JP6477076B2 - 画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及び画像検査プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及び画像検査プログラムに関する。

従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。

記録媒体上に形成された画像においては、例えば搬送ローラによる影響や、紙粉等の付着物により、部分的に画像の光沢が変化する場合がある。このような光沢の変化が顕著であると、視覚的に画像の欠陥として認識される場合がある。そのため、画像の検査においては、光沢の変化を検知することが求められる。

画像の光沢分布を検知するための技術として、被計測対象物に照射された正反射光を受光して撮像されたデータと、欠陥の無い基準データとの比較により検査を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された方法を用いる場合、被計測対象物に照射された正反射光を用いるため、記録媒体上に形成された画像の光沢を判断することは可能である。ここで、正反射光を受光して撮像されたデータと基準データとの差分に基づいて検査を行う場合、元の画像の明るさがどのような状態であっても、光沢の変化量が同程度であれば数値としては同程度の数値となる。

しかしながら、元の画像が明るい場合と、元の画像が暗い場合とで光沢の変化量が同一である場合、元の画像が暗い方がより視覚的影響が大きく、光沢の変化量のみを対象として欠陥を判定することは適切ではない。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像の光沢の変化に基づく欠陥の検知において、元の画像の明るさに応じた視覚への影響を加味することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を正反射光により読み取った正反射読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記正反射読取画像を取得する読取画像取得部と、前記正反射読取画像の検査のために前記正反射読取画像と比較するための基準正反射画像を構成する画素と前記正反射読取画像を構成する画素との差分値によって構成される正反射差分画像を取得する差分画像取得部と、前記記録媒体上に画像形成出力された画像を構成する画素の明るさを示す明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正する差分画像補正部と、補正された前記正反射差分画像に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、画像の光沢の変化に基づく欠陥の検知において、元の画像の明るさに応じた視覚への影響を加味することができる。

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る読取装置における正反射光の撮像機能を示す図である。 本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る光沢差分画像の閾値判定の結果を示す図である。 本発明の実施形態に係る閾値判定結果の一次元化の結果を示す図である。 本発明の実施形態に係る評価値算出の態様を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る光沢差分画像の閾値判定の結果を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る光沢差分画像の一次元化の結果を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る光沢差分画像の一次元化の結果を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る変換テーブルの例を示す図である。 本発明の実施形態に係る欠陥判定動作の詳細を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を正反射光により読み取った正反射光読取画像について、同じく正反射光による読み取り結果の基準となる画像との比較により光沢の変化を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、元の画像の明るさに応じた光沢変化の視覚への影響を考慮するための機能について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。

エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。

プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。

検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。検査装置４は、出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として判定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。

また、本実施形態に係る検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を正反射光で読み取った正反射読取画像に基づき、用紙上に形成された画像の部分に応じた光沢の変化を対象として検査を行う。この際に、マスター画像に基づいて元の画像の明るさを考慮した検査を行うことが本実施形態に係る要旨の１つである。

インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。

ここで、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。

図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も、専用デバイス８０によって実現される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。

図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１及びＲＩＰ処理部１０２を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。

ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。

ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。

本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。

データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。

印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。

読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取画像を出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。

読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。また、本実施形態に係る読取装置４００は、印刷用紙の紙面上に照射された光の正反射光を受光して正反射光による読み取りデータである正反射読取画像を生成する機能を有する。

読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。

マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。

検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。

比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された３００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。

尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。

更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。

図４に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。

このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。このように算出された差分値が所定の閾値と比較されることにより、画像の欠陥が判定される。また、例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。

また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことが出来る。

また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、読取装置４００によって生成された正反射読取画像に基づいて用紙上に形成された画像の部分に応じた光沢の変化を検知する機能を有する。この機能については後に詳述する。

次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。

読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。

次に、本実施形態に係る読取装置４００における正反射光の撮像機能について説明する。図６は、本実施形態に係る読取装置４００における正反射光の撮像機能を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る読取装置４００は、照明装置４００ａ及び正反射撮像素子４００ｂを含む。照明装置４００ａと正反射撮像素子４００ｂとは、搬送経路を搬送される用紙の紙面を正反射条件で計測可能なように配置されている。

具体的に、本実施形態に係る照明装置４００ａの光軸と用紙の紙面に対して垂直な方向とが成す角度αが、正反射撮像素子４００ｂの光軸と用紙の紙面に対して垂直な方向とが成す角度βと同一であると共に、図６に示す角度α及び角度βが同一の平面上に属する。正反射撮像素子４００ｂによって正反射光が受光可能な状態であれば、図６に示す角度α、角度βに対する制約は特にないが、光軸と紙面とが成す角度が直角に近い程、全反射条件に近づくため、本実施形態に係る角度α、角度βは共に３０°である。

次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２の機能構成について説明する。図７は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図７に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。

少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。

少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。

尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。

また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理の機能を変更することにより対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。

解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は３００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を３００ｄｐｉに変換する。また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。

色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、印刷処理部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。

このような処理は、例えば、様々な階調色のカラーパッチを含む画像が印刷処理部３０１によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの階調値と、夫々のカラーパッチを形成するための元の画像における階調値とが関連付けられた階調変換テーブルを用いて行われる。即ち、色変換処理部４２３は、このような階調変換テーブルに基づき、解像度変換処理部４２２が出力した画像の各色の階調値を変換する。

色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された３００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。

画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する。

このような構成において、本実施形態に係る要旨は、上述したように、検査制御部４０３による、正反射読取画像の検査にある。以下、本実施形態に係る検査制御部４０３の、正反射読取画像の検査機能について説明する。図８は、本実施形態に係る検査制御部４０３の正反射読取画像の検査機能の構成を示すブロック図である。また、図９は、本実施形態に係る検査制御部４０３による正反射読取画像の検査動作を示すフローチャートである。図８に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、情報入力部４３１、差分画像取得部４３２、明度情報生成部４３３、重み付け処理部４３４、閾値判定部４３５、評価値判断部４３６及びコントローラ通信部４３７を含む。

本実施形態に係る検査制御部４０３においては、図９に示すように、まず情報入力部４３１が、読取画像取得部４０１から基準正反射画像を取得する（Ｓ９０１）。ここで、基準正反射画像とは、印刷用紙が正反射光によって読み取られた正反射読取画像のうち、異常が発生していないことが確認されている画像である。

Ｓ９０１において、情報入力部４３１は、まず読取画像取得部４０１から検査対象の画像の正反射読取画像を取得して記憶媒体に記憶する。検査装置４のオペレータは、その際に読み取られた印刷用紙を目視により確認して欠陥が発生していないこと、特に、画像の部分に応じた光沢の変化が発生していないことを確認して、インタフェース端末５や検査装置４の操作部を介して確認の操作を行う。

この確認の操作により、情報入力部４３１は、記憶媒体に記憶した正反射読取画像を基準正反射画像として取得する。この他、検査対象の画像を複数枚連続して出力させて夫々の正反射読取画像を取得し、夫々の正反射読取画像を平均化したデータを基準正反射画像として取得しても良い。この平均化処理において用いる正反射読取画像の枚数は、例えば１０枚である。

尚、本実施形態に係る読取画像取得部４０１は、読取装置４００において黒ガラス版等の基準となるサンプルを計測した基準計測結果を予め記憶しており、読取装置４００から入力される正反射読取画像を構成する各画素の値を基準計測結果で除算することにより規格化する。従って、情報入力部４３１は、Ｓ９０１において、規格化された基準正反射画像を取得する。

次に、明度情報生成部４３３が、検査対象の画像のマスター画像をマスター画像処理部４０２から取得し、取得したマスター画像に基づいて明度情報を生成する（Ｓ９０２）。上述したように、マスター画像処理部４０２においては、ＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された３００ｄｐｉの画像がマスター画像として生成される。本実施形態に係る明度情報生成部４３３は、ＲＧＢのＧの値を各画素の値とする。

Ｇ、即ち三原色の緑の成分の波長帯域は、人間が視覚によって明るさを感じる分光感度と近い性質を有している。そのため、画像を構成する画素の値のうちＧの値を用いることにより、簡易な処理によって画像の明度を示す明度情報を生成することが出来る。

また、明度情報生成部４３３は、上述したようにＧの値によって取得した各画素の値を規格化する。上述したように、本実施形態に係る各画素の値は８ｂｉｔであるため、明度情報生成部４３３は、上記Ｇの値を２５５で除算することにより最大値が１になるように規格化する。尚、仮に各画素の値が１６ｂｉｔである場合には、６５５３５で除算する。

このような処理により、明度情報生成部４３３が明度情報Ｌ（ｘ，ｙ）を取得する。この“ｘ”、“ｙ”は夫々画素位置の座標を示し、“ｘ”が水平方向、即ち主走査方向の位置、“ｙ”は垂直方向、即ち副走査方向の位置を示す。Ｓ９０１の処理とＳ９０２の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されても良い。

尚、本実施形態においては、上述したようにＲＧＢのＧの値を用いることにより明度情報の取得処理を簡略化するが、この他、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系のＬ^＊の値を明度の情報として用いることも可能である。その場合、明度情報生成部４３３が、ＲＧＢ形式であるマスター画像に基づいてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系の画像を生成する。ＲＧＢ形式の画像からＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系の画像を得る方法としては公知の一般的な方法を用いることが可能であるが、ＲＧＢデータとＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値との関係性を示すＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を用いて実現可能である。

基準正反射画像及び明度情報が取得されると、次に情報入力部４３１は、検査対象の画像の正反射読取画像を取得する（Ｓ９０３）。上述したように、読取画像取得部４０１による正反射読取画像の取得に際しては、上述した基準計測結果による規格が行われるため、Ｓ９０３においても、情報入力部４３１は、規格化されて最大値が１となった正反射読取画像を取得する。

検査対象の正反射読取画像を取得すると、情報入力部４３１は、図４において説明した処理と同様に、基準正反射画像及び正反射読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力することにより、後段のモジュールに欠陥判定を実行させる（Ｓ９０４）。

図１７は、Ｓ９０４における処理の詳細を示すフローチャートである。図１７に示すように、Ｓ９０４においては、比較検査部４０４が入力された情報に基づいて差分値を生成して出力することにより、基準正反射画像を構成する各画素と正反射読取画像を構成する各画素との差分値を各画素として構成された正反射差分画像ΔＳ（ｘ，ｙ）を差分画像取得部４３２が取得する（Ｓ１７０１）。

検査対象の画像に光沢のムラが発生しておらず、欠陥の無い状態であれば、正反射差分画像を構成する各画素の値はゼロに近い値となる。他方、検査対象の画像に光沢のムラが発生している場合には、そのムラの程度に応じた値が正反射差分画像を構成する画素の値として算出される。差分画像取得部４３２は、取得した正反射差分画像を重み付け処理部４３４に入力する。

重み付け処理部４３４は、差分画像取得部４３２から正反射差分画像を取得すると共に、明度情報生成部４３３から、Ｓ９０２において生成された明度情報を取得し、以下の式（１）の計算により重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）を求める（Ｓ１７０２）。

上記式（１）によれば、検査対象の画像において元々明るい部分、即ち、明度情報Ｌ（ｘ，ｙ）の値が大きい部分については、重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）の値が小さく算出されることとなる。元の画像が明るい場合と、元の画像が暗い場合とで光沢の変化量が同一である場合、元の画像が暗い方がより視覚的影響が大きく、元の画像が明るい場合には視覚的影響が小さい。従って、上記式（１）のような計算を行うことにより、重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）の算出に際して、元の画像の明るさに応じた人間の視覚への影響を加味することが出来る。即ち、重み付け処理部４３４が、正反射差分画像を補正する差分画像補正部として機能する。

尚、上記式（１）は一例である。即ち、上記式（１）のような単純な除算に限らず、元の画像が明るい程、重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）が小さく算出されるような計算であれば同様の効果を得ることが可能である。また、明度情報Ｌ（ｘ，ｙ）の値がゼロに近くなる場合、重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）が不当に大きな値になってしまう場合がある。従って、Ｌ（ｘ，ｙ）＜０．１の場合には、Ｌ（ｘ，ｙ）＝１として丸め込みを行うことが好ましい。

重み付け処理部４３４は、このようにして算出した重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）を、閾値判定部４３５に入力する。閾値判定部４３５は、重み付け処理部４３４から入力された重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）を閾値と比較することにより（Ｓ１７０３）、各画素についての欠陥判定を行う。閾値は閾値判定部４３５において予め設定された値を用いる。上述したように、本実施形態においては正反射読取画像及び基準正反射画像の値について最大値が１となるように規格化されているため、閾値の設定を容易に行うことが可能であり、例えばΔＳ´（ｘ，ｙ）＞０．１で異常と判定する。

閾値判定部４３５は、重み付け差分画像ΔＳ´（ｘ，ｙ）の夫々の画素について、欠陥と判定された画素を“１”、それ以外の画素を“０”とする閾値判定結果画像を生成する（Ｓ１７０４）。図１０は、閾値判定結果画像の例を示す図である。図１０においては、欠陥と判定された部分を太線で囲って示している。図１０において太線で囲まれている領域が光沢スジとして、視覚的に欠陥として認識される。閾値判定部４３５は、図１０に示すように生成した閾値判定結果画像を評価値判断部４３６に入力する。

評価値判断部４３６は、閾値判定部４３５から入力された閾値判定結果画像を構成する各画素の値を、副走査方向、即ち、図１０の縦方向に合計して一次元化する（Ｓ１７０５）。換言すると、評価値判断部４３６は、閾値判定結果画像を構成する各画素の値、即ち、欠陥として判定された画素について“１”が設定された値を、副走査方向に直交する方向である主走査方向の位置を示す“ｘ”毎に合計する。図１１は、評価値判断部４３６による一次元化の結果をグラフ化した状態を示す図であり、横軸が画像の主走査方向の位置“ｘ”、縦軸が夫々の合計値である。

画像形成出力された用紙に発生する光沢むらの欠陥は、用紙が図５に示すに装置内を搬送される際の機械的な影響によって発生する。具体的には、用紙を搬送するローラによる紙面への影響や、定着ローラ１５から用紙を剥離する際の爪による影響などである。これらの影響は、紙面上においては紙面の搬送方向、即ち、図１０においては、図中縦方向のスジ状の欠陥として発生する。

本実施形態においては、図１１に示すように、閾値判定結果画像を構成する各画素の値を、主走査方向の位置を示す“ｘ”毎に合計した一次元化結果を得る。このような一次元化結果の値は、上述したように用紙の搬送方向、即ち副走査方向に発生するスジを示す値となる。従って、本実施形態に係る一次元化の処理により、画像形成出力された画像に発生するスジ状の欠陥を効率的に検知することが可能である。

尚、このような一次元化の方法は一例である。画像形成出力された画像においては、主走査方向にスジ状の欠陥が発生する可能性もゼロではない。そのため、閾値判定結果画像を構成する各画素の値を、主走査方向の位置を示す“ｘ”毎に合計した一次元化結果の他、副走査方向の位置を示す“ｙ”毎に合計した一次元化結果を求めても良い。

また、本実施形態においては、図１０に示すように、閾値判定部４３５が、異常として判定した画素を“１”、それ以外を“０”とする閾値判定結果画像を生成するため、各画素の値を合計することにより一次元化処理を行う。しかしながら、これは一例であり、一次元化処理の趣旨は、異常として判定された画素の数を一方向にカウントすることである。

評価値判断部４３６は、図１１のグラフで示されるように求められた一次元化の結果に基づき、光沢スジの欠陥の程度を評価するための評価値を算出する（Ｓ１７０６）。図１２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る評価値の算出において参照されるパラメータを示す図である。図１２（ａ）、（ｂ）においては、図１１に示すように一次元化された閾値判定結果画像に基づいて求められるパラメータ値を示している。

図１２（ａ）に示すように、本実施形態に係る評価値判断部４３６は、以下の式（２）に示すように、閾値判定結果画像において異常と判定された画素の面積Ａと、各“ｘ”の位置毎の合計値の最大値Ｍをパラメータとして用いて、光沢スジの評価値Ｑを求める。

上記式（２）の意義は、光沢スジが人間の視覚において認識される度合いを計算することにある。即ち、光沢スジが人間の視覚において認識される度合いは、光沢スジの長さと、光沢スジの面積によって求められるため、本実施形態に係る評価値判断部４３６は、光沢スジの長さによる影響をＭにより計算し、光沢スジの面積による影響をＡにより計算することによって評価値Ｑを求める。ここで、図１２（ａ）に示す面積Ａは、“ｘ”の位置毎の欠陥判定数の合計値を、“ｘ”方向に更に合計した値である。

図１２（ａ）においては、主走査方向の位置“ｘ”において、異常として判断された画素のまとまりが１つである場合を例としているが、図１２（ｂ）に示すように、主走査方向の複数の位置において異常として判断された画素のまとまりが発生する場合もあり得る。そのような場合、図１２（ｂ）に示すように、夫々のまとまり毎に、面積Ａ１、Ａ２、最大値Ｍ１、Ｍ２を求め、夫々のまとまり毎に上記式（２）を用いて評価値Ｑ１、Ｑ２を算出することが出来る。また、夫々のまとまり毎に算出された評価値Ｑ１、Ｑ２を合計しても良い。

このようにして求めた評価値Ｑを、予め定められた閾値と比較することにより、評価値判断部４３６は、各ページにおいて光沢スジの欠陥が生じているか否かを判断する（Ｓ１７０７）。この際、上述したように複数の評価値Ｑ１、Ｑ２が求められた場合には、夫々の評価値について閾値との比較を行っても良いし、合計した値と閾値との比較を行っても良い。このような差分画像４３２から評価値判断部４３６の処理により、図９のＳ９０４における欠陥判定処理が完了する。即ち、閾値判定部４３５及び評価値判断部４３６が連動して、欠陥判定部として機能する。評価値判断部４３６は、欠陥判定の結果をコントローラ通信部４３７に入力する。

コントローラ通信部４３７は、欠陥判定の結果に応じて、再印刷要求等のエンジン制御を実行する（Ｓ９０５）。このような処理により、本実施形態に係る正反射読取画像の画像検査動作が完了する。

このように、本実施形態に係る検査装置４においては、正反射光によって読み取られた正反射読取画像の検査に際して、元々の画像の明るさに基づいて基準正反射画像との差分値を補正した上で欠陥判定を行う。そのため、画像の光沢の変化に基づく欠陥の検知において、元の画像の明るさに応じた視覚への影響を加味することが可能となる。

実施の形態２．
実施の形態１においては、図１０及び図１１に示すように、光沢スジが発生する場合には、用紙の搬送方向に対して連続して発生する場合を例として説明した。しかしながら、光沢スジが発生するか否かは、その部分におけるトナーの付着量にも左右される。従って、元々の画像の状態によっては、光沢スジが発生しているにも関わらず正確な検知が出来ない場合もあり得る。本実施形態においては、そのような場合に対応するための態様について説明する。

図１３は、本実施形態に係る閾値判定結果画像の例を示す図である。図１３においても、図１０と同様に、欠陥と判定された部分を太線で囲って示している。また、図１３においては、本来は欠陥として判定されるべき部分、即ち、何らかの機械的作用によって印刷用紙の紙面上に影響が発生しているが、その部分におけるトナー付着量の作用によって光沢ムラが発生していない部分を太い破線で囲って示している。

図１３に示すような閾値判定結果画像に基づいて図１１と同様の処理により一次元化を行う場合、その結果は図１４に示すようなグラフによって示される。即ち、光沢ムラがスジ状に現れている部分と、トナー付着量の影響によりスジの途中が途切れた部分とで、本来であれば同一の評価値Ｑが算出されるべきところ、途中が途切れた部分については評価値Ｑの値が低く算出される。本実施形態に係る評価値判断部４３６は、欠陥として判定された画素を合計する方向における欠陥の長さを規格化することにより、このような問題を解決する。

そのため、本実施形態に係る評価値判断部４３６は、図１３に示すような閾値判定結果画像を取得すると、“１”と判定されている画像の連結処理を行う。連結処理においては、一般的な画像処理における連結処理を用いることが可能であるが、例えば４連結若しくは８連結により行う。そのように連結処理を行った結果の搬送方向の連結数をカウントすることにより、図１３に示す“Ｌ_１”、“Ｌ_２”、“Ｌ_３”といった、夫々の連結部分の搬送方向の長さを求めることが出来る。

図１３に示すように“Ｌ_１”、“Ｌ_２”、“Ｌ_３”といった、夫々の連結部分の搬送方向の長さを求めた評価値判断部４３６は、同一の“ｘ”の位置における連結部分の搬送方向の長さを合算し、その合計値により、図１４に示すように夫々の“ｘ”の位置毎に合計された一次元化結果を除算することにより、一次元化結果を規格化する。これにより、図１５に示すような、搬送方向のスジの長さの影響を除外した一次元化結果を求めることができる。

このようにして求められた規格化された一次元化結果に基づいて上述した式（２）の計算により評価値Ｑを計算することにより、搬送方向のスジの長さの影響を除外した評価値Ｑを算出することが出来る。従って、上述したように、本来光沢スジが発生するはずであったにも関わらず、トナー付着量によって光沢スジが途切れてしまったような場合に、光沢スジが適切に検知されないような問題を解決することが出来る。

その他の実施形態．
尚、上記実施形態１においては、基準正反射画像の取得方法として、オペレータの目視により正常であることが確認された画像の正反射読取画像を取得する方法や、複数枚連続して出力された用紙の正反射読取画像を平均化して取得する方法を例として説明した。この他、例えばマスター画像に基づいて基準正反射画像を生成することにより、欠陥を含まないことが確実である基準正反射画像を取得することが可能であると共に、基準正反射画像の取得のために用紙やトナーを消費する必要がなくなる。

マスター画像に基づいて基準正反射画像を生成する方法としては、例えば、図１６に示すように、“ＲＧＢ値”と“正反射読取値”とが関連付けられた変換テーブルを用いることにより、実現可能である。ＲＧＢ各色８ｂｉｔの全階調値について、正反射光を読み取った読み取り結果の値を図１６に示す“正反射読取値”としてＲＧＢの階調値に関連付けることにより、図１６に示すような変換テーブルを生成することが可能である。

そして、例えば明度情報生成部４３３が、マスター画像に基づいて明度情報を生成するのとは別に、図１６に示すような変換テーブルに基づいてＲＧＢ各色８ｂｉｔによって表現されたマスター画像の各画素の値を“正反射読取値”に変換する。この変換によって生成された画像を、基準正反射画像として用いることが可能である。この場合、明度情報生成部４３３が、基準正反射画像生成部としても機能する。基準正反射画像生成部として機能する明度情報生成部４３３は、生成した基準正反射画像を情報入力部４３１に入力する。

尚、図１６に示す変換テーブルにおいて、例えばマスター画像の形式に合わせて各色８ｂｉｔで表現される“ＲＧＢ値”に対して、“正反射読取値”として、最大値が１になるように規格化された値を関連付けることにより、読取画像取得部４０１から入力される正反射読取画像との値のずれをなくすことが可能である。

尚、上記実施形態においては、マスター画像に基づいて基準正反射画像を生成する場合であるため、変換テーブルにおいては“ＲＧＢ値”と“正反射読取値”とが関連付けられている。この他、例えば、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータに基づいて基準正反射画像を生成する場合には、ビットマップデータを構成するＣＭＹＫ値が“正反射読取値”に関連付けられる。但し、マスター画像であれば、既に読取画像の解像度に合わせられているため、以降の処理を簡略化することが可能である。

１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
５ インタフェース端末
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１１ 搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 感光体ドラム
１３ 給紙トレイ
１４ 転写ローラ
１５ 定着ローラ
１６ 反転パス
１０１ ジョブ情報処理部
１０２ ＲＩＰ処理部
２０１ データ取得部
２０２ エンジン制御部
２０３ ビットマップ送信部
３０１ 印刷処理部
４００ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０４ 比較検査部
４１０ 排紙トレイ
４２１ 少値多値変換処理部
４２２ 解像度変換処理部
４２３ 色変換処理部
４２４ 画像出力処理部
４３１ 情報入力部
４３２ 差分画像取得部
４３３ 明度情報生成部
４３４ 重み付け処理部
４３５ 閾値判定部
４３６ 評価値判断部
４３７ コントローラ通信部

特開２０１１−２３７５６２号広報

Claims (11)

1. 記録媒体上に画像形成出力された画像を正反射光により読み取った正反射読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
   前記正反射読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記正反射読取画像の検査のために前記正反射読取画像と比較するための基準正反射画像を構成する画素と前記正反射読取画像を構成する画素との差分値によって構成される正反射差分画像を取得する差分画像取得部と、
   前記記録媒体上に画像形成出力された画像を構成する画素の明るさを示す明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正する差分画像補正部と、
   補正された前記正反射差分画像に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
2. 前記欠陥判定部は、
   補正された前記正反射差分画像を構成する画素の値を所定の閾値と比較することにより前記画素毎に欠陥を判定し、
   欠陥と判定された前記画素の数を前記正反射差分画像における所定の方向に合計することにより、前記所定の方向に直交する方向の位置毎の合計値を求め、
   求められた前記合計値に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記欠陥判定部は、前記所定の方向に直交する方向の位置毎の合計値の最大値に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記欠陥判定部は、前記所定の方向に直交する方向の位置毎の合計値を前記直交する方向に更に合計した値に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像検査装置。
5. 前記所定の方向が、前記記録媒体が搬送される方向に対応することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の画像検査装置。
6. 前記欠陥判定部は、
   前記所定の方向に直交する方向の位置毎の合計値を規格化し、規格化された前記合計値に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定することを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の画像検査装置。
7. 前記画像形成出力するべき画像に基づいて前記明度情報を生成する明度情報生成部を含み、
   前記差分画像補正部は、生成された前記明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正し、
   前記明度情報生成部は、前記画像形成出力するべき画像を構成する画素の値を構成する値のうち三原色の緑の成分を示す値を抽出して前記明度情報を生成することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像検査装置。
8. 前記画像形成出力するべき画像を構成する画素を表現するための階調値と正反射光の読取結果とが関連付けられた変換テーブルに基づき、前記画像形成出力するべき画像に基づいて前記基準正反射画像を生成する基準正反射画像生成部を含むことを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像検査装置。
9. 記録媒体上に画像形成出力された画像を正反射光により読み取った正反射読取画像の検査を行う機能を有する画像形成システムであって、
   前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
   前記記録媒体上に形成された画像を正反射光により読み取って正反射読取画像を生成する画像読取部と、
   前記正反射読取画像の検査のために前記正反射読取画像と比較するための基準正反射画像を構成する画素と前記正反射読取画像を構成する画素との差分値によって構成される正反射差分画像を取得する差分画像取得部と、
   前記記録媒体上に画像形成出力された画像を構成する画素の明るさを示す明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正する差分画像補正部と、
   補正された前記正反射差分画像に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする画像形成システム。
10. 記録媒体上に画像形成出力された画像を正反射光により読み取った正反射読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
    前記正反射読取画像を取得し、
    前記正反射読取画像の検査のために前記正反射読取画像と比較するための基準正反射画像を構成する画素と前記正反射読取画像を構成する画素との差分値によって構成される正反射差分画像を取得し、
    前記記録媒体上に画像形成出力された画像を構成する画素の明るさを示す明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正し、
    補正された前記正反射差分画像に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定することを特徴とする画像検査方法。
11. 記録媒体上に画像形成出力された画像を正反射光により読み取った正反射読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、
    前記正反射読取画像を取得するステップと、
    前記正反射読取画像の検査のために前記正反射読取画像と比較するための基準正反射画像を構成する画素と前記正反射読取画像を構成する画素との差分値によって構成される正反射差分画像を取得するステップと、
    前記記録媒体上に画像形成出力された画像を構成する画素の明るさを示す明度情報に基づいて前記正反射差分画像を補正するステップと、
    補正された前記正反射差分画像に基づいて前記正反射読取画像の欠陥を判定するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする画像検査プログラム。