JP7362029B2 - クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置と、それを備えたベルト装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトを張架・支持するローラなどの回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１における画像形成装置には、中間転写ベルトの内周面に当接して中間転写ベルトを張架・支持するローラ（回転体）が設置されている。そして、そのローラに当接して、ローラの表面に付着した異物（付着物）を除去するクリーニングブレード（板状部材）が設置されている。

従来のクリーニング装置は、回転体に当接する板状部材が、経時で変形したり摩耗したりして、板状部材によって回転体の表面に付着した付着物を除去する機能（クリーニング性）が低下してしまうことがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明におけるクリーニング装置は、所定の回転方向に回転する回転体に当接して、前記回転体の表面に付着した付着物を除去する板状部材と、前記板状部材を片持ち支持するとともに、前記回転体の回転軸に嵌合する長穴が形成された支持部材と、前記板状部材が前記回転体に当接する位置に対して前記回転方向の下流側に設置されて、印刷動作がおこなわれているときに前記回転体に付着した付着物を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷動作がおこなわれているときに前記板状部材を移動させて前記回転体に対する前記板状部材の当接状態を調整する調整手段と、を備え、前記調整手段は、前記支持部材を、前記長穴の長手方向に沿って直線移動させるか、前記直線移動させるとともに前記回転軸を中心に回転移動させるか、のどちらか一方の移動動作をさせ、前記板状部材が摩耗しやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が摩耗しにくい材質で形成されている場合に比べて、前記回転移動よりも前記直線移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御し、前記板状部材が撓みやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が撓みにくい材質で形成されている場合に比べて、前記直線移動よりも前記回転移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御するものである。

本発明によれば、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 画像形成装置における作像部を示す断面図である。 中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。 スクレーパと対向ローラとを示す拡大図である。 （Ａ）スクレーパが摩耗・変形した状態を示す拡大図と、（Ｂ）そのスクレーパが移動した状態を示す拡大図と、である。 変形例としての、中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１及び図２にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。

図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙと、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）も、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）の説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）のみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）は、駆動モータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）の位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７Ｙ（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置（現像ニップ）に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ（ドラム・クリーニング装置）内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）でも、イエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基づいた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図１を参照して、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ（図２参照）、駆動ローラ、従動ローラ、等で構成される。中間転写ベルト８は、駆動ローラと従動ローラと１次転写ローラとによって張架・支持されるとともに、駆動ローラの回転駆動によって図１中の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。

１次転写ローラ９Ｙは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ（９Ｙ）の１次転写ニップを順次通過する。こうして、各感光体ドラム（１Ｙ）上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９（２次転写装置）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ（２次転写対向ローラ）が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。

その後、中間転写ベルト８は、クリーニングブレード１６（中間転写ベルト・クリーニング装置）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが、中間転写ベルト８に圧接するクリーニングブレード１６によって機械的に除去される。なお、クリーニングブレード１６は、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。また、クリーニングブレード１６は、中間転写ベルト８を介して対向ローラ１７（中間転写ベルト８の内周面に当接している。）に当接している。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８（タイミングローラ対）等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着装置３０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部（本体カバー１１０）上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１Ｙは、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置された駆動モータから駆動力を受けて図２の時計方向に回転駆動される。

帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラ部材である。
クリーニング装置２Ｙは、感光体ドラム１Ｙに摺接するクリーニングブレード２ａが設置されていて、感光体ドラム１Ｙ上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、感光体ドラム１Ｙに対して所定の当接圧及び当接角で当接している。

現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ５１が感光体ドラム１Ｙに対して所定の圧接力で接触するように配置されていて、双方の部材１Ｙ、５１の間（現像ニップ）には現像領域が形成される。現像装置５Ｙ内には、１成分現像剤としてのトナー（非磁性又は磁性の１成分現像剤である。）が収容されている。そして、現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。

なお、図２を参照して、現像装置５Ｙは、接触１成分現像方式の現像装置であって、現像装置５Ｙに補給するためのトナー（１成分現像剤）が収容されたトナー容器６０が着脱可能に設置されている。
現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ５１、供給部材としての供給ローラ５３、現像剤規制部材としてのドクターブレード５２、撹拌部材としての撹拌パドル５４、搬送部材としての搬送スクリュ５５、等で構成されている。

以下、本実施の形態におけるクリーニング装置１８（中間転写ベルト装置１５）において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形成における画像形成装置１００には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。
そして、図１、図３（Ａ）等に示すように、中間転写ベルト装置１５には、ベルト部材としての中間転写ベルト８や、クリーニングブレード１６や、対向ローラ１７や、対向ローラ１７用のクリーニング装置１８、などが設置されている。

中間転写ベルト８（ベルト部材）は、所定方向（図１の反時計方向であって、図３（Ａ）の矢印方向である。）に移動する無端ベルトである。
クリーニングブレード１６は、中間転写ベルト８（ベルト部材）の表面（画像担持面）に当接して中間転写ベルト８の表面に付着した付着物（主として、未転写トナーである。）を除去するブレード状部材である。クリーニングブレード１６によって掻き取られた未転写トナーなどの付着物は、不図示のケース内に回収される。
回転体としての対向ローラ１７は、中間転写ベルト８を介してクリーニングブレード１６に当接している。対向ローラ１７を設置することで、中間転写ベルト８に圧接するクリーニングブレード１６の姿勢が定まりやすくなるため、クリーニングブレード１６によるクリーニング性が向上することになる。なお、対向ローラ１７は、両端の回転軸１７ａがそれぞれ軸受を介して装置筐体に回転可能に保持されていて、中間転写ベルト８の移動に沿うように図３の反時計方向に従動回転（連れ回り）することになる。

ここで、図３（Ａ）を参照して、クリーニング装置１８は、対向ローラ１７の表面をクリーニングするためのものであって、板状部材としてのスクレーパ１９、支持部材２０、調整手段としての駆動機構７５、検知手段としてのフォトセンサ２１、などで構成されている。
画像形成装置１００において印刷動作が繰り返しおこなわれていくと、中間転写ベルト８の内周面（ウラ面）にトナーや紙粉やベルトカス等の付着物Ｗ（異物）が付着してしまうことがある。そして、図３を参照して、中間転写ベルト８の内周面に付着した付着物Ｗが、対向ローラ１７に移行して付着してしまうと、対向ローラ１７に付着した付着物Ｗによって中間転写ベルト８が持ち上がって、クリーニングブレード１６の圧接状態が変化してしまい、クリーニング不良やブレード破損などの不具合が発生してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、対向ローラ１７の表面をクリーニングするクリーニング装置１８を設置しているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。

詳しくは、板状部材としてのスクレーパ１９は、所定の回転方向（図３の反時計方向である。）に回転する対向ローラ１７（回転体）に当接して、対向ローラ１７の表面に付着した付着物Ｗを除去する可撓性部材である。本実施の形態では、スクレーパ１９として、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂材料からなる薄い略矩形状の板状部材を用いている。また、スクレーパ１９は、対向ローラ１７に対してカウンタ方向に当接している。
駆動機構７５は、板状部材としてのスクレーパ１９を移動させて対向ローラ１７（回転体）に対するスクレーパ１９の当接状態を調整する調整手段として機能するものである。
支持部材２０は、樹脂材料などからなる剛体であって、スクレーパ１９（板状部材）を片持ち支持している。具体的に、スクレーパ１９は、その根元部が支持部材２０に貼着されていて、その先端部が対向ローラ１７の外周面に回転軸１７ａの軸方向にわたって圧接している。また、支持部材２０には、対向ローラ１７（回転体）の回転軸１７ａに嵌合する長穴２０ａ（略矩形状の穴部である。）が形成されている（回転軸１７ａの軸方向の両端にそれぞれ形成されている。）。支持部材２０は、回転軸１７ａに回転可能に支持されている。本実施の形態において、長穴２０ａは、その長手方向が、対向ローラ１７に当接しない状態でスクレーパ１９が延在する方向（回転軸１７ａの軸方向に対して直交する方向）に対してほぼ平行になるように形成されている。

ここで、調整手段としての駆動機構７５は、支持部材２０を、長穴２０ａの長手方向に沿って図３の矢印Ｓ１方向に直線移動させるか、対向ローラ１７の回転軸１７ａを中心に図３の矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、矢印Ｓ１方向に直線移動させるとともに矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、のいずれか１つの移動動作をさせるものである。
本実施の形態における駆動機構７５（調整機構）は、制御部７０による制御によって、スクレーパ１９とともに支持部材２０を、矢印Ｓ１方向に直線移動させるか、対向ローラ１７の回転軸１７ａを中心に矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、矢印Ｓ１方向に直線移動させるとともに矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、のいずれか１つの移動動作をさせることで、スクレーパ１９の当接状態を自動調整するように構成されている。
支持部材２０を、矢印Ｓ１方向に直線移動させる第１駆動機構としては、ピニオン・ラック機構などを用いることができる。また、支持部材２０を矢印Ｓ２方向に回転移動させる第２駆動機構としては、カム機構などを用いることができる。そして、このような第１、第２駆動機構のうち少なくとも一方によって駆動機構７５（調整機構）が構成されることになる。

このように、本実施の形態におけるクリーニング装置１８には、スクレーパ１９の当接状態を調整可能な駆動機構７５（調整手段）が設けられているため、スクレーパ１９が経時で変形したり摩耗したりして、スクレーパ１９によるクリーニング性が低下してしまいそうになっても、対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接状態を適宜に調整できるため、経時においてもスクレーパ１９による良好なクリーニング性を維持することが可能になる。
特に、本実施の形態におけるスクレーパ１９は、低コスト化や軽量化や省スペース化を目的として、経時で変形や摩耗が生じやすいＰＥＴなどで形成されたものを用いているため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態では、調整手段として制御部７０による制御によってスクレーパ１９の当接状態を自動調整する駆動機構７５を用いたが、調整手段としてスクレーパ１９の当接状態を手動調整する駆動機構を用いることもできる。

ここで、図３を参照して、フォトセンサ２１は、スクレーパ１９（板状部材）が対向ローラ１７（回転体）に当接する位置に対して回転方向の下流側で、対向ローラ１７に付着した付着物Ｗを光学的に検知する検知手段として機能するものである。検知手段としてのフォトセンサ２１は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、発光素子から対向ローラ１７の表面に光を照射して、その表面で反射した光を受光素子で受光して、その受光量の大きさによって付着物Ｗの付着量を検知するものである。
そして、駆動機構７５（調整手段）は、フォトセンサ２１（検知手段）の検知結果に基づいてスクレーパ１９（板状部材）を移動させることになる。具体的に、フォトセンサ２１の出力値が所定の閾値を超えたときに、スクレーパ１９によるクリーニング性が低下して、フォトセンサ２１の対向位置で対向ローラ１７の表面に多量の付着物Ｗが付着しているものとして、駆動機構７５によってスクレーパ１９の当接条件を調整している。

以下、図３（Ａ）～（Ｃ）を用いて、クリーニング装置１８の具体的な動作について説明する。
まず、スクレーパ１９が新品状態であるときには、図３（Ａ）に示すように、支持部材２０は基準位置に位置している。このとき、スクレーパ１９は最適な当接条件で対向ローラ１７に当接しているため、図３（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られることになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ２１によって付着物Ｗは検知されないことになる。
これに対して、経時で、対向ローラ１７との摺接が繰り返されていき、スクレーパ１９に変形や撓みが生じてしまうと、スクレーパ１９が最適な当接条件で対向ローラ１７に当接しない状態になるため、図３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られないことになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ２１によって、スクレーパ１９の当接位置をすり抜けた付着物Ｗが検知されることになる。
そして、このようにフォトセンサ２１によって一定量以上の付着物Ｗが検知されると、制御部７０による駆動機構７５の制御によって、例えば、図３（Ｃ）に示すように、スクレーパ１９とともに支持部材２０が矢印Ｓ１方向に直線移動するとともに矢印Ｓ２方向に回転移動する。これにより、スクレーパ１９が再び最適な当接条件で対向ローラ１７に当接して、図３（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られることになる。このような駆動機構７５による調整は、フォトセンサ２１によって付着物Ｗが検知されなくなるまでおこなわれる。
そして、さらに経時でスクレーパ１９に変形や撓みが生じてフォトセンサ２１によって付着物Ｗが検知されたときには、図３（Ａ）～（Ｃ）と同様の動作が繰り返されることになる。

なお、本実施の形態では、フォトセンサ２１によってスクレーパ１９のクリーニング不良が検知されたときに、駆動機構７５（第１駆動機構、及び、第２駆動機構）によって、スクレーパ１９（支持部材２０）の矢印Ｓ１方向の直線移動と矢印Ｓ２方向の回転移動とを同時におこなうようにしている。
これに対して、駆動機構７５における第１駆動機構と第２駆動機構とを別々に制御して、スクレーパ１９（支持部材２０）の矢印Ｓ１方向の直線移動と矢印Ｓ２方向の回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。
例えば、スクレーパ１９が磨耗しやすい材質で形成されている場合には、スクレーパ１９の食い込み量Ｍ（図４参照）が変化しやすくて、矢印Ｓ１方向への直線移動を優先させた方が最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、回転移動よりも直線移動の度合いを多くする。また、スクレーパ１９が撓みやすい材質（へたりやすい材質）で形成されている場合には、スクレーパ１９の撓み量Ｎ（図４参照）が変化しやすくて、矢印Ｓ２方向への回転移動を優先させた方が、腹当りすることなく最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、直線移動よりも回転移動の度合いを多くする。
このようなことから、スクレーパ１９の特性などに合わせて、適宜に、直線移動と回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。

ここで、図４を参照して、駆動機構７５（調整手段）は、対向ローラ１７（回転体）に対してスクレーパ１９（板状部材）が腹当りせずに対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接圧Ｆが略一定になるように、対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の食い込み量Ｍとスクレーパ１９の撓み量Ｎとを調整するものである。
なお、「スクレーパ１９の食い込み量Ｍ」とは、作図上、対向ローラ１７がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ（図４にて破線で示すものである。）に対して、対向ローラ１７が重なり合う量であるものと定義する。
また、「スクレーパ１９の撓み量Ｎ」とは、作図上、対向ローラ１７がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ（図４にて破線で示すものである。）が、対向ローラ１７との当接によって弾性変形して反り上がる量（変形量）であるものと定義する。

スクレーパ１９の矢印Ｓ１方向（図３参照）の突出し量が大きくなり過ぎると、撓み量Ｎが大きくなるものの、スクレーパ１９の先端が対向ローラ１７に当たらずに腹当たりしてしまうため、クリーニング性が低下してしまう。
これに対して、図５（Ａ）に示すように、スクレーパ１９の矢印Ｓ１方向（図３参照）の突出し量が小さくなり過ぎると、撓み量Ｎ´が小さくなって、当接圧Ｆ´も小さくなってしまう（Ｎ´＜Ｎ、Ｆ´＜Ｆ）ため、クリーニング性が低下してしまう。さらに、スクレーパ１９は、突出し量が小さくなり過ぎると、座屈によって、図５（Ａ）にて破線示したような変形（めくれ）が生じやすくなる。
そのため、経時でスクレーパ１９の摩耗や撓みによって突出し量が小さくなってしまったときに、図５（Ｂ）に示すように、スクレーパ１９を矢印Ｓ１方向に直線移動するとともに矢印Ｓ２方向に回転移動することにより、スクレーパ１９が腹当りせずに、座屈が生じない範囲で、最適な当接圧Ｆが維持されるように、当接条件（食い込み量Ｍ、及び、撓み量Ｎ）を調整している。

＜変形例＞
図６（Ａ）～（Ｃ）は、変形例としての中間転写ベルト装置１５の要部の動作を示す図であって、本実施の形態における図３（Ａ）～（Ｃ）に対応する図である。
図６に示すように、変形例では、支持部材２０に形成された長穴２０ａの長辺２０ａ１が、対向ローラ１７（回転体）に当接しない状態でスクレーパ１９（板状部材）が延在する方向（回転軸１７ａの軸方向に対して直交する方向）に対して傾斜するように形成されている。
このように構成した場合には、駆動機構７５によって支持部材２０を直線移動させたときに、支持部材２０（スクレーパ１９）は長穴２０ａの傾斜に沿うように矢印Ｒ方向（図３の矢印Ｓ方向に対して傾斜した方向である。）に移動することになる。
これにより、駆動機構７５によって支持部材２０（スクレーパ１９）を回転軸１７ａを中心に回転移動させなくても、スクレーパ１９に摩耗や撓みが生じたときに、スクレーパ１９の当接条件を最適なものに調整しやすくなる。そのため、駆動機構７５（調整手段）の構成が簡略化されることになる。
そして、変形例においても、本実施の形態のものと同様に、経時においてもクリーニング装置１８（スクレーパ１９）によるクリーニング性の低下を軽減することができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるクリーニング装置１８は、所定の回転方向に回転する対向ローラ１７（回転体）に当接して、対向ローラ１７の表面に付着した付着物Ｗを除去するスクレーパ１９（板状部材）が設けられている。そして、クリーニング装置１８には、スクレーパ１９を移動させて対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接状態を調整する調整手段７５が設けられている。
これにより、経時においてもクリーニング装置１８（スクレーパ１９）によるクリーニング性を低下しにくくすることができる。

なお、本実施の形態においては、中間転写ベルト８の内周面（非画像担持面）に当接する対向ローラ１７（回転体）の表面に付着した付着物Ｗを除去するスクレーパ１９（板状部材）が設置されたクリーニング装置１８に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるクリーニング装置は、これに限定されることなく、例えば、回転体としてのベルト部材をクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード（図１の中間転写ベルト８の画像担持面に当接するクリーニングブレード１６などである。）が設置されたクリーニング装置や、回転体としての感光体ドラムをクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード（図２の感光体ドラム１Ｙに当接するクリーニングブレード２ａなどである。）が設置されたクリーニング装置、などに対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８（ベルト部材）を挟んで、上方にクリーニングブレード１６が設置されて、下方に対向ローラ１７（回転体）が設置された中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるベルト装置は、これに限定されることなく、例えば、ベルト部材を挟んで、上方に回転体が設置されて、下方にクリーニングブレードが設置されたベルト装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、支持部材２０を直線移動させるとともに回転移動させるように調整部材（駆動機構７５）を構成して、変形例では支持部材２０を回転移動させずに長穴２０ａの長手方向に沿って直線移動させるように調整部材（駆動機構７５）を構成したが、支持部材を直線移動させずに回転体の回転軸を中心に回転移動させるように構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１６ クリーニングブレード、
１７ 対向ローラ（回転体）、
１７ａ 回転軸、
１８ クリーニング装置（対向ローラ・クリーニング装置）、
１９ スクレーパ（板状部材）、
２０ 支持部材、
２０ａ 長穴、
２０ａ１ 長辺、
２１ フォトセンサ（検知手段）、
７５ 駆動機構（調整手段）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｗ 付着物。

特開２００３－９１１７５号公報

Claims (5)

1. 所定の回転方向に回転する回転体に当接して、前記回転体の表面に付着した付着物を除去する板状部材と、
   前記板状部材を片持ち支持するとともに、前記回転体の回転軸に嵌合する長穴が形成された支持部材と、
   前記板状部材が前記回転体に当接する位置に対して前記回転方向の下流側に設置されて、印刷動作がおこなわれているときに前記回転体に付着した付着物を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷動作がおこなわれているときに前記板状部材を移動させて前記回転体に対する前記板状部材の当接状態を調整する調整手段と、
   を備え、
   前記調整手段は、前記支持部材を、前記長穴の長手方向に沿って直線移動させるか、前記直線移動させるとともに前記回転軸を中心に回転移動させるか、のどちらか一方の移動動作をさせ、
   前記板状部材が摩耗しやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が摩耗しにくい材質で形成されている場合に比べて、前記回転移動よりも前記直線移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御し、
   前記板状部材が撓みやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が撓みにくい材質で形成されている場合に比べて、前記直線移動よりも前記回転移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御することを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記印刷動作は、ベルト部材の外周面に形成された所望の画像をシートの表面に転写する動作をともなうものであって、
   前記回転体は、前記ベルト部材の内周面に当接することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記調整手段は、前記回転体に対して前記板状部材が腹当りせずに前記回転体に対する前記板状部材の当接圧が略一定になるように、前記回転体に対する前記板状部材の食い込み量と前記板状部材の撓み量とを調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれかに記載のクリーニング装置を備えたベルト装置であって、
   所定方向に移動するベルト部材と、
   前記ベルト部材の表面に当接して前記ベルト部材の表面に付着した付着物を除去するクリーニングブレードと、
   前記ベルト部材を介して前記クリーニングブレードに当接する前記回転体としての対向ローラと、
   を備えたことを特徴とするベルト装置。
5. 請求項１～請求項３のいずれかに記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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