JP6962127B2 - 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ - Google Patents
信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6962127B2 JP6962127B2 JP2017202799A JP2017202799A JP6962127B2 JP 6962127 B2 JP6962127 B2 JP 6962127B2 JP 2017202799 A JP2017202799 A JP 2017202799A JP 2017202799 A JP2017202799 A JP 2017202799A JP 6962127 B2 JP6962127 B2 JP 6962127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traffic light
- intersection
- server
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1は、本実施の形態に従う信号機情報提供システム10の全体構成を概略的に示す図である。図1を参照して、信号機情報提供システム10は、複数の車両(以下、単に「車両」とも称する。)100と、当該車両100と通信が可能なサーバ200とを備える。車両100とサーバ200とは、たとえば、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク300を介して互いに情報の授受が可能に構成されている。なお、車両100とサーバ200は、通信ネットワーク300を介さずに直接通信を行なってもよい。
図2は、図1の車両100およびサーバ200の詳細を説明するためのブロック図である。図2を参照して、車両100は、カメラ110と、速度検出部120と、制御装置130と、記憶部140と、通信部150と、ナビゲーション装置160とを備える。これらの機器は、データバス170を介して互いに情報を授受することが可能に構成されている。
このような、いわゆるグリーンウェーブ走行支援が可能なシステムにおいては、各交差点における信号機の情報を収集することが必要となる。従来考案されていたシステムでは、信号機の設置された各交差点に、車両に対して信号機情報を送信するための路側機を設置することが必要であった。そのため、システム構築のためのインフラ整備の費用が高額になり実現することが困難であるという課題があった。
Claims (6)
- 信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する信号機情報提供システムであって、
第1車両と、
前記第1車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備え、
前記第1車両は、交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および前記第1車両の位置情報を含む車両データを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別し、
識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、
前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第2車両に対して、前記予測時刻を送信し、
前記第2車両は、前記サーバから送信された前記予測時刻と、前記第2車両の走行状態とに基づいて、前記第2車両の前記交差点への到達時刻を予測するとともに、前記第2車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速を演算し、
前記第2車両は、予測された前記到達時刻および前記推奨車速を運転者に通知するための表示部を含む、信号機情報提供システム。 - 前記第1車両は、前記交差点において赤信号で停止中の状態から、車速がしきい値を超える状態となったときに、前記車両データを前記サーバに送信する、請求項1に記載の信号機情報提供システム。
- 前記第1車両は、前記交差点において停止中の車列の先頭に位置している状態から走行を再開したときに、前記車両データを前記サーバに送信する、請求項1または2に記載の信号機情報提供システム。
- 前記サーバは、識別された信号機についての前記切換周期を、月ごと、曜日ごと、および時間帯ごとの少なくともいずれか1つの区分に従って演算して記憶する、請求項1に記載の信号機情報提供システム。
- 車両と、当該車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備え、信号機の点灯色の変化に関する情報を提供する信号機情報提供方法であって、
第1車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および前記第1車両の位置情報を含む車両データを前記サーバに送信するステップと、
前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別するステップと、
識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶するステップと、
前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第2車両に対して、前記予測時刻を送信するステップと、
前記サーバから送信された前記予測時刻と、前記第2車両の走行状態とに基づいて、前記第2車両の前記交差点への到達時刻を予測するとともに、前記第2車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速を演算するステップと、
予測された前記到達時刻および前記推奨車速を前記第2車両の表示部に表示して、運転者に通知するステップとを含む、信号機情報提供方法。 - 信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する信号機情報提供システムに用いられるサーバであって、前記サーバは、車両と通信が可能に構成され、
前記サーバは、
第1車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および当該第1車両の位置情報を含む車両データを受け、
前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別し、
識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、
前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第2車両に対して、前記予測時刻を送信し、
前記予測時刻は、前記第2車両において、前記予測時刻と前記第2車両の走行状態とに基づいて、前記第2車両の前記交差点への到達時刻の予測、および前記第2車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速の演算に用いられ、
予測された前記到達時刻および前記推奨車速は、前記第2車両の表示部に表示されて運転者に通知される、サーバ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017202799A JP6962127B2 (ja) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ |
US16/160,136 US10490071B2 (en) | 2017-10-19 | 2018-10-15 | Traffic light information providing system and traffic light information providing method, and server used therefor |
CN201811202235.3A CN109686116B (zh) | 2017-10-19 | 2018-10-16 | 交通灯信息提供***、交通灯信息提供方法及所用服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017202799A JP6962127B2 (ja) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019075054A JP2019075054A (ja) | 2019-05-16 |
JP6962127B2 true JP6962127B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=66169452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017202799A Active JP6962127B2 (ja) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10490071B2 (ja) |
JP (1) | JP6962127B2 (ja) |
CN (1) | CN109686116B (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102339776B1 (ko) * | 2017-08-09 | 2021-12-15 | 삼성전자주식회사 | 차량의 주행 제어 방법 및 장치 |
US11069234B1 (en) * | 2018-02-09 | 2021-07-20 | Applied Information, Inc. | Systems, methods, and devices for communication between traffic controller systems and mobile transmitters and receivers |
CN112384760B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-07-05 | 御眼视觉技术有限公司 | 用于自主车辆导航的***和方法 |
US11205345B1 (en) | 2018-10-02 | 2021-12-21 | Applied Information, Inc. | Systems, methods, devices, and apparatuses for intelligent traffic signaling |
JP7044038B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 地図情報システム |
KR20200076133A (ko) * | 2018-12-19 | 2020-06-29 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 이를 이용한 v2x 서비스를 제공하는 방법 |
JP7256982B2 (ja) | 2018-12-28 | 2023-04-13 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP7189509B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-12-14 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
US10730457B1 (en) * | 2019-08-15 | 2020-08-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for presenting information on a vehicle display |
US11631325B2 (en) * | 2019-08-26 | 2023-04-18 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for traffic light state monitoring and traffic light to lane assignment |
US11403941B2 (en) * | 2019-08-28 | 2022-08-02 | Toyota Motor North America, Inc. | System and method for controlling vehicles and traffic lights using big data |
DE102019213106A1 (de) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines Schaltzeitpunkts einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung |
JP7393730B2 (ja) | 2019-09-26 | 2023-12-07 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
CN110930735B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 智能交通控制方法、装置、设备和存储介质 |
KR20210071456A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 현대자동차주식회사 | 교차로 신호 예측 시스템 및 그 방법 |
JP7359048B2 (ja) * | 2020-03-16 | 2023-10-11 | 株式会社デンソー | 運転支援装置及び運転支援プログラム |
US20230377332A1 (en) * | 2020-08-03 | 2023-11-23 | Pixord Corporation | Control system of traffic lights and method thereof |
CN112102638B (zh) * | 2020-09-03 | 2022-10-11 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、***和介质 |
EP4002044B1 (en) * | 2020-11-13 | 2024-05-22 | Volkswagen Ag | Methods, computer programs, and apparatuses for tele-operated driving |
US20220172609A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | George Mason University | Multi-access edge computing for roadside units |
KR20220083945A (ko) * | 2020-12-11 | 2022-06-21 | 현대자동차주식회사 | 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법 |
JP2022138782A (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 交差点管制システム、交差点管制方法、及び、プログラム |
CN113129625B (zh) * | 2021-04-16 | 2023-01-24 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、电子设备和车辆 |
CN113345231A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 兆边(上海)科技有限公司 | 一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控*** |
CN113470380B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-02-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
US20230176576A1 (en) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | Motional Ad Llc | Systems and methods for managing traffic light behaviors |
CN114582151A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-03 | 北京佰才邦技术股份有限公司 | 信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质 |
US20230339464A1 (en) * | 2022-04-20 | 2023-10-26 | GM Global Technology Operations LLC | Full speed range adaptive cruise control system for determining an adaptive launch time for a vehicle |
CN114758515B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-04-25 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种红绿灯配时的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6052067A (en) * | 1999-02-12 | 2000-04-18 | Nuxoll; Randy G. | Automated traffic control device |
KR100335906B1 (ko) * | 2000-06-08 | 2002-05-08 | 이계안 | 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템 |
US7466227B2 (en) * | 2006-03-17 | 2008-12-16 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Location based vehicle traffic signal alert system |
JP4825173B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2011-11-30 | 三菱電機株式会社 | 車載器 |
JP4858380B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2012-01-18 | 住友電気工業株式会社 | 交通パラメータ算出システム、算出方法及びコンピュータプログラム |
JP4922132B2 (ja) * | 2007-11-05 | 2012-04-25 | 株式会社豊田中央研究所 | 信号情報推定装置 |
JP4770858B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2011-09-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 信号交差点情報取得装置、信号交差点情報取得方法および信号交差点情報取得プログラム |
US9384659B2 (en) * | 2009-11-10 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system |
US9013325B2 (en) * | 2010-08-02 | 2015-04-21 | Siemens Industry, Inc. | System and method for traffic-control phase change warnings |
JP4914525B1 (ja) * | 2011-04-07 | 2012-04-11 | 株式会社野村総合研究所 | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 |
JP2013097621A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP5857224B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-02-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 |
JP2013257268A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Pioneer Electronic Corp | 情報生成装置、ナビゲーション装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP5958159B2 (ja) * | 2012-08-03 | 2016-07-27 | 日産自動車株式会社 | 車両運転支援装置及び車両運転支援方法 |
US9501929B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-11-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Movement assistance device and movement assistance method |
US9956955B2 (en) * | 2013-05-09 | 2018-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving assistance system |
CN105096631B (zh) * | 2014-04-29 | 2018-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 交通状况提示方法、装置和*** |
JP2016037283A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN105489034B (zh) * | 2015-09-21 | 2017-12-12 | 青岛智能产业技术研究院 | 一种干线完全交通控制***及方法 |
CN105160921A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-16 | 武汉科技大学 | 一种基于dsrc和gps的红绿灯预报*** |
CN106846855A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-13 | 厦门市万家灿灯具有限公司 | 一种太阳能式道路交通信号灯装置 |
-
2017
- 2017-10-19 JP JP2017202799A patent/JP6962127B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-15 US US16/160,136 patent/US10490071B2/en active Active
- 2018-10-16 CN CN201811202235.3A patent/CN109686116B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109686116A (zh) | 2019-04-26 |
US10490071B2 (en) | 2019-11-26 |
CN109686116B (zh) | 2022-02-08 |
JP2019075054A (ja) | 2019-05-16 |
US20190122548A1 (en) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6962127B2 (ja) | 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ | |
US10198942B2 (en) | Traffic routing display system with multiple signal lookahead | |
US9947219B2 (en) | Monitoring of a traffic system | |
US9721472B2 (en) | Formulating lane level routing plans | |
US11039384B2 (en) | Wireless communication system, information acquiring terminal, computer program, method for determining whether to adopt provided information | |
US9691281B2 (en) | Navigation system with image assisted navigation mechanism and method of operation thereof | |
US9816832B2 (en) | Vehicle route planning system | |
US20180374353A1 (en) | Management of mobile objects | |
CN102768795B (zh) | 基于jtdds算法的警卫车队前导车指挥调度***及方法 | |
US11367357B2 (en) | Traffic control apparatus, traffic control system, traffic control method, and non-transitory computer recording medium | |
JP2015076078A (ja) | 渋滞予測システム、端末装置、渋滞予測方法および渋滞予測プログラム | |
US20190236382A1 (en) | Roadside image tracking system | |
KR101280313B1 (ko) | 스마트 버스정보시스템 | |
JP6991053B2 (ja) | 車載装置、情報提示方法 | |
JP2020095565A (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 | |
JP2008269357A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2013140498A (ja) | バスプローブデータによる一般車の推定走行軌跡取得方法 | |
JP4865922B1 (ja) | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 | |
JP2020123075A (ja) | 配信システムおよび配信方法 | |
JP2015078922A (ja) | 情報提供システム、情報提供方法、及び情報提供プログラム | |
CN110113716B (zh) | 一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质 | |
JP4914525B1 (ja) | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 | |
CN113108801A (zh) | 绿波道路导航方法及装置 | |
JP2010025709A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
JP2018106762A (ja) | 渋滞予測システム、端末装置、渋滞予測方法および渋滞予測プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210914 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210927 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6962127 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |