JP7364438B2 - 速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法に関する。

デジタルタコグラフ等の車載器は、車両に搭載された各種センサから、速度データ、エンジン回転データ、アクセル開度データ等を取得している。車載器は、取得したデータをサーバ等の後方システムへ送信し、後方システムは、受信したデータを、顧客に対する、運行日報、動態管理、各種警報等の各種サービスの提供に利用している。車両の速度データを取得する方法は、車両の仕様に応じた設定により、ＣＡＮ入力、パルス入力、及びＧＰＳ入力のいずれか一に固定されている。ＣＡＮ入力では、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を経由して入力された速度データを取得する。パルス入力では、車速センサから入力されたパルス信号に基づく速度データを取得する。ＧＰＳ入力では、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳデータに基づいて算出された速度データを取得する。尚、パルス信号やＧＰＳデータを利用した技術の一例として、走行距離を求めるための距離係数値を算出・補正する装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。

特開２００３－３２２５４４号公報 特開平８－２９２０４０号公報

車載器が取得した速度データには、センサ部品不良、車両ノイズ等の要因による異常値が含まれる場合がある。この場合、後方システムが提供する各種サービスは、異常値に基づくものとなり、正確な動態管理等のサービス情報を提供できない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、正確な速度データを取得できる速度データ取得装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、正確な速度データに基づいて、車両の運行管理に関する正確なサービス情報を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法は、下記（１）～（６）を特徴としている。
（１）車両の速度データを取得する速度データ取得装置であって、
前記車両に搭載された車速センサの出力に基づく車両速度を第一車両速度として取得する第一取得部と、
ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、
前記ＧＰＳデータに基づく車両速度を第二車両速度として取得する第二取得部と、
前記第一車両速度の正誤を判断し、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する制御部と、を備え、
前記ＧＰＳ受信部は、所定時間の経過毎に前記ＧＰＳデータを受信し、
前記第二取得部は、前回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の前回の現在位置情報と、今回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の今回の現在位置情報とに基づいて得られる車両速度を、前記第二車両速度として取得し、
前記制御部は、前記前回の現在位置情報及び前記今回の現在位置情報ともに取得できた場合に、前記第一車両速度の正誤を判断する
ことを特徴とする速度データ取得装置。
（２）前記制御部は、前記第一車両速度と前記第二車両速度との差が所定値以上である場合に、前記第一車両速度が誤っていると判断する
ことを特徴とする上記（１）に記載の速度データ取得装置。
（３）前記第一取得部は、前記車速センサからのパルス信号に基づいて算出された車両速度データを、前記第一車両速度として取得する
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の速度データ取得装置。
（４）取得した前記第一車両速度又は前記第二車両速度を前記速度データとして送信する
送信部を備える
ことを特徴とする上記（１）～（３）のいずれか一に記載の速度データ取得装置。
（５）上記（４）に記載された速度データ取得装置を有し、前記車両に搭載され、前記車
両の運行データを収集する車載器と、
前記車載器と通信可能であり、前記車載器から前記運行データを受信し、前記車両の運
行管理に関するサービスを提供するサーバと、
前記サーバと通信可能な管理装置と、を備え、
前記車載器は、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を、前記第一車両
速度が誤りの場合には前記第二車両速度を、前記速度データとして前記運行データに含め
て、前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記車載器から受信した前記運行データに基づいて、前記車両の運行管
理に関する情報を生成して、前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記情報を受信する
ことを特徴とするサービス提供システム。
（６）コンピュータを利用して車両の速度データを取得する速度データ取得方法であって、
前記車両に搭載された車速センサの出力に基づく車両速度を第一車両速度として取得し、
所定時間の経過毎にＧＰＳデータを受信して、前回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の前回の現在位置情報と、今回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の今回の現在位置情報とに基づいて得られる車両速度を、第二車両速度として取得し、
前記前回の現在位置情報及び前記今回の現在位置情報ともに取得できた場合に前記第一車両速度の正誤を判断し、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する、
という各処理を、前記コンピュータに実行させる、
ことを特徴とする速度データ取得方法。

上記（１）及び上記（６）の構成の速度データ取得装置及び速度データ取得方法によれば、車速センサの出力に基づく第一車両速度の正誤を判断し、第一車両速度が誤りの場合には第一車両速度に代えて、ＧＰＳデータに基づく第二車両速度を速度データとして採用する。これにより、センサ部品不良や車両ノイズ等の要因で第一車両速度が誤っている場合に、速度データとして異常値を取得することを防止して、正確な速度データを取得できる。したがって、速度データを用いた、運行各種サービス（動態管理、各種警報等）を提供する後方システム（サーバ）等において、異常値が排除された正確な速度データを用いて、より正確なサービス提供が可能となる。

更に、上記（１）及び上記（６）の構成の速度データ取得装置及び速度データ取得方法によれば、ＧＰＳデータが所定の条件を満たす場合に、第一車両速度の正誤を判断するので、ＧＰＳデータの信頼性が確保できることを条件とすることで、信頼性の低い第二車両速度が採用されることを防止できる。

上記（２）の構成の速度データ取得装置によれば、第一車両速度と第二車両速度との差が、通常（例えば、時速５キロメートル以内）よりも大きい（例えば、時速１０キロメートル以上）場合に、第一車両速度が誤っていると判断する。このように、第一車両速度と第二車両速度との比較により正誤を判断するので、他の入力を必要とすることなく、簡易な構成で、異常データを排除できる。

上記（３）の構成の速度データ取得装置によれば、ＧＰＳ速度データよりも直接的に車両から取得できる、信頼性の高い速度データを、通常は採用できる。また、ノイズ等により第一車両速度に異常値が現れた場合にはこれを排除して、正確な第一車両速度と連続性のある第二車両速度を採用できるため、正確な速度データを取得できる。

上記（４）の構成の速度データ取得装置によれば、取得した速度データを後方システム等に送信することにより、後方システム等において、正しい速度データを用いた正確な運行管理サービスを提供できる。

上記（５）の構成のサービス提供システムによれば、車載器からサーバに送信される運行データにおいて、誤った車両速度を示す異常データが除外される。これにより、サーバは、正確な運行データ（速度データ）を利用した、より正確な各種サービス情報（動態管理、各種警報等）を管理装置に提供することができる。

本発明によれば、正確な速度データを得ることができる。また、正確な速度データに基づいて、車両の運行管理に関する正確なサービス情報を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態のサービス提供システムの構成を示す図である。 図２は、本実施形態のデジタルタコグラフが速度データを取得する際の動作例を示すフローチャートである。 図３は、本実施形態のデジタルタコグラフによるＧＰＳ速度データの演算処理例を示すフローチャートである。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、本発明の速度データ取得装置をトラック等の車両に搭載されるデジタルタコグラフ（車載器）として構成する例を説明し、さらに、このデジタルタコグラフが収集した運行データに基づくサービスを提供するサービス提供システムの例を説明する。

図１は、本実施形態のサービス提供システム５の構成を示す図である。サービス提供システム５は、車両に搭載されたデジタルタコグラフが収集した運行データに基づくサービスを提供するものであり、運送会社、バス会社等の事業者によって導入される。本実施形態において、サービス提供システム５は、運行記録装置（速度データ取得装置を有する。以下、デジタルタコグラフという）１０と、サーバ６０と、事務所ＰＣ３０（管理装置）とが、ネットワーク７０を介して接続される構成を有する。デジタルタコグラフ１０は、運送会社が管理するトラック車両（以下、単に「車両」と称する。）に搭載される。サーバ６０は、サービス提供会社に設置され、車両の運行管理に関するサービス情報を生成し、事務所ＰＣ３０に提供する。事務所ＰＣ３０は、運送会社の事務所に設置される。なお、デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣとが、ネットワークを介して接続されてもよい。また、事務所ＰＣにおいて、車載器で計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成としてもよい。また、車載器はドライブレコーダ等であってもよい。

事務所ＰＣ３０は、汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０は、デジタルタコグラフ１０と広域通信を行う無線基地局８やサーバ６０が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ１０とサーバ６０との間で行われるデータ通信を中継する。デジタルタコグラフ１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ(4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。

デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、アクセル開度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ１０は、車両の速度データを取得し、サーバ６０や事務所ＰＣ３０に提供する速度データ取得装置として機能する。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１（第一取得部、第二取得部、制御部）、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。揮発メモリ２６Ｂは、様々なデータを一時的に保持するために利用される。

記録部１７は、運行データや映像等のデータを所定の記憶領域に記録する。カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し、記録部１７が記録した運行情報（運行データ、画像等のデータを含む）及び警告イベントを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。

ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＣＡＮ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、電源部２５及び通信部２４を有する。

速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルス（車速パルス）が入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。速度Ｉ／Ｆ１２Ａに入力された車速パルスに基づいて、ＣＰＵ１１（第一取得部）は、車両速度（Ｐｕｌｓｅ速度データ）を算出（取得）する。

エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、アクセル開度センサ等の外部機器（図示せず）が接続される。

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、進行方向と直角に発生する横加速度（横Ｇ）を含む加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。Ｇセンサ２８は、自車両の左右方向（車幅方向）に加わる加速度の大きさ（横Ｇ）を検出することができる。

ＣＡＮ入力Ｉ／Ｆ２９には、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）から車載ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）通信を経由して送信された信号（ＣＡＮ信号）が入力される。ＣＡＮ信号には、車両に搭載された車速センサから取得された車両の速度データ（ＣＡＮ速度データ、第一車両速度）等が含まれる。この車両速度は、車速センサ５１の出力に基づいて算出されてもよいし、車両に搭載された他のセンサの出力に基づいて算出されてもよい。

ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号（ＧＰＳデータ）を受信し、現在位置情報（緯度・経度データ）を取得する。また、ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳデータの信頼性を示す情報も取得する。ＧＰＳ受信部１５が受信したＧＰＳデータから、ＣＰＵ１１は、車両の速度データや走行距離データを収集できる。

カメラＩ／Ｆ１６には、カメラ２３が接続される。カメラ２３は、車両に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データを取得する。カメラ２３は、例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が撮像面に配置されたイメージセンサを少なくとも１つ有し、ステレオ画像等の画像を撮像可能である。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサで構成されてもよいし、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサで構成されてもよい。また、カメラＩ／Ｆ１６には、車内のメータ前や車両の天井等に固定され、車両内（車室内）全体を撮影するカメラが接続されてもよいし、車両の側方及び後方の画像を撮影するカメラが接続されてもよい。なお、カメラは、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。

通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、サーバ６０や事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。

本実施形態において、ＣＰＵ１１は、車速センサ５１の出力に基づく車両速度（第一車両速度）を取得し、ＧＰＳデータに基づく車両速度（第二車両速度）を取得する。ＣＰＵ１１は、第一車両速度の正誤を判断して、第一車両速度が正しい場合には第一車両速度を、第一車両速度が誤りの場合には第二車両速度を、速度データとして取得し記録部１７に記録させる。ＣＰＵ１１は、記録された速度データ（第一車両速度又は第二車両速度）を運行データに含めて、通信部２４によってサーバ６０へ送信する。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳデータが所定の条件を満たす場合に、第一車両速度の正誤を判断する。ＣＰＵ１１は、第一車両速度と第二車両速度との差が所定値以上（例えば、時速１０キロメートル以上）である場合に、第一車両速度が誤っていると判断する。

サーバ６０は、デジタルタコグラフ１０が収集した運行データを利用して、運送会社等の顧客（事務所ＰＣ３０）に対して、車両の運行管理に関する各種サービスを提供する後方システムである。サーバ６０は、例えば、運行日報、動態管理、各種警報（速度オーバー、連続走行時間等）に関するサービス情報を生成し、提供する。サーバ６０は、ＣＰＵ６１、通信部６２、及び記憶部６３を有する。通信部６２は、ネットワーク７０を介して、デジタルタコグラフ１０や事務所ＰＣ３０と通信を行う。記憶部６３は、各種データを記憶可能なメモリであり、デジタルタコグラフ１０から送信された運行データを記憶する。ＣＰＵ６１は、サーバ６０の各部を統括的に制御し、デジタルタコグラフ１０から受信した運行データに基づいて、車両の運行管理に関するサービス情報を生成して、事務所ＰＣ３０に送信する。

事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣであり、車両の運行を管理する管理装置として機能する。事務所ＰＣ３０は、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してサーバ６０やデジタルタコグラフ１０と通信可能であり、サーバ６０から送信されたサービス情報を受信する。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された各種のデータベース（図示せず）とも接続可能であり、必要なデータを取得可能である。

表示部３３は、サーバ６０から受信したサービス情報等を表示する。記憶部３４は、サーバ６０から受信したサービス情報や、車両の運転者に対する運転評価を行う運転評価プログラム等を格納する。

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行データを入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて車両の運転者と音声通話を行うことも可能である。

外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。運行データＤＢには、運行データとして、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバーを含む各種イベント情報が記録される。ハザードマップＤＢには、過去に事故が発生した地点（事故地点）などを表すマークが地図に重畳して記述された地図データが登録される。なお、このハザードマップには、天災等の災害が想定される地域や避難場所等が記述されてもよい。

次に、図２及び図３を参照して、デジタルタコグラフ１０が速度データを取得する際の動作例を説明する。図２は、デジタルタコグラフ１０が速度データを取得する際の動作例を示すフローチャートであり、図３は、デジタルタコグラフ１０によるＧＰＳ速度データの演算処理例を示すフローチャートである。デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、図２及び図３に示す処理を、車両の運行中、例えば１秒間隔で、繰り返し実行する。

図２に示すように、デジタルタコグラフ１０は、車両の仕様によって予め定められているデータ取得設定が、三種類のいずれであるかを判断する（ステップＳ１）。すなわち、デジタルタコグラフ１０は、データ取得設定が、ＣＡＮ信号に含まれる速度データ（ＣＡＮ速度データ）の取得、車速パルスに基づいて算出した速度データ（Ｐｕｌｓｅ速度データ）の取得、及び後述するＧＰＳ速度データの取得、のいずれであるかを判断する。デジタルタコグラフ１０は、判断結果に応じて、ＣＡＮ速度データ、Ｐｕｌｓｅ速度データ、及び後述するＧＰＳ速度データのいずれか一を取得し、記憶する（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。

ここで、図３を参照して、ＧＰＳ速度データの演算処理を説明する。デジタルタコグラフ１０は、ＧＰＳデータを受信すると、車両の現在位置の緯度・経度データを取得し、記憶する（ステップＳ２１）。デジタルタコグラフ１０は、車両の現在位置の算出（測位）が可能であったか否か、すなわち、ステップＳ２１で緯度・経度データを取得できていたか否か、に応じて、ＧＰＳデータの信頼性を判断する（ステップＳ２２）。

デジタルタコグラフ１０は、測位ができなかった場合はステップＳ２１の処理に戻り（ステップＳ２２で測位ＮＧ）、測位ができた場合はステップＳ２３の処理に進む（ステップＳ２２で測位ＯＫ）。ステップＳ２３において、デジタルタコグラフ１０は、１秒前（前回）のＧＰＳデータ（緯度・経度データ）の有無を判断し、無しの場合、すなわち、前回、ＧＰＳデータを受信できていなかった場合はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３において有りの場合、デジタルタコグラフ１０は、現在（今回）の緯度・経度と、前回の緯度・経度との差分を演算し、記憶する（ステップＳ２４）。

次に、デジタルタコグラフ１０は、演算した緯度・経度の差分から車両の移動距離を演算し（ステップＳ２５）、さらに、移動距離から速度を演算して、ＧＰＳ速度として記憶する（ステップＳ２６）。このようにして、デジタルタコグラフ１０は、前回及び今回ともにＧＰＳデータ（緯度・経度データ）を取得できた場合、ＧＰＳ速度（第二車両速度）を取得できる。

図２に戻り、デジタルタコグラフ１０は、ステップＳ２～Ｓ４の処理に従って、ＣＡＮ速度データ、Ｐｕｌｓｅ速度データ、及びＧＰＳ速度データのいずれか一を、速度データＡとする（ステップＳ５）。

一方、デジタルタコグラフ１０は、速度データＡの算出とは別に、図３を参照して説明したように、ＧＰＳデータ（緯度・経度データ）を取得し（ステップＳ６）、ＧＰＳ速度データを取得する（ステップＳ７）。ステップＳ６及びステップＳ７において、ＧＰＳデータ（緯度・経度データ）又はＧＰＳ速度データを取得できない場合、デジタルタコグラフ１０は、ＧＰＳデータ（緯度・経度データ）又はＧＰＳ速度データを記憶しないか、又は、算出不可である旨記憶してもよい。

デジタルタコグラフ１０は、車両から取得した速度データＡと、ＧＰＳ速度データと、を比較する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、デジタルタコグラフ１０は、速度データＡとＧＰＳ速度データとで、時速１０キロメートル以上の差があるか否かを判断することで、速度データＡの正誤、すなわち、速度データＡが異常値でないか、を判断する。デジタルタコグラフ１０は、今回のＧＰＳ速度データがない場合、ステップＳ８の判断を行わず、図２に示すフローを抜ける。

デジタルタコグラフ１０は、時速１０キロメートル以上の差がある場合、すなわち、速度データＡが誤りと判断した場合には、ＧＰＳ速度データを採用して、車両の速度データとして記憶する（Ｓ１０）。一方、デジタルタコグラフ１０は、時速１０キロメートル以上の差がない場合、すなわち、速度データＡが正しいと判断した場合には、速度データＡを採用して、車両の速度データとして記憶する（Ｓ１１）。

ここで、速度データＡの正誤を判断する基準を、速度データＡとＧＰＳ速度データとの差が時速１０キロメートル以上であることとした理由を説明する。一般に、速度データの信頼性は、ＣＡＮ速度データが最も高く、Ｐｕｌｓｅ速度データ、ＧＰＳ速度データの順に低くなる。ＧＰＳ速度データは誤差が数キロメートルとなる場合がある。一方、サーバ６０が提供するサービスにおいて、急発進・急加速等の警報閾値が時速１１キロメートル以上となっている。これらを勘案すると、速度データの信頼性は、時速１０キロメートルが必要である。このため、速度データＡの正誤判断基準を、ＧＰＳ速度データとの差が時速１０キロメートル以上であることとしている。

図２に戻り、ステップＳ１０及びＳ１１において、車両の速度データは、例えば揮発メモリ２６Ｂに記憶され、運行データに含めて、サーバ６０に送信される。

サーバ６０では、デジタルタコグラフ１０から受信した運行データを利用して、車両の運行管理に関するサービス情報を生成し、事務所ＰＣ３０に送信する。また、事務所ＰＣ３０は、サーバ６０からサービス情報を受信する。

以上説明した通り、本実施形態のデジタルタコグラフ１０によれば、速度データＡ（第一車両速度）の正誤を判断し、速度データＡが誤りの場合には速度データＡに代えて、ＧＰＳ速度データ（第二車両速度）を速度データとして採用する。これにより、センサ部品不良や車両ノイズ等の要因で、車両から取得した速度データＡが誤っている場合に、速度データとして異常値を取得することを防止して、正確な速度データを取得できる。したがって、速度データを用いた各種サービス（動態管理、各種警報等）を提供するサーバ６０（後方システム）において、異常値が排除された正確な速度データを用いて、より正確なサービス提供が可能となる。

また、デジタルタコグラフ１０は、ＧＰＳデータが所定の条件を満たす場合、すなわち、連続して二回、ＧＰＳデータ（緯度・経度データ）を取得できた場合に、速度データＡの正誤を判断する。このように、ＧＰＳデータの信頼性が確保できることを条件とすることで、信頼性の低いＧＰＳ速度データが採用されることを防止できる。

また、デジタルタコグラフ１０は、速度データＡとＧＰＳ速度データとの差が、通常（例えば、時速５キロメートル以内）よりも大きい（例えば、時速１０キロメートル以上）場合に、速度データＡが誤っていると判断する。このように、速度データＡとＧＰＳ速度データとの比較により正誤を判断するので、他の入力を必要とすることなく、簡易な構成で、異常データを排除できる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、図２のステップＳ１０において、車両の速度データが揮発メモリ２６Ｂに記憶されサーバ６０に送信されたが、車両の速度データはメモリカード６５に記憶されてもよい。また、メモリカードに記憶された速度データ等の運行データを、事務所ＰＣ３０で読み込んで運行管理に用いてもよい。

前述した実施形態では、速度データＡとＧＰＳ速度データとの差が時速１０キロメートル以上であることを、速度データＡの正誤判断の基準としたが、判断基準はこれに限定されない。例えば、速度データＡとＧＰＳ速度データとの差が速度データＡの１０％以下であることを判断基準としてもよいし、速度に応じてこの割合を可変としてもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両の速度データを取得する速度データ取得装置（デジタルタコグラフ１０）であって、
前記車両に搭載された車速センサ（５１）の出力に基づく車両速度を第一車両速度（ＣＡＮ速度データ、Ｐｕｌｓｅ速度データ、速度データＡ）として取得する第一取得部（速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、ＣＰＵ１１、ステップＳ５）と、
ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部（１５、ステップＳ２１）と、
前記ＧＰＳデータに基づく車両速度を第二車両速度として取得する第二取得部（ＣＰＵ１１、ステップＳ７、Ｓ２６）と、
前記第一車両速度の正誤を判断し（ステップＳ８、Ｓ９）、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し（ステップＳ１１）、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する（ステップＳ１０）制御部（ＣＰＵ１１）と、
を備える
ことを特徴とする速度データ取得装置（デジタルタコグラフ１０）。
［２］前記制御部は、前記ＧＰＳデータが所定の条件を満たす場合に、前記第一車両速度の正誤を判断する（ステップＳ２２、Ｓ２３）
ことを特徴とする上記［１］に記載の速度データ取得装置。
［３］前記制御部は、前記第一車両速度と前記第二車両速度との差が所定値以上である場合に、前記第一車両速度が誤っていると判断する（ステップＳ９）
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の速度データ取得装置。
［４］前記第一取得部は、前記車速センサからのパルス信号に基づく車両速度データ、又は、前記車両に搭載されたECU（Electronic Control Unit）から車載ネットワークを介して取得した車両速度データを、前記第一車両速度として取得する（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５）
ことを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか一に記載の速度データ取得装置。
［５］取得した前記第一車両速度又は前記第二車両速度を前記速度データとして送信する送信部（通信部２４）を備える
ことを特徴とする上記［１］～［４］のいずれか一に記載の速度データ取得装置。
［６］上記［５］に記載された速度データ取得装置を有し、前記車両に搭載され、前記車両の運行データを収集する車載器（デジタルタコグラフ１０）と、
前記車載器と通信可能であり、前記車載器から前記運行データを受信し、前記車両の運行管理に関するサービスを提供するサーバ（６０）と、
前記サーバと通信可能な管理装置（事務所ＰＣ）と、を備え、
前記車載器は、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を、前記速度データとして前記運行データに含めて、前記サーバに送信し（ステップＳ１０、Ｓ１１）、
前記サーバは、前記車載器から受信した前記運行データに基づいて、前記車両の運行管理に関する情報を生成して、前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記情報を受信する
ことを特徴とするサービス提供システム。
［７］ 車両の速度データを取得する速度データ取得方法であって、
前記車両に搭載された車速センサの出力に基づく車両速度を第一車両速度として取得し（ステップＳ５）、
ＧＰＳデータを受信して（ステップＳ２１）、前記ＧＰＳデータに基づく車両速度を第二車両速度として取得し（ステップＳ７、Ｓ２６）、
前記第一車両速度の正誤を判断し（ステップＳ８、Ｓ９）、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し（ステップＳ１１）、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する（ステップＳ１０）
ことを特徴とする速度データ取得方法。

５ サービス提供システム
１０ デジタルタコグラフ
１１ ＣＰＵ（第一取得部、第二取得部、制御部）
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
２４ 通信部
３０ 事務所ＰＣ（管理装置）
２９ ＣＡＮ入力Ｉ／Ｆ
５１ 車速センサ
６０ サーバ

Claims (6)

1. 車両の速度データを取得する速度データ取得装置であって、
   前記車両に搭載された車速センサの出力に基づく車両速度を第一車両速度として取得する第一取得部と、
   ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳデータに基づく車両速度を第二車両速度として取得する第二取得部と、
   前記第一車両速度の正誤を判断し、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する制御部と、を備え、
   前記ＧＰＳ受信部は、所定時間の経過毎に前記ＧＰＳデータを受信し、
   前記第二取得部は、前回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の前回の現在位置情報と、今回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の今回の現在位置情報とに基づいて得られる車両速度を、前記第二車両速度として取得し、
   前記制御部は、前記前回の現在位置情報及び前記今回の現在位置情報ともに取得できた場合に、前記第一車両速度の正誤を判断する
   ことを特徴とする速度データ取得装置。
2. 前記制御部は、前記第一車両速度と前記第二車両速度との差が所定値以上である場合に、前記第一車両速度が誤っていると判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の速度データ取得装置。
3. 前記第一取得部は、前記車速センサからのパルス信号に基づいて算出された車両速度データを、前記第一車両速度として取得する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の速度データ取得装置。
4. 取得した前記第一車両速度又は前記第二車両速度を前記速度データとして送信する送信部を備える
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の速度データ取得装置。
5. 請求項４に記載された速度データ取得装置を有し、前記車両に搭載され、前記車両の運行データを収集する車載器と、
   前記車載器と通信可能であり、前記車載器から前記運行データを受信し、前記車両の運行管理に関するサービスを提供するサーバと、
   前記サーバと通信可能な管理装置と、を備え、
   前記車載器は、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を、前記速度データとして前記運行データに含めて、前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記車載器から受信した前記運行データに基づいて、前記車両の運行管理に関する情報を生成して、前記管理装置に送信し、
   前記管理装置は、前記情報を受信する
   ことを特徴とするサービス提供システム。
6. コンピュータを利用して車両の速度データを取得する速度データ取得方法であって、
   前記車両に搭載された車速センサの出力に基づく車両速度を第一車両速度として取得し、
   所定時間の経過毎にＧＰＳデータを受信して、前回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の前回の現在位置情報と、今回受信された前記ＧＰＳデータに基づいて取得される前記車両の今回の現在位置情報とに基づいて得られる車両速度を、第二車両速度として取得し、
   前記前回の現在位置情報及び前記今回の現在位置情報ともに取得できた場合に前記第一車両速度の正誤を判断し、前記第一車両速度が正しい場合には前記第一車両速度を前記速度データとして取得し、前記第一車両速度が誤りの場合には前記第二車両速度を前記速度データとして取得する、
   という各処理を、前記コンピュータに実行させる、
   ことを特徴とする速度データ取得方法。

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