JP7366094B2 - 信号灯データ表示方法、装置、サーバ、端末、システムと媒体 - Google Patents

Description

本出願は、モノのインターネット技術の分野に関し、特にインテリジェント交通技術に関し、具体的には、信号灯データ表示方法、装置、サーバ、端末、システムおよび媒体に関する。

車両のインターネットにおける車両用無線通信技術（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ，Ｖ２Ｘ）は、車両両と外部との情報交換であり、車両と車両の間、車両と道路施設の間、または車両とインターネットの間の相互通信を通して、リアルタイムの道路状況、道路情報または歩行者情報などの一連の交通情報を取得し、運転の安全性を向上させ、渋滞を解消し、交通効率を向上させる。

現在の都市交差点の交信号灯データは、通常「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－車両側」または「道路監視装置－データプロバイダ－車両側」の方式によって車両側に送信される。当該方式は、送信リンクが長く及びネットワーク遅延の問題によって、車両側によって受信された交通信号灯のデータのリアルタイム性が悪く、車両所有者の安全運転に潜在的な脅威をもたらした。

本出願は、送信効率がより高く、リアルタイム性がより良い信号灯データ表示方法、装置、サーバ、端末、システムおよび媒体を提供する。

本出願の一態様によれば、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップと、前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定するステップと、ターゲット交差点に位置する端末機器に、表示用の前記信号灯共有データを送信するステップと、を含む信号灯データ表示方法を提供する。

本出願のもう１つの態様によれば、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための信号灯共有データを取得するステップであって、前記信号灯共有データが、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータに基づいて決定されるステップと、前記信号灯共有データを表示すステップと、を含む信号灯データ表示方法をさらに提供する。

本出願のもう１つの態様によれば、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成モジュールと、前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定するための信号灯共有データ決定モジュールと、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に表示用の前記信号灯共有データを送信するための信号灯共有データ送信モジュールと、を含む信号灯データ表示装置をさらに提供する。

本出願のもう１つの態様によれば、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための信号灯共有データを取得するための信号灯共有データ取得モジュールであって、前記信号灯共有データが、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータに基づいて決定される信号灯共有データ取得モジュールと、前記信号灯共有データを表示するための信号灯共有データ表示モジュールと、を含む信号灯データ表示装置をさらに提供する。

本出願のもう１つの態様によれば、少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含むサーバをさらに提供し、前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願の実施例によって提供された信号灯データ表示方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

本出願のもう１つの態様によれば、少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含む端末機器をさらに提供し、前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願の実施例によって提供された信号灯データ表示方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

本出願のもう１つの態様によれば、サーバ及び端末機器を含む信号灯データ表示システムも提供し、前記サーバは、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成し、前記サーバは、前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、前記サーバは、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信し、前記端末機器は、前記信号灯共有データを表示する。

本出願のもう１つの態様によれば、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに本出願の実施例によって提供された信号灯データ表示方法を実行させることに用いられる。

本出願のもう１つの態様によれば、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに本出願の実施例によって提供されたもう１つの信号灯データ表示方法を実行させることに用いられる。
本出願のもう１つの態様によれば、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに本出願の実施例によって提供された信号灯データ表示方法を実行させる。
本出願のもう１つの態様によれば、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに本出願の実施例によって提供されたもう１つの信号灯データ表示方法を実行させる。

本出願の実施例は、交通信号灯データの送信遅延を短縮し、交通信号灯のリアルタイム性及び正確性を向上させる。

なお、本部分に記載された内容は、本出願の実施例の肝心または重要な特徴を限定することを意図するものではなく、本出願の範囲を限定するためのものでもないことを理解されたい。本出願の他の特徴は、以下の説明によって容易に理解できるようになる。

図面は、本技術案をよりよく理解するために使用されており、本出願を限定するものではない。
本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示システムの概略構成図である。 本出願の実施例によって提供される自動車信号灯データの概略図である。 本出願の実施例によって提供される別の自動車信号灯データの概略図である。 本出願の実施例によって提供される別の自動車信号灯データの概略図である。 本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示方法のフローチャートである。 本出願の実施例によって提供される他の信号灯データ表示方法のフローチャートである。 本出願の実施例によって提供される他の信号灯データ表示方法のフローチャートである。 本出願の実施例によって提供される他の信号灯データ表示方法のフローチャートである。 本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示装置の構成図である。 本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示装置の構成図である。 本出願の実施例に係る信号灯データ表示方法を実現するための電子機器のブロック図である。

以下、図面と組み合わせて本出願の例示的な実施例を説明し、理解を容易にするためにその中には本出願の実施例の様々な詳細事項が含まれており、それらは単なる例示的なものと見なされるべきである。したがって、当業者は、本出願の範囲及び精神から逸脱することなく、ここで説明される実施例に対して様々な変更と修正を行うことができることを認識されたい。同様に、明確かつ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能及び構造の説明を省略する。

図１Ａは本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示システムの概略構成図であり、当該信号灯表示システムはサーバ１０と端末機器２０とを含み、ここで、前記サーバ１０は、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成し、前記サーバ１０は、前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、前記サーバ１０は、前記ターゲット交差点に位置する端末機器２０に前記信号灯共有データを送信し、端末機器２０は、前記信号灯共有データを表示する。
ここで、端末機器２０は、携帯電話、タブレットなどの携帯端末であっても良いし、車載端末などであっても良い。
ここで、信号灯アナログデータは、ターゲット交通信号が生成した標準信号灯データをシミュレートし且つ復元したことによって得られたデータとして理解することができる。
ここで、交通信号灯は、自動車信号灯、方向指示灯、車道信号灯、及び道路と鉄道との平面の交差点の信号灯のうちの少なくとも１つを含む。

なお、１つの交差点には、異なる走行方向に対して対応する信号灯が設置される可能性があり、端末機器の走行方向に対応する交通信号灯をターゲット交通信号灯とすることができる。これに応じて、サーバ１０は、当該ターゲット交通信号灯の信号灯アナログ信号を生成する。

例示的には、サーバ１０は、ターゲット交通信号灯の標準交通信号灯の変換規則を決定し、当該変換規則に基づいて、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成することができる。

選択可能に、サーバ１０は、ローカルサーバ１０、サーバ１０に関連する他のメモリまたはクラウドから、ターゲット交通信号灯の標準交通信号の変換規則を直接検索及び取得したり、検索された変換規則に基づいて、後続の信号灯アナログデータの生成操作を直接行ったりすることができる。

サーバ１０は、ターゲット交通信号灯の変換規則を事前に予知することができない場合、ターゲット交通信号灯の変換規則をオンラインで決定し、決定された交換法則に基づいて後続の信号灯アナログデータの生成動作を行い、信号灯アナログデータ生成メカニズムを完備化することもできる。

本出願の実施例の選択可能な実施形態では、サーバ１０は、ターゲット交通信号灯の変換法則をオンラインで決定することは、サーバ１０が、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、オリジナルデータの変換規則を決定するものであってもよい。

ここで、オリジナルデータはローカルサーバ１０から取得でき、またはサーバ１０に関連する他のメモリまたはクラウドから取得することができる。典型的には、交通信号灯のデータプロバイダから当該ターゲット交通信号灯のオリジナルデータを取得し、または、サーバ１０を介して履歴期間内のターゲット交通信号によって生成された過去の信号灯データを累計して得られる。

選択可能に、事前に機器学習モデルを事前に構築し、同じタイプの交差点の交通信号灯のオリジナルデータで機器学習モデルをトレーニングすることにより、機器学習モデルに変換法則決定能力を備えさせることができる。これに応じて、サーバ１０は、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータを、ターゲット交差点と同じタイプの交差点に対応するトレーニングされた機器学習モデルに入力し、モデル出力結果に基づいて、オリジナルデータの変換規則を決定する。

なお、機器学習モデルトレーニングを行う設定は、サーバ１０と同じまたは異なるデバイスであってもよい。

交通信号変換規則を決定する時の初期投資を削減し、変換法則を決定する時のデータ演算量を減少させるために、選択可能に、サーバ１０は、オリジナルデータの変換周期を統計することもできる。ここで、変換周期は、単一の変換周期、連続変換サイクル、複合変換周期のうちの少なくとも１つを含む。これに応じて、サーバ１０が変換規則に基づいてターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成することは、サーバ１０が変換周期に基づいて、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するものであってもよい。生成された信号灯アナログデータがターゲットの交通信号灯と一致することを保証するために、信号灯アナログデータを生成する前に、サーバとターゲット交通信号灯のクロックとの一致を保つために、さらにサーバのクロックを調整する必要がある。例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）報時またはネットワーク報時の方式によって両方のクロックの一致を保つことができる。

ここで、単一の変換周期は、信号灯データ全体において、同じ変換周期の信号灯データセグメントの重複のみが存在するものとして理解することができ、当該信号灯データセグメントは、各信号灯状態の時間に基づいて単一の変換周期を決定する。図１Ｂに示す自動車信号灯データの概略図を例にして、当該信号灯データは単一変換周期の変化に合致するデータである。例えば、交通量が安定している道路の交差点において、信号灯は青信号２０秒、黄信号５秒、及び赤信号２５秒で交互に作動している。

ここで、連続変換周期は、信号灯データ全体において、少なくとも２種類の変換周期の信号灯データセグメントの重複が存在するものとして理解することができ、異なる変換周期の信号灯データセグメントは交互に現れる。各信号灯データセグメントについては、当該セグメントにおける信号灯状態の時間に基づいて、対応する単一の変換周期を決定し、各信号灯データの単一の変換周期によって、信号灯データ全体の連続変換周期を決定する。図１Ｃに示す自動車信号灯データの概略図を例にして、当該信号灯データは連続変換周期に適合するデータである。例えば、交通量が比較的安定している道路の交差点において、信号灯は青信号２０秒、黄信号５秒、赤信号２５秒、青信号６０秒、黄信号５秒と赤信号６５秒で交互に作動している。

ここで、ネステッド変換周期は、信号灯データ全体において、少なくとも２つの変換周期の信号灯データの重複が存在するものとして理解することができ、異なる変換周期の信号灯データセグメントは、対応する埋め込み周期において繰り返して現れる。各信号灯データセグメントの埋め込み周期によって、信号灯データ全体の表層周期が決定される。図１Ｄに示す自動車信号灯データの概略図を例にして、当該信号灯データは複合変換周期に適合するデータである。例えば、ラッシュアワーでは、毎日の朝のラッシュアワーと夜のラッシュアワーで、信号灯は青信号６０秒、黄信号５秒、及び赤信号６５秒で交互に作動している。毎日のほかの時間帯では、信号灯は青信号で２０秒、黄信号で５秒と赤信号で２５秒ぐらい交互に作動している。

なお、信号灯アナログデータ生成の方式を通して、サーバ１０が、取得される標準信号灯データを取得装置から直接的または間接的に取得して、端末機器２０に送信する必要がないようにするため、取得装置からサービス装置１０までの間のデータ送信時間が破棄されることは理解される。また、信号灯アナログデータが標準信号灯データと一致するため、後で端末機器２０が受信する信号灯共有データの精度のために基礎を築き上げた。

サーバ２０によって決定された信号灯共有データは、現在交差点の端末機器の通行状態を特徴づけるための信号灯状態を含んでも良い。例えば、信号灯の色や信号灯のアイコン形状などの少なくとも１つを含むことができる。選択可能に、信号灯共有データは、現在信号灯状態と次回の状態変更との時間差を特徴づけるための残り時間ことも含むことができる。

本発明の実施例の選択可能な実施形態では、サーバ１０は、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定することは、サーバ１０が、信号灯アナログデータに基づいて、現時点のターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定するものであってもよい。サーバ１０は信号灯状態が含まれる信号灯共有データを生成する。

具体的には、サーバ１０は、信号灯アナログデータにおける現時点に対応する信号灯状態を決定し、信号灯状態が含まれる信号灯共有データを生成する。

本出願の実施例の別の選択可能な実施形態では、サーバ１０は、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定することは、サーバ１０が、信号灯アナログデータに基づいて、現時点ターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定し、サーバ１０が信号灯状態の変換法則に基づいて、残り時間を決定し、サーバ１０が、信号灯状態を含む残り時間の信号灯共有データを生成し、または、信号灯状態及び信号灯状態の残り時間を含む信号灯共有データを生成するものであっても良い。

具体的には、サーバ１０は、信号灯アナログデータにおける現時点に対応する信号灯状態を決定し、その決定結果を現時点のターゲット交通信号灯の信号灯状態とする。サーバ１０は、当該信号灯状態の現時点と本周期の開始時点との間の差分を決定し、継続時間を決定する。サーバ１０は、変換周期における当該信号灯状態に対応する時間と継続時間との間の差分に基づいて残り時間を決定する。サーバ１０は、信号灯状態の残り時間の信号灯共有データを生成し、又は信号灯状態及び信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成する。

なお、サーバ１０は、運転中のユーザがターゲット交通信号灯の具体的な位置を知ることを容易にするために、端末機器２０に送信された信号灯共有データに、ターゲット交通信号灯の信号標識を追加してもよい。例えば、ターゲット交通信号灯が位置する交差点の情報、方位情報、及び信号灯番号などの情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。

状態収集対象の交通信号灯を収集して得られた標準信号灯データを代替するために、サーバ１０を介して信号灯アナログデータに対して処理することを通して信号灯共有データを生成し、ターゲット交差点の端末機器２０に送信し、採取装置から電子機器までのデータ送信時間を破棄し、データ遅延を低減し、データの送信効率を向上させたことが理解される。同時に、信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれるように信号灯アナログデータを細分化し、端末機器２０の後続の運転過程を案内することができ、端末機器２０の安全運転のために基礎を築き上げた。

選択可能な実施形態において、ターゲット交差点に位置する端末機器２０は、ターゲット交差点が属するエリア内の端末機器であってもよい。ここで、ターゲット交差点の属するエリアは、円形エリア、矩形エリア、または他の不規則エリアなどであっても良い。

ターゲット交差点の属するエリア内の端末機器をターゲット端末機器とし、信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを各ターゲット端末機器に送信する。これに応じて、ターゲット端末機器は、信号灯共有データを受信した後、信号灯共有データをナビゲーションマップに表示することによって、ターゲット端末機器の運転者は交差点の信号灯の状況を事前に予知することができ、信号灯の状況に応じてタイムリーに運転行動を調整し、交差点全体の交通量の状況を向上させる。

選択可能に、ターゲット端末機器は、信号灯共有データをナビゲーションマップに表示することは、ナビゲーションマップにおいて前記ターゲット交通信号灯の位置の関連エリアにおいて、前記信号灯共有データを表示するものであってもよい。ここで、関連エリアは、ターゲット交通信号灯およびターゲット交通信号灯が位置する周辺エリアであっても良い。

例示的には、ナビゲーションマッピがＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、現実増強）の実景ナビゲーションである場合、ナビゲーションマップにおけるターゲット交通信号灯に各信号灯の状態を示すことができる一方、ターゲット交通信号灯の周辺エリアにおいて、例えば上方エリア、信号灯状態の残り時間を表示することができる。

選択可能に、運転者が参照して使用するように端末機器２０は、信号灯共有データに基づいて、運転者に運転アドバイスを提供し、または提示情報を生成することができる。

例示的には、端末機器２０は、自身の測位情報と走行速度に基づいて、ターゲット交差点に到達する時間を予測し、予測時間、信号灯状態と信号灯状態の残り時間に基づいて、運転者に運転アドバイスを提供し、または提示情報を生成することができる。

ここで、運転アドバイスは、加速走行、減速走行、または一定速度保持などを含む。提示情報は予測到着時間、赤信号待ち要否、赤信号待ち時間などのうちの少なくとも１つを含む。

本出願の実施例における選択可能な実施形態では、サーバ１０は、ターゲット交差点の端末機器２０に信号灯共有データを送信することは、端末機器２０が表示できるように端末機器２０に信号灯共有データをリアルタイムに送信するものであってもよい。

サーバ１０が、必要とされていない信号灯共有データの送信をして、リソースの浪費をもたらすことを回避するために、本出願の実施例のもう１つの選択可能な実施形態において、端末機器２０はさらにサーバ１０に信号灯取得命令を送信することができ、サーバ１０は信号灯取得命令に応答し、端末機器２０が表示できるようにターゲット交差点に位置する端末機器２０に信号灯共有データを送信する。

選択可能に、端末機器２０は、サーバ１０に信号灯取得命令を送信することは、運転者によって端末機器２０内部のハードウェアボタンまたはノブを介してトリガすることができる。端末機器２０のハードウェアの改善による高いコストの投入を回避するために、選択可能に、端末機器２０は、サーバ１０に信号灯取得命令を送信し、ユーザがアプリケーション（例えば、ナビゲーションソフトなど）における仮想ボタンをタッチすることによってトリガすることもできる。

運転者の手動操作を減少させ、信号灯取得命令の自動送信を実現するために、選択可能に、端末機器２０は、認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報と、ターゲット交差点の測位情報に関連する標準道路情報とをマッチングすることもでき、マッチングに成功すれば、信号灯取得命令をサーバ１０に送信することもできる。ここで、道路情報は、道路方向、停止線位置、および交差点の中心点座標などのうちの少なくとも１つを含むことができる。

具体的には、端末機器２０は、自身に設置された画像取得装置を通して、自身が位置するエリアの画像情報を収集し、画像情報の交差点、交差点停止線、および道路の走行方向を認識し、画像の収集比率に応じて、道路方向、停止線位置、および交差点中心点座標が含まれる現在の道路情報を決定することができる。これに応じて、端末機器２０は、自身の測位情報に基づいて、自身の測位情報との距離が一番近いターゲット交差点を検索し、ターゲット交差点に関連付けられた標準道路情報を取得し、標準道路情報を端末機器によって認識された現在の道路情報とマッチングする。マッチングに成功すれば、比較結果の類似度が設定された閾値よりも大きい場合、サーバ１０に信号灯取得命令を送信する。

ここで、標準道路情報は、ローカル端末機器２０または端末機器２０に関連する他のメモリまたはクラウドに予め記憶されてもよい。標準道路情報の検索を容易にするために、通常、交差点標識を標準道路情報と関連付けて記憶する。これに応じて、ターゲット交差点の標識に基づいて、標準道路情報の検索を行う。

信号灯の取得、実行、受信、応答による時間遅延を低減するために、本出願の実施形態における選択可能な実施形態では、サーバ１０が端末機器２０から送信された信号灯取得命令を受信した後、信号灯共有データ送信中止条件を満たすまで、設定された周波数に応じて端末機器２０に信号灯共有データを送信する。

例示的には、信号灯共有データの送信中止条件を満たすことは、サーバ１０の今回の信号灯共有データの送信時間が設定された時間閾値に達すか、またはサーバ１０が端末機器２０から送信された信号灯中止命令を受信することであっても良く、ここで、設定された時間閾値は、従業員は必要または経験値に応じて設定され、または大量の試験によって繰り返して決定される。

選択可能に、端末機器２０は、自身の測位情報を認識し、自身の測位情報とターゲット交差点の中心点との間の距離が設定された距離閾値よりも大きい場合、サーバ１０に信号灯取得中止命令を送信する。ここで、設定された距離閾値は、当業者が必要または経験値に応じて設定され、または大量の試験で繰り返して決定される。

本出願の実施例は、サーバを通して、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成し、サーバを通して信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、サーバを通してターゲット交差点に位置する端末機器に信号灯共有データを送信し、端末機器を通して信号灯共有データを表示する。前記技術案は、サーバを通してターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成することにより、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、それによって、「サーバ－端末機器」というデータ送信方式を採用して、「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－端末機器」または「道路監視装置－データプロバイダ－端末機器」という従来のデータ送信方式を代替するのを実現し、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器がデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。また、端末機器において信号灯共有データを表示するため、端末機器の運転者が交差点の信号灯の状況を予知でき、交通信号灯の状況に応じて運転行為をタイムリーに調整し、交差点全体の交通量の状況を向上させた。

上記各技術案に基づいて、ターゲット交通信号灯が故障、交換、故障回復、または人為的制御などの原因によって信号灯アナログデータと標準信号灯データとの間の差異を避けるために、一般的には、サーバ１０がターゲット交通信号灯の標準信号灯データの受信を行う必要があり、ターゲット交通信号灯の標準信号灯データに応じて、信号灯共有データの精度を決定する。

例示的には、サーバ１０は、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとの一致性を決定し、一致性決定結果に基づいて端末機器２０への信号灯共有データの送信を制御する。

選択可能に、サーバ１０は、履歴期間において受信したターゲット交通信号灯の異なる時刻の標準信号灯データを対応する時刻の信号灯共有データと比較し、第１の設定数の比較結果が一致する場合、データが一致するという一致性決定結果を得る。第２の設定数の比較結果が一致しない場合、データが一致しないという一致性決定結果を得る。ここで、第１の設定数と第２の設定数は、それぞれ技術者が必要または経験値に基づいて固定値に決定され、または履歴期間に生成された信号灯共有データの数に応じて可変値に決定され、例えば、信号灯共有データの生成数を設定パーセンテージに掛けた結果によって決定され、または、第１の設定数と第２の設定数は大量試験によって繰り返して決定されることもできる。

例示的には、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データは、信号灯共有データと一致しないことは、ターゲット交通信号灯が故障したり、パケットロスが発生したりする場合のように、標準信号灯データを全部受信できないことであっても良く、または、ターゲット交通信号灯が修復されるという状況のように、障害ターゲット交通信号灯から送信された標準信号灯データを受信したことであっても良く、または、人為的に信号を制御する場合などのように、履歴期間内で累計された標準信号灯データが標準信号灯データの変換周期と異なることであっても良い。

選択可能に、一致性決定結果はデータが一致する場合、即ち履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データが信号灯共有データと一致する場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する。

または、選択可能に、一致性決定結果はデータが一致しない場合、即ち履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データが一致しない場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを拒否する。

交通渋滞の時間帯、例えば朝ラッシュまたは夜ラッシュなどの時に、通常、交通警察が人為的に信号灯を制御し、当該渋滞時間が過ごした後、信号灯は通常の状態に回復される。交通信号灯が一時的に調整された場合に対応するために、本出願の実施例における選択可能な実施形態では、サーバ１０は、信号灯共有データの信頼度を導入して、信号灯共有データの送信状況を制御することもできる。

例示的には、サーバ１０は、一致性決定結果に基づいて、信号灯共有データの信頼度を調整し、信頼度が設定された閾値より小さい場合、サーバ１０は、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを禁止し、信頼度が設定された信頼度閾値以上である場合、サーバ１０は、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する。ここで、信頼度閾値を設定することは、従業員によって必要または経験値に基づいて決定されることができる。

具体的には、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データが信号灯共有データと一致しない場合、サーバ１０は信号灯共有データの信頼度を低くし、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データが信号灯共有データと一致する場合、サーバ１０は信号灯共有データの信頼度を高くする。選択可能に、信頼度を調整する場合の調整幅は、従業員によって必要または経験値に基づいて決定されることができる。ここで、高く調整される幅と低く調整される幅は同じであっても良いし、異なっても良い。

データ送信制御を容易にするために、通常、信頼度を固定区間に設定する、例えば、信頼度区間は［０，１］であっても良く、調整後の信頼度が当該信頼度区間の範囲を超えた場合、調整後の信頼度に近い境界値を最終的な信頼度とすることができる。一般的には、データ送信制御を容易にするために、信頼度を低くすることは、直接０に調整することができ、信頼度を高くすることは、直接１に調整することができる。

前記各技術案に基づいて、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを禁止した後、サーバ１０は信頼度が設定された信頼度閾値に対応する時間帯より小さい歴史標準信号灯データに基づいて、変換規則を決定し、さらに決定された変換規則に基づいて、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを調整して、ターゲット交通信号灯のライフサイクルにおける信号灯共有データの完全性のために基礎を築き上げた。

本出願の実施例は、サーバが信号灯共有データの送信動作を実行することを、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとの一致性を決定するステップ、及び一致性決定結果に基づいて、ターゲット端末機器に信号灯共有データの送信動作を制御するステップに細分化することによって、ターゲット交通信号灯の変化規則が変化する時に信号灯アナログデータが対応して変化しないため信号灯共有データが間違うという場合の発生を回避して、信号灯共有データの精度を向上させる。

本出願の実施例によって提供される各信号灯データ表示方法及び信号灯データ表示装置は、スマート交通技術分野において、信号灯データ表示システムにおけるサーバ１０が端末機器２０に信号灯の信号灯データを送信する場合に適用される。各信号灯データ表示方法は、交通信号灯送信装置によって実行される。当該装置はソフトウェア及び／又はハードウェアを用いて実現され、具体的に電子機器に配置される。

図２は、本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示方法のフローチャートであり、当該方法は、サーバ１０に適用され、具体的には下記のステップ２０１～ステップ２０３を含む。

ステップ２０１において、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成する。

ここで、信号灯アナログデータは、ターゲット交通信号灯から生成された標準信号灯データをシミュレートし且つ復元して得られたデータとして理解され得る。

ここで、交通信号灯は、自動車信号灯、方向指示機、道路信号灯、及び道路と鉄道平面の交差点信号灯のうちの少なくとも１つを含む。

なお、１つの交差点には異なる走行方向に対する信号灯が設置されて、端末機器の走行方向に対応した交通信号灯をターゲット交通信号灯とすることができる。これに応じて、端末機器の走行方向の交通信号灯の信号灯アナログ信号を生成する。

例示的には、ターゲット交通信号灯の標準交通信号灯の変換法則を決定し、当該変換法則に基づいて、ターゲット交通信号機の信号灯アナログデータを生成することができる。

選択可能に、ローカル電子機器、電子機器に関連する他のメモリまたはクラウドからターゲット交通信号灯の標準交通信号灯の変換法則を直接検索及び取得し、検索された変換法則に基づいて、後続の信号灯アナログデータの生成動作を直接行うことができる。

ターゲット交通信号灯の変換規則を予知できない場合、ターゲット交通信号灯の変換規則をオンラインで決定し、決定後の交換法則に基づいて後続の信号灯アナログデータの生成操作を行い、信号灯アナログデータの生成メカニズムを完備化することができる。

本出願の実施例における選択可能な実施形態では、ターゲット交通信号灯の変換法則をオンラインで決定することは、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、オリジナルデータの変換法則を決定することであってもよい。

ここで、オリジナルデータはローカル電子機器から取得でき、または電子機器に関連する他の装置またはクラウドから取得できる。典型的には、交通信号灯のデータプロバイダから当該ターゲット交通信号灯のオリジナルデータを取得し、または電子機器により履歴期間内のターゲット交通信号灯の歴史データを累積して得られる。

選択可能に、機器学習モデルを事前に構築し、同じタイプの交差点の交通信号灯のオリジナルデータが機器学習モデルにトレーニングすることにより、機器学習モデルに変換法則決定能力を備えさせることができる。これに応じて、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータを、ターゲット交差点と同じタイプの交差点に対応するトレーニングされた機器学習モデルに入力し、モデル出力結果に基づいて、オリジナルデータの変換法則を決定する。

交通信号灯変換法則を決定する時の前期投入を削減しながら、変換法則を決定する時のデータ演算量を減少させるために、選択可能に、オリジナルデータの変換周期を統計することができる。ここで、変換周期は単一変換周期、連続変換周期、及び複合変換周期のうちの少なくとも１つを含む。これに応じて、変化法則に応じてターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成することは、変換周期に基づいて、信号灯の信号灯アナログデータを生成することができる。

信号灯アナログデータの生成方式を通して、電子機器が直接的または間接的に収集装置によって収集された標準信号灯データの転送を行う必要がないため、収集装置から電子機器までのデータ送信時間が廃棄されることは理解される。また、信号灯アナログデータが標準信号灯データと一致するため、端末機器が後で受信した信号灯共有データの精度のために基礎を築き上げた。

ステップ２０２において、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定する。

ここで、信号灯共有データは、現在の交差点の端末機器の通行状態を特徴づけるための信号灯状態を含む。例えば、信号灯の色や信号灯のアイコン形状などのうちの少なくとも１つであってもよい。選択可能に、信号灯共有データは、現在の信号灯状態から次の状態変更までの時間差を特徴づけるための残り時間も含むことができる。

本発明の実施例における選択可能な実施形態では、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定することは、信号灯アナログデータに基づいて、現時点のターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定し、信号灯状態が含まれる信号灯共有データを生成することであってもよい。

具体的には、信号灯アナログデータにおける現時点に対応する信号灯状態を決定し、信号灯状態が含まれる信号灯共有データを生成する。

本発明の実施例におけるもう１つの選択可能な実施形態では、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定することは、さらに、信号灯アナログデータに基づいて、現時点のターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定し、信号灯状態の変換法則に基づいて、残り時間を決定し、信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯を生成すること、または、信号灯状態と信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成することであってもよい。

具体的には、信号灯アナログデータにおける現時点に対応する信号灯の状態を決定し、決定結果を現時点ターゲットの交通信号灯の信号灯状態とし、現時点と当該信号灯状態との間の本周期開始時刻の差を決定し、継続時間を決定し、変換周期における当該信号灯の状態に対応する時間と継続時間との差を決定し、残り時間を決定し、信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成し、または信号灯状態と信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成することもできる。

なお、ユーザがターゲット交通信号灯の具体的な位置を分かりやすくするために、ターゲット信号灯の信号標識を信号灯共有データに追加することもでき、例えば、ターゲット交通信号灯が位置する交差点の情報、測位情報、信号灯番号などの情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。

信号灯アナログデータを処理することによって、状態収集対象の交通信号灯を収集して得られた標準信号灯データを代替するための信号灯共有データを生成し、ターゲット交差点の端末機器に送信し、収集装置から電子機器までのデータ送信時間を破棄して、データの遅延を低減し、データ送信効率を向上させた。同時に、信号灯アナログデータを信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間を含むように細分化することにより、ターゲット端末機器の後続の走行過程を案内することができ、ターゲット端末機器の安全運行に根拠を提供した。

ステップ２０３において、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に表示用の信号灯共有データを送信する。

ここで、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器は、ターゲット交差点が属するエリア内の端末機器であってもよい。ここで、ターゲット交差点が属するエリアは、円形エリア、矩形エリア、または他の不規則なエリアなどであっても良い。

ターゲット交差点が属するエリア内の端末機器をターゲットベクトルとし、信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを各ターゲット端末機器に送信する。これに応じて、ターゲット端末機器が信号灯共有データを受信した後、ナビゲーションマップに信号灯共有データを表示する。及び／又は、信号灯共有データに基づいて運転アドバイスを提出し、または提示情報を生成して、ターゲット端末機器の運転者が交差点信号灯の状況を事前に予知することができ、交通信号灯の状況に応じて運転行為を調整して、交差点全体の交通量の状況を向上させる。

選択可能に、ターゲット端末機器は、信号灯共有データをナビゲーションマップに表示することは、ターゲット交通信号灯がナビゲーションマップに配置される交差点エリアの近くに当該信号灯共有データを表示する。

選択可能に、ターゲット端末機器は、信号灯共有データに基づいて運転アドバイスを提出し、または提示情報を生成することは、端末機器の測位情報と走行速度に基づいて、交差点に到達する時間を予測し、交差点に到達する時間、信号灯の状態と信号灯の状態の残り時間に基づいて運転アドバイスを提出し、または提示情報を生成する。

運転アドバイスは、加速走行、減速走行、または一定速度保持などを含む。提示情報は到着予定時間、赤信号待ち要否、赤信号待ち時間のうちの少なくとも１を含む。

本出願の実施例は、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成することにより、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信して、端末機器が信号灯共有データを表示できるようにする。前記技術案は、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成して、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、そのため、「電子機器－車両側」というデータ送信方式を採用して「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－車両側」または「道路監視装置－データプロバイダ－車両側」という従来のデータ送信方式を代替することは、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器のデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。

図３は本出願の実施例によって提供される他の信号灯データ表示方法のフローチャートであり、本出願の実施例は、前記各技術案に基づいて、最適化及び改善を行った。

さらに、「ターゲットの交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する」という操作を、「履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとの一致性を決定するステップ、及び一致性決定結果に基づいて、ターゲット端末機器への信号灯共有データの送信を制御するステップ」に細分化することによって信号共有データの送信制御を実現する。

図３に示すように、信号灯データ表示方法は、下記のステップ３０１～ステップ３０４を含む。

ステップ３０１において、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成する。

ステップ３０２において、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定する。

ステップ３０３において、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとの一致性を決定する。

ターゲット交通信号灯が故障、交換、故障回復、または人為的な制御などの原因によって信号灯アナログデータと標準信号灯データとの間の差異を回避するために、一般的には、ターゲット交通信号灯の標準信号灯データを受信する必要があり、それによって、ターゲット交通信号灯の標準信号灯データに基づいて、信号灯共有データの正確性を判定する。

選択可能に、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の異なる時刻の標準信号灯データを、対応する時刻の信号灯共有データと比較し、第１の設定数の比較結果が一致する場合、データが一致するという一致性決定結果を得る。第２の設定数の比較結果が一致しない場合、データが一致しないという一致性決定結果を得る。ここで、第１の設定数と第２の設定数は、それぞれ技術者が必要または経験値に基づいて固定値に決定され、または履歴期間に生成された信号灯共有データの数に応じて可変値に決定され、例えば、信号灯共有データの生成数を設定パーセンテージに掛けた結果によって決定され、または、第１の設定数と第２の設定数は大量試験によって繰り返して決定される。

例示的には、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データは、信号灯共有データと一致しないことは、ターゲット交通信号灯が故障したり、パケットロスが発生したりする場合のように、標準信号灯データを全部受信できないことであっても良く、または、ターゲット交通信号灯が修復されるという状況のように、障害ターゲット交通信号灯から送信された標準信号灯データを受信したことであっても良く、又は、人為的に信号灯を制御する場合のように、履歴期間に累計された標準信号灯データが信号灯共有データの変換周期と異なることであっても良い。

ステップ３０４において、一致性決定結果に基づいて、ターゲット端末機器への信号灯共有データの送信を制御する。

選択可能に、一致性決定結果はデータが一致する場合、即ち履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データが信号灯共有データと一致する場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する。

または、選択可能に、一致性決定結果はデータが一致しない場合、即ち履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データが一致しない場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを拒否する。

交通渋滞の時間帯、例えば朝ラッシュまたは夜ラッシュなどの時に、通常、交通警察官が人為的に信号灯を制御し、当該渋滞時間が経た後、信号灯は通常の状態に回復される。交通信号灯が一時的に調整された場合に対応するために、本出願の実施例における選択可能な実施形態では、信号灯共有データの信頼度を導入して、信号灯共有データの送信状況を制御することができる。

例示的には、一致性決定結果に基づいて、信号灯共有データの信頼度を調整し、信頼度が設定された閾値より小さい場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを禁止し、信頼度が設定された信頼度閾値以上である場合、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する。ここで、信頼度閾値を設定することは、従業員によって必要または経験値に基づいて決定され得る。

具体的には、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データが一致しない場合、信号灯共有データの信頼度を低くし、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データが信号灯共有データと一致する場合、信号灯共有データの信頼度を高くする。選択可能に、信頼度を調整する場合の調整幅は、従業員によって必要または経験値に基づいて決定されることができる。ここで、高く調整される幅と低く調整される幅は同じであっても良いし、異なっても良い。

データ送信制御を容易にするために、通常、信頼度を固定区間に設定し、例えば、信頼度区間は［０，１］であっても良く、調整後の信頼度が当該信頼度区間の範囲を超えた場合、調整後の信頼度に近い境界値を最終的な信頼度とする。一般的には、データ送信制御を容易にするために、信頼度を低くすることは、直接０に調整するものであってもよく、信頼度を高くすることは、直接１に調整するものであってもよい。

前記各技術案に基づいて、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを禁止した後、信頼度が設定された信頼度閾値に対応する時間帯より小さい歴史標準信号灯データに基づいて、変換法則を決定し、さらに決定された変換法則に基づいて、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを調整して、ターゲット交通信号灯のライフサイクルにおける信号灯共有データの完全性のために基礎を築き上げた。

本出願の実施例は、信号灯共有データの送信動作を、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとのまとめ済みの行に決定するステップ、及び一致性決定結果に基づいて、ターゲット端末機器への信号灯共有データの送信動作を制御するステップに細分化することにより、ターゲット交通信号灯の変化法則が変化する場合、信号灯アナログデータが対応して変化しないため信号灯共有データが間違うという場合の発生を回避して、信号灯共有データの精度を向上させる。

図４は本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示方法のフローチャートであり、当該方法は端末機器２０に応用され、具体的には、下記ステップ４０１とステップ４０２を含む。

ステップ４０１において、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための信号灯共有データを取得する。ここで、前記信号灯共有データは、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータに基づいて決定される。

ここで、信号灯共有データの決定動作は、具体的には、前記の実施例を参照でき、ここで、説明を省略する。

ステップ４０２において、信号灯共有データを表示する。

ここで、信号灯共有データは、現在の交差点の端末機器の通行状態を特徴づけるための信号灯状態を含む。例えば、信号灯の色や信号灯のアイコン形状などのうちの少なくとも１つであってもよい。選択可能に、信号灯共有データは、現在の信号灯状態と次の状態変更との時間差を特徴づけるための残り時間も含むことができる。

なお、運転中のユーザがターゲット交通信号灯の具体的な位置を知ることを容易にするために、端末機器に送信された信号灯共有データに、ターゲット交通信号灯の信号標識を追加してもよい。例えば、ターゲット交通信号灯が位置する交差点の情報、方位情報、及び信号灯番号などの情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。

選択可能に、信号灯共有データを表示することは、信号灯共有データをナビゲーションマップに表示することであってもよい。例示的には、ナビゲーションマップにおける前記ターゲット交通信号灯の位置の関連エリアにおいて、前記信号灯共有データを表示する。ここで、関連エリアは、ターゲット交通信号灯およびターゲット交通信号灯が位置する箇所の周辺エリアであっても良い。

例示的には、ナビゲーションマッピがＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、現実増強）の実景ナビゲーションである場合、ナビゲーションマップにおけるターゲット交通信号灯に各信号灯の状態を示すことができる一方、ターゲット交通信号灯の周辺エリアにおいて、例えば上方エリア、信号灯状態の残り時間を表示することができる。

選択可能に、運転者が参照して使用するように端末機器は、信号灯共有データに基づいて、運転者に運転アドバイスを提供し、または提示情報を生成することができる。

本出願の実施例は、サーバを通してターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成して、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、そのため「サーバ－端末機器」というデータ送信方式を採用して、「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－端末機器」または「道路監視装置－データプロバイダ－端末機器」の伝統的なデータ送信方式を代替することは、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器がデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。また、端末機器において信号灯共有データを表示するため、端末機器の運転者が交差点の信号灯の状況を予知でき、タイムリーに交通信号灯の状況に応じて運転行為を調整し、交差点全体の交通量の状況を向上させた。

例示的には、端末機器は、自身の測位情報と走行速度に基づいて、ターゲット交差点に到達する時間を予測し、予測時間、信号灯状態と信号灯状態の残り時間に基づいて、運転者に運転アドバイスを提供し、または提示情報を生成することができる。

ここで、運転アドバイスは、加速走行、減速走行、または一定速度保持などを含む。提示情報は予測到着時間、赤信号待ち要否、赤信号待ち時間などのうちの少なくとも１つを含む。

本発明の実施例における選択可能な実施形態では、サーバは、ターゲット交差点に位置する端末機器に信号灯共有データを送信することは、端末機器に表示できるように信号灯共有データを端末機器にリアルタイムに送信することであってもよい。

サーバが、必要とされていない信号灯共有データの送信をして、リソースの浪費をもたらすことを回避するために、本出願の実施例におけるもう１つの選択可能な実施形態では端末機器は、サーバに信号灯取得命令を送信でき、サーバは信号灯取得命令に応答し、端末機器が表示できるようにターゲット交差点に位置する端末機器に信号灯共有データを送信することができる。

選択可能に、端末機器は、サーバに信号灯取得命令を送信することは、運転者によって端末機器内部のハードウェアボタンまたはノブを介してトリガすることができる。端末機器のハードウェアの改善による高いコストの投入を回避するために、選択可能に、端末機器は、サーバに信号灯取得命令を送信することはさらに、ユーザがアプリケーション（例えば、ナビゲーションソフトなど）における仮想ボタンをタッチすることによってトリガすることもできる。

運転者の手動操作を減少させ、信号灯取得命令の自動送信を実現するために、選択可能に、端末機器は、認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報と、ターゲット交差点の測位情報に関連する標準道路情報とをマッチングすることもでき、マッチングに成功すれば、信号灯取得命令をサーバに送信することもできる。ここで、道路情報は、道路方向、停止線位置、および交差点の中心点座標などのうちの少なくとも１つを含むことができる。

具体的には、端末機器は、自身に設置された画像取得装置を通して、自身が位置するエリアの画像情報を収集し、画像情報の交差点、交差点停止線、および道路の走行方向を認識し、画像の収集比率に応じて、道路方向、停止線位置、および交差点中心点座標が含まれる現在の道路情報を決定する。これに応じて、端末機器は、自身の測位情報に基づいて、自身の測位情報との距離が一番近いターゲット交差点を検索し、ターゲット交差点に関連付けられた標準道路情報を取得し、標準道路情報を端末機器によって認識された現在の道路情報とマッチングする。マッチングに成功すれば、比較結果の類似度が設定された閾値よりも大きい場合、サーバに信号灯取得命令を送信する。

ここで、標準道路情報は、ローカル端末機器または端末機器２０に関連する他のメモリまたはクラウドに予め記憶されてもよい。標準道路情報の検索を容易にするために、通常、交差点標識を標準道路情報と関連付けて記憶する。これに応じて、ターゲット交差点の標識に基づいて、標準道路情報の検索を行う。

信号灯の取得、実行、受信、応答による時間遅延を低減するために、本出願の実施形態における選択可能な実施形態では、サーバが端末機器から送信された信号灯取得命令を受信した後、信号灯共有データの送信中止条件を満たすまで、設定周波数に応じて端末機器に信号灯共有データを送信する。

例示的には、信号灯共有データの送信中止条件を満たすことは、サーバの今回の信号灯共有データの送信時間が設定された時間閾値に達すか、またはサーバが端末機器から送信された信号灯中止命令を受信することであっても良い。ここで、設定された時間閾値は、従業員は必要または経験値に応じて設定され、または大量の試験によって繰り返して決定される。

選択可能に、端末機器は、自身の測位情報を認識し、自身の測位情報とターゲット交差点の中心点との距離が設定された距離閾値よりも大きい場合、サーバに信号灯取得中止命令を送信する。ここで、設定された距離閾値は、当業者が必要または経験値に応じて設定され、または大量の試験で繰り返して決定される。

図５本出願の実施例によって提供される他の信号灯データ表示方法のフローチャートであり、当該方法は、前記の各実例の技術案に基づいて、好ましい実施形態を提供する。

図５に示すように、信号灯データ表示方法は、下記のステップ５０１～ステップ５１９を含む。

ステップ５０１、データプロバイダは、サーバ側にターゲット交通信号灯のオリジナルデータを送信する。

ステップ５０２、サーバ側は統計してオリジナルデータの変換法則を決定する。

ステップ５０３、サーバ側は変換法則に基づいて自身のクロックをターゲット交通信号灯のクロックと一致するように調整する。

ステップ５０４、サーバ側は変換法則の統計結果に基づいて、信号灯アナログデータを生成する。

ステップ５０５、端末機器は、認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報とターゲット交差点に関連付けられた標準道路情報が一致するか否かを決定する。一致する場合、ステップ５０６を実行する。そうでなければ、ステップ５０５に戻って実行する。

ステップ５０６、サーバ側に信号灯取得命令を送信する。

ステップ５０７、サーバ側は信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯状態及び当該信号灯状態の残り時間を決定する。

ステップ５０８、サーバ側は信号灯共有データの履歴信頼度をローカルに取得する。

ステップ５０９、履歴信頼度が設定された信頼度閾値より小さいか否かを判断する。そうであれば、ステップ５１０を実行する。そうでなければ、ステップ５１１を実行する。

ステップ５１０、ターゲット交通信号灯が取り付けられた交差点のターゲット端末機器に送信信号灯状態及び残り時間を送信することを禁止する。

ステップ５１１、ターゲット交通信号灯が取り付けられた交差点のターゲット端末機器に信号灯状態と残り時間を送信する。

ステップ５１２、端末機器は、自身の測位情報とターゲット交差点の中心点との距離が設定された距離閾値より大きいか否か判断し、そうであれば、ステップ５１３を実行する。

ステップ５１３、サーバ側に信号灯取得中止命令を送信し、ステップ５１０を引き続き実行する。

ステップ５１４、収集装置は、現時点で収集された標準信号灯の状態及び標準残り時間をサーバ側に送信する。

なお、ステップ５１４はＳ５０４～Ｓ５１１間の任意の時刻に実行され、本出願は、当該操作の具体的な実行時刻については一切限定しない。

ステップ５１５、サーバ側は信号灯の状態と標準信号灯の状態とが一致するか否かを判断し。そうであれば、ステップ５１６を実行し、そうでなれば、ステップ５１７を実行する。

ステップ５１６、サーバ側は残り時間と標準残り時間との時間差が設定された時間差閾値より大きいか否かを判断し、そうであれば、ステップ５１７を実行し、そうでなければ、ステップ５１８を実行する。

ステップ５１７、信号灯共有データの履歴信頼度を低く調整する。

ステップ５１８、信号灯共有データの履歴信頼度を高く調整する。

ステップ５１９、ターゲット端末機器は、信号灯の状態と残り時間に応じて、ナビゲーション地図に表示し、及び／又は、信号灯の状態と残り時間に応じて、運転アドバイスを提供するか、または提示情報を生成する。

図６は本出願の実施例によって提供される信号灯データ表示装置の構成図であり、当該信号灯データ表示装置６００はサーバに配置され、信号灯アナログデータ生成モジュール６０１と、信号灯共有データ決定モジュール６０２と、信号灯共有データ送信モジュール６０３と、を含む。ここで、信号灯アナログデータ生成モジュール６０１は、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成することに用いられ、信号灯共有データ決定モジュール６０２は、信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定することに用いられ、信号灯共有データ送信モジュール６０３は、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器にディスプレイための信号灯共有データを送信することに用いられる。

本出願の実施例は、信号灯アナログデータ生成モジュールにより、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成し、信号灯共有データ決定モジュールにより信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、信号灯共有データ送信モジュールより、ターゲット交差点に位置するターゲット端末機器に信号灯共有データを送信する。前記技術案は、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、かつ信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成することにより、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、そのため、「電子機器－車両側」というデータ送信方式を採用して「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－車両側」または「道路監視装置－データプロバイダ－車両側」という従来のデータ送信方式を代替することによって、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器のデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。

さらに、信号灯アナログデータ生成モジュール６０１は、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、オリジナルデータの変換法則を決定するための変換法則決定ユニットと、変換法則に基づいて、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成ユニットと、を含む

さらに、変換法則決定ユニットは、オリジナルデータの変換周期を統計するための変換周期統計サブユニットであって、ここで、変換周期が、単一の変換周期、連続変換周期、及び複合変換周期のうちの少なくとも１つを含む変換周期統計サブユニットを含む。

信号灯アナログデータ生成部は、変換周期に基づいて、交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成サブユニットを含む。

さらに、信号灯共有データ決定モジュール６０２は、
信号灯アナログデータに基づいて、現時点のターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定するための信号灯状態決定ユニットと、信号灯状態の変換法則に基づいて、信号灯状態の残り時間を決定するための残り時間決定ユニットと、信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成するための信号灯共有データ生成ユニットと、を含む。

さらに、信号灯共有データ送信モジュール６０３は、前記端末機器から送信された信号灯取得命令を受信するための信号灯取得命令受信ユニットと、前記信号灯取得命令に応答して、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に信号灯共有データを送信するための信号灯共有データ送信ユニットと、を含む。

さらに、信号灯共有データ送信モジュール６０３は、履歴期間に受信された交通信号灯の標準信号灯データと信号灯共有データとの一致性を決定するための一致性決定ユニットと、一致性決定結果に基づいて、ターゲット端末機器への信号灯共有データの送信動作を制御するための送信制御ユニットと、を含む。

さらに、送信制御ユニットは、一致性決定結果に基づいて、信号灯共有データの信頼度を調整するための信頼度調整サブユニットと、信頼度が設定された信頼度閾値より小さい場合、ターゲット端末機器に信号灯共有データを送信することを禁止するための送信禁止ユニットと、信頼度が設定された信頼度閾値以上である場合、ターゲット端末機器に信号灯共有データを送信するための送信ユニットと、を含む。

さらに、履歴期間に受信されたターゲット交通信号灯の標準信号灯データは信号灯共有データと一致しないことは、標準信号灯データを全部受信できない場合、故障したターゲット交通信号灯から送信された標準信号灯データを受信した場合、履歴期間内で累計された標準信号灯データが、信号灯共有データの変換周期と異なる場合、のうちの少なくとも１つを含む。

前記信号灯データ表示装置は、本発明の任意の実施例によって提供される信号灯データ表示方法を実行することができ、信号灯データ表示方法に対応する機能モジュールと有益な効果を備える。

図７は本出願の実施例によって提供されるもう１つの信号灯データ表示装置の構成図であり、当該信号灯表示装置７００は端末機器に構成され、当該信号灯共有データ取得モジュール７０１と信号灯共有データ表示モジュール７０２とを含む。

信号灯共有データ取得モジュール７０１は、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すため信号灯共有データを取得することに用いられ、ここで、前記信号灯共有データは、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータに基づいて決定される。

信号灯共有データ表示モジュール７０２は、信号灯共有データを表示することに用いられる。

本出願の実施例は、サーバを通してターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成して、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、そのため「サーバ－端末機器」というデータ送信方式を採用して、「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－端末機器」または「道路監視装置－データプロバイダ－端末機器」という従来のデータ送信方式を代替することは、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器がデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。また、信号灯共有データ表示モジュールによって信号灯共有データを表示することにより、端末機器の運転者が交差点の信号灯の状況を予知でき、タイムリーに交通信号灯の状況に応じて運転行為を調整し、交差点全体の交通量の状況を向上させた。

さらに、前記信号灯取得命令送信モジュールは、サーバに信号灯取得命令を送信するための信号灯取得命令送信ユニットと、前記サーバからフィードバックされた、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための前記信号灯共有データを受信するための信号灯共有データ受信ユニットと、を含む。さらに、信号灯取得命令送信ユニットは、認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報を前記ターゲット交差点に関連付けられた標準道路情報とマッチングし、マッチングに成功する場合、前記サーバに信号灯取得命令を送信するための信号灯取得命令送信サブユニットを含む。

さらに、信号灯共有データ表示モジュール７０２は、ナビゲーションマップにおける前記ターゲット交通信号灯の位置の関連エリアにおいて、前記信号灯共有データを表示するための信号灯共有データ表示ユニットを含む。

記信号灯データ表示装置は、本発明の任意の実施例によって提供される信号灯データ表示方法を実行することができ、信号灯データ表示方法に対応する機能モジュールと有益な効果を備える。

本発明の実施例によれば、本出願はまた、電子機器および読み取り可能な記憶媒体を提供する。当該電子機器は、サーバまたは端末機器であっても良い。ここで端末機器は、携帯端末または車載端末などであっても良い。
本出願の実施例によれば、本出願は、コンピュータプログラムを提供し、コンピュータプログラムは、コンピュータに本出願によって提供される信号灯データ表示方法を実行させる。

図６は本出願の実施例に係る信号灯データ表示方法を実現するための電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレーム及び他の適切なコンピュータなどの様々な形態のデジタルコンピュータを表すことを図る。電子機器は、さらに携帯情報端末、セルラー電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス及び他の類似するコンピューティングデバイスなどの様々な形態の移動装置を表すこともできる。本明細書に示されているコンポーネント、それらの接続及び関係、並びにそれらの機能は例に過ぎず、かつ本明細書での説明及び／又は要求される本出願の実現を制限することを意図するものではない。

図８に示すように、当該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ８０１と、メモリ８０２と、高速インターフェース及び低速インターフェースを含む、各コンポーネントを接続するためのインターフェースとを含む。各コンポーネントは、異なるバスで相互に接続され、かつ共通のマザーボードに取り付けられてもよいか、又は必要に応じて他の方式で取り付けられてもよい。プロセッサは、外部入力／出力装置（インタフェースに結合された表示装置など）にＧＵＩのグラフィック情報を表示するためにメモリ内又はメモリ上に記憶される命令を含む、電子機器内に実行される命令を処理することができる。他の実施形態では、必要の場合、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを複数のメモリとともに使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続することができ、各装置は、部分の必要な操作（例えば、サーバアレイ、１つのブレードサーバグループ、又はマルチプロセッサシステムとする）を提供することができる。図８では、１つのプロセッサ８０１が例として挙げられる。

メモリ８０２は、本出願による非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願による交通信号灯データ表示方法を実行できるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されている。本出願の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータに本出願による交通信号灯データ表示方法を実行させるためのコンピュータ命令が記憶されている。

メモリ８０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、非一時的ソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能プログラム、及び本出願の実施例におけるテキスト予測方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図６に示すサーバに構成された信号灯アナログデータ生成モジュール６０１、信号灯共有データ決定モジュール６０２、信号灯共有データ送信モジュール６０３、または、図７の示すよう端末機器に構成された信号灯共有データ取得モジュール７０１及び信号灯共有データ表示モジュール７０２）などのモジュールを記憶するように構成されてもよい。プロセッサ８０１は、メモリ８０２に記憶されている非一時的ソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することにより、サーバの様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、即ち前記の方法の実施例によるテキスト予測方法を実現する。

メモリ８０２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを含むことができ、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができ、データ記憶領域は、電子機器の使用に応じて作成されたデータを記憶することができる。また、メモリ８０２は、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、不揮発性メモリ、例えば少なくとも１つの磁気ディスク記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的ソリッドステートストレージデバイスをさらに含むことができる。いくつかの実施例では、メモリ８０２は、プロセッサ８０１に対して遠隔に設けられたメモリを選択的に含むことができ、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介してコンピュータ装置に接続されてもよい。前記ネットワークの実施例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動通信ネットワーク及びそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。

交通信号灯データ表示方法を実現するための電子機器は、入力装置８０３と出力装置８０４とをさらに含むことができる。プロセッサ８０１、メモリ８０２、入力装置８０３と出力装置８０４は、バス又は他の方式で接続されてもよく、図８ではバスで接続されることが例として挙げられる。

入力装置８０３は、入力された数字又は文字情報を受信し、電子機器のユーザ設定及び機能制御に関するキー信号入力を生成することができ、例えばタッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、インジケータースティック、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置８０４は、表示装置、補助照明装置（例えば、ＬＥＤ）及び触覚フィードバック装置（例えば、振動モータ）などを含むことができる。当該表示装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイとプラズマディスプレイを含むことができるがこれらに限定されない。いくつかの実施形態では、表示装置は、タッチスクリーンであってもよい。

本明細書で説明されたシステム及び技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。これらの様々な実施形態は、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施されることを含むことができ、当該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行及び／又は解釈されてもよく、当該プログラマブルプロセッサは、専用又は汎用プログラマブルプロセッサであってもよく、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信し、かつデータ及び命令を当該記憶システム、当該少なくとも１つの入力装置及び当該少なくとも１つの出力装置に送信することができる。

これらのコンピューティングプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとも呼ばれる）は、プログラマブルプロセッサの機械命令を含み、かつ高度レベルのプロセス及び／又はオブジェクト向けプログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語で実現されてもよい。本明細書で使用されるように、「機械読み取り可能な媒体」及び「コンピュータ読み取り可能な媒体」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ））を指し、機械読み取り可能な信号である機械命令を受信する機械読み取り可能な媒体を含む。「機械読み取り可能な信号」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクションを提供するために、本明細書で説明されたシステム及び技術をコンピュータで実施することができ、当該コンピュータは、情報をユーザに表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、キーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置は、ユーザとのインタラクションを提供するように構成されてもよい。例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態のセンシングフィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、かつ任意の形態（音響入力と、音声入力と、触覚入力とを含む）でユーザからの入力を受信することができる。

本明細書で説明されたシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）、又はミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバ）、又はフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータであり、ユーザは、当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ウェブブラウザによって本明細書で説明されたシステム及び技術の実施形態とのインタラクションを行うことができる）、又はこのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムで実施されてもよい。任意の形態又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によってシステムのコンポーネントを相互に接続することができる。通信ネットワークの例としては、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）と、インターネットとを含む。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。クライアントとサーバは、一般的には、互いに離れており、通常、通信ネットワークを介してインタラクションを行う。クライアントとサーバとの関係は、対応するコンピュータ上で実行されかつ相互にクライアント－サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生成される。サーバはクラウドサーバであっても良く、クラウドコンピューティングサーバまたはクラウドホストとも呼ばれ、クラウドコンピューティングサービスシステムにおける１つのホスト製品であり、従来の物理ホストとＶＰＳサービスに存在する管理が難しく、業務拡張性が弱いという欠陥を解決した。

本出願の実施例の技術案によれば、前記技術案は、ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを導入し、信号灯アナログデータに基づいて信号灯共有データを生成して、収集装置が収集したターゲット交通信号灯の標準信号灯データの送信を代替し、そのため、「サーバ－端末機器」というデータ送信方式を採用して、「道路監視装置－交通警察システム－データプロバイダ－端末機器」または「道路監視装置－データプロバイダ－端末機器」という従来のデータ送信方式を代替することは、信号灯データの送信リンクを減少させ、データ送信遅延を短縮し、さらにデータ送信効率を向上させ、ターゲット端末機器がデータを受信するリアルタイム性と正確性を保障する。また、端末機器において信号灯共有データを表示するため、端末機器の運転者が交差点の信号灯の状況を予知でき、タイムリーに交通信号灯の状況に応じて運転行為を調整し、交差点全体の交通量の状況を向上させた。

前記の様々な形態のフローを使用して、ステップを並べ替え、追加、又は削除することができることを理解すべきである。例えば、本出願に記載されている各ステップは、本出願で開示されている技術案の所望の結果さえ達成すれば、並列に実行されてもよいし、順次実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよいが、本明細書では限定されない。

上記具体的な実施形態は、本出願の保護範囲を制限するためのものではない。当業者は、設計要件及び他の要因に基づいて、様々な修正、組み合わせ、サブコンビネーション及び置換を行うことができることを理解されたい。本出願の精神及び原則の範囲内で行われたいかなる修正、同等の置換と改良などは、いずれも本出願の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (28)

1. 信号灯データ表示装置によって実行される信号灯データ表示方法であって、
   ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップと、
   前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定するステップと、
   前記ターゲット交差点に位置する端末機器に表示用の前記信号灯共有データを送信するステップと、を含み、
   前記ターゲット交差点に位置する端末機器に表示用の前記信号灯共有データを送信するステップが、
   過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データと前記信号灯共有データとの一致性を決定するステップと、
   一致性決定結果に基づいて、前記端末機器への前記信号灯共有データの送信を制御するステップと、を含む、
   ことを特徴とする信号灯データ表示方法。
2. 前記ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップは、
   ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、前記オリジナルデータの変換法則を決定するステップと、
   前記変換法則に基づいて、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、前記オリジナルデータの変換法則を決定するステップは、
   前記オリジナルデータの変換周期を統計するステップであって、前記変換周期は、単一の変換周期、連続変換周期、及び複合変換周期のうちの少なくとも１つを含むステップを含み、
   前記変換法則に基づいて、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップは、
   前記変換周期に基づいて、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定するステップは、
   前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の前記ターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定するステップと、
   前記信号灯状態の変換法則に基づいて、前記信号灯状態の残り時間を決定するステップと、
   信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
5. 前記ターゲット交差点に位置する端末機器に表示用の前記信号灯共有データを送信するステップは、
   前記端末機器から送信された信号灯取得命令を受信するステップと、
   前記信号灯取得命令に応答して、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記一致性決定結果に基づいて、前記端末機器への前記信号灯共有データの送信を制御するステップは、
   一致性決定結果に基づいて、前記信号灯共有データの信頼度を調整するステップと、
   前記信頼度が設定された信頼度閾値より小さい場合、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することを禁止するステップと、
   前記信頼度が前記設定された信頼度閾値以上である場合、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データが前記信号灯共有データと一致しないことは、
   前記標準信号灯データをすべて受信できないことと、
   故障したターゲット交通信号灯から送信された標準信号灯データが受信されることと、
   前記過去の期間に累計された前記標準信号灯データが、前記信号灯共有データの変換周期と異なることとのうちの少なくとも１つを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 信号灯データ表示装置によって実行される信号灯データ表示方法であって、
   現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための信号灯共有データを取得するステップであって、前記信号灯共有データは、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータに基づいて決定されるステップと、
   前記信号灯共有データを表示するステップであって、前記信号灯共有データの送信は、一致性決定結果に基づいて制御され、前記一致性決定結果は、過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データと前記信号灯共有データとの一致性を表すために使用されるステップと、を含む、
   ことを特徴とする信号灯テータの表示方法。
9. 前記現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための信号灯共有データを取得するステップは、
   サーバに信号灯取得命令を送信するステップと、
   前記サーバからフィードバックされた、現在の位置の交差点のターゲット交通信号灯の状態を示すための前記信号灯共有データを受信するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記サーバに信号灯取得命令を送信するステップは、
    認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報を交差点に関連付けられた標準道路情報とマッチングするステップと、
    マッチングに成功すると、前記サーバに信号灯取得命令を送信するステップと、を含む、
    ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記信号灯共有データを表示するステップは、
    ナビゲーションマップにおける前記ターゲット交通信号灯の位置の関連エリアに前記信号灯共有データを表示するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項８～１０に記載の方法。
12. 信号灯データ決定装置であって、
    ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成モジュールと、
    前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、前記信号灯共有データを表示用の信号灯データとするための信号灯共有データ決定モジュールと、
    前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯データを送信するための信号灯共有データ送信モジュールと、を含み、
    前記信号灯共有データ送信モジュールが、
    過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データと前記信号灯共有データとの一致性を決定するための一致性決定ユニットと、
    一致性決定結果に基づいて、前記端末機器への前記信号灯共有データの送信を制御するための送信制御ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする信号灯データ決定装置。
13. 前記信号灯アナログデータ生成モジュールが、
    ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯のオリジナルデータに基づいて、前記オリジナルデータの変換法則を決定するための変換法則決定ユニットと、
    前記変換法則に基づいて、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 前記変換法則決定ユニットが、
    前記オリジナルデータの変換周期を統計するための変換周期統計サブユニットであって、前記変換周期は、単一の変換周期、連続変換周期、及び複合変換周期のうちの少なくとも１つを含む変換周期統計サブユニットを含み、
    前記信号灯アナログデータ生成ユニットが、
    前記変換周期に基づいて、前記ターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成するための信号灯アナログデータ生成サブユニットを含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記信号灯共有データ決定モジュールが、
    前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の前記ターゲット交通信号灯の信号灯状態を決定するための信号灯状態決定ユニットと、
    前記信号灯状態の変換法則に基づいて、前記信号灯状態の残り時間を決定するための残り時間決定ユニットと、
    前記信号灯状態及び／又は信号灯状態の残り時間が含まれる信号灯共有データを生成するための信号灯共有データ生成ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
16. 前記信号灯共有データ送信モジュールが、
    前記端末機器から送信された信号灯取得命令を受信するための信号灯取得命令受信ユニットと、
    前記信号灯取得命令に応答して、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信するための信号灯共有データ送信ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
17. 前記送信制御ユニットが、
    一致性決定結果に基づいて、前記信号灯共有データの信頼度を調整するための信頼度調整サブユニットと、
    前記信頼度が設定された信頼度閾値より小さい場合、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することを禁止するための送信禁止ユニットと、
    前記信頼度が設定された信頼度閾値以上である場合、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信するための送信ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
18. 前記過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データは、前記信号灯共有データと一致しないことは、
    前記標準信号灯データをすべて受信できないことと、
    故障したターゲット交通信号灯から送信された標準信号灯データが受信されることと、
    前記過去の期間に累計された前記標準信号灯データが、前記信号灯共有データの変換周期と異なることとのうちの少なくとも１つを含む、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
19. サーバであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～７のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される、
    ことを特徴とするサーバ。
20. 端末機器であって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項８～１１のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される、
    ことを特徴とする端末機器。
21. サーバ及び端末機器を含む信号灯データ表示システムであって、
    前記サーバが、ターゲット交差点に設置されたターゲット交通信号灯の信号灯アナログデータを生成し、
    前記サーバが、前記信号灯アナログデータに基づいて、現時点の信号灯共有データを決定し、
    前記サーバが、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信し、
    前記端末機器が、前記信号灯共有データを表示し、
    前記サーバが、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することは、
    前記サーバが、過去の期間に前記ターゲット交通信号灯から受信された前記ターゲット交通信号灯の標準信号灯データと前記信号灯共有データとの一致性を決定することと、
    前記サーバが、一致性決定結果に基づいて、前記端末機器への前記信号灯共有データの送信を制御することと、を含む、
    ことを特徴とする信号灯データ表示システム。
22. 前記サーバが、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することは、
    前記端末機器が、前記サーバに信号灯取得命令を送信することと、
    前記サーバが、前記信号灯取得命令に応答して、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することと、を含む、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
23. 前記端末機器が、前記サーバに信号灯取得命令を送信することは、
    前記端末機器が、認識された自身が位置するエリアにおける現在の道路情報を前記ターゲット交差点に関連付けられた標準道路情報とマッチングし、マッチングに成功すると、前記サーバに信号灯取得命令を送信することを含む、
    ことを特徴とする請求項２２に記載のシステム。
24. 前記サーバが、一致性決定結果に基づいて、前記端末機器への前記信号灯共有データの送信を制御することは、
    前記サーバが、一致性決定結果に基づいて、前記信号灯共有データの信頼度を調整することと、
    前記信頼度が設定された信頼度閾値より小さい場合、前記サーバが、前記信号灯共有データを前記ターゲット交差点に位置する端末機器に送信することを禁止することと、
    前記信頼度が設定された信頼度閾値以上である場合、前記サーバが、前記ターゲット交差点に位置する端末機器に前記信号灯共有データを送信することと、を含む、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
25. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項１～７のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行させる、
    ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
26. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項８～１１のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行させる、
    ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
27. コンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、コンピュータに請求項１～７のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
28. コンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、コンピュータに請求項８～１１のいずれかに記載の信号灯データ表示方法を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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