JP7367461B2 - 画像検査装置及び画像検査システム - Google Patents
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Description
なお、上記の画像検査装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像検査システムについても、上記の画像検査装置と同様に構成される。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
<画像検査システムの構成>
本発明者は、読取画像に含まれる注目画素と、注目画素の近くにある比較画素との差分を取ることで、オペレーターが視認可能なスジを検出する画像検査装置を発明した。以下に、第1の実施の形態に係る、読取画像からスジを検出可能な画像検査装置を含む画像検査システムの構成例及び動作例について、図2~図9を参照して説明する。
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る画像検査システム1の概要構成図である。なお、図2には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像検査システムは図2に示す例に限定されない。
画像形成装置2は、自動原稿給送装置(ADF:Auto Document Feeder)12を有する画像入力部11、操作表示部13を備える。また、画像形成装置2は、給紙トレイ20及び画像形成部30を有するプリンター部10を備える。
画像検査装置3は、画像形成装置2から搬送された用紙Shに形成(印刷)された画像に発生したスジを検出するための画像検査を行う。用紙Shに形成された画像に対する処理、すなわち画像検査装置3による画像の検査は、主に画像検査装置3に取付けられた検査処理装置5によって行われる。
搬送路42は、搬送路41の途中から分岐する経路であり、検査処理装置5により検査された用紙Shを、排紙トレイ47(排紙部の一例)に排紙する。排紙トレイ47には、検査処理装置5によって画像が正常と判断された用紙Sh(「正常用紙」とも呼ぶ)が排紙される。
次に、図3を参照して、画像形成装置2の制御系の構成例について説明する。
図3は、画像形成装置2の制御系の構成例を示すブロック図である。
画像形成装置2は、主要な構成として、通信I/F部51、用紙搬送部24、画像入力部11、画像形成部30、制御部50、記憶部52、定着部36及び操作表示部13を備える。
ROM502には、制御部50のCPU501が実行するプログラム、又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。CPU501は、ROM502に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置2を構成する各部の制御を行う。
RAM503には、CPU501の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。
次に、図4を参照して、画像検査装置3の制御系の構成例について説明する。
図4は、画像検査装置3の制御系の構成例を示すブロック図である。
用紙搬送部62は、制御部60による制御に基づいて、図2に示した搬送路41上に設けられた搬送ローラ(不図示)を駆動する。
図5は、読取画像603aの例を示す図である。読取画像603aは、R,G,Bのいずれかのチャンネルの画素値を、図中に1マスで表す画素毎に示したものである。
図6は、差分画像603c1の例を示す図である。
図7は、分類結果603dの例を示す図である。
図8は、欠陥特徴量抽出部612がスジ特徴量を抽出する処理の様子を示す図である。
画素値の平均化結果を示すグラフより、主走査位置が“14”である箇所にスジがあることが示される。スジがある位置の画素値は、周辺の画素値と比較して、少し変動が大きいことが分かる。しかし、この変動が、ノイズ又はスジのいずれが影響して生じたのかは明確でない。
欠陥特徴量抽出部612は、副走査方向にある分類結果603dを参照し、各画素の値を平均化する。この処理により、欠陥特徴量抽出部612は、分類結果603dの各画素の値(3値化した値)を副走査方向に平均化して3値化平均値をグラフで表した3値化平均化結果を得る。読取画像603aにノイズがなければ、3値化平均値は128となる。図中に破線の円で示す主走査位置が“10”、“14”の位置が“128”に対して差分が大きい箇所である。しかし、これらの位置にある3値化平均値は、周辺にある3値化平均値との差分が小さいため、スジとして検出し、ノイズから分離することが難しい。
図8の下段には、欠陥特徴量抽出部612が算出したスジ特徴量のグラフが示される。
欠陥特徴量抽出部612は、3値化平均化結果に基づいて、ある主走査位置の3値化平均値と、この主走査位置に対して水平方向に3画素だけ異なる主走査位置の3値化平均値との差分をとり、差分値の絶対値を算出する。
図9は、第1の実施の形態に係る検査処理装置5で行われる処理の例を示すフローチャートである。
なお、図8には、分類結果を平均化する例を示したが、欠陥特徴量抽出部612が、分類値をカウントした比率に基づいて、スジを検出してもよい。ここでは、本変形例に係る欠陥特徴量抽出部612及び品質判断部613の処理について説明する。
図10は、差分画像603c1に含まれる特定の画素値の画素数を垂直方向にカウントした様子、並びに第1及び第2特徴量について示す図である。
<平坦画像の領域以外の領域に現れるスジの検出>
上述した実施の形態では、読取画像603aのうち、平坦領域に現れるスジを検出する処理の例を説明した。平坦領域であれば、分類閾値は検出対象とするスジの濃さ(画素値の階調差)に応じて変動させればよい。そこで、変化量算出部611は、読取画像603aから平坦領域のみを抽出して差分画像603c1を生成した後、欠陥特徴量抽出部612がスジ特徴量を抽出し、品質判断部613が、抽出された領域だけを対象としてスジを検出すればよい。
上述した各実施の形態では、画像検査装置3に検査処理装置5,5Aを組み合わせた構成としたが、検査処理装置5,5Aの機能を、例えば、PC6に組み込み、検査処理装置5,5Aを画像検査装置3から分離してもよい。また、画像形成装置2が、検査処理装置5,5Aの機能を有し、画像形成装置2が単体で画像検査を行ってもよい。また、検査処理装置5,5Aの機能を有するサーバーを設けて画像形成システムを構成することにより、画像検査装置3が用紙Shから読取った読取画像603a及び出力対象画像603bをサーバーが蓄積してもよい。そして、サーバーが画像検査装置3と通信することで、画像検査装置3から受信した読取画像603aのスジ検出を行い、スジ検出結果を画像検査装置3やPC6に送信してもよい。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (6)
- 画像が形成された記録材から読み取られた読取画像に含まれる複数の画素のうち、注目画素の画素値に対する、前記注目画素を基準として第1の方向に第1画素数だけ離れた比較画素の画素値の差分値を算出し、前記差分値を分類閾値で第1及び第2の分類値に分類した分類結果を前記画素値の変化量として算出する変化量算出部と、
前記分類結果の前記第1の方向に対して交差する第2の方向ごとに同じ前記第1の分類値の個数をカウントした第1のカウント結果、及び前記第2の分類値の個数をカウントした第2のカウント結果を得て、前記注目画素の位置における前記第1のカウント結果に含まれる第1の分類値の個数と、前記第1の方向とは逆方向に第2画素数だけ離れた、前記比較画素の位置における前記第2のカウント結果に含まれる第2の分類値の個数とを加算した値を前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の第2特徴量として抽出し、前記注目画素の位置における前記第2のカウント結果に含まれる第1の分類値の個数と、前記第1の方向とは逆方向に前記第2画素数だけ離れた、前記比較画素の位置における前記第1のカウント結果に含まれる第2の分類値の個数とを加算した値を、前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の第1特徴量として抽出する特徴量抽出部と、
前記第1の方向の同じ位置ごとに前記第2特徴量に対する前記第1特徴量の比率を算出し、予め設定された欠陥検出閾値以上である前記比率が算出された位置でスジ状欠陥を検出し、前記記録材に形成された前記画像の品質を判断する品質判断部と、を備える
画像検査装置。 - 前記変化量算出部は、前記差分値の大きさ及び符号に基づいて、前記差分値を分類した前記分類結果を生成する
請求項1に記載の画像検査装置。 - 前記第1の方向は、印字方向に平行な水平方向、又は前記印字方向に垂直な垂直方向のいずれかである
請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 画像形成装置が前記記録材に形成する画像の元となる出力対象画像のカラーモードを、前記読取画像のカラーモードに合わせて画像変換する画像変換部と、
前記画像変換部により画像変換された前記出力対象画像と、前記読取画像との位置を合わせる位置合わせ部を備え、
前記変化量算出部は、前記位置合わせ部により位置合わせされた前記読取画像の画素値の変動に合わせて、前記分類閾値を変動させる
請求項1~3のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記記録材から前記画像を読み取って前記読取画像を生成する読取部を備える
請求項1~4のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記記録材に形成された前記画像を検査する画像検査装置と、を備え、
前記画像検査装置は、
前記記録材から読み取られた読取画像に含まれる複数の画素のうち、注目画素の画素値に対する、前記注目画素を基準として第1の方向に第1画素数だけ離れた比較画素の画素値の差分値を算出し、前記差分値を分類閾値で第1及び第2の分類値に分類した分類結果を前記画素値の変化量として算出する変化量算出部と、
前記分類結果の前記第1の方向に対して交差する第2の方向ごとに同じ前記第1の分類値の個数をカウントした第1のカウント結果、及び前記第2の分類値の個数をカウントした第2のカウント結果を得て、前記注目画素の位置における前記第1のカウント結果に含まれる第1の分類値の個数と、前記第1の方向とは逆方向に第2画素数だけ離れた、前記比較画素の位置における前記第2のカウント結果に含まれる第2の分類値の個数とを加算した値を前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の第2特徴量として抽出し、前記注目画素の位置における前記第2のカウント結果に含まれる第1の分類値の個数と、前記第1の方向とは逆方向に前記第2画素数だけ離れた、前記比較画素の位置における前記第1のカウント結果に含まれる第2の分類値の個数とを加算した値を、前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の第1特徴量として抽出する特徴量抽出部と、
前記第1の方向の同じ位置ごとに前記第2特徴量に対する前記第1特徴量の比率を算出し、予め設定された欠陥検出閾値以上である前記比率が算出された位置でスジ状欠陥を検出し、前記記録材に形成された前記画像の品質を判断する品質判断部と、を備える
画像検査システム。
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