時に得られる光電流を積分した電圧でもよいし、発光前後の充電部３０５の電圧差分（エネルギ差分）から算出した電圧でもよい。

Ｓ３０３にてストロボ制御部３０１は、Ｓ３０２で得られたプリ発光量が所定のプリ発光量閾値以上か否かを判定する。プリ発光量閾値は、固定値であってもよいし、発光パラメータに応じて可変としてもよい。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量がプリ発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、処理をＳ３０４へ進め、プリ発光量がプリ発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、処理をＳ３０５へ進める。

Ｓ３０４にてストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグを‘１’とし、その後、本処理を終了させる。一方、Ｓ３０５にてストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグを‘０’とし、その後、本処理を終了させる。

次に、Ｓ２１５でカメラ制御部１０１からメイン発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図４は、ストロボ装置３００でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。図４にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からメイン発光制御命令を受信すると、メイン発光制御を開始する。Ｓ４００にてストロボ制御部３０１は、自身が保持しているプリ発光情報及びカメラ制御部１０１から受信したメイン発光制御情報に基づき、メイン発光のためのパラメータを設定する。Ｓ４０１にてストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサに充電された電圧値を取得し、メイン発光時の充電レベルを設定する。

Ｓ４０２にてストロボ制御部３０１は、Ｓ４００で設定したパラメータに基づいて発光部３０２を制御してメイン発光を行う。その際、光電流検知部３０６から得られる情報を用いて、適切な光量を発光するように制御している。なお、カメラ制御部１０１とストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してタイミング制御を行うことにより、ストロボ発光と撮像素子１０２の露光タイミングとを同期させている。

Ｓ４０３にてストロボ制御部３０１は、メイン発光で実際に発光した発光量の情報を取得する。発光量情報は、光電流検知部３０６から得られる発光時に得られる光電流を積分した電圧でもよいし、発光前後の充電部３０５の電圧差分（エネルギ差分）から算出した電圧でもよい。

Ｓ４０４にてストロボ制御部３０１は、Ｓ４０３で得られたメイン発光量が所定のメイン発光量閾値以上であるか否かを判定する。なお、メイン発光量閾値は、固定値であってもよいし、発光パラメータに応じて可変としてもよい。ストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、処理をＳ４０５へ進め、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ４０４でＮＯ）、処理をＳ４０６へ進める。

Ｓ４０５にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量閾値フラグを‘１’とし、その後、本処理を終了させる。一方、Ｓ４０６にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量閾値フラグを‘０’とし、その後、本処理を終了させる。

図２のフローチャートに従う発光制御では、メイン発光ＮＧ回数やメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルは、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の着脱に際してリセットする必要が生じる。そこで次に、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際にカメラ制御部１０１が実行する処理について説明する。

図５は、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際のカメラ制御部１０１での制御のフローチャートである。図５のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行してカメラ本体１００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

Ｓ５００にてカメラ制御部１０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ本体１００とストロボ装置３００との装着状態に変化があったか（非装着から装着又は装着から非装着の状態に変わったか）否かを判定する。カメラ制御部１０１は、装着状態に変化があったと判定した場合（Ｓ５００でＹＥＳ）、処理をＳ５０１へ進め、装着状態に変化はないと判定した場合（Ｓ５００でＮＯ）、本処理を終了させる。

なお、カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５の１つである不図示の電源スイッチのオフ操作があった場合や無操作時間が所定時間経過した場合には通常の動作モードから省電力モードへの切り替えを行う。その際に、カメラ制御部１０１が装着状態の変化を検知することができないシステム構成となっている場合には、カメラ制御部１０１は、装着状態の変化の有無にかかわらず、Ｓ５０１へと処理を進める。また、カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５の１つである不図示の設定リセットスイッチが操作された場合には、装着状態の変化にかかわらず、処理をＳ５０１へ進める。

Ｓ５０１にてカメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ回数の初期化（‘０’に設定）を行う。そして、Ｓ５０２にてカメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルの初期化（‘０’に設定）を行い、これにより本処理を終了させる。

以上の説明の通り、第１実施形態に係るストロボ撮影では、ストロボ発光のための充電レベルが所定の充電レベル未満でも発光を許可するモードで自動調光がなされた際に、メイン発光ＮＧ回数をカウントし、記憶する。そして、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上となった場合には、撮像時（ＳＷ２信号オン時）の充電レベルに応じて発光制御を実行するか否かを切り替える。これにより、プリ発光を行ってもメイン発光が行われないことで適正露出とならない撮像が行われることを低減することができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、メイン発光ＮＧ回数とメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルをカメラ本体１００側で保持する構成となっている。これに対して、第２実施形態では、メイン発光ＮＧ回数とメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルをストロボ装置３００側で保持する構成とする。

図６は、撮像装置１０００による第２実施形態に係るストロボ撮影での制御を説明するフローチャートである。図６のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行して撮像装置１０００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。なお、第２実施形態でも、自動調光モードが設定されているものとする。また、図６のフローチャートは、ストロボ撮影を連続して行う連続発光撮影を前提としており、フローチャートの終了は１画像の撮像の終了を表している。

Ｓ６００～Ｓ６０８，Ｓ６１３の処理は、第１実施形態での図２のフローチャートのＳ２００～Ｓ２０８，Ｓ２１３の処理と同じであるため、説明を省略する。Ｓ６０９にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にプリ発光制御を実行させる。

ここで、カメラ制御部１０１からプリ発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図７は、ストロボ装置３００でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。図７にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からプリ発光制御命令を受信すると、プリ発光制御を開始する。Ｓ７００にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上か否かを判定する。メイン発光ＮＧ回数の定義は、第１実施形態での説明の通りである。ストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上であると判定した場合（Ｓ７００でＹＥＳ）、処理をＳ７０１へ進め、メイン発光ＮＧ回数が所定回数未満であると判定した場合（Ｓ７００でＮＯ）、処理をＳ７０２へ進める。

Ｓ７０１にてストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサに充電された電圧値を現在の充電レベルとして取得し、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、処理をＳ７０２へ進める。一方、ストロボ制御部３０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ７０１でＮＯ）、処理をＳ７０７へ進める。Ｓ７０２～Ｓ７０７の処理は、図３のフローチャートのＳ３００～Ｓ３０５の処理と同じであるため、説明を省略する。

図６のフローチャートの説明に戻る。Ｓ６１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からプリ発光時及びプリ発光後のストロボ情報を取得する。Ｓ６１１にてカメラ制御部１０１は、Ｓ６１０で取得したストロボ情報に基づいて本撮像時のストロボ発光量（メイン発光量）を算出する。Ｓ６１２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にメイン発光制御を命令すると共に、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御した露光動作（本撮像）を行い、その後、本処理を終了させる。

ここで、カメラ制御部１０１からメイン発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図８は、ストロボ装置３００でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。図８にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からメイン発光制御命令を受信すると、メイン発光制御を開始する。Ｓ８００にてストロボ制御部３０１は、プリ発光動作で取得したプリ発光量閾値フラグが立っているか（１）否か（０）を判定する。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）と判定した場合（Ｓ８００でＹＥＳ）、処理をＳＳ８０１へ進め、プリ発光量閾値フラグが立っていない（０）と判定した場合（Ｓ８００でＮＯ）、本処理を終了させる。Ｓ８０１～Ｓ８０５の処理は、図４のフローチャートのＳ４００～Ｓ４０４の処理と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ８０５にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、本処理を終了させ、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ８０５でＮＯ）、処理をＳ８０６へ進める。Ｓ８０６にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数をインクリメントする。Ｓ８０７にてストロボ制御部３０１は、Ｓ８０１で設定したメイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、処理をＳ８０８へ進める。一方、ストロボ制御部３０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ８０７でＮＯ）、本処理を終了させる。

Ｓ８０８にてストロボ制御部３０１は、Ｓ８０１で取得したメイン発光時の充電レベル（ここでは、メイン発光量がメイン発光量閾値未満の充電レベル）に所定値α加算した値をメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルとして設定し、その後、本処理を終了させる。

次に、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際にストロボ制御部３０１が実行する処理について説明する。図９は、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際のストロボ制御部３０１での制御のフローチャートである。図９のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

Ｓ９００にてストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ本体１００とストロボ装置３００との装着状態に変化があったか（非装着から装着又は装着から非装着の状態に変わったか）否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、装着状態に変化があったと判定した場合（Ｓ９００でＹＥＳ）、処理をＳ９０１へ進め、装着状態に変化はないと判定した場合（Ｓ９００でＮＯ）、本処理を終了させる。

なお、ストロボ制御部３０１は、ストロボ操作部３０３の１つである不図示の電源スイッチのオフ操作があった場合や無操作時間が所定時間経過した場合には通常の動作モードから省電力モードへの切り替えを行う。その際に、ストロボ制御部３０１が装着状態の変化を検知することができないシステム構成となっている場合には、ストロボ制御部３０１は、装着状態の変化の有無にかかわらず、Ｓ９０１へと処理を進める。また、ストロボ制御部３０１は、ストロボ操作部３０３の１つである不図示の設定リセットスイッチが操作された場合には、装着状態の変化にかかわらず、処理をＳ９０１へ進める。

Ｓ９０１にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数の初期化（メイン発光ＮＧ回数のクリア（ゼロ設定））を行う。そして、Ｓ９０２にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルの初期化（ゼロ設定）を行い、これにより本処理を終了させる。

上記の通り、本発明の第２実施形態においても第１実施形態と同様の発光制御が行われるため、プリ発光を行ってもメイン発光が行われないことで適正露出とならない撮像が行われることを低減することができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

例えば、上記実施形態では、撮像装置として、撮像装置本体に対してレンズ及び照明装置が着脱可能な構成のものを取り上げた。但し、このような構成に限られず、例えば、撮像装置本体に対してレンズが一体的に構成され、且つ、照明装置が撮像装置本体に内蔵された構成の撮像装置であっても、本発明の適用は可能である。その場合、レンズ制御部２０１とストロボ制御部３０１の機能をカメラ制御部１０１に持たせてもよい。また、ストロボ操作部３０３の機能をカメラ操作部１０５に持たせることができる。

そして、上述の撮像装置本体に対して照明装置が着脱可能な構成では、撮像装置本体と照明装置との着脱状態の変化に応じて発光制御をリセットした。これに対して、撮像装置本体に照明装置が内蔵された構成の場合には、撮像装置での撮像条件の設定変更に応じて発光制御がリセットされる構成とすることができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００カメラ本体（撮像装置本体）
１０１カメラ制御部
１０２撮像素子
１０５カメラ操作部
２００レンズ
２０２撮像レンズ
３００照明装置
３０１ストロボ制御部
３０２発光部
３０５充電部
３０６光電流検知部
１０００撮像装置

Claims

撮像手段による撮像時に被写体へ光を照射する発光部と、
前記発光部へ発光のためのエネルギを供給する充電部と、
前記発光部をプリ発光させて撮像し前記撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像時に前記発光部を発光させる際のメイン発光量を求める調光手段と、
本撮像時に前記充電部が前記調光手段により求められたメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定手段と、
前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光手段が求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光手段によりメイン発光量を求めてメイン発光を行う発光制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記回数が前記所定回数に達するまでは、前記充電部での充電レベルにかかわらず、前記発光制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記回数が前記所定回数に達した後に、現在の前記充電部が所定の充電レベルに満たない場合は、前記発光制御を行わずに撮像を行うよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
前記撮像装置での撮像条件の外部からの変更を可能とする操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段を介して前記撮像条件の設定の変更を受け付けた場合には、前記充電部での充電レベルにかかわらず、前記発光制御を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮像装置本体と、
前記撮像装置本体に対して着脱可能な照明装置と、を有し、
前記照明装置は少なくとも前記発光部、前記充電部、及び、前記設定手段を有し、
前記撮像装置本体は少なくとも前記調光手段、及び、前記制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮像装置本体は、
前記回数を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態の変化を検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態に変化があったことを検出した場合に、前記記憶手段に記憶していた前記回数を初期化することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記照明装置は、
前記回数を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態に変化があったことを検出した場合に、前記記憶手段に記憶していた前記回数を初期化する初期化手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記発光部から照射された光を電流に変換して積分することで電圧値を求める手段と、
前記電圧値に基づいて前記プリ発光と前記メイン発光それぞれの実行の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記充電部でのプリ発光と前記メイン発光それぞれの前後での電圧差分を求める手段と、
前記電圧差分に基づいて前記プリ発光と前記メイン発光それぞれの実行の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮像装置の制御方法であって、
本撮像の際に発光部を発光させるためのエネルギを供給する充電部がメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定ステップと、
前記発光部をプリ発光させて撮像し撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像を行う際の前記発光部によるメイン発光量を求める調光ステップと、
前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光ステップで求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光ステップによりメイン発光量を求めてメイン発光を行う制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。