JP7360926B2 - パーツフィーダ用ホッパーおよびそれを備えたパーツフィーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、パーツフィーダ用ホッパーおよびそれを備えたパーツフィーダ装置に関するものである。

特許文献１には、パーツが貯留されるホッパーと、ホッパーから供給されたパーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成されたボウルと、ボウルを振動させる加振機と、を備えたパーツフィーダ装置が開示されている。

特開２０１７－２１０３４３号公報

特許文献１に記載されるパーツフィーダ装置のように、ホッパーがボウルの外側に配置され、ホッパーとボウルとの間にスロープが配置される場合、装置全体が大型化することから、パーツフィーダ装置を設置するために比較的広いスペースを確保する必要がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、パーツフィーダ装置をコンパクト化することを目的とする。

本発明は、搬入されたパーツを振動によって移動させるボウルにパーツを供給するパーツフィーダ用ホッパーが、パーツを貯留する貯留部と、貯留部に貯留されたパーツを送出する送出口と、を備え、ボウルの底面上に底面との間に所定の隙間を介して設置され、送出口を通じて底面へとパーツを供給し、ボウルの底面から送出口の下縁までの高さは、パーツの最大長さ以下に設定されることを特徴とする。

本発明によれば、パーツフィーダ装置をコンパクト化することができる。

本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置の構成図である。 本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置の平面図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図３のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置の変形例の断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置１００について説明する。

パーツフィーダ装置１００は、図１及び図２に示すように、パーツを貯留する貯留部５１を有するパーツフィーダ用ホッパー５０（以下、「ホッパー５０」という。）と、ホッパー５０を所定の方向に所定の振幅で振動させるホッパー加振部としてのホッパー加振機６０と、ホッパー５０からパーツが供給されるボウル２０と、ボウル２０を周方向に所定の振幅で振動させるボウル加振部としてのボウル加振機１０と、を備える。図１は、パーツフィーダ装置１００の構成を示す側面図であり、図２は、パーツフィーダ装置１００の平面図である。なお、図２ではホッパー加振機６０等を省略して示している。

パーツフィーダ装置１００は、ホッパー加振機６０によってホッパー５０を振動させることにより、ホッパー５０に貯留されたパーツをボウル２０へと送出する一方、ボウル加振機１０によってボウル２０を振動させることにより、ボウル２０内に供給されたパーツを振動方向に搬送しつつ所定の姿勢に揃え、所定の姿勢となったパーツを搬出口２０ａから搬出させるものである。

ボウル加振機１０は、図示しない電磁石を有し、電磁石に供給される交流電流によって生じる所定の周期の振動をボウル２０に伝達するものである。なお、振動の発生源としては、電磁石に限定されず、圧電素子であってよいし、ソレノイドアクチュエータや流体圧アクチュエータの変位を、カム等の機構を介して振動に変換するものであってもよい。ボウル加振機１０とボウル加振機１０が設置される台座１２との間や台座１２と床面との間には、床面への振動の伝達を抑制するために、防振ゴムを設けることが好ましい。

ボウル２０は、図１及び図２に示すように、底面２１と筒部２２とを有する有底筒状であり、鋳造性及び切削性のよい金属材、例えばアルミニウム合金により形成される。ボウル２０は、略中央に形成された挿通孔２４を挿通する図示しないボルトを介してボウル加振機１０に固定され、ボウル加振機１０により加振されることによって、中心軸Ｏを中心として周方向に所定の周期及び所定の振幅で微振動する。なお、ボウル２０の振動周期や振幅は、ボウル加振機１０に供給される交流電流を制御する図示しない制御装置によって調整される。

底面２１は、ホッパー５０から送出されたパーツを受け入れる受容面であり、パーツが滞留しないように、筒部２２に向かって緩やかに下るように傾斜している。筒部２２には、所定の姿勢となったパーツを後工程の装置へと搬出するための搬出口２０ａが設けられる。搬出口２０ａは、後工程の装置との間でパーツの受け渡しが容易にできるように筒部２２から径方向外側に向けて突出して形成される。

また、図２に示すように、筒部２２の内周側には、底面２１に供給されたパーツが搬出口２０ａに向かって移動する搬送路３０が周方向に沿って、周方向において１周に満たない範囲に形成される。つまり、搬送路３０は、螺旋状に形成されていないことから、勾配が設けられておらず、始端から終端に至るまで略水平に形成される。

したがって、パーツが移動する搬送路が螺旋状に形成された場合と比較し、搬送路３０に勾配がないことからパーツを移動させるための推力が小さくて済むため、搬出口２０ａに向けてパーツを円滑に移動させることが可能である。

搬送路３０には、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する選定部３１と、選定部３１で除外されたパーツを受け入れて搬送路３０に戻すスロープ３６と、が設けられる。

選定部３１は、搬送路３０と同一平面上に設けられる選別面３２と、選別面３２を移動するパーツを支持する支持面３３と、を有する。選別面３２と支持面３３とは、径方向における断面において互いに直交する平面であり、選別面３２は、支持面３３よりも水平面に対する傾斜が小さく設定されている。具体的には、水平面に対する選別面３２の角度は約３０度である一方、水平面に対する支持面３３の角度は約６０度である。このため、選別面３２は搬送路３０を移動するパーツの下方を支持し、支持面３３は搬送路３０を移動するパーツの側方を支持することになる。

また、選別面３２の幅は、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も小さい寸法よりも小さく設定される。このため、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツは、選別面３２及び支持面３３により支持される一方、所定の姿勢にないパーツは、選別面３２から落下することになる。

また、支持面３３の幅、すなわち、選別面３２から支持面３３の上縁までの高さは、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法以下または同程度の大きさであって、所定の姿勢にあるパーツを安定して支持可能な大きさに設定される。このようにパーツが接触する支持面３３の幅の大きさを制限し、支持面３３とパーツとの接触面積を減少させてパーツが移動する際の抵抗を小さくすることによって、所定の姿勢にあるパーツを選定部３１に沿って円滑に移動させることが可能となる。

一方、スロープ３６は、選定部３１に対して径方向内側に設けられた凹部であり、パーツが落下する部分に設けられる受容面３７と、搬送路３０と同一平面上に形成された合流面３９と、受容面３７と合流面３９とを接続する傾斜面３８と、を有する。

受容面３７は、選別面３２と平行、すなわち周方向において勾配のない平面であり、径方向断面で見た場合、選別面３２と同様に水平面に対して傾いて形成される。このため、受容面３７では、選別面３２から落下したパーツを容易に受け取ることが可能である。なお、選別面３２から受容面３７へ落下するパーツが多い場合には、受容面３７からさらに底面２１へとパーツは落下することになる。

傾斜面３８は、周方向において所定の勾配を有しており、受容面３７から合流面３９に向かって所定の角度で傾いた上り傾斜となっている。このため、受容面３７に落下したパーツは、傾斜面３８を登って合流面３９へと移動することになる。なお、傾斜面３８が受容面３７を兼ねていてもよく、この場合は受容面３７を設けなくてもよい。また、スロープ３６上のパーツの移動を円滑にさせるために、受容面３７と傾斜面３８との接続部や合流面３９と傾斜面３８との接続部における勾配を他の部分よりも緩やかにしてもよい。

合流面３９は、傾斜面３８と選別面３２とが同一平面になった平面部であり、搬送路３０において比較的幅が広い部分である。

また、合流面３９は、選別面３２と同様に水平面に対して傾いて形成されるため、傾斜面３８を移動し合流面３９に至ったパーツは、合流面３９の傾きに沿って支持面３３に向かって移動することになる。つまり、合流面３９では、選別面３２及び支持面３３に沿って移動してきた所定の姿勢のパーツと、選別面３２から落下しスロープ３６に沿って登ってきたパーツと、が合流することになる。

上記形状の選定部３１とスロープ３６とは、図２に示すように、径方向において隣接して設けられる。これは、周方向に沿って形成された所定の幅、具体的には合流面３９と同じ幅を有する搬送路３０に対してスロープ３６を切削加工することによって選定部３１が形成されるためである。つまり、選定部３１とスロープ３６とは一体不可分である。

ここで、選定部３１からパーツが落下する際の高さが高いと、パーツが受ける衝撃が大きくなり、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。特にパーツの素材がフェライトやセラミックである場合には、衝撃によって割れや欠けが生じやすい。これに対して搬送路３０は、周方向に１周に満たない範囲に設けられるため、搬送路を螺旋状に形成した場合と比較し、パーツが落下する高さを比較的低くすることができることから、パーツに割れや欠けが生じることを抑制することが可能である。

しかしながら、搬送路３０が１周に満たない範囲に設けられる場合であってもパーツが落下する高さによっては、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。このため、パーツに割れや欠けが生じることを確実に抑制するために、選別面３２から落下したパーツを受け取る受容面３７から選別面３２までの高さ、すなわち、スロープ３６から選別面３２までの最大高さは、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法よりも小さく設定されている。

また、スロープ３６が設けられることで、選定部３１から落下したパーツは、搬送路３０の途中の部分において合流することになる。このため、落下したパーツを搬送路３０の始まりの部分へと戻す場合と比較し、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツが振動を受ける時間が短くなることから、パーツに割れや欠けが生じることを抑制することが可能である。

しかしながら、選定部３１及びスロープ３６が１カ所にしか設けられていない場合、パーツを所定の姿勢に揃えることが困難であるとともに、搬送路３０に戻りきれなかったパーツは、搬送路３０の始まりの部分へと戻されることになるため、パーツが振動を受ける時間が長くなってしまうおそれがある。

このようにパーツが振動を受ける時間が長くなることを回避するために、選定部３１及びスロープ３６は、搬送路３０に対して複数、具体的には３カ所設けられている。このように選定部３１及びスロープ３６を複数設けることで、パーツが所定の姿勢となる確率を高めることができるとともに、選定部３１で除外されたパーツを搬送路３０へと戻す機会が増えることで、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツが振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツに割れや欠けが生じることをさらに抑制することができる。

なお、選定部３１及びスロープ３６の数は３つに限定されず、４つ以上の複数個であってもよいし、２つ以下であってもよい。

上記形状の選定部３１及びスロープ３６に加えて、ボウル２０には、搬出口２０ａに向けて搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する最終選定部３５と、最終選定部３５で除外されたパーツを受け入れて底面２１へと落下させる緩衝部４０と、緩衝部４０から底面２１に落下したパーツとホッパー５０から底面２１に供給されたパーツとを搬送路３０へと導く搬入部２８と、が設けられる。

最終選定部３５は、選定部３１と同様に、搬送路３０と同一平面上に設けられる選別面３２と、選別面３２を移動するパーツを支持する支持面３３と、を有するとともに、支持面３３に連続して形成され搬出口２０ａに向かって水平面に対する傾斜が徐々に小さくなる転向面３４と、を有する。

緩衝部４０は、水平な平面を有する段部であり、最終選定部３５で除外されたパーツが底面２１に直接落下することを防止するために設けられる。

最終選定部３５においても、選定部３１と同様に、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツは、選別面３２及び支持面３３により支持され、転向面３４に至ったパーツは、転向面３４に接する面を底面として、搬出口２０ａから搬出される。一方、所定の姿勢にないパーツは、選別面３２から落下し、緩衝部４０を介して底面２１に至る。底面２１に落下したパーツは、搬入部２８を登り再び搬送路３０に戻される。

搬入部２８は、底面２１と搬送路３０の始端とを接続する上り傾斜面であり、搬入部２８の勾配は、底面２１に落下したパーツ及びホッパー５０から底面２１に供給されたパーツが搬送路３０の始端に向かって登ることが可能な大きさに設定される。

上記構成のボウル２０では、パーツの姿勢を揃える搬送路３０は、筒部２２の内側に沿って設けられる。このため、ボウル２０の中央部には、パーツが移動する通路が形成されておらず、空きスペースとなっている。本実施形態では、このようにボウル２０の中央部に生じた空きスペースを利用し、このスペースにホッパー５０を配置している。換言すれば、上記構成のボウル２０では、搬送路３０が螺旋状に形成されていないことから、ボウル２０の中央部にホッパー５０を配置するためのスペースを十分確保することが可能である。

ホッパー５０は、図１～４に示されるように、ボウル状の空洞が形成された有底筒状部材であり、空洞部がパーツを貯留する貯留部５１となっている。なお、図３は、図２のＡ－Ａ線に沿う断面を示す断面図であり、図４は、図３のＢ－Ｂ線に沿う断面を示す断面図である。

ホッパー５０は、図１に示すように、ホッパー５０を保持する保持部材６１と、台座１２に立設され保持部材６１を支持する支持柱６２と、によって支持されることによって、ボウル２０の中央部に設置される。

保持部材６１は、水平方向に延び支持柱６２によって支持される棒状部６１ａと、棒状部６１ａの一端に設けられ、ホッパー５０の外周面を保持する円環状のホッパー保持部６１ｂと、を有する。ホッパー保持部６１ｂは、図示しないボルト等の締結部材を介して、ホッパー５０に固定される。また、棒状部６１ａの他端には、ホッパー加振機６０が取り付けられる。

ホッパー加振機６０は、図示しない電磁石を有し、電磁石に供給される交流電流によって生じる所定の周期の振動をホッパー５０に伝達するものである。なお、振動の発生源としては、電磁石に限定されず、圧電素子であってよいし、ソレノイドアクチュエータや流体圧アクチュエータの変位を、カム等の機構を介して振動に変換するものであってもよい。

支持柱６２と棒状部６１ａとは、図示しない板バネで連結されており、板バネは、撓み方向が棒状部６１ａの長手方向と一致するように配置される。このため、ホッパー加振機６０が駆動されると、保持部材６１は、棒状部６１ａの長手方向、つまり、図１及び図２において矢印Ｘで示される方向に沿って所定の周期及び所定の振幅で微振動し、これに伴って、ホッパー５０も微振動することになる。

このようなホッパー５０の微振動がボウル２０に伝達されないようにするために、また、ボウル２０の微振動がホッパー５０に伝達されないようにするために、ホッパー５０の底部とボウル２０の底面２１との間には所定の隙間が設けられる。つまり、ホッパー５０は、ボウル２０に接しない状態でボウル２０の略中央に設置されている。

ホッパー５０の振動周期や振幅は、ホッパー加振機６０に供給される交流電流を制御する図示しない制御装置によって調整される。なお、ホッパー加振機６０は、保持部材６１を介してホッパー５０に取り付けられているが、ホッパー５０に設けられていてもよい。

ホッパー５０は、パーツを貯留する貯留部５１と、貯留部５１から径方向外側に向かって形成された送出通路５２と、を有する。送出通路５２は、断面が略Ｕ字状の切欠きであり、貯留部５１に開口する一方、ホッパー５０の外周面において開口しており、ホッパー５０の外周面に開口する部分は、貯留部５１内に貯留されたパーツを外部へと送出する送出口５３となっている。

送出通路５２は、棒状部６１ａの長手方向、すなわち、図１及び図２において矢印Ｘで示される方向に沿って形成されており、送出口５３に向かって僅かに下るように傾斜している。このため、矢印Ｘで示される方向に沿ってホッパー５０が微振動すると、貯留部５１に貯留されたパーツは、送出通路５２に沿って徐々に移動し、送出口５３から送出されることになる。

また、ホッパー５０は、送出通路５２を挟むようにして立設された一対の隔壁５４を有する。隔壁５４は、図２及び図３に示すように、貯留部５１と送出通路５２との境界部から径方向内側及び上方に向かって所定の長さに渡って設けられた板状の仕切部である。

このように貯留部５１と送出通路５２との境界部に隔壁５４を設けることによって、外部から貯留部５１内にパーツが投入される際に、送出通路５２にパーツが直接流れ込み、送出口５３から飛び出てしまうことを抑制することができるとともに、貯留部５１の比較的高い位置から送出通路５２へとパーツが落下することを抑制することができる。また、外部から貯留部５１に投入されたパーツが送出通路５２へと直接流れ込むことを防止するために、上記隔壁５４に加えて、送出通路５２の上方を覆うカバー部材を設けてもよい。

ここで、パーツが供給されるボウル２０の底面２１からホッパー５０の送出口５３の下縁までの高さが高いと、ホッパー５０からボウル２０へパーツが送出される際にパーツが受ける衝撃が大きくなり、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。特にパーツの素材がフェライトやセラミックである場合には、衝撃によって割れや欠けが生じやすい。

このため、本実施形態では、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制するために、ボウル２０の底面２１からホッパー５０の送出口５３の下縁までの高さを、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法であるパーツの最大長さ以下に設定している。より好ましくは、ボウル２０の底面２１の高さとホッパー５０の送出口５３の下縁の高さとが同じ高さとなるように、つまり、ホッパー５０の送出口５３の下縁がボウル２０の底面２１と面一となるようにしている。

ホッパー５０の送出口５３の下縁をボウル２０の底面２１と面一とするために、ボウル２０の底面２１には、ホッパー５０の底部側の部分を収容する収容凹部２１ａが設けられる。収容凹部２１ａは、図３に示すように、底面２１の表面から所定の深さだけ凹んで形成された部分であり、外形は、ホッパー５０の外形に合せて円形状となっている。

ホッパー５０は、中心軸Ｏ方向において収容凹部２１ａの底面との間に所定の隙間としての第１隙間Ｇ１を介して設置され、径方向において収容凹部２１ａの内周面との間に所定の第２隙間Ｇ２を介して設置される。第１隙間Ｇ１の大きさ及び第２隙間Ｇ２の大きさは、ホッパー５０の微振動がボウル２０に伝達されないとともにボウル２０の微振動がホッパー５０に伝達されない大きさ、例えば、０．２～０．８ｍｍ程度の大きさに設定される。なお、ホッパー５０とボウル２０との間にパーツが落下してしまうことを防止するために、第２隙間Ｇ２の大きさは、パーツの最小長さよりも大きく設定される。

ボウル２０の底面２１に形成された収容凹部２１ａに、少なくともボウル２０の底部の一部を収容することにより、図３及び図４に示すように、ホッパー５０の送出口５３の下縁の高さとボウル２０の底面２１の高さとはほぼ同じ高さとなる。

このようにホッパー５０の送出口５３の下縁の高さとボウル２０の底面２１の高さとがほぼ一致し、ボウル２０の底面２１からホッパー５０の送出口５３の下縁までの高さがパーツの最大長さ以下となることで、ホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際にパーツが受ける衝撃が低減され、結果として、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制することができる。

また、ボウル２０の底面２１には、ホッパー５０から送出されたパーツを搬入部２８へと導くガイド溝２１ｂが複数設けられる。ガイド溝２１ｂは、ホッパー５０の送出口５３に対向する位置に形成された溝であり、搬入部２８に向かって円弧状に形成される。

このようにホッパー５０からパーツが送出される部分に、搬入部２８へとパーツを誘導するガイド溝２１ｂを形成しておくことにより、パーツが搬出口２０ａや緩衝部４０に向かって移動しまうことを抑制し、パーツを搬送路３０へと積極的に誘導することによって搬送効率を向上させることができる。

次に、上記形状のホッパー５０及びボウル２０を備えたパーツフィーダ装置１００によるパーツの搬出について、図１～４を参照して説明する。

ホッパー加振機６０が駆動し、ホッパー５０が送出通路５２に沿って微振動することにより、ホッパー５０の貯留部５１に貯留されたパーツは、送出通路５２を通じて送出口５３からボウル２０の底面２１へと送出される。

ボウル加振機１０により周方向に微振動するボウル２０の底面２１に送出されたパーツは、ガイド溝２１ｂに沿って搬入部２８へと移動した後、搬入部２８を上って搬送路３０に至る。

搬送路３０を移動するパーツは、上述のように、選定部３１において所定の姿勢にあるものだけが選定される。そして、最終選定部３５を通過したパーツは、搬出口２０ａから搬出される。

なお、ホッパー５０からボウル２０へのパーツの供給量は、ホッパー加振機６０の駆動状態によって変化する。このため、ホッパー加振機６０の駆動は、搬送路３０を移動するパーツの量や搬出口２０ａを通過するパーツの量から推定されるボウル２０内にあるパーツの量が適度な量となるように制御される。

このように、パーツフィーダ装置１００は、ボウル２０の中央に配置されたホッパー５０から供給されたパーツを、ボウル２０に設けられた搬送路３０を通じて所定に姿勢に揃えて搬出口２０ａから搬出する。

以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。

上記実施形態では、ホッパー５０が、ボウル２０の中央部の空きスペースに配置され、ホッパー５０からボウル２０の底面２１へとパーツが直接的に供給される。このようにボウル２０の底面２１上にホッパー５０を配置することによって、パーツフィーダ装置１００全体をコンパクト化することが可能となり、結果として、パーツフィーダ装置１００を設置するためのスペースが小さくなることから、パーツフィーダ装置１００の設置の自由度を向上させることができる。また、ホッパー５０とボウル２０との間にスロープを介在させる必要がないことから、パーツフィーダ装置１００の製造コストを低減することも可能である。

また、上記実施形態では、ホッパー５０の送出口５３の下縁の高さとボウル２０の底面２１の高さとがほぼ同じ高さとなる。このように、ホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際に通過する部分の段差を小さくすることによって、ホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際にパーツが受ける衝撃が低減され、結果として、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制することができる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、ホッパー５０の送出口５３の下縁をボウル２０の底面２１と面一とするために、ボウル２０の底面２１に形成された収容凹部２１ａにホッパー５０の底側を収容している。ホッパー５０の底側を収容凹部２１ａに収容しなくとも、ボウル２０の底面２１からホッパー５０の送出口５３の下縁までの高さを所定の大きさ、例えば、パーツの最大長さ以下にすることが可能であれば、ボウル２０の底面２１に収容凹部２１ａを形成しなくともよい。この場合、ボウル２０の底面２１とホッパー５０との間に第１隙間Ｇ１が介在した状態でホッパー５０はボウル２０の底面２１上に設置される。

また、上記実施形態では、送出通路５２は、ホッパー５０の略中央から径方向に直線状に形成されている。これに代えて、送出通路５２は、ホッパー５０の略中央から径方向外側に向かって曲線状に形成されていてもよい。例えば、搬入部２８に向かって送出通路５２を曲線状に形成することで、パーツを円滑に搬送路３０に向けて移動させることができる。

また、上記実施形態では、径方向において、ホッパー５０の送出口５３の下縁とボウル２０の底面２１との間には第２隙間Ｇ２が設けられている。これに代えて、図５に示す変形例のように、ホッパー５０の送出口５３の下縁側に収容凹部２１ａが設けられる部分よりも径方向外側へと延出する延出部５２ａを形成し、送出通路５２を径方向外側へと延長させることによって、ホッパー５０の送出口５３の下縁をボウル２０の底面２１の上方に位置させた構成としてもよい。なお、図５は、変形例を示す断面図であり、図３において示される断面に相当する断面を示している。このように送出通路５２と底面２１とが重なり合う構成とすることによって、収容凹部２１ａにパーツが落下することを確実に防止することができる。なお、この場合もボウル２０の底面２１からホッパー５０の送出口５３の下縁までの高さは、所定の大きさ、例えば、パーツの最大長さ以下に設定され、ホッパー５０は、ボウル２０に接しない状態でボウル２０の略中央に設置される。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

搬入されたパーツを振動によって移動させるボウル２０にパーツを供給するホッパー５０は、パーツを貯留する貯留部５１と、貯留部５１に貯留されたパーツを送出する送出口５３と、を備え、ボウル２０の底面２１上に底面２１との間に所定の第１隙間Ｇ１を介して設置され、送出口５３を通じて底面２１へとパーツを供給する。

この構成では、ホッパー５０が、ボウル２０の底面２１上に底面２１との間に所定の隙間を介して設置され、送出口５３を通じてホッパー５０からボウル２０の底面２１へとパーツが直接的に供給される。このようにボウル２０の底面２１上にホッパー５０を配置することによって、パーツフィーダ装置１００全体をコンパクト化することができる。また、この結果として、パーツフィーダ装置１００を設置するためのスペースが小さくなることから、パーツフィーダ装置１００の設置の自由度を向上させることができる。

また、底面２１から送出口５３の下縁までの高さは、パーツの最大長さ以下に設定される。

この構成では、底面２１から送出口５３の下縁までの高さが、パーツの最大長さ以下に設定される。このようにホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際に、パーツが落下する高さを制限することによって、移動時にパーツが受ける衝撃を低減させることができる。この結果、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制することができる。

また、送出口５３の下縁は、底面２１と面一である。

この構成では、送出口５３の下縁が、底面２１と面一である。このようにホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際に通過する部分の段差をなくすことによって、移動時にパーツが受ける衝撃を低減させることができる。この結果、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制することができる。

また、ホッパー５０は、貯留部５１を振動させるホッパー加振機６０をさらに備え、ホッパー加振機６０は、貯留部５１から送出口５３に至る送出通路５２が延びる方向に沿って貯留部５１を振動させる。

この構成では、ホッパー加振機６０によって、送出通路５２が延びる方向に沿って貯留部５１を振動することにより、送出通路５２を通じてパーツが送出される。このようにパーツの送出は、送出通路５２が延びる方向に沿って貯留部５１を振動させることによって制御される。このため、ホッパー加振機６０の駆動を制御することによって、必要に応じてボウル２０へとパーツを供給することができる。

また、パーツフィーダ装置１００は、ホッパー５０と、搬入されたパーツが振動によって移動する搬送路３０が周方向に沿って形成されたボウル２０と、ボウル２０を振動させるボウル加振機１０と、を備え、ボウル２０の底面２１には、ホッパー５０の少なくとも一部を収容する収容凹部２１ａが形成される。

この構成では、ボウル２０の底面２１に、ホッパー５０の少なくとも一部を収容する収容凹部２１ａが形成される。このように、ボウル２０の底面２１に形成された収容凹部２１ａにホッパー５０の少なくとも一部を収容することによって、ホッパー５０の送出口５３の下縁を、ボウル２０の底面２１と面一とすることが可能となる。この結果、ホッパー５０からボウル２０へとパーツが移動する際に通過する部分の段差が小さくなり、移動時にパーツが受ける衝撃が低減することになるため、パーツに割れや欠けが生じてしまうことを抑制することができる。

また、パーツフィーダ装置１００は、ホッパー５０と、搬入されたパーツが振動によって移動する搬送路３０が周方向に沿って形成されたボウル２０と、ボウル２０を振動させるボウル加振機１０と、を備え、ボウル２０の底面２１には、送出口５３から送出されたパーツを搬送路３０へと導くガイド溝２１ｂが形成される。

この構成では、ボウル２０の底面２１に、送出口５３から送出されたパーツを搬送路３０へと導くガイド溝２１ｂが形成される。このように、搬送路３０へとパーツを導くガイド溝２１ｂを設けることによって、パーツが搬出口２０ａや緩衝部４０に向かって移動しまうことを抑制することができるとともに、パーツを円滑に搬送路３０に向けて移動させることで、所定の姿勢に揃えられたパーツを搬出口２０ａから効率的に搬出することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００・・・パーツフィーダ装置、５０・・・ホッパー（パーツフィーダ用ホッパー）、１０・・・ボウル加振機（ボウル加振部）、２０・・・ボウル、２１・・・底面、２１ａ・・・収容凹部、２１ｂ・・・ガイド溝、３０・・・搬送路、５１・・・貯留部、５２・・・送出通路、５３・・・送出口、６０・・・ホッパー加振機（ホッパー加振部）

Claims (6)

1. 搬入されたパーツを振動によって移動させるボウルに前記パーツを供給するパーツフィーダ用ホッパーであって、
   前記パーツを貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留された前記パーツを送出する送出口と、を備え、
   前記ボウルの底面上に当該底面との間に所定の隙間を介して設置され、前記送出口を通じて前記底面へと前記パーツを供給し、
   前記ボウルの前記底面から前記送出口の下縁までの高さは、前記パーツの最大長さ以下に設定されることを特徴とするパーツフィーダ用ホッパー。
2. 搬入されたパーツを振動によって移動させるボウルに前記パーツを供給するパーツフィーダ用ホッパーであって、
   前記パーツを貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留された前記パーツを送出する送出口と、を備え、
   前記ボウルの底面上に当該底面との間に所定の隙間を介して設置され、前記送出口を通じて前記底面へと前記パーツを供給し、
   前記送出口の下縁は、前記ボウルの前記底面と面一であることを特徴とするパーツフィーダ用ホッパー。
3. 前記貯留部を振動させるホッパー加振部をさらに備え、
   前記ホッパー加振部は、前記貯留部から前記送出口に至る送出通路が延びる方向に沿って前記貯留部を振動させることを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ用ホッパー。
4. 搬入されたパーツを振動によって移動させるボウルに前記パーツを供給するパーツフィーダ用ホッパーであって、前記パーツを貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記パーツを送出する送出口と、を備え、前記ボウルの底面上に当該底面との間に所定の隙間を介して設置され、前記送出口を通じて前記底面へと前記パーツを供給する前記パーツフィーダ用ホッパーと、
   搬入された前記パーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成された前記ボウルと、
   前記ボウルを振動させるボウル加振部と、を備え、
   前記ボウルの前記底面には、前記パーツフィーダ用ホッパーの少なくとも一部を収容する収容凹部が形成されることを特徴とするパーツフィーダ装置。
5. 搬入されたパーツを振動によって移動させるボウルに前記パーツを供給するパーツフィーダ用ホッパーであって、前記パーツを貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記パーツを送出する送出口と、を備え、前記ボウルの底面上に当該底面との間に所定の隙間を介して設置され、前記送出口を通じて前記底面へと前記パーツを供給する前記パーツフィーダ用ホッパーと、
   搬入された前記パーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成された前記ボウルと、
   前記ボウルを振動させるボウル加振部と、を備え、
   前記ボウルの前記底面には、前記送出口から送出された前記パーツを前記搬送路へと導くガイド溝が形成されることを特徴とするパーツフィーダ装置。
6. 前記パーツフィーダ用ホッパーは、前記貯留部を振動させるホッパー加振部をさらに備え、
   前記ホッパー加振部は、前記貯留部から前記送出口に至る送出通路が延びる方向に沿って前記貯留部を振動させることを特徴とする請求項４または５に記載のパーツフィーダ装置。

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