JP7360958B2 - ステアリング装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明はステアリング装置の製造方法に係り、特に電動モータを用いて操舵力を補助する、或いは電動モータを用いて自動的に操舵を行なうといった機能を備えたステアリング装置の製造方法に関するものである。

一般的に電動モータを用いて操舵力を補助したり、電動モータを用いて自動的に操舵を行なうステアリング装置においては、操舵軸(例えばラックバー)に電動モータで駆動されるボールねじ機構が連結されている。電動モータの回転力は、電動モータの駆動軸に設けられたモータ側プーリからベルトを介してナットと一体に回転するナット側プーリに伝達される構成とされている。

ところで、上述したようなボールねじ機構を用いたステアリング装置では、ナットの軸心に対するナット側プーリの振れが大きいと、ベルトテンションが大きく変動し、フリクション変動に伴う操舵感の悪化や、騒音や振動が大きくなり静粛性の悪化を招くようになる。このため、ナットとナット側プーリとの同軸性を高めてナット側プーリの振れをできるだけ少なくするのが望ましい。

このようなナットとナット側プーリとの同軸性を高めて、ナット側プーリの振れをできるだけ少なくするステアリング装置としては、例えば、特開２０１７－１９５２２６号公報(特許文献１)に記載されたステアリング装置が知られている。

このステアリング装置においては、ナットの回転軸とナット側プーリの回転軸とが近づくように、ナットとナット側プーリとの径方向の相対位置を調整し、この調整後にナットとナット側プーリとの径方向の相対位置を保持するように固定ボルトで固定することで、ナットとナット側プーリとの同軸性を高めている。

特開２０１５－４７９９７号公報

ところで特許文献１の方法では、ナットとナット側プーリの径方向の相対位置を調整する場合、ナットとナット側プーリを固定ボルトで仮締めした状態で、ナット側プーリに所定の押付力を与えて調芯作業を行っている。

しかしながら、仮締めによる固定ボルトの締め付け力が大きすぎると、調芯プローブによって所定の押付力を与えても、ナットとナット側プーリの相対的な移動ができなく調芯作業が困難になるという課題がある。一方、固定ボルトの締め付け力が小さすぎると、調芯プローブによって所定の押付力を与えただけで、ナットとナット側プーリの相対的な移動量が大きくなり、調芯作業に費やす時間が多くかかるという課題がある。

本発明の目的は、調芯作業に費やす時間を短くでき、しかもナットとナット側プーリとの同軸性を向上できる新規なステアリング装置の製造方法を提供することにある。

本発明は、操舵軸本体部と、操舵軸本体部の外周に形成された螺旋状の操舵軸側ボールねじ溝とを有し操舵輪を操舵させる操舵軸と、操舵軸を包囲する環状のナット本体部と、ナット本体部の内周に形成された螺旋状のナット側ボールねじ溝と、ナット本体部の回転軸線の方向においてナット本体部の1対の端部の一方であるナット第1端部に設けられ、ナット本体部の回転軸線の方向に開口する第１雌ねじ部と第２雌ねじ部を有するナットと、操舵軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝の間に形成されるボール循環通路を循環する複数の循環ボールと、ナット第１端部と対向するように設けられたプーリハブ部と、プーリハブ部に設けられ筒状に形成されたナット側プーリ巻掛部と、プーリハブ部に設けられナット本体部の回転軸線の方向に貫通する第１固定ボルト挿入孔および第２固定ボルト挿入孔を有するナット側プーリと、ナット本体部の回転軸線に対し径方向にオフセットして配置され、筒状に形成されたモータプーリ巻掛部を有し電動モータによって回転駆動されるモータ側プーリと、ナット側プーリ巻掛部とモータプーリ巻掛部に巻き掛けられ、電動モータの回転をナットに伝達する伝達部材と、第１頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第１軸部とを有し、ナット側プーリをナットに締結する第1固定ボルトと、第２頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第２軸部とを有し、ナット側プーリをナットに締結する第２固定ボルトと、第１固定ボルトの回転軸線の方向においてプーリハブ部と第１頭部の間に設けられた、第1ばね座金とを備えたステアリング装置の製造方法であって、
ナット側プーリにナットを挿入するナット挿入工程と、ナット挿入工程の後に、第１固定ボルトの第１軸部が第1ばね座金に挿入された状態で、ナット側プーリの第１固定ボルト挿入孔に第１固定ボルトの第１軸部を挿入し、更に第1固定ボルトの回転軸線の方向において、第1ばね座金の寸法が、第1ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、第１軸部を第１雌ねじ部に捩じ込む仮締め工程と、仮締め工程の後に、ナット本体部の回転軸線に対するナット側プーリの中心軸のずれが小さくなるようにナットに対するナット側プーリの相対位置を調整する軸ずれ調整工程と、軸ずれ調整工程の後に、第１固定ボルトを更に締め付ける本締め工程とを実行して、ナットとナット側プーリの調芯作業を行なうことを特徴としている。

本発明によれば、第１固定ボルトとプーリハブ部の間に、ばね作用を付与した状態で第１バネ座金を介装したので、ナットとナット側プーリの相対的な移動が、ばね作用による摩擦力によって抑制され調芯作業に費やす時間を短縮することができる。

このように、軸ずれ調整工程では、ナットに対してナット側プーリが容易に動くことができないといけないため、第1固定ボルトは本締めされていない。よって、第1ばね座金の無い状態で行っていた軸ずれ調整工程では、ナット側プーリが過度に動いてしまい、軸ずれ調整が困難となる。そこで、第1固定ボルトの第1頭部とプーリハブ部の間に、第1ばね座金を介在させたことで、第1ばね座金の圧縮力がナットとナット側プーリの間で適度な摩擦力を生み、軸ずれ調整工程を容易に行うことができる。

パワーステアリング装置を車両前方側から見た正面図である。 図１に示すアシスト機構の断面図である。 図２のアシスト機構の要部拡大図である。 ナット側プーリをＸ軸正方向側から見た斜視図である。 ナット側プーリをナットに固定する固定ボルトの正面図である。 ナットをＸ軸正方向側から見た斜視図である。 ナットを径方向から見た図である。 ナットのＸ軸方向断面図である。 チューブを径方向から見た図である。 チューブをＸ軸正方向側から見た図である。 チューブの径方向断面図である。 ナット、ナット側プーリ、及びラックバーを組み上げた状態の断面を示す断面図である。 ステアリング装置の製造方法における「仮締め工程」を説明する説明図である。 ステアリング装置の製造方法における「軸ずれ調整工程」を説明する説明図である。 固定ボルトの第１の変形例を示す正面図である。 固定ボルトの第２の変形例を示す正面図である。 固定ボルトの第３の変形例を示す正面図である。 ばね座金の一例である波型ばね座金の斜視図である。 ナット側プーリの変形例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。尚、以下に説明する実施形態は、電動パワーステアリング装置の例を示している。

図１は、電動パワーステアリング装置を自動車の前方側から見たものであり、図２は図１のアシスト機構付近の断面を示したものである。

電動パワーステアリング装置１は、操舵機構２及びアシスト機構３を有する。操舵機構２は、運転者が回転操作したステアリングホイールの回転を、前輪(操舵輪)を転舵させる操舵軸(以下、ラックバー)４に伝達する。操舵機構２は、ステアリングホイールと連結するステアリングシャフト２ａ及びラックバー４のラックと噛み合うピニオンシャフト(図示せず)を有する。

ステアリングシャフト２ａとピニオンシャフトとはトーションバーで連結されている。アシスト機構３は、ラックバー４に運転者の操舵負荷を軽減するためのアシスト力を付与する。操舵機構２及びアシスト機構３は、ラックバー収容部５ａ及び減速機収容部５ｂを有するハウジング５の内部に収容されている。ラックバー収容部５ａは、ラックバー４を軸方向移動可能に収容する。減速機収容部５ｂは、ラックバー収容部５ａの軸方向中間部に配置され、後述する減速機を収容する。

アシスト機構３は、電動モータ６及びボールねじ機構７を有する。電動モータ６は、トーションバートルク(操舵トルク)や車速等に応じて図示しないコントローラにより出力が制御される。ボールねじ機構７は、電動モータ６の回転運動を直線運動に変換してラックバー４に伝達する。

ボールねじ機構７は、ナット８及びナット側プーリ９を有する。ナット側プーリ９はナット８を包囲する円筒形状に形成されている。ナット側プーリ９は、固定部としての４個の固定ボルト(第１固定ボルト～第４固定ボルト)１０によりナット８に締結されている。ナット側プーリ９は、重量を軽くする目的で合成樹脂によって作られている。

電動モータ６の駆動軸６ａには、円筒状のモータ側プーリ１１が固定されている。ナット本体部８ｍの回転軸線に対し径方向にオフセットして配置され、筒状に形成されたモータプーリ巻掛部を有し、電動モータ６によって回転駆動されるモータ側プーリが設けられている。そして、ナット側プーリ９及びモータ側プーリ１１間には、ベルト(伝達部材)１２が巻回されている。ナット側プーリ９の外径はモータ側プーリ１１の外径よりも大きく形成されている。

このため、モータ側プーリ１１、ベルト１２及びナット側プーリ９は、電動モータ６の減速機として機能する。モータ側プーリ１１、ベルト１２及びナット側プーリ９は、減速機収容部５ｂの内部に収容されている。

ナット８は、ラックバー４を包囲する円筒状に形成されている。ナット８は、ボールベアリング１９によってハウジング５に対し回転自在に支持されている。ナット８の内周には、螺旋状のナット側ボールねじ溝１３が形成されている。一方、ラックバー４の外周には、螺旋状のラックバー側ボールねじ溝(操舵軸側ボールねじ溝)１４が形成されている。

ナット側ボールねじ溝１３及びラックバー側ボールねじ溝１４によりボール循環溝１５が構成される。ボール循環溝１５内には、金属製のボール１６が複数個充填されている。ボールねじ機構７は、ナット８の回転に伴いボール循環溝１５内をボール１６が移動することにより、ナット８に対してラックバー４が軸方向に移動する。

次に、ボールねじ機構７のナット側プーリ９及びナット８の構造を詳細に説明する。尚、図１において、ラックバー４の軸方向にＸ軸を設定し、操舵機構２側からアシスト機構３側へ向かう方向をＸ軸正方向、Ｘ軸直交方向を径方向と規定する。

まず、図３及び図４を用いてナット側プーリ９の構造を説明する。図３は図２の要部拡大図、図４はナット側プーリ９をＸ軸正方向側から見た斜視図である。

ナット側プーリ９は、ナット側プーリ巻掛部１７及びプーリハブ部１８を有する。ナット側プーリ巻掛部１７は、Ｘ軸方向に延びてナット８を包囲する。ナット側プーリ巻掛部１７は、小径部１７ａ、中径部１７ｂおよび大径部１７ｃを有する。小径部１７ａは中径部１７ｂ及び大径部１７ｃよりもＸ軸正方向側に設けられている。大径部１７ｃは中径部１７ｂよりもＸ軸負方向側に設けられている。

小径部１７ａは中径部１７ｂおよび大径部１７ｃよりも内径および外径が小さく形成されている。大径部１７ｃは中径部１７ｂよりも内径および外径が大きく形成されている。また、大径部１７ｃは小径部１７ａ及び中径部１７ｂと比較してＸ軸方向の寸法が長く形成されている。大径部１７ｃの外周にはベルト１２が巻回されている。

小径部１７ａは、後述するナット８のフランジ部８ｃとの間に回転軸Ｏ１周りの方向全周に亘って径方向隙間を有する。尚、実施形態では、回転軸Ｏ１はＸ軸と並行であるものとする。プーリハブ部１８は、小径部１７ａのＸ軸正方向端から径方向内側に向かって突出している。プーリハブ部１８の中心には、ラックバー４が貫通する開口部１８ａが形成されている。プーリハブ部１８のＸ軸負方向端面は、ナット８のＸ軸正方向端面と当接するナット側プーリ側機械加工面１８ｂである。

ナット側プーリ側機械加工面１８ｂは、機械加工によって表面処理されている。Ｘ軸方向から見てプーリハブ部１８の開口部１８ａよりも径方向外側の周面には、４個の固定ボルト(第１固定ボルト～第４固定ボルト)１０が貫通する４個の貫通孔(第１固定ボルト挿入孔～第４固定ボルト挿入孔)１８ｃが周方向に９０°ピッチで設けられている。

４個の貫通孔１８ｃは、ナット側プーリ９の回転中心に対して相対する１８０°の位置(対称位置)に、第１固定ボルト挿入孔と第２固定ボルト挿入孔が形成され、これと９０°隔てた１８０°の位置(対称位置)に第３固定ボルト挿入孔と第４固定ボルト挿入孔が形成されている。そして、これらの貫通孔１８ｃに対応して、相対する１８０°の位置に、第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２が挿入され、これと９０°隔てた１８０°の位置に第３固定ボルト１０-３と第４固定ボルト１０-４が挿入される。

図５に示すように、４個の固定ボルト(第１固定ボルト～第４固定ボルト)１０は、頭部(第１頭部～第４頭部)１０ｈと、この頭部１０ｈに一体的に形成され雄ねじが切られた軸部(第１軸部～第４軸部)１０ｓが形成されており、夫々の固定ボルト１０の軸部１０ｓと頭部１０ｈの間には、ばね座金３０が介装されている。(ばね座金３０は、ＪＩＳ Ｂ１２５１:２０１８に記載されている通りである。)
このばね座金３０は、例えばウェーブワッシャ、スプリングワッシャ、皿ばね座金等の１つから構成されている。そして、このばね座金３０は、自由高さ(座金に圧縮力が作用していない、自然状態における高さを意味する)の状態から、全圧縮(ばね座金の撓み要素が完全に撓み切っており、固定ボルトの頭部、ばね座金、プーリハブ部の間に隙間の無い状態を意味する)の状態まで変位する。

つまり、固定ボルト１０を締め付けない状態では自由高さとなり、固定ボルト１０を完全に締め付けた状態で全圧縮となる。(自由高さは、ＪＩＳ Ｂ１２５１:２００１の表５ 座金のばね作用、表１０ 座金の圧縮試験方法に記載されている。また、全圧縮は、ＪＩＳ Ｂ１２５１:２００１の表８ 座金の外観に記載されている。)
後述するように、本実施形態の「仮締め工程」では、自由高さ状態と全圧縮状態の間の圧縮状態に締め付けられ、「本締め工程」では全圧縮の状態に締め付けられる。このため、固定ボルト１０が貫通孔１８ｃを介してナット８の雌ねじ部２０ａ(図６参照)にねじ込まれることで、固定ボルト１０の頭部とナット側プーリ９の間にばね座金３０が位置することになる。

したがって、固定ボルト１０が所定の圧縮力が得られるような位置まで捩じ込まれることで、ばね座金３０は、ナット側プーリ９とナット８の接触面に、所定の大きさの摩擦力を発生させることになる。これらの製造方法については後述する。

貫通孔１８ｃは、固定ボルト１０との間に、貫通孔１８ｃの中心軸線周りの方向全周に亘って径方向隙間を有している。この径方向隙間は、固定ボルト１０との間で調芯用の隙間として利用される。貫通孔１８ｃの内径は、貫通孔１８ｃと固定ボルト１０との径方向隙間が小径部１７ａとナット８のフランジ部８ｃとの径方向隙間以上となるように設定されている。

先に述べたように、ナット側プーリ９は合成樹脂で作られている。このため、固定ボルト１０と貫通孔１８ｃの間の隙間が短いと、温度変化による膨張係数の関係で、ナット側プーリ９の貫通孔１８ｃに亀裂が生じることがある。このため、調芯用の隙間を意図的に形成することで、温度変化による貫通孔１８ｃの亀裂を併せ避けることが可能とうなる。

また、プーリハブ部１８には、ナット側プーリ９をナット８に固定ボルト１０で締結する際、図示しないロケートピンが遊挿可能な２個のナット側プーリ側ピン孔１８ｄが周方向に１８０°ピッチで設けられている。

尚、ナット側プーリ９の中心軸は、後述するナット本体部８ｍの回転軸線に直交する断面におけるナット側プーリの円形断面の中心を通り、ナット本体部８ｍの回転軸線と平行な軸線を意味する。

続いて、図３、図６～図１１を用いてナット８の構造を説明する。図６はナット８をＸ軸正方向側から見た斜視図、図７はナット８を径方向から見た図、図８はナット８のＸ軸方向断面図、図９はチューブ２３を径方向から見た図、図１０はチューブ２３をＸ軸正方向側から見た図、図１１はチューブ２３の径方向断面図である。

ナット８は、ナット本体部８ｍに形成された大径部８ａ、中央部８ｂ及びフランジ部８ｃを有する。大径部８ａは、中央部８ｂ及びフランジ部８ｃよりもＸ軸負方向側に設けられている。フランジ部８ｃは、中央部８ｂよりもＸ軸正方向側に設けられている。

大径部８ａの外周において、Ｘ軸負方向端付近には、ボールベアリング１９のインナレース１９ａが一体成形されている。ボールベアリング１９のアウタレース１９ｂはハウジング５に固定され、インナレース１９ａとアウタレース１９ｂとの間に複数の軸受ボール１９ｃが介装されている。

中央部８ｂは、ナット側プーリ９の大径部１７ｃとＸ軸方向にオーバーラップし、内部にはナット側ボールねじ溝１３が設けられている。中央部８ｂの外径は、大径部８ａ及びフランジ部８ｃの外径よりも小さく形成されている。フランジ部８ｃの外径は、大径部８ａの外径と一致する。つまり、フランジ部８ｃは、中央部８ｂよりも回転軸Ｏ１に対する径方向寸法が大きく形成されている。

フランジ部８ｃは、ナット側プーリ９の小径部１７ａとＸ軸方向にオーバーラップする。フランジ部８ｃのＸ軸正方向側端面は、ナット側プーリ９のプーリハブ部１８と対向し、ナット側プーリ側機械加工面１８ｂと当接するナット側機械加工面２０である。ナット側機械加工面２０は、機械加工によって表面処理されている。

ナット側機械加工面２０には、固定ボルト(第１固定ボルト～第４固定ボルト)１０と螺合する４個の雌ねじ部(第１雌ねじ部～第４雌ねじ部)２０ａがＸ軸方向から見て周方向に９０°ピッチで設けられている。

４個の雌ねじ部２０ａは、相対する１８０°の位置に、第１雌ねじ部と第２雌ねじ部が形成され、これと９０°隔てた１８０°の位置に第３雌ねじ部と第４雌ねじ部が形成されている。そして、これらの雌ねじ部２０ａに対応して、相対する１８０°の位置の雌ねじ部に、第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２がねじ込まれ、これと９０°隔て相対する１８０°の位置に第３固定ボルト１０-３と第４固定ボルト１０-４がねじ込まれる。

また、ナット側機械加工面２０には、ナット側プーリ９のナット側プーリ側ピン孔１８ｄと対応する位置に、ロケートピンが挿入可能なナット側ピン孔２０ｂが設けられている。ナット側ピン孔２０ｂの直径は、ナット側プーリ側ピン孔１８ｄの直径よりも小さく形成されている。

ナット８には、Ｘ軸負方向端貫通孔(一端側貫通孔)２１及びＸ軸正方向端貫通孔(他端側貫通孔)２２が設けられている。Ｘ軸負方向端貫通孔２１は、ボール循環溝１５のＸ軸負方向端と連通するように大径部８ａの外周側に開口する。Ｘ軸正方向端貫通孔２２は、ボール循環溝１５のＸ軸正方向端と連通するようにフランジ部８ｃの外周側に開口する。

ナット８には、チューブ(循環機構)２３が取り付けられている。チューブ２３は合成樹脂で形成されている。チューブ２３は、複数の金属製のボール１６をボール循環溝１５の一端側から他端側へ循環させるもので、内部にボール１６が移動可能な循環路２４が設けられている。循環路２４のＸ軸負方向端はＸ軸負方向端貫通孔２１と接続し、Ｘ軸正方向端はＸ軸正方向端貫通孔２２と接続する。

チューブ２３は、回転軸Ｏ１に対する径方向において中央部８Ｂの外側であって、かつ、回転軸Ｏ１の方向において中央部８Ｂとオーバーラップするように設けられている。チューブ２３は、ブラケット２５によりナット８に固定されている。ナット８の大径部８ａ及びフランジ部８ｃには、ブラケット２５をねじで固定するための雌ねじ部２６ａ、２６ｂ設けられている。

チューブ２３は、図８に示すように、その中心を通りＸ軸と直交する軸について２回対称となる形状を有する。また、チューブ２３は、図９に示すように、Ｘ軸方向から見て略「く」の字状に形成されている。チューブ２３は、Ｘ軸方向に延びる割り面によって２分割された一対の第１部材２３ａ及び第２部材２３ｂを２組用いて形成されている。

第１部材２３Ａには第１循環溝２４ａが形成され、第２部材２３ｂには第２循環溝２４ｂが形成されている。２組の第１循環溝２４ａ及び第２循環溝２４ｂにより循環路２４が構成される。ここで、図９に示すように、Ｘ軸負方向端貫通孔２１のナット外周側開口端と回転軸Ｏ１とを結ぶ第１仮想線Ｌ１、Ｘ軸正方向端貫通孔２２のナット外周側開口端と回転軸Ｏ１とを結ぶ第２仮想線Ｌ２を設定する。

このとき、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とに挟まれる角度のうち、チューブ２３側の角度αが１８０°未満(劣角)となるように両貫通孔２１，２２のナット外周側開口端の位置が設定されている。尚、実施形態では、角度αを約１１０°としている。ここで、仮に角度αを１８０°以上(優角)とした場合、チューブ２３の周方向および径方向の寸法が共に大きくなってしまう。これに対し、角度αを１８０°未満とすることにより、チューブ２３の周方向および径方向寸法を小型化できる。

このようなステアリング装置の基本的な構成は、特許文献１にもあるように良く知られた構成であるが、本実施形態の特徴は、ナット８とナット側プーリ９の同軸性を向上するため、４個の固定ボルト１０にばね座金３０を介装して、調芯作業においてナット８とナット側プーリ９の接触面に適度の摩擦力を生じさせるところにある。

次に、本実施形態になるナット８及びナット側プーリ９の組み付け方法を説明する。ナット８及びナット側プーリ９は、以下に示す［操舵軸挿入工程］、［循環ボール充填工程］、［循環機構装着工程］、［ナット挿入工程］、［仮締め工程］、［軸ずれ調整工程］、及び［本締め工程］を実行して組み上げられる。

尚、図１２に組み上げられたラックバー４、ナット８、及びナット側プーリ９を示しており、以下ではこれを参考にしながら組み上げ工程を説明する。ここで、本実施形態の特徴は、［仮締め工程］、［軸ずれ調整工程］、及び［本締め工程］にあるので、これ以外の工程の説明は簡単に行なう。

［操舵軸挿入工程］
「操舵軸挿入工程」においては、垂直方向に立てられたラックバー４を挿通するようにナット８の内部にラックバー４が挿入される。この場合ナット側プーリ９はまだナット８に固定されていない状態である。これは、次の「循環ボール充填工程」をやり易くするためである。この工程が終了すると、「循環ボール充填工程」が実行される。

［循環ボール充填工程］
「循環ボール充填工程」では、「操舵軸挿入工程」の後に、ボール循環溝１５内に複数の金属製のボール１６を充填する。ここで、ナット側プーリ９が取り付けられていないので、金属製のボール１６を充填するのが容易である。この工程が終了すると、「循環機構装着工程」が実行される。

［循環機構装着工程］
「循環機構装着工程」では、金属製のボール1６をボール循環溝１５に充填した後に、チューブ２３をナット８に装着する。この工程が終了すると、「仮締め工程」が実行される。上述したように、ナット８にナット側プーリ９を組み付けた状態では、「循環ボール充填工程」及び「循環機構装着工程」を行うことが困難となる。このため、「循環ボール充填工程」及び「循環機構装着工程」を行った後に、以下の工程を行うことにより、組み立て性を向上できるようにしている。

［仮締め工程］
「仮締め工程」では、図５に示すような軸部１０ｓにばね座金３０が挿入された状態の固定ボルト１０を用いて、ナット側プーリ９をナット８に仮締めする。すなわち、少なくとも２つの固定ボルト１０の雄ねじをナット８の雌ねじ部２０ａに途中までねじ込んで、ナット側プーリ９をナット８に仮締めする。本実施形では、１８０°の位置で相対する、一対の第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２によって、仮締めが行なわれている。

したがって仮締め工程は、図１３に示しているように、２つの仮締め工程が実行される。尚、図１３に示す固定ボルト１０は、図１５に示す平座金３１(図１５参照)を備えた固定ボルト１０を採用している。この理由は、合成樹脂製のナット側プーリ９に直接的にばね座金３０が当接することによる、プーリハブ部１８の損傷を抑制するためである。

第１の仮締め工程は、第１固定ボルト１０-１の第１軸部１０ｓが第1ばね座金３０に挿入された状態で、ナット側プーリ９の第１固定ボルト挿入孔１８ｃに第１固定ボルト１０-１の第１軸部１０ｓを挿入し、更に第１固定ボルト１０-１の回転軸線の方向において、第1ばね座金３０の寸法が、第1ばね座金３０の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、第１軸部１０ｓをナット８の第１雌ねじ部２０ａに捩じ込む工程である。

これに続いて、第２の仮締め工程が実行される。第２の仮締め工程は、第２固定ボルト１０-２の第２軸部１０ｓが第２ばね座金３０に挿入された状態で、ナット側プーリ９の第２固定ボルト挿入孔１８ｃに第２固定ボルト１０-２の第２軸部１０ｓを挿入し、更に第２固定ボルト１０-２の回転軸線の方向において、第２ばね座金３０の寸法が、第２ばね座金３０の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、第２軸部１０ｓをナット８の第２雌ねじ部２０ａに捩じ込む工程である。

ここで、本実施形態では、第１の仮締め工程と第２の仮締め工程は連続して行なわれており、１８０°の対称位置にある第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２を連続して捩じ込むことにより、例えば、先に第１固定ボルト１０-１を仮締めし、ナット８に対してナット側プーリ９が傾いた状態で第２固定ボルトを仮締めすることで、ナット８に対するナット側プーリ９の傾きを合理的に矯正することができる。これによって、後続の「軸ずれ調整工程」の作業をやり易くしている。

ここで、重要なのはばね座金３０を用いて仮締めを行っていることである。つまり、ナット側プーリ９の第１固定ボルト挿入孔、第２固定ボルト挿入孔１８ｃに第１固定ボルト１０-１、第２固定ボルト１０-２の第１軸部、第２軸部１０ｓを挿入し、更に第1固定ボルト１０-１、第２固定ボルト１０-２の回転軸線の方向において、第1ばね座金、第２ばね座金３０の寸法が、第1ばね座金、第２ばね座金３０の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、第１軸部、第２軸部１０ｓを第１雌ねじ部、第２雌ねじ部２０ａにねじ込んで仮締めを行っていることである。

これによって、第1固定ボルト１０-１、第２固定ボルト１０-２の第1頭部、第２頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間に、第1ばね座金、第２座金３０を介在させたことで、第1ばね座金、第２ばね座金３０の圧縮力がナット８とナット側プーリ９の間で適度な摩擦力を生み、後述する「軸ずれ調整工程」を容易に行うことができるようになる。

すなわち、後述する「軸ずれ調整工程」においては、ナット８に対してナット側プーリ９が容易に動くことができないといけないため、第１固定ボルト１０-１は本締めされていない。よって、特許文献１のように、ばね座金３０が無い状態で行っていた「軸ずれ調整工程」では、ナット側プーリ９が過度に動いてしまい、調芯作業に時間がかかるという問題が生じる。

これに対して、本実施形態では、ばね座金３０の圧縮力がナット８とナット側プーリ９の間で適度な摩擦力を生み、ナット８とナット側プーリ９の相対的な移動が過度に大きくならず、短い時間で調芯作業を行なうことができる。

ここで、本実施形態では、第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２の両方にばね座金３０を介装しているが、要はナット８とナット側プーリ９の間に適度な摩擦力を生じさせればよいので、一方の固定ボルト１０にだけばね座金３０を設けても良い、この場合は、２個の固定ボルト２０に座金３０を設けた場合に比べて、座金３０が介装された一方の固定ボルト１０の捩じ込み量を多くして摩擦力を確保するようにすれば良いものである。

また、本実施形態では少なくとも、相対する位置(対称位置)にある第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２に介装してある第１ばね座金３０と第２ばね座金３０を途中まで圧縮して摩擦力が発生されている。しかしながら、第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２の螺合位置からずれた位置(図面上では９０°)で螺合される残りの相対する位置(対称位置)にある第３固定ボルト１０-３と第４固定ボルト１０-４についても、「仮締め工程」で第３ばね座金３０と第４ばね座金３０を途中まで圧縮するようにしても良い。

この場合、仮締めの順序は、第１固定ボルト１０-１⇒第２固定ボルト１０-２⇒第３固定ボルト１０-３⇒第４固定ボルト１０-４の順序となる。

更に、「仮締め工程」では第１固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２だけをねじ込み、後述の「本締め工程」で残りの第３固定ボルト１０-３と第４固定ボルト１０-４をねじ込むようにしても良い。

このように、本実施形態では、対称位置にある第1固定ボルト１０-１と第２固定ボルト１０-２を連続してねじ込むことにより、例えば、先に第1固定ボルト１０-１を仮締めし、ナット８に対してナット側プーリ１０が傾いた状態で第２固定ボルト１０-２を仮締めすることで、ナット８に対するナット側プーリ９の傾きを矯正することができる。

更に、本実施形態では、固定ボルト１０の頭部１０ｈとナット側プーリ９の間にばね座金３０を介装して、ナット８とナット側プーリ９の接触面に適度の摩擦力を発生させているが、これの代案としてナット８とナット側プーリ９の間にばね座金３０を介装して、ナット側プーリ９と固定ボルト１０の頭部１０ｈの接触面に適度の摩擦力を発生させる構成としても良い。

このような「仮締め工程」が終了すると、ナット８の回転中心とナット側プーリ９の回転中心との同軸性を高めるための「軸ずれ調整工程」が実行される。

［軸ずれ調整工程］
「仮締め工程」が終了すると、ナット８とナット側プーリ９との同軸性を高めるため、ナット８とナット側プーリ９の径方向の相対位置を調整する。この「軸ずれ調整工程」は、ナット８にナット側プーリ９を組み付けた(仮組した)状態で行われる。

軸ずれ調整工程では、図１４に示すように、ナット８の回転軸Ｏ1に対する径方向において、回転軸Ｏ1とナット側プーリ９の回転軸Ｏ２とが近づくようにナット８とナット側プーリ９との径方向の相対位置を調整する。

「軸ずれ調整工程」においては、先ず、仮締めされたナット８とナット側プーリを回転治具にセットして回転治具を駆動し、ナット８の回転軸Ｏ１を回転中心としてナット８及びナット側プーリ９を回転させる。次に、図１４の(ａ)に示すように、ナット８の径方向外側から回転軸Ｏ１に向かってナット側プーリ９の大径部１７ｃを調芯プローブ(押圧部材)２７で押圧する。

このとき、固定ボルト１０は仮締め状態であり、ナット側プーリ９の小径部１７ａとナット８のフランジ部８ｃとの間及びナット側プーリ９の貫通孔１８ｃと固定ボルト１０との間にはそれぞれ径方向隙間が形成されている。このため、ナット側プーリ９は、調芯プローブ２７の押圧方向に移動し、ナット８との径方向相対位置が変化する。

ここで、ナット側プーリ９の回転軸Ｏ２がナット８の回転軸Ｏ１と一致したときの大径部１７ｃの外周面上に理想円２８を設定する。押圧作業では、調芯プローブ２７の先端が理想円２８よりも内側(回転軸Ｏ１側)に達するまで、例えば、ナット側プーリ９がナット８に接触するまで調芯プローブ２７をナット８の回転軸Ｏ１に向かって前進させる。これにより、ナット側プーリ９はナット８と一体に回転しつつ、ナット側プーリ９の回転軸Ｏ２はナット８の回転軸Ｏ１から次第に遠ざかる。

次に図１４の(ｂ)に示すように、調芯プローブ２７をナット８の回転軸Ｏ１から離間する方向に移動させる。これにより、ナット側プーリ９は、調芯プローブ２７の移動方向に移動し、ナット側プーリ９の回転軸Ｏ２はナット８の回転軸Ｏ１へ近づいていく。

そして、調芯プローブ２７がナット側プーリ９から離間したとき、ナット８の回転軸Ｏ１に対するナット側プーリ９の振れは最小となり、ナット８の回転軸Ｏ１とナット側プーリ９の回転軸Ｏ２との調芯が完了する。ここで、大径部１７ｃの外周面が理想円２８と一致している場合、調芯プローブ２７がナット側プーリ９から離れたとき、ナット８の回転軸Ｏ１とナット側プーリ９の回転軸Ｏ２は一致する。

上述したように、ボールねじ機構を用いたステアリング装置では、ナット８に対するナット側プーリ９の振れが大きいと、ベルトテンションが大きく変動し、フリクション変動に伴う操舵感の悪化や、騒音や振動が大きくなり静粛性の悪化を招くようになる。よって、ナット８とナット側プーリ９との同軸性をできるだけ高めて、ナット側プーリ９の振れを小さくするのが好ましい。

本実施形態のステアリング装置では、ナット８のフランジ部８ｃとナット側プーリ９のプーリハブ部１８との間の径方向隙間が全周に亘って設けられている。このため、ナット８とナット側プーリ９との調芯が可能であり、調芯後はナット８とナット側プーリ９とを固定ボルト１０で強固に固定することにより、ナット８とナット側プーリ９との同軸性の高いステアリング装置が得られる。

本実施形態では、ナット８とナット側プーリ９とを組み付ける際、固定ボルト１０のばね座金３０によって仮締めし、ナット８とナット側プーリ９の回転に合わせて調芯プローブ２７を用いて調芯作業を行う。このとき、初めは調芯プローブ２７を理想円２８よりも押し気味にし、徐々に引っ込めるように動作させる。これにより、ナット８の回転軸Ｏ１に対して、ナット側プーリ９の振れが最小となるナット側プーリ９のナット８に対する径方向相対位置を容易に探索できる。

ここで、ナット８の回転軸Ｏ１に対するナット側プーリ９の振れは、ナット側プーリ９の大径部１７ｃの真円度に依存し、個々の部品の寸法公差の積み上げに依らない。つまり、大径部１７ｃの真円度以外の要因に依存することなく、ナット８とナット側プーリ９との高い同軸性を確保でき、ナット側プーリ９の振れを小さくできる。この結果、本実施形態ステアリング装置では、ベルトテンションの変動を小さくでき、操舵感や静粛性を向上することができる。

尚、本実施形態では「軸ずれ調整工程」の前に「グリス塗布工程」が行われている。「グリス塗布工程」は、固定ボルト１０の頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間にグリスを塗布する工程である。

固定ボルト１０の頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間にグリスを塗布しておくことで、「軸ずれ調整工程」のとき、ナット８に対しナット側プーリ９が移動し始めるときの静摩擦から動摩擦に移行する際の摩擦力の変動の発生を抑制することができる。

尚、ばね座金３０とプーリハブ部１８の間に平座金３１を介在させる場合にも適用できる。グリスの塗布領域は、上述した効果を奏する部分であれば、プーリハブ部１８、平座金３１、ばね座金３０、固定ボルト１０の頭部１０ｈのいずれかの接触面に塗布されている。

このように、「軸ぶれ調整工程」においては、固定ボルト１０の頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間に、ばね座金３０を介在させたことで、ばね座金の圧縮力がナット８とナット側プーリ９の間で適度な摩擦力を生み、調芯プローブ２７で押圧された時にナット側プーリ９が過度に動くことが抑制されて、「軸ずれ調整工程」を容易に行うことができるようになる。この工程が終了すると「本締め工程」が実行される。

［本締め工程］
「本締め工程」においては、「軸ぶれ調整工程」で調芯されたナット側プーリ９とナット８とを強固に固定する。すなわち、第１固定ボルト１０-１、第２固定ボルト１０-２の第１頭部、第２頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間に第１ばね座金、第２ばね座金３０を介在させたまま、第１ばね座金、第２ばね座金が全圧縮状態となるまで、第1固定ボルト１０-１⇒第２固定ボルト１０-２の順番で締め付ける。

これによって「軸ずれ調整工程」の後で、ばね座金３０を取り外すことなく、ばね座金３０を装着したまま「本締め工程」を行うため、ばね座金３０の「取外し工程」を省略することができ、製造工程の短縮化を図ることができる。

更に第1固定ボルト１０-１、第２固定ボルト１０-２を締め付けた後に、第３ばね座金、第４ばね座金３０を介在させたまま、第３ばね座金、第４ばね座金が全圧縮状態となるまで、第３固定ボルト１０-３⇒第４固定ボルト１０-４の順番で締め付ける。

以上述べたように、本実施形態では、「仮締め工程」において、固定ボルト１０の軸部１０ｈがばね座金３０に挿入された状態で、ナット側プーリ９の固定ボルト挿入孔１８ｃに固定ボルト１０の軸部１０ｓを挿入し、更に固定ボルト１０の回転軸線の方向において、ばね座金３０の寸法が、ばね座金３０の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、軸部１０ｓをナット８の雌ねじ部２０ａに捩じ込み、[仮締め工程]の後の「軸ずれ調整工程」において、ナット8の回転軸線に対するナット側プーリ9の回転軸線のずれが小さくなるようにナット８に対するナット側プーリ９の相対位置を調整し、「軸ずれ調整工程」の後の「本締め工程」において、固定ボルト１０を更に締め付けてナット８とナット側プーリ９の調芯作業を行なう、ことを特徴としている。

これによれば、固定ボルト１０とプーリハブ部１８の間に、ばね作用を付与した状態でバネ座金３０を介装したので、ナット８とナット側プーリ９の相対的な移動が、ばね作用による摩擦力によって抑制され、調芯作業に費やす時間を短縮することができる。

このように、「軸ずれ調整工程」では、ナット８に対してナット側プーリ９が容易に動くことができないといけないため、固定ボルト１０は本締めされていない。よって、ばね座金３０の無い状態で行っていた「軸ずれ調整工程」では、ナット側プーリ９が調芯プローブ２７によって過度に動いてしまい、軸ずれ調整が困難となる。

そこで、固定ボルト１０の頭部１０ｈとプーリハブ部１８の間に、ばね座金３０を介在させたことで、ばね座金３０の圧縮力がナット８とナット側プーリ９の間で適度な摩擦力を生み、「軸ずれ調整工程」を容易に行うことができるようになる。

以上のような実施形態を基礎にして、次に更に有利な実施形態について図面を引用しながら説明を進める。

図１５は固定ボルト１０の変形例を示しており、この変形例はばね座金３０に加えて平座金を新たに追加したものである。この変形例においては、ナット側プーリ９が合成樹脂で作られている場合に有利である。尚、この固定ボルト１０は、第１固定ボルト１０-１～第４固定ボルト１０－４まで同じものである。

図１５において、固定ボルト１０の回転軸線の方向において、第1ばね座金３０とプーリハブ部１８の間には、平座金３１が設けられている。そして、「仮締め工程」において、固定ボルト１０の軸部１０ｓがばね座金３０、及び平座金３１に挿入された状態で、ナット側プーリ９の固定ボルト挿入孔１８ｃに固定ボルト１０の軸部１０ｓが挿入される。

これによれば、合成樹脂製のナット側プーリ９に直接的にばね座金３０が当接することによる、プーリハブ部１８の損傷を抑制することができる。また、プーリハブ部１８に作用する面圧が低下するため、プーリハブ部１８のクリープによる固定ボルト１０の軸力の低下を抑制することができる。

図１６も固定ボルト１０の変形例を示しており、この変形例は固定ボルト１０の頭部１０ｈの外径をばね座金３０の外径より大きくしたものである。尚、この固定ボルト１０は、第１固定ボルト１０-１～第４固定ボルト１０－４まで同じものである。

図１６において、固定ボルト１０の回転軸線に関する径方向における固定ボルト１０の頭部１０ｈの外径(ｒ１)は、ばね座金３０の外径(ｒ２)よりも大きく形成されている。これによれば、固定ボルト１０の頭部１０ｈでばね座金３０の全面を圧縮することで、「本締め工程」における軸力を均一に出すことができる。その結果、プーリハブ部１８に対して、局所的に軸力が作用することによるプーリハブ部１８のクリープの発生を抑制し、結果的に固定ボルト１０の軸力の低下を抑制することができる。

図１７も固定ボルト１０の変形例を示しており、この変形例は平座金３１の外径を固定ボルト１０の頭部１９ｈの外径、またはばね座金３０の外径よりも大きくしたものである。尚、この固定ボルト１０は、第１固定ボルト１０-１～第４固定ボルト１０－４まで同じものである。

図１７において、平座金３１の外径(ｒ３)は、固定ボルト１０頭部１０ｈの外径(ｒ１)、またはばね座金３０の外径(ｒ２)よりも大きく形成されている。その結果、プーリハブ部１８に直接当接する部材となる平座金３１の当接面積が大きいため、プーリハブ部３１に作用する面圧が低下し、プーリハブ部１８のクリープによる固定ボルト１０の軸力の低下を抑制することができる。

図１８はばね座金３０の一例を示しており、このばね座金３０は波形ばね座金(ウェーブワッシャ)から形成されている。尚、この波形ばね座金３０は、第１ばね座金３０～第４ばね座金３０まで同じものである。波形ばね座金３０は、ＪＩＳ Ｂ１２５１:２０１８に記載されている。

図１８において、波形ばね座金３０は、固定ボルト１０の回転軸線に関する周方向において、固定ボルト１０の頭部１０ｈと１２０°間隔の３ヶ所で、当接部３０Ｐによって当接するように形成されている。波形ばね座金３０は、周方向に波が３周期分ある形状であるため、固定ボルト１０の頭部１０ｈや、プーリハブ部１８、または平座金３１に当接する際の安定性が高いものとなる。

図１９はナット側プーリ９を示しており、調芯プロープ２７を当接させる当接周面を形成したものである。

図１９において、ナット側プーリ９のプーリハブ部１８は、ナット本体部８ｍの回転軸線の方向において、ナット側プーリ巻掛部１７の大径部１７ｃから突出するプーリハブ円筒部(中径部１７ｂ、或いは小径部１７a)を備え、プーリハブ円筒部１７ａ、１７ｂは、ナット本体部８ｍの回転軸線に対する直交断面が円形となる円筒形状に形成されている。

プーリハブ円筒部１７ａ、１７ｂがナット側プーリ巻掛部１７の大径部１７ｃよりも突出しているため、「軸ずれ調整工程」の際、調芯プローブ２７でプーリハブ円筒部１７ａ、１７ｂを押すことができ、ナット側プーリ巻掛部１７の大径部１７ｃを押す必要が無いため、ナット側プーリ巻掛部の損傷を抑制することができる。

以上述べたように、本発明では、ナット側プーリにナットを挿入するナット挿入工程と、ナット挿入工程の後に、ナット側プーリとナットを固定する固定ボルトの軸部がばね座金に挿入された状態で、ナット側プーリの固定ボルト挿入孔に固定ボルトの軸部を挿入し、更に固定ボルトの回転軸線の方向において、ばね座金の寸法が、ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、固定ボルトの軸部をナットの雌ねじ部に捩じ込む仮締め工程と、仮締め工程の後に、ナット本体部の回転軸線に対するナット側プーリの回転軸線のずれが小さくなるようにナットに対するナット側プーリの相対位置を調整する軸ずれ調整工程と、軸ずれ調整工程の後に、固定ボルトを更に締め付ける本締め工程とを実行して、ナットとナット側プーリの調芯作業を行なうようにしている。

これによれば、第１固定ボルトとプーリハブ部の間に、ばね作用を付与した状態で第１バネ座金を介装したので、ナットとナット側プーリの相対的な移動が、ばね作用による摩擦力によって抑制され調芯作業に費やす時間を短縮することができる。

このように、軸ずれ調整工程では、ナットに対してナット側プーリが容易に動くことができないといけないため、第1固定ボルトは本締めされていない。よって、第1ばね座金の無い状態で行っていた軸ずれ調整工程では、ナット側プーリが過度に動いてしまい、軸ずれ調整が困難となる。そこで、第1固定ボルトの第1頭部とプーリハブ部の間に、第1ばね座金を介在させたことで、第1ばね座金の圧縮力がナットとナット側プーリの間で適度な摩擦力を生み、軸ずれ調整工程を容易に行うことができる。

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…電動パワーステアリング装置、４…ラックバー(操舵軸)、６…電動モータ、７…ボールねじ機構、８…ナット、９…ナット側プーリ、１０-１、１０-２、１０-３、１０-４…固定ボルト、１１…モータ側プーリ、１２…ベルト(伝達部材)、１３…ナット側ボールねじ溝、１４…ラックバー側ボールねじ溝(操舵軸側ボールねじ溝)、１５…ボール循環溝、１６…ボール、２３…チューブ(循環機構)、１０ｈ…頭部、１０ｓ…軸部、３０…ばね座金、３１…平座金。

Claims (10)

1. 操舵軸本体部と、前記操舵軸本体部の外周に形成された螺旋状の操舵軸側ボールねじ溝とを有し操舵輪を操舵させる操舵軸と、
   前記操舵軸を包囲する環状のナット本体部と、前記ナット本体部の内周に形成された螺旋状のナット側ボールねじ溝と、前記ナット本体部の回転軸線の方向において前記ナット本体部の一対の端部の一方であるナット第1端部に設けられ、前記ナット本体部の回転軸線の方向に開口する第１雌ねじ部と第２雌ねじ部を有するナットと、
   前記操舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に形成されるボール循環通路を循環する複数の循環ボールと、
   前記ナット第１端部と対向するように設けられたプーリハブ部と、前記プーリハブ部に設けられ筒状に形成されたナット側プーリ巻掛部と、前記プーリハブ部に設けられ前記ナット本体部の回転軸線の方向に貫通する第１固定ボルト挿入孔および第２固定ボルト挿入孔を有するナット側プーリと、
   前記ナット本体部の回転軸線に対し径方向にオフセットして配置され、筒状に形成されたモータプーリ巻掛部を有し電動モータによって回転駆動されるモータ側プーリと、
   前記ナット側プーリ巻掛部と前記モータプーリ巻掛部に巻き掛けられ、前記電動モータの回転を前記ナットに伝達する伝達部材と、
   第１頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第１軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第1固定ボルトと、
   第２頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第２軸部とを有し、前記第1固定ボルトの締結位置に対して１８０°の対称位置で、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第２固定ボルトと、
   前記第１固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第１頭部の間に設けられた、第1ばね座金と、
   前記第２固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第２頭部の間に設けられた、第２ばね座金と、
   を備えたステアリング装置の製造方法であって、
   前記ナット側プーリに前記ナットを挿入するナット挿入工程と、
   前記ナット挿入工程の後に、前記第１固定ボルトの前記第１軸部が前記第1ばね座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第１固定ボルト挿入孔に前記第１固定ボルトの前記第１軸部を挿入し、更に前記第1固定ボルトの回転軸線の方向において、前記第1ばね座金の寸法が、前記第1ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、前記第１軸部を前記第１雌ねじ部に捩じ込み、次に前記第２固定ボルトの前記第２軸部が前記第２ばね座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第２固定ボルト挿入孔に前記第２固定ボルトの前記第２軸部を挿入し、更に前記第２固定ボルトの回転軸線の方向において、前記第２ばね座金の寸法が、前記第２ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、前記第２軸部を前記第２雌ねじ部に捩じ込む仮締め工程と、
   前記仮締め工程の後に、前記ナット本体部の回転軸線に対する前記ナット側プーリの中心軸のずれが小さくなるように前記ナットに対する前記ナット側プーリの相対位置を調整するため、前記ナット本体部の回転軸線を回転中心として前記ナット及び前記ナット側プーリを回転させ、前記ナット側プーリの径方向外側から前記ナット本体部の回転軸線に向かって前記ナット側プーリを調芯プローブで押圧し、その後に前記調芯プローブを前記ナット本体部の回転軸線から離間する方向に移動させることで、前記ナットと前記ナット側プーリとの調芯を行う軸ずれ調整工程と、
   前記軸ずれ調整工程の後に、前記第１固定ボルト、及び前記第２固定ボルトを更に締め付ける本締め工程と
   を実行することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
2. 請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記本締め工程は、前記第１固定ボルトの前記第１頭部と前記プーリハブ部の間に前記第１ばね座金を介在させたまま、前記第１ばね座金が全圧縮状態となるまで、前記第1固定ボルトを締め付け、次に前記第２固定ボルトの前記第２頭部と前記プーリハブ部の間に前記第２ばね座金を介在させたまま、前記第２ばね座金が全圧縮状態となるまで、前記第２固定ボルトを締め付ける工程である
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
3. 請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記ステアリング装置は、前記第１固定ボルト、及び前記第２固定ボルトの回転軸線の方向において、前記第1ばね座金、及び前記第２ばね座金と前記プーリハブ部の間に設けられる第１平座金、及び第２平座金を備えると共に、前記ナット側プーリは樹脂材料で形成されており、
   前記仮締め工程において、前記第１固定ボルトの前記第１軸部が前記第1ばね座金、及び前記第１平座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第１固定ボルト挿入孔に前記第１固定ボルトの前記第１軸部が挿入され、前記第２固定ボルトの前記第２軸部が前記第２ばね座金、及び前記第２平座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第２固定ボルト挿入孔に前記第２固定ボルトの前記第２軸部が挿入される
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
4. 請求項３に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記第１固定ボルトの回転軸線に関する径方向における前記第1固定ボルトの前記第１頭部の外径は、前記第1ばね座金の外径よりも大きく形成され、前記第２固定ボルトの回転軸線に関する径方向における前記第２固定ボルトの前記第２頭部の外径は、前記第２ばね座金の外径よりも大きく形成されている
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
5. 請求項３に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記第１平座金の外径は、前記第1固定ボルトの前記第1頭部の外径または前記第1ばね座金の外径よりも大きく形成され、前記第２平座金の外径は、前記第２固定ボルトの前記第２頭部の外径または前記第２ばね座金の外径よりも大きく形成されている
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
6. 請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記プーリハブ部は、前記ナット本体部の回転軸線の方向において、前記ナット側プーリ巻掛部から突出するプーリハブ円筒部を備え、前記プーリハブ円筒部は、前記ナット本体部の回転軸線に対する直交断面が円形となる円筒形状に形成されている
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
7. 請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記ステアリング装置は、更に、第３頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第３軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第３固定ボルトを有し、
   前記ナットは、前記ナット本体部の回転軸線の方向に開口する第３雌ねじ部を備え、
   前記ナット側プーリは、前記プーリハブ部に形成された前記ナット本体部の回転軸線の方向に貫通する第３固定ボルト孔を備え、
   前記第１雌ねじ部と前記第２雌ねじ部は、前記ナット本体部の回転軸線を中心として、互いに対称位置に設けられており、前記第３雌ねじ部は、前記ナット本体部の回転軸線を中心とした周方向において、前記第１雌ねじ部と前記第２雌ねじ部の両方からずれた位置に設けられており、
   前記仮締め工程における前記第１固定ボルトの前記第１軸部を前記第１雌ねじ部に捩じ込む工程と前記第２固定ボルトの前記第２軸部を前記第２雌ねじ部に捩じ込む工程は、前記第３固定ボルトの前記第３軸部を前記第３雌ねじ部に捩じ込む工程を間に挟まずに連続して実施される
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
8. 請求項1に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記第１ばね座金は、波形ばね座金であって、前記波形ばね座金は、前記第１固定ボルトの回転軸線に関する周方向において、前記第１固定ボルトの前記第１頭部と３ヶ所で当接し、前記第２ばね座金は、波形ばね座金であって、前記波形ばね座金は、前記第２固定ボルトの回転軸線に関する周方向において、前記第２固定ボルトの前記第２頭部と３ヶ所で当接する
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
9. 請求項1に記載のステアリング装置の製造方法であって、
   前記軸ずれ調整工程の前にグリス塗布工程が行われ、前記グリス塗布工程は、前記第１固定ボルトの前記第1頭部と前記プーリハブ部の間にグリスを塗布し、前記第２固定ボルトの前記第２頭部と前記プーリハブ部の間にグリスを塗布する工程である
   ことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
10. 操舵軸本体部と、前記操舵軸本体部の外周に形成された螺旋状の操舵軸側ボールねじ溝とを有し操舵輪を操舵させる操舵軸と、
    前記操舵軸を包囲する環状のナット本体部と、前記ナット本体部の内周に形成された螺旋状のナット側ボールねじ溝と、前記ナット本体部の回転軸線の方向において前記ナット本体部の1対の端部の一方であるナット第1端部に設けられ、前記ナット本体部の回転軸線の方向に開口する、９０°間隔に設けられ１８０°相対して対となる第１雌ねじ部及び第２雌ねじ部と、１８０°相対して対となる第３雌ねじ部及び第４雌ねじ部を有するナットと、
    前記操舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に形成されるボール循環通路を循環する複数の循環ボールと、
    前記ナット第１端部と対向するように設けられたプーリハブ部と、前記プーリハブ部に設けられ筒状に形成されたナット側プーリ巻掛部と、前記プーリハブ部に設けられ前記ナット本体部の回転軸線の方向に貫通する、９０°間隔に設けられ１８０°相対して対となる第１固定ボルト挿入孔、及び第２固定ボルト挿入孔と、１８０°相対して対となる第３固定ボルト挿入孔及び第４固定ボルト挿入孔を有するナット側プーリと、
    前記ナット本体部の回転軸線に対し径方向にオフセットして配置され、筒状に形成されたモータプーリ巻掛部を有し電動モータによって回転駆動されるモータ側プーリと、
    前記ナット側プーリ巻掛部と前記モータプーリ巻掛部に巻き掛けられ、前記電動モータの回転を前記ナットに伝達する伝達部材と、
    第１頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第１軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第1固定ボルト、第２頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第２軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第２固定ボルト、第３頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第３軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第３固定ボルトと、第４頭部と、雄ねじのねじ溝が形成された第４軸部とを有し、前記ナット側プーリを前記ナットに締結する第４固定ボルトと、
    前記第１固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第１頭部の間に設けられた第1ばね座金と、前記第２固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第２頭部の間に設けられた第２ばね座金と、前記第３固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第３頭部の間に設けられた第３ばね座金と、前記第４固定ボルトの回転軸線の方向において前記プーリハブ部と前記第４頭部の間に設けられた第４ばね座金と、
    を備えたステアリング装置の製造方法であって、
    前記ナット側プーリに前記ナットを挿入するナット挿入工程と、
    前記ナット挿入工程の後に、前記第１固定ボルトの前記第１軸部が前記第1ばね座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第１固定ボルト挿入孔に前記第１固定ボルトの前記第１軸部を挿入し、更に前記第1固定ボルトの回転軸線の方向において、前記第1ばね座金の寸法が、前記第1ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、前記第１軸部を前記第１雌ねじ部に捩じ込む第１の仮締め工程と、
    前記第１の仮締め工程の後に、前記第２固定ボルトの前記第２軸部が前記第２ばね座金に挿入された状態で、前記ナット側プーリの前記第２固定ボルト挿入孔に前記第２固定ボルトの前記第２軸部を挿入し、更に前記第２固定ボルトの回転軸線の方向において、前記第２ばね座金の寸法が、前記第２ばね座金の自然高さよりも短く、かつ全圧縮の状態よりも長い状態になるまで、前記第２軸部を前記第１雌ねじ部に捩じ込む第２の仮締め工程と、
    前記第２の仮締め工程の後に、前記ナット本体部の回転軸線に対する前記ナット側プーリの中心軸のずれが小さくなるように前記ナットに対する前記ナット側プーリの相対位置を調整する軸ずれ調整工程と、
    前記軸ずれ調整工程の後に、前記第１固定ボルト及び前記第２固定ボルトを締め付けて前記第１ばね座金及び前記第２ばね座金を全圧縮状態に締め付け、更にこの後に前記第３固定ボルト及び前記第４固定ボルトを締め付けて前記第３ばね座金及び前記第４ばね座金を全圧縮状態に締め付ける本締め工程と
    を実行することを特徴とするステアリング装置の製造方法。

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