JP7367422B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
12:ブレーキ制御部
18:傾斜角度検出部
21:ポンプモータ
22:液圧回路
Claims (7)
- 自車両を自動的に減速させるための自動ブレーキを制御するブレーキ制御部と、
前記自車両の減速時に自動ブレーキのブレーキ液圧を増圧するポンプモータと、
前記自車両が位置している走行路面の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、を備えたブレーキ制御装置であって、
前記ブレーキ制御部は、前記走行路面の上り坂と下り坂のいずれにおいても前記走行路面の傾斜角度に応じたブレーキ液圧になるように前記ポンプモータのモータ回転速度を制御し、前記走行路面の傾斜角度が同じ上り坂と下り坂とで、モータ回転速度が異なるように前記ポンプモータを駆動することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ制御部は、前記走行路面の傾斜角度に応じたブレーキ液圧の増圧勾配及び/又は上限値になるように前記ポンプモータのモータ回転速度を制御することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御部は、前記走行路面の傾斜角度が小さくなるのに伴ってモータ回転速度が小さくなるように前記ポンプモータを駆動することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御部は、前記走行路面の傾斜角度が小さくなるのに伴ってモータ回転速度が段階的に小さくなるように前記ポンプモータを駆動することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記傾斜角度検出部は、前記自車両の車速が所定の車速以下になったときに前記走行路面の傾斜角度を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御部は、前記自車両と先行車両の車間距離を維持するように自動ブレーキを制御することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御部は、前記走行路面の傾斜角度が所定角度以下である場合、前記自車両の停車直前又は停車時に前記ポンプモータを停止させることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
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