JP7356303B2 - 車両の緊急退避制御装置 - Google Patents
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Description
例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
10…車内通信回線
11…ロケータユニット
12…ロケータ演算部
12a…自車位置推定部
12b…地図情報取得部
13…前後加速度センサ
13…加速度センサ
14…車輪速センサ
15…ジャイロセンサ
16…受信機
18…高精度道路地図データベース
21…カメラユニット
21a…メインカメラ
21b…サブカメラ
21d…走行環境認識部
21l,21r…側後方カメラ
22…走行制御ユニット(走行_ECU)
23…エンジン制御ユニット(E/G_ECU)
24…パワーステアリング制御ユニット(PS_ECU)
25…ブレーキ制御ユニット(BK_ECU)
26…電動パーキングブレーキ制御ユニット(EPB_ECU)
27…スロットルアクチュエータ
28…電動パワステモータ
29…ブレーキアクチュエータ
33…自動運転スイッチ
34…ハンドルタッチセンサ
35…操舵トルクセンサ
36…ブレーキセンサ
37…アクセルセンサ
38…パーキングブレーキレバー
39…パーキングブレーキアクチュエータ
40…センタコンソール
41…ブレーキホイール
42…ブレーキキャリパー
45…シフトノブ
Claims (4)
- ドライバが自車両の運転操作を手動で行う手動運転モードと、運転操作を支援する運転支援モードと、前記自車両を非常駐車制御により自動的に停止させる退避モードと、に切り替え可能な車両の緊急退避制御装置であって、
電動パーキングブレーキと、
パーキングブレーキレバーと、
前記パーキングブレーキレバーからの信号が入力され、前記電動パーキングブレーキを駆動制御する電動パーキングブレーキ制御ユニットと、
前記電動パーキングブレーキ制御ユニットを制御すると共に、前記手動運転モード、前記運転支援モードおよび前記退避モードを切換える運転モード切換ユニットと、
を有し、
前記手動運転モード中において、前記自車両が停車中に前記パーキングブレーキレバーを操作すると前記電動パーキングブレーキ制御ユニットが前記電動パーキングブレーキを駆動させ、
前記運転支援モード中において、前記自車両の走行中に前記パーキングブレーキレバーを操作すると前記運転モード切換ユニットが前記運転支援モードから前記退避モードに切換えて、前記退避モード終了後に、前記電動パーキングブレーキ制御ユニットが前記電動パーキングブレーキを駆動させることを特徴とする車両の緊急退避制御装置。 - 前記運転支援モード中において、前記パーキングブレーキレバーを一定時間操作することにより、前記退避モードが実行されることを特徴とする請求項1に記載の車両の緊急退避制御装置。
- 前記運転支援モード中において、前記自車両が停車中に前記パーキングブレーキレバーを操作すると前記電動パーキングブレーキ制御ユニットが前記電動パーキングブレーキを駆動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の緊急退避制御装置。
- 前記パーキングブレーキレバーは、運転席と助手席の間のセンタコンソールに設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両の緊急退避制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019164908A JP7356303B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 車両の緊急退避制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019164908A JP7356303B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 車両の緊急退避制御装置 |
Publications (2)
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JP2021041806A JP2021041806A (ja) | 2021-03-18 |
JP7356303B2 true JP7356303B2 (ja) | 2023-10-04 |
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ID=74863473
Family Applications (1)
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JP2019164908A Active JP7356303B2 (ja) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 車両の緊急退避制御装置 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011111934A1 (de) | 2011-08-30 | 2013-02-28 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrzeug mit einem auf die Räder wirkenden elektronisch gesteuerten Fahrassistenzsystem |
JP2014044707A (ja) | 2012-08-01 | 2014-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者異常時支援装置及び運転者異常時支援方法 |
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2019
- 2019-09-10 JP JP2019164908A patent/JP7356303B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102011111934A1 (de) | 2011-08-30 | 2013-02-28 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrzeug mit einem auf die Räder wirkenden elektronisch gesteuerten Fahrassistenzsystem |
JP2014044707A (ja) | 2012-08-01 | 2014-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者異常時支援装置及び運転者異常時支援方法 |
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JP2021041806A (ja) | 2021-03-18 |
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