JP7370017B2 - トレーラ揺動抑制具、及び、トレーラ車両 - Google Patents

Description

本発明は、牽引車に対する被牽引車の揺動を抑制するトレーラ揺動抑制具、及び、このトレーラ揺動抑制具が取り付けられたトレーラ車両に関するものである。

従来、被牽引車両を牽引する牽引車両におけるジャックナイフ現象を防止するための制御装置が知られている（特許文献１）。
この制御装置が取り付けられた牽引車両は、駆動力を発生する駆動装置と、運転者のステアリング操作に基づいて前記牽引車両の前輪を転舵する第１転舵アクチュエータと、前記牽引車両の後輪を転舵する第２転舵アクチュエータと、前記牽引車両の前記前輪、前記後輪及び前記被牽引車両の車輪にそれぞれ制動力を作用させる制動アクチュエータと、を備えている。

このような牽引車両における制御装置は、前記牽引車両の車速を検出する車速センサと、前記前輪の操舵量を検出する舵角センサと、前記牽引車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、前記牽引車両の横加速度を検出する横加速度センサと、前記第２転舵アクチュエータ及び前記制動アクチュエータをそれぞれ作動させることが可能な制御部と、を備えている。
更に加えて、この制御装置は、前記制御部は、前記第１転舵アクチュエータにより前記前輪が転舵された場合において、少なくとも前記操舵量、前記ヨーレート、前記横加速度及び前記牽引車両の車両諸元に基づいて推定される前記牽引車両の後輪等価コーナリングパワーが所定の第１閾値以下であるか否かを判定し、前記推定された後輪等価コーナリングパワーが前記所定の第１閾値以下であると判定したとき、前記検出された車速の時系列データに基づいて所定期間内に発生し得る最大車速を予測するとともに前記検出された操舵量の時系列データに基づいて前記所定期間内に発生し得る最大操舵量を予測し、前記予測された最大車速と前記予測された最大操舵量との積が所定の第２閾値以上であるか否かを判定し、前記最大車速と前記最大操舵量との積が前記所定の第２閾値以上であると判定したとき、前記牽引車両に発生する前記横加速度を小さくする方向に前記牽引車両のヨーモーメントを与えるように前記第２転舵アクチュエータ又は前記制動アクチュエータを制御するように構成されている。

特開２０１９－２０６３１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された制御装置は、後輪等価コーナリングパワー、予測された最大車速と予測された最大操舵量との積が閾値以上であるか否かを判定することが必須であり、又、特許文献１の制御装置を、牽引車両に適用すると、牽引車両の車速を検出する車速センサと、前輪の操舵量を検出する舵角センサと、牽引車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、牽引車両の横加速度を検出する横加速度センサの４つのセンサと、制御部など、多くの構成が必須となることから、制御装置そのものや、牽引車両の構造が非常に複雑となる。
更に、特許文献１の制御装置は、制御部そのものがブラックボックス化して、牽引車両の使用者が適宜調整することが出来ない問題がある。

本発明は、このような点に鑑み、牽引車に対する被牽引車の揺動を抑制するように牽引車や被牽引車の外面に当接することによって、ジャックナイフ現象低減のための「構造の簡素化」と「調整の容易化」などを実現できるトレーラ揺動抑制具、及び、トレーラ車両を提供することを目的とする。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具１は、牽引車Ｋに被牽引車Ｈが揺動自在に連結したトレーラ車両Ｔに、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記牽引車Ｋの外面に当接する牽引当接部２、及び／又は、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記被牽引車Ｈの外面に当接する被牽引当接部３を有し、前記トレーラ車両Ｔは、前記牽引車Ｋの後部に、前記被牽引車Ｈの前部が覆い被さった状態で揺動自在に連結されていて、当該トレーラ揺動抑制具は、前記牽引車Ｋの後部と前記被牽引車Ｈの前部との間に、左右一対に取り付けられ、前記牽引当接部２は、前記牽引車Ｋの後部における上外面の左右端寄りに、左右一対に当接し、前記被牽引当接部３は、前記被牽引車Ｈの前部における下外面から前外面に亘る左右端寄りに、左右一対に当接していることを第１の特徴とする。
尚、本発明における「牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制」するとは、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を、完全に防止（停止）させることだけでなく、牽引車Ｋに対して被牽引車Ｈを所定範囲内のみ揺動させる（所定範囲内のみの当該揺動を許容する）こと等も含む。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具１の第２の特徴は、牽引車Ｋに被牽引車Ｈが揺動自在に連結したトレーラ車両Ｔに、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記牽引車Ｋの外面に当接する牽引当接部２、及び／又は、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記被牽引車Ｈの外面に当接する被牽引当接部３を有し、当該トレーラ揺動抑制具は、前記トレーラ車両Ｔに後付可能に取り付けられ、当該トレーラ揺動抑制具は、前記牽引車Ｋの後部と前記被牽引車Ｈの前部に挟持されて、前記牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定されていない点にある。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具１の第３の特徴は、上記第１又は２の特徴に加えて、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制した抑制状態Ｊ１と、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制を解除した解除状態Ｊ２に切替可能な状態切替部４を有している点にある。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具１の第４の特徴は、牽引車Ｋに被牽引車Ｈが揺動自在に連結したトレーラ車両Ｔに、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記牽引車Ｋの外面に当接する牽引当接部２、及び／又は、前記牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように前記被牽引車Ｈの外面に当接する被牽引当接部３を有し、前記牽引当接部２に対する被牽引当接部３の位置を調整可能な調整部５を有している点にある。

これらの特徴により、トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制可能に取り付け、当該揺動を抑制するように牽引車や被牽引車の外面に当接させることによって、特許文献１とは異なり、所定の値が閾値以上であるか否か等を判定することが不要となると同時に、トレーラ車両Ｔに適用しても、各センサや制御部などの構成を有さずとも良いことから、ジャックナイフ現象の発生を低減させるためのトレーラ揺動抑制具１としての構造が簡素になる（「構造の簡素化」）。
これに加えて、ブラックボックス化する制御部等がないため、当該揺動の抑制を、トレーラ車両Ｔの使用者（運転手）が適宜調整することが出来、調整が容易になる（「調整の容易化」）。このように、トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制できる。

又、牽引当接部２を、牽引車Ｋの後部における上外面の左右端寄りに左右一対に当接させ、被牽引当接部３を、被牽引車Ｈの前部における下外面から前外面に亘る左右端寄りに左右一対に当接させることによって、ジャックナイフ現象低減のための「構造の簡素化」や「調整の容易化」を更に図ることが出来る。
これと共に、特許文献１のように、トレーラ車両Ｔにおいて、牽引車Ｋに被牽引車Ｈを揺動自在に連結させる揺動連結軸Ｙ（キングピンやターンテーブル）１本（１つ）だけでコンテナ型等の被牽引車Ｈを支える場合とは異なり、揺動連結軸Ｙと左右のトレーラ揺動抑制具１の３つで被牽引車Ｈを支える方が、牽引車Ｋと被牽引車Ｈをより一体化できる（長さの限度（一般的制限値）は、トレーラ車両Ｔも、トラック（連結機構を有さない単車）も同じ１２ｍであり、謂わば、トラック化できるとも言える）ため、牽引車Ｋ側は横揺れしていないにも関わらず被牽引車Ｈは横揺れする（運転手は横揺れを感じないため、横揺れが生じていないものとしてコーナリング等を行う）ことを減少させたり、被牽引車Ｈ自体における捻じれを抑えることとなり、トレーラ車両Ｔにおけるコーナリング時の横転を低減したり、コーナリング時に積載物が偏ること等を減少させられるとも言える。
尚、被牽引車Ｈに横揺れや捻じれが生じた際には、被牽引車Ｈにおけるタイヤ（車輪）がより摩耗することとなるものの、被牽引車Ｈの横揺れや捻じれを減少させることで、タイヤの摩耗を抑えると同時に、被牽引車Ｈのタイヤの本数を設計時・製造時から減らす（例えば、１２本（隣接した２本のタイヤを１セットとして、左右１セットずつを前後３軸に設けた場合）から、８本（同じく、隣接した２本のタイヤを１セットとして、左右１セットずつを前後２軸に設けた場合）等へ減らす）ことが出来るとも言える。

更に、後付可能なトレーラ揺動抑制具１を、牽引車Ｋの後部と被牽引車Ｈの前部に挟持させて、牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定しないことによって、ジャックナイフ現象低減のための「構造の簡素化」や「調整の容易化」をより図ることが出来る。

そして、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制した抑制状態Ｊ１と、当該揺動の抑制を解除した解除状態Ｊ２に切替可能な状態切替部４を有することによって、トレーラ車両Ｔを後退させる時や、港や倉庫、工場等において、コンテナ型等の被牽引車Ｈを頻繁に連結・解結（連結を解く）する時、狭い道路や場所でトレーラ車両Ｔを使用する時など、必要に応じて使用者がすぐに、抑制状態Ｊ１から解除状態Ｊ２（謂わば、トラック化した状態から本来のトレーラ車両Ｔの状態）に切り替えるだけで良く、更なる「調整の容易化」が実現できる。

その他、牽引当接部２に対する被牽引当接部３の位置を調整可能な調整部５を有することによって、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制具合（当該揺動を完全に防止するのか、所定範囲内のみの当該揺動を許容するのか等）を、使用者自らが容易に調整できる（更なる「調整の容易化」が図れる）と共に、様々なトレーラ車両Ｔに対して取付けが可能となる。

本発明に係るトレーラ車両Ｔは、上述したトレーラ揺動抑制具１が取り付けられていることを第１の特徴とする。

この特徴により、当該トレーラ揺動抑制具１を適用したトレーラ車両Ｔにおいて、「構造の簡素化」や「調整の容易化」を図ることが出来る。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具、及び、トレーラ車両によると、牽引車に対する被牽引車の揺動を抑制するように牽引車や被牽引車の外面に当接することによって、ジャックナイフ現象低減のための「構造の簡素化」と「調整の容易化」などを実現できる。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具とトレーラ車両を示す概要側面図である。 トレーラ揺動抑制具とトレーラ車両を示す概要平面図である。 トレーラ揺動抑制具の斜視を例示する図面代用写真である。 トレーラ揺動抑制具の側面視を例示する図面代用写真である。 トレーラ揺動抑制具の平面視を例示する図面代用写真である。 トレーラ揺動抑制具の正面視を例示する図面代用写真である。 トレーラ揺動抑制具の背面視を例示する図面代用写真である。 トレーラ揺動抑制具の抑制状態と解除状態を示す概要側面図であって、（ａ）は抑制状態を示し、（ｂ）は解除状態を示す。 トレーラ揺動抑制具の変形例とトレーラ車両を示す概要側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
＜トレーラ揺動抑制具１の全体構成＞
図１～９には、本発明に係るトレーラ揺動抑制具１が示されている。
トレーラ揺動抑制具１は、トレーラ車両Ｔに対して、当該トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制可能に取り付けられる器具である。

トレーラ揺動抑制具１は、後述する牽引当接部２や被牽引当接部３を有している。
トレーラ揺動抑制具１は、状態切替部４や、調整部５を有していたり、その他、トレーラ揺動抑制具１の本体１０や、当該トレーラ揺動抑制具１をトレーラ車両Ｔに対して取り付ける際の固定手段（ボルトやネジ、溶接部分など）を有していても良い。

トレーラ揺動抑制具１は、その素材は特に限定はないが、例えば、鉄や鋼、ステンレスなどの金属製であったり、エンジニアリングプラスチック（エンプラ）等の合成樹脂や、カーボン繊維強化プラスチックであったり、その他、木製などであっても良い。
トレーラ揺動抑制具１は、１つのトレーラ車両Ｔに対して、左右一対の２つが取り付けられたり、１つのみが取り付けられたり、３つ以上が取り付けられる等しても良い。
以下はまず、トレーラ揺動抑制具１が取り付けられるトレーラ車両Ｔ等について述べる。

＜トレーラ車両Ｔ＞
図１、２、８、９に示したように、トレーラ車両Ｔは、上述したトレーラ揺動抑制具１が取り付けられる車両である。トレーラ車両Ｔは、牽引車Ｋと、被牽引車Ｈを少なくとも有している。
トレーラ車両Ｔは、揺動連結軸Ｙ（キングピン（第５輪の一部）やターンテーブル（旋回盤、第５輪）とも言う）を有していたり、駆動輪や操舵輪を有していたり、その他、駆動も操舵もしないその他の車輪などを有していても良い。尚、これら揺動連結軸Ｙ、駆動輪や操舵輪、その他の車輪などは、牽引車Ｋ側のみが有していたり、被牽引車Ｈ側のみが有していたり、牽引車Ｋと被牽引車Ｈの両方が有する等、何れでも良い。

トレーラ車両Ｔに対する牽引車Ｋと被牽引車Ｈの数について述べる。
１つのトレーラ車両Ｔにおいては、牽引車Ｋと被牽引車Ｈを１つずつ有しても良いが、その他、１つの牽引車Ｋと２つ以上の被牽引車Ｈを有していたり（この場合、２連以上のトレーラ車両Ｔとも言える）、２つの牽引車Ｋと１つ以上の被牽引車Ｈを有する（例えば、１つのトレーラ車両Ｔの一方端（前端）に１つ目の牽引車Ｋを有し、当該トレーラ車両Ｔの他方端（後端）に２つ目の牽引車Ｋを有し、これら２つの牽引車Ｋの間に、１つ以上の被牽引車Ｈを有する）等でも構わない。

トレーラ車両Ｔは、牽引車Ｋと被牽引車Ｈを有していれば、何れの構成でも良いが、例えば、セミトレーラ型や、フルトレーラ型であったり、ポールトレーラ型であっても良い。
次に、トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋについて述べる。

＜牽引車Ｋ等＞
図１、２、８、９に示したように、牽引車Ｋは、上述したトレーラ車両Ｔにおいて、後述する被牽引車Ｈを牽引する車両（自動車）であって、トレーラヘッドや、トラクタとも言われる。
牽引車Ｋは、被牽引車Ｈを揺動自在に連結しており、牽引車Ｋは、揺動連結部Ｋ１を有しているとも言える。

ここで、本発明における「揺動自在に連結する」とは、回動自在に連結する（つまり、揺動連結軸Ｙ回りに回動自在に連結する）ことを意味する他、揺動溝に沿って揺動ピン等の部材が摺動することや、ターンテーブルを有することなども含む。
牽引車Ｋは、（後述する被牽引車Ｈが揺動連結軸Ｙや揺動ピン等を有していなければ）、揺動連結部Ｋ１に揺動連結軸Ｙや揺動溝を有していたり、逆に、（被牽引車Ｈが揺動連結軸Ｙや揺動ピン等を有していれば、）揺動連結部Ｋ１に、揺動連結軸Ｙに揺動自在に（回動自在に）嵌合する嵌合孔（カプラ（第５輪の一部）であるとも言う）や、挿通溝を有していても良い。

尚、嵌合孔（カプラ）は、揺動連結軸Ｙに揺動自在に嵌合できれば、平面視略Ｃ字状の部材であったり、貫通状の孔や、有底状の孔など、何れの構成の孔であっても良い。
牽引車Ｋは、駆動輪や操舵輪を有していたり、又、駆動も操舵もしないその他の車輪を有していても良く、１つの牽引車Ｋにおける駆動輪、操舵輪及びその他の車輪の数は特に限定はなく、更に、駆動源や、駆動源からの駆動力を駆動輪に伝達する伝達部、駆動輪の駆動を操作するアクセルや、牽引車Ｋやトレーラ車両Ｔを停止（制動）させるブレーキ、操舵輪を操舵するハンドルを有していても構わない。

ここで、本発明の牽引車Ｋにおける「駆動輪及び操舵輪の動き」とは、牽引車Ｋにおける駆動輪の駆動と停止、及び、操舵輪の操舵（向き）を含む。
尚、牽引車Ｋにおける駆動輪及び操舵輪の動きと、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制は、連動していなくとも良く、更に、牽引車Ｋにおける駆動輪及び操舵輪の動きだけでなく、牽引車Ｋにおけるその他の車輪の回転も、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制が、連動していなくとも構わない。

ここで、本発明の牽引車Ｋにおける「連動」とは、牽引車Ｋにおける駆動輪及び操舵輪の動きや、牽引車Ｋにおけるその他の車輪の回転を、センサ等にて、電気信号やデジタルデータに変換し、ケーブル等を介して、コンピュータやシーケンサ、計算機等に送り、当該コンピュータ等にて処理した結果を、別のケーブル等を介して、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制における抑制具合（当該抑制のタイミングであったり、当該揺動を完全に防止するか、所定範囲の揺動を許容するか等）をコントロールすることを意味したり、牽引車Ｋにおける駆動輪及び操舵輪の動き等を、リンクやギア、プーリ等の機構を介して、抑制具合をコントロールすること等を意味する。
その他、牽引車Ｋは、上述した牽引車Ｋ（や後述する被牽引車Ｈ）におけるアクセルやブレーキ、ハンドル等を備えた運転席を有していたり、燃料タンク、寝台や休憩スペースなどを有していても良い。

牽引車Ｋの揺動連結部Ｋ１は、被牽引車Ｈを揺動自在に連結できるのであれば、特に限定はないが、例えば、牽引車Ｋ自体における後方寄り（後部）に位置し、後述する被牽引車Ｈの前部の下方に潜り込む等の構成であっても良い。
牽引車Ｋが揺動連結軸Ｙを有していれば、揺動連結部Ｋ１の上面に、揺動連結軸Ｙが上方へ立設していても良い。
次に、トレーラ車両Ｔにおける被牽引車Ｈについて述べる。

＜被牽引車Ｈ等＞
図１、２、８、９に示したように、被牽引車Ｈは、上述した牽引車Ｋに牽引される車両（自動車）であって、当該被牽引車Ｈのみをもってトレーラとも言われる。
被牽引車Ｈは、牽引車Ｋに揺動自在に連結されており、被牽引車Ｈは、被揺動連結部Ｈ１を有しているとも言える。

被牽引車Ｈは、（上述した牽引車Ｋが揺動連結軸Ｙや揺動ピン等を有していなければ）、被揺動連結部Ｈ１に揺動連結軸Ｙや揺動溝を有していたり、逆に、（牽引車Ｋが揺動連結軸Ｙや揺動ピン等を有していれば、）被揺動連結部Ｈ１に、揺動連結軸Ｙに揺動自在に（回動自在に）嵌合する嵌合孔や挿通溝を有していても良い。尚、嵌合孔は、同様に、貫通状の孔や、有底状の孔など、何れの構成の孔であっても良い。
被牽引車Ｈも、駆動輪や操舵輪を有していたり、又、駆動も操舵もしないその他の車輪を有していても良く、１つの被牽引車Ｈにおける駆動輪、操舵輪及びその他の車輪の数は特に限定はなく、更に、駆動源や、駆動源からの駆動力を駆動輪に伝達する伝達部、駆動輪の駆動を操作するアクセルや、牽引車Ｋやトレーラ車両Ｔを停止（制動）させるブレーキ、操舵輪を操舵するハンドルを有していても良い。

ここで、本発明の被牽引車Ｈにおける「駆動輪及び操舵輪の動き」とは、被牽引車Ｈにおける駆動輪の駆動と停止、及び、操舵輪の操舵（向き）を含む。
尚、被牽引車Ｈにおける駆動輪及び操舵輪の動きと、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制は、連動していなくとも良く、更に、被牽引車Ｈにおける駆動輪並びに操舵輪の動きだけでなく、被牽引車Ｈにおけるその他の車輪の回転と、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制が、連動していなくとも構わない。

ここで、本発明の被牽引車Ｈにおける「連動」とは、被牽引車Ｈにおける駆動輪及び操舵輪の動きや、被牽引車Ｈにおけるその他の車輪の回転を、センサ等にて、電気信号等に変換し、ケーブル等を介して、コンピュータ等に送り、当該コンピュータ等にて処理した結果を、別のケーブル等を介して、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制における抑制具合をコントロールすることを意味したり、被牽引車Ｈにおける駆動輪及び操舵輪の動き等を、リンク等の機構を介して、抑制具合をコントロールすること等を意味する。
尚、被牽引車Ｈにおける駆動輪や操舵輪の動きは、牽引車Ｋにおけるアクセルやブレーキ、ハンドル等によって操作したり、操作できても良い。

又、被牽引車Ｈにおける駆動輪及び操舵輪の動きと、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制も、連動していなくとも良いが、被牽引車Ｈにおける駆動輪並びに操舵輪の動き、及び、被牽引車Ｈにおけるその他の車輪の回転と、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制が、連動していなくとも構わない。
その他、被牽引車Ｈは、被牽引車Ｈにおけるアクセルやブレーキ、ハンドル等を備えた運転席を有していたり、燃料タンク、寝台や休憩スペースなどを有しても良く、積載物を積載していない場合などに、駆動も操舵もしないその他の車輪等の一部を上げる（地面に接地させない）機構を有していても構わない。

被牽引車Ｈの被揺動連結部Ｈ１は、牽引車Ｋに揺動自在に連結されるのであれば、特に限定はないが、例えば、被牽引車Ｋ自体における前方寄り（前部）に位置し、上述した牽引車Ｋの後部の上方に覆い被さる等の構成であっても良い。
尚、この場合、トレーラ車両Ｔは、牽引車Ｋの後部（揺動連結部Ｋ１）に、被牽引車Ｈの前部（被揺動連結部Ｈ１）が覆い被さった状態で揺動自在に連結されているとも言え、これは、当該トレーラ車両Ｔが、後述するセミトレーラ型である、又は、セミトレーラ型用の構成を有したポールトレーラ型であるとも言える。

更に、この場合、トレーラ揺動抑制具１は、牽引車Ｋの後部と被牽引車Ｈの前部との間に、左右一対に取り付けられていても良く、後述する牽引当接部２は、牽引車Ｋの後部における上外面の左右端寄り等に、左右一対に当接したり、後述する被牽引当接部３は、被牽引車Ｈの前部における下外面から前外面に亘る左右端寄り等に、左右一対に当接していても良い。
被牽引車Ｈが揺動連結軸Ｙを有していれば、被揺動連結部Ｈ１の下面に、揺動連結軸Ｙが下方へ立設（垂下）していても良い。

ここまで述べた被牽引車Ｈは、上述した牽引車Ｋに揺動自在に連結されていれば、何れの構成であっても良いが、例えば、上述したように、セミトレーラ型用の構成（当該被牽引車Ｈにおける前方側に車輪（前輪）がなく、牽引車Ｋに連結していない時（非連結時）には支持具（ランディングギアやレッグ等）がなければ、自立できない構成）であったり、フルトレーラ型用の構成（当該被牽引車Ｈ自体における前方側に車輪（前輪）があり、牽引車Ｋに連結していない時には、支持具等がなくとも、自立できる構成）であっても構わない。
被牽引車Ｈは、ポールトレーラ型用の構成（鉄道車両や鉄筋、円柱形重量物（煙突）、レール、橋梁、コンクリートパイル、原木、などの長尺な積載物自体をフレームの一部とし、ターンテーブル等を介して、上述したセミトレーラ型用又はフルトレーラ型用の構成を有したもの）であっても良い。

その他、被牽引車Ｈは、積載物を積載する部分の構成に応じて、コンテナ型（略直方体状の筐体を有した型）であったり、ウイング型（略直方体状の筐体が、左右上方それぞれに開閉可能（謂わば、ウイング上に開閉可能）な型）や、平ボディー型（積載物を積載する荷台のみを有し、覆う筐体等を有さない型）であったり、その他、タンクローリー型、ダンプトレーラ型（土砂等の積載物を積載する荷台が、後傾等してダンプ可能な型）、キャリアカー型（乗用車など他の車両を積載可能な型）、キャンピングトレーラ型（略直方体状等の筐体内に、ドアや窓、ベッド、テーブル、キッチン、トイレ、シャワーなどの設備を有した型）、トレーラバス型（被牽引車Ｈがバス車両となっている型）など、何れの構成であっても良い。
尚、コンテナ型等の場合、当該コンテナが国際海上コンテナであれば、その国際海上コンテナの積下し時に中身を確認できず、そのコンテナ内部の積載物が偏っているケース（積載物が偏った状態であることに運転手が気付かずに、トレーラ車両Ｔを運転してしまうケース）があったとしても、トレーラ揺動抑制具１をトレーラ車両Ｔに取り付けていることで、ジャックナイフ現象や横転を低減できるとも言える。

ここまで述べたトレーラ車両Ｔに対して、トレーラ揺動抑制具１は、後付可能に取り付けられていて（つまり、製造時にはトレーラ揺動抑制具１が取り付けられていない既存のトレーラ車両Ｔに対しても、製造後に取り付け可能であって）も良い。
又、トレーラ揺動抑制具１は、上述した牽引車Ｋの後部（揺動連結部Ｋ１）と、上述した被牽引車Ｈの前部（被揺動連結部Ｈ１）に挟持されて（謂わば、牽引車Ｋ（揺動連結部Ｋ１）に押し付けられるように、左右のトレーラ揺動抑制具１が、被牽引車Ｈ（被揺動連結部Ｈ１）の下敷きとなって）いても良く、この場合、上述したように、被牽引車Ｈを、揺動連結軸Ｙだけでなく、左右のトレーラ揺動抑制具１の３つ（３本）で支持することとなる。

更に、この場合、左右のトレーラ揺動抑制具１が、被牽引車Ｈの下敷きとなっているため、左右のトレーラ揺動抑制具１がトレーラ車両Ｔから脱落しないとも言え、これら左右のトレーラ揺動抑制具１が、牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定されていなくとも良い。
このようなトレーラ車両Ｔに取り付けられるトレーラ揺動抑制具１における牽引当接部２等について、以下に述べる。

＜牽引当接部２＞
図１～９に示したように、牽引当接部２は、上述したトレーラ車両Ｔにおける、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように、牽引車Ｋの外面に当接する部分である。
ここで、本発明の牽引当接部２における「当接する」とは、牽引当接部２が、牽引車Ｋの外面に対して、実際に当接している場合だけでなく、当接し得る（当接可能な）場合や、牽引当接部２と牽引車Ｋの外面との間に所定距離があり、トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋに対して被牽引車Ｈが所定角度だけ揺動した際に当接する場合なども含む。

又、本発明における「牽引車Ｋの外面」とは、牽引車Ｋにおける、最も露出側の面（外装面）であって、実際に露出している面だけでなく、牽引当接部２が当該外面に当接して実際には露出していないものの、最も露出側に位置している面も含む。
牽引当接部２は、１つのトレーラ揺動抑制具１に１つだけ存在しても良いし、２つ以上存在しても構わない。

牽引当接部２は、１つの牽引車Ｋに対して、左右一対の２つが当接したり、１つのみが当接したり、３つ以上が当接していても良い。
牽引当接部２は、上述した牽引車Ｋの何れの外面に当接しても良いが、例えば、上述したように、牽引車Ｋの後部（揺動連結部Ｋ１）における上外面の左右端寄りに、左右一対に（左右対称位置等に）当接する他、当該左右端寄り以外に、上外面の左右端から左右方向中央までの間の何れか（例えば、左右端から若干中央寄りや、左右端と左右方向中央との間における略中間位置など）に当接したり、牽引車Ｋの後部における左右それぞれの側外面に対して左右一対に当接したり、牽引車Ｋの後部における後外面に対して左右一対に当接する等しても構わない。

牽引当接部２の構成についても、特に限定はないが、例えば、牽引当接部２は、トレーラ揺動抑制具１における後述する本体１０の一部である長手方向を有した枠部材１０Ａにおける下面であっても良く、別の本体１０’の一部である断面略矩形状又は断面略正方形などの棒状部材１０Ａ’における下面などであったり、また別の本体そのものである側面視略Ｌ字形の板材における下面などであっても構わない。
尚、牽引当接部２が上述した断面略矩形状などの棒状部材における下面等である場合、牽引当接部２は、牽引当接面２であるとも言える。

牽引当接部２は、（後述する被牽引当接部３が被牽引車Ｈの外面に固定されていなければ）、牽引車Ｋの外面に対して当接した状態で、当該牽引車Ｋに固定手段（ボルトやナット、溶接等）にて固定されていても良いし、逆に、（被牽引当接部３が被牽引車Ｈの外面に固定されていれば、）牽引車Ｋの外面に対して当接する状態で、当該牽引車Ｋに固定手段にて固定されていなかったり、その他、上述したように、牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定されていなくとも構わない。
次に、被牽引当接部３について述べる。

＜被牽引当接部３＞
図１～９に示したように、被牽引当接部３は、上述したトレーラ車両Ｔにおける、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制するように、被牽引車Ｈの外面に当接する部分である。
ここで、本発明の被牽引当接部３における「当接する」も、被牽引当接部３が、被牽引車Ｈの外面に対して、実際に当接している場合だけでなく、当接し得る（当接可能な）場合や、被牽引当接部３と被牽引車Ｈの外面との間に所定距離があり、トレーラ車両Ｔにおける牽引車Ｋに対して被牽引車Ｈが所定角度だけ揺動した際に当接する場合なども含む。

又、本発明における「被牽引車Ｈの外面」も、被牽引車Ｈにおける、最も露出側の面（外装面）であって、実際に露出している面だけでなく、被牽引当接部３が当該外面に当接して実際には露出していないものの、最も露出側に位置している面も含む。
被牽引当接部３も、１つのトレーラ揺動抑制具１に１つだけ存在しても良いし、２つ以上存在しても構わない。

被牽引当接部３は、１つの被牽引車Ｋに対して、左右一対の２つが当接したり、１つのみが当接したり、３つ以上が当接していても良い。
被牽引当接部３は、上述した被牽引車Ｈの何れの外面に当接しても良いが、例えば、上述したように、被牽引車Ｈの前部（被揺動連結部Ｈ１）における下外面から前外面に亘る左右端寄りに、左右一対に（左右対称位置等に）当接する他、当該左右端寄り以外に、下外面から前外面に亘る左右端から左右方向中央までの間の何れか（例えば、左右端から若干中央寄りや、左右端と左右方向中央との間における略中間位置など）に当接したり、被牽引車Ｈの前部における左右それぞれの側外面に対して左右一対に当接したり、被牽引車Ｈの前部における前外面のみに対して左右一対に当接する等しても構わない。

被牽引当接部３の構成についても、特に限定はないが、例えば、被牽引当接部３は、トレーラ揺動抑制具１における後述する本体１０の一部である略矩形の板材に側面視略Ｌ字形の板材（例えば、薄肉状の板材等）を取り付けた部材における略矩形の板材の上面から、本体１０の一部である側面視略Ｌ字形の板材の２つの内面のうち立設した面に亘る部分や、１枚の略矩形の板材を側面視略Ｌ字形に折り曲げた部材における２つの内面に亘る部分であっても良く、別の本体１０’の一部である側面視略Ｌ字形の板材における２つの内面に亘る部分であったり、また別の本体そのものである側面視略Ｌ字形の板材における上面から立設した部分の後面に亘る部分であっても構わない。
尚、被牽引当接部３が上述した略矩形の板材における上面等である場合、被牽引当接部３は、被牽引当接面３であるとも言える。

被牽引当接部３は、（上述した牽引当接部２が牽引車Ｋの外面に固定されていなければ）、被牽引車Ｈの外面に対して当接した状態で、当該被牽引車Ｈに固定手段にて固定されていても良いし、逆に、（牽引当接部２が牽引車Ｋの外面に固定されていれば、）被牽引車Ｈの外面に対して当接する状態で、当該被牽引車Ｈに固定手段にて固定されていなかったり、その他、上述したように、牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定されていなくとも構わない。
ここまで述べた牽引当接部２や、被牽引当接部３を備えた本体１０（トレーラ揺動抑制具１の本体１０）等について、次に述べる。

＜本体１０＞
図１～９（特に、図３～８）に示したように、本体１０は、トレーラ揺動抑制具１において、上述した牽引当接部２や、被牽引当接部３を備えた部分である。
本体１０は、牽引当接部２や被牽引当接部３を備えていれば、その構成は特に制限がないが、例えば、後述するような、長手方向を有した枠部材１０Ａと、この枠部材１０Ａに挿脱自在に（又は、摺動自在に）嵌合した略Ｔ字形の嵌合板部材１０Ｂであっても良い。

＜枠部材１０Ａ＞
図１～９（特に、図３～８）に示したように、枠部材１０Ａは、全体として長手方向を有した棒状材１０Ａ１であり、この棒状部材の長手方向に略沿った長手方向を有し且つ上下方向に貫通する嵌合孔１０Ａ２（後述する状態切替部４や、調整部５の一部）が設けられている。
この枠部材１０Ａは、前端部の上方角側と、後端部の上方角側のうちの少なくとも一方が、側面視で丸みを有していたり、面取りされていても良い。

枠部材１０Ａの下面は、上述したように、牽引当接部（牽引当接面）２であるとも言える。
枠部材１０Ａは、牽引車Ｋ（揺動連結部Ｋ１）に固定されていなくとも良いが、逆に、固定するためのネジ孔等が設けられていたり、枠部材１０Ａの下面等が、牽引車Ｋ（揺動連結部Ｋ１）に溶接等にて固定されていても良い。

＜嵌合板部材１０Ｂ＞
図１～９（特に、図３～８）に示したように、嵌合板部材１０Ｂは、上述した枠部材１０Ａの摺動孔に摺動自在に嵌合し且つ長手方向を有した支持板部１０Ｂ１（後述する状態切替部４や、調整部５の一部）と、この支持板部１０Ｂ１の一端面に取り付けられ且つ支持板部１０Ｂ１の長手方向と略直交する長手方向を有した側面視略Ｌ字形の当接板部１０Ｂ２（上述した被牽引当接部３を含む板材）を有する。
この側面視略Ｌ字形の当接板部１０Ｂ２は、略矩形の板材に側面視略Ｌ字形の板材（例えば、薄肉状の板材等）を取り付けた部材であったり、１枚の略矩形の板材を側面視略Ｌ字形に折り曲げた部材などであっても良い。

このような当接板部１０Ｂ２は、上述した何れの構成であっても、略矩形の板材１０Ｂ２ａと、この板材１０Ｂ２ａから立設した板材１０Ｂ２ｂとを有することで、側面視略Ｌ字形となっているが、略矩形の板材１０Ｂ２ａと立設した板材１０Ｂ２ｂの間の角度は、略直角であったり、８０°以上９０°以下であっても良い。
当接板部１０Ｂ２における立設した板材１０Ｂ２ｂは、略矩形の板材１０Ｂ２ａにおける前端側で立設している。

このような嵌合板部材１０Ｂは、その支持板部１０Ｂ１が上述した枠部材１０Ａの嵌合孔１０Ａ２に嵌合されている状態において、正面視で、略Ｔ字形となっている。
又、嵌合板部材１０Ｂは、その支持板部１０Ｂ１が上述した枠部材１０Ａの嵌合孔１０Ａ２に嵌合されている状態では、支持板部１０Ｂ１が、枠部材１０Ａから更に下方に突出することとなるが、この下方に突出した部分は、牽引車Ｋにおける隙間に入ったり、トレーラ揺動抑制具１を取り付けたトレーラ車両Ｔ専用に使用し続ける等の場合には、下方に突出した部分を切断するなどしても良い。

＜状態切替部４、抑制状態Ｊ１、解除状態Ｊ２＞
図１～９（特に、図８）に示したように、状態切替部４は、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制した抑制状態Ｊ１と、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動の抑制を解除した解除状態Ｊ２に切替可能な部分であり、詳解すれば、状態切替部４は、抑制状態Ｊ１から解除状態Ｊ２への切替えと、解除状態Ｊ２から抑制状態Ｊ１への切替えが可能な部分である。
状態切替部４は、抑制状態Ｊ１と解除状態Ｊ２に切替可能であれば、何れの構成でも良いが、例えば、トレーラ揺動抑制具１が上述した本体１０を有していれば、当該本体１０における嵌合板部材１０Ｂが、枠部材１０Ａの嵌合孔に少なくとも挿脱自在であることから、上述した本体１０における嵌合板部材１０Ｂの支持板部１０Ｂ１と、枠部材１０Ａの嵌合孔１０Ａ２から構成されるとも言える。

この状態切替部４においては、支持板部１０Ｂ１が嵌合孔１０Ａ２に嵌合（挿入）されて、枠部材１０Ａの下面である牽引当接面２が牽引車Ｋの外面に当接し、且つ、嵌合板部材１０Ｂの当接板部１０Ｂ２の被牽引当接面３が被牽引車Ｈの外面に当接した状態であれば、抑制状態Ｊ１であると言える（図８（ａ）参照）。
逆に、この状態切替部４においては、支持板部１０Ｂ１を嵌合孔１０Ａ２から抜けて（脱落されて）、少なくとも、当接板部１０Ｂ２の被牽引当接面３が被牽引車Ｈの外面には当接していない状態であれば、解除状態Ｊ２であると言える（図８（ｂ）参照）。

又、この状態切替部４において、トレーラ揺動抑制具１が牽引車Ｋ及び被牽引車Ｈの何れにも固定されていない場合には、トレーラ揺動抑制具１自体を、トレーラ車両Ｔから取り外すことで、解除状態Ｊ２となるとも言える。
更に、後述する調整部５によって、牽引当接面２に対する被牽引当接面３の位置を調整して、少なくとも、当接板部１０Ｂ２の被牽引当接面３が被牽引車Ｈの外面には当接していない状態となれば、解除状態Ｊ２となっているとも言える。

ここで、長さの限度（一般的制限値）は、トレーラ車両Ｔも、トラックも同じ１２ｍであるが、高速自動車国道においては、セミトレーラ型のトレーラ車両Ｔは、長さの限度が１６．５ｍとなり、フルトレーラ型のトレーラ車両Ｔは、長さの限度が１８ｍとなっており、高速自動車国道を走行する前後等に、使用者が、状態切替部４で抑制状態Ｊ１と解除状態Ｊ２を切り替えても良い。尚、許可されれば、１２ｍを超えるトレーラ車両Ｔも、高速自動車国道においては走行しても良い。
ここまで述べた状態切替部４は、牽引当接部２や被牽引当接部３を支える本体１０における嵌合板部材１０Ｂの支持板部１０Ｂ１と、枠部材１０Ａの嵌合孔１０Ａ２が兼用しているとも言える。

＜調整部５＞
図１～９（特に、図３～７）に示したように、調整部５は、牽引当接部２に対する被牽引当接部３の位置を調整可能な部分である。
調整部５は、牽引当接部２に対する被牽引当接部３の位置を調整できるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、トレーラ揺動抑制具１が上述した本体１０を有していれば、当該本体１０における枠部材１０Ａに複数箇所に形成された上下一対の貫通状の調整孔５ａ１と、嵌合板部材１０Ｂの支持板部１０Ｂ１に複数形成された貫通状の調整孔５ａ２と、これらの調整孔５ａ１、５ａ２に挿通される略Ｕ字状等の調整ピン５ｂから構成されるとも言える。

調整部５は、牽引当接部２に対して、被牽引当接部３が所定の位置となるように、枠部材１０Ａにおける何れか一対の調整孔５ａ１と、支持板部１０Ｂ１における隣接する何れか２つの調整孔５ａ２をそれぞれ連通させて、これらの連通した調整孔５ａ１、５ａ２に、調整ピン５ｂを挿通することで、位置決めが出来る。
よって、この調整ピン５ｂを何れの調整孔５ａ１、５ａ２に挿通させるかによって、使用者が、牽引当接部２に対する被牽引当接部３の位置を調整できる。
尚、調整ピン５ｂは、上述した略Ｕ字状以外に、略コ字状であったり、２本の棒状であっても良い。

ここまで述べた調整部５も、上述した状態切替部４のように、牽引当接部２や被牽引当接部３を支える本体１０における嵌合板部材１０Ｂの支持板部１０Ｂ１と、枠部材１０Ａの嵌合孔１０Ａ２が兼用しているとも言える。
又、換言すれば、調整部５は、上述した状態切替部４を兼用しているとも言える。

＜その他＞
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。トレーラ揺動抑制具１や、トレーラ車両Ｔ等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが出来る。
トレーラ揺動抑制具１は、トレーラ車両Ｔに後付けされず、当該トレーラ車両Ｔの製造時から取り付けられていても良い。
トレーラ揺動抑制具１は、上述した状態切替部４と調整部５のうち、少なくとも一方を有していなくとも良い。

図９に示したように、トレーラ揺動抑制具１の本体１０は、その変形例である本体１０’として、断面略矩形状又は断面略正方形などの棒状部材１０Ａ’と、この棒状部材１０Ａ’の上面に設けられた側面視略Ｌ字形の板状部材１０Ｂ’を有していても良く、この側面視略Ｌ字形の板状部材１０Ｂ’は、略矩形の板状部材に側面視略Ｌ字形の板状部材（例えば、薄肉状の板状部材等）を取り付けた部材であったり、１枚の略矩形の板状部材を側面視略Ｌ字形に折り曲げた部材であっても良い。
尚、この場合、トレーラ揺動抑制具１は、状態切替部４と調整部５を有さないこととなる。

更に、トレーラ揺動抑制具１の本体１０は、別の変形例である本体としては、１つの側面視略Ｌ字形の板材そのものであっても良く、この場合、当然に、トレーラ揺動抑制具１は、状態切替部４と調整部５を有さないこととなる。
本体１０の枠部材１０Ａは、孔等のない棒材に嵌合孔１０Ａ２を設けたものであったり、長手方向を有した左右一対の板材の前端部及び後端部それぞれの間に、当該左右一対の板材より短い板材を挟み込んで、溶接や接着、ボルト、ナット、釘等にて、固定したものであっても良い。
本体１０の嵌合板部材１０Ｂも、１つの塊を略Ｔ字形に削り出したものであったり、支持板部１０Ｂ１と当接板部１０Ｂ２を、溶接等によって略Ｔ字形に固定定したものであっても良く、又、当接板部１０Ｂも、１つの塊を側面視略Ｌ字形に削り出したり、１つの板材を側面視略Ｌ字形に折り曲げたものであったり、略矩形の板材１０Ｂ２ａと立設した板材１０Ｂ２ｂを、溶接等によって略Ｔ字形に固定定したものであっても構わない。
本体１０の嵌合板部材１０Ｂにおける当接板部１０Ｂの立設した板材１０Ｂ２ｂには、前後方向に貫通する孔が設けられていても良い。

本体１０の嵌合板部材１０Ｂは、支持板部１０Ｂ１の上端が、当接板部１０Ｂ２の長手方向略中央に取り付けられていても良いが、支持板部１０Ｂ１の上端は、当接板部１０Ｂ２の長手方向略中央から、何れか一方の長手方向端部側にズレて（例えば、片持ち構造状に）取り付けられていても構わない。

トレーラ車両Ｔが上述したフルトレーラ型である場合、トレーラ揺動抑制具１は、牽引車Ｋの後端外面に当接する牽引当接部２と、被牽引車Ｈの前端外面に当接する被牽引当接部３を有した略棒状等が、牽引車Ｋと被牽引車Ｈの間に、左右一対に取り付けられて、牽引車Ｋに対する被牽引車Ｈの揺動を抑制する構成であっても良い。

本発明に係るトレーラ揺動抑制具は、セミトレーラ型や、フルトレーラ型、ポールトレーラ型など、牽引車に被牽引車を揺動自在に連結しているのであれば、何れのトレーラ車両に対しても利用可能である。
本発明に係るトレーラ車両は、セミトレーラ型や、フルトレーラ型、ポールトレーラ型など、牽引車に被牽引車を揺動自在に連結しているのであれば、何れのトレーラ車両も含む。

１ トレーラ揺動抑制具
２ 牽引当接部
３ 被牽引当接部
４ 状態切替部
５ 調整部
Ｋ 牽引車
Ｈ 被牽引車
Ｔ トレーラ車両
Ｊ１ 抑制状態
Ｊ２ 解除状態

Claims (5)

1. 牽引車（Ｋ）に被牽引車（Ｈ）が揺動自在に連結したトレーラ車両（Ｔ）に、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、
   前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記牽引車（Ｋ）の外面に当接する牽引当接部（２）、及び／又は、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記被牽引車（Ｈ）の外面に当接する被牽引当接部（３）を有し、
   前記トレーラ車両（Ｔ）は、前記牽引車（Ｋ）の後部に、前記被牽引車（Ｈ）の前部が覆い被さった状態で揺動自在に連結されていて、
   当該トレーラ揺動抑制具は、前記牽引車（Ｋ）の後部と前記被牽引車（Ｈ）の前部との間に、左右一対に取り付けられ、
   前記牽引当接部（２）は、前記牽引車（Ｋ）の後部における上外面の左右端寄りに、左右一対に当接し、
   前記被牽引当接部（３）は、前記被牽引車（Ｈ）の前部における下外面から前外面に亘る左右端寄りに、左右一対に当接していることを特徴とするトレーラ揺動抑制具。
2. 牽引車（Ｋ）に被牽引車（Ｈ）が揺動自在に連結したトレーラ車両（Ｔ）に、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、
   前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記牽引車（Ｋ）の外面に当接する牽引当接部（２）、及び／又は、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記被牽引車（Ｈ）の外面に当接する被牽引当接部（３）を有し、
   当該トレーラ揺動抑制具は、前記トレーラ車両（Ｔ）に後付可能に取り付けられ、
   当該トレーラ揺動抑制具は、前記牽引車（Ｋ）の後部と前記被牽引車（Ｈ）の前部に挟持されて、前記牽引車（Ｋ）及び被牽引車（Ｈ）の何れにも固定されていないことを特徴とするトレーラ揺動抑制具。
3. 前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制した抑制状態（Ｊ１）と、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動の抑制を解除した解除状態（Ｊ２）に切替可能な状態切替部（４）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のトレーラ揺動抑制具。
4. 牽引車（Ｋ）に被牽引車（Ｈ）が揺動自在に連結したトレーラ車両（Ｔ）に、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制可能に取り付けられるトレーラ揺動抑制具であって、
   前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記牽引車（Ｋ）の外面に当接する牽引当接部（２）、及び／又は、前記牽引車（Ｋ）に対する被牽引車（Ｈ）の揺動を抑制するように前記被牽引車（Ｈ）の外面に当接する被牽引当接部（３）を有し、
   前記牽引当接部（２）に対する被牽引当接部（３）の位置を調整可能な調整部（５）を有していることを特徴とするトレーラ揺動抑制具。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載のトレーラ揺動抑制具（１）が取り付けられていることを特徴とするトレーラ車両。

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