JP6937264B2 - バーハンドル車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
このバーハンドル車両用ブレーキ制御装置は、また、前記バーハンドル車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記バーハンドル車両が走行注意区間を適切な速度で走行することが可能な適正速度を記憶したデータベースから、現在位置の前方にある走行注意区間の適正速度を取得する適正速度取得手段と、前方の走行注意区間へ進入する前に前記車両速度と前記適正速度とを比較し、前記車両速度が前記適正速度より大きいか否かを判定する適正速度判定手段と、を有する。前記データベースには、他の車両の走行情報が記憶されている。このバーハンドル車両用ブレーキ制御装置は、さらに、前方の道路の前記走行情報を取得する走行情報取得手段を備える。
前記適正速度判定手段は、前記走行情報に基づいて補正した後の前記適正速度を用いて判定する。前記制動力制御手段は、前記車両速度が前記適正速度より大きい場合に、前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの少なくとも一方のブレーキに制動力を与える制御を実行する。
また、比較対象が走行情報に応じた適正速度になるので、例えば注意が必要な道路でも適切な速度で走行することができる。
図1を参照して、実施形態に係るバーハンドル車両用ブレーキ制御装置1を説明する。バーハンドル車両用ブレーキ制御装置1(以下、単に「ブレーキ制御装置1」と称す)は、バーハンドルを有する車両(例えば、前後輪を備える自動二輪車等)のブレーキの制御を行う装置であって、特に、コーナーや徐行区間などの走行注意区間における速度超過を抑制する機能を備えている。以下では、走行注意区間としてコーナーを例示して説明する。
また、ブレーキ制御装置1は、車輪速センサ7と、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段8と、進行方向の映像(画像を含む)を撮影する撮影手段9と、運転者に速度超過の可能性を知らせる警告手段10とを備える。
また、ブレーキ制御装置1は、ブレーキ制御に用いられる種々の情報が格納されるデータベース20と、制御装置30とを備える。
後輪ブレーキ3は、バーハンドル車両の後輪に取り付けられた後ブレーキディスクと、液圧の供給を受けて後ブレーキディスクを挟圧する後ブレーキキャリパと、を備えたディスクブレーキとして構成されている。
車両速度算出手段32は、車輪速センサ7によって検出された前輪および後輪の回転速度(車輪速度)を信号として受信し、車輪速度から自車両の車両速度を算出する。
ブレーキ操作判定手段341は、コーナーで適正速度を超過する可能性がある場合に、コーナー手前で運転者によりブレーキ操作が行われた否かを判定する。
適正速度判定手段342は、自車両が適切な速度でコーナーに進入および走行できるか否かをコーナーの手前で判定する。
図3および図4を参照して(適宜、図1および図2参照)、実施形態に係るブレーキ制御装置1のコーナー進入時における動作について説明する。ここでは、地点Aから地点Bのコーナー進入時における車両速度に注目してブレーキ制御を行うが、コーナーの形状などによってはコーナー中間やコーナー出口における車両速度に注目してブレーキ制御を行ってもよい。また、別にコーナーに限らず、見通しの悪い所や、道幅が減少する所などでもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に例示する。
2 前輪ブレーキ
3 後輪ブレーキ
4 液圧制御装置
5 前輪ブレーキ操作子
6 後輪ブレーキ操作子
7 車輪速センサ
8 位置情報取得手段
9 撮影手段(環境情報取得手段)
10 警告手段
20 データベース
21 地図情報
22 適正速度テーブル
30 制御装置
31 適正速度取得手段
32 車両速度算出手段
33 路面状態検出手段
34 車両速度制御手段
341 ブレーキ操作判定手段
342 適正速度判定手段
35 制動力制御手段
Claims (3)
- バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキとをそれぞれ制御可能な制動力制御手段と、
前記バーハンドル車両の前輪と後輪の車輪速度を検出する車輪速センサと、
前記車輪速度に基づいて車両速度を算出する車両速度算出手段と、を備えるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記バーハンドル車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記バーハンドル車両が走行注意区間を適切な速度で走行することが可能な適正速度を記憶したデータベースから、現在位置の前方にある走行注意区間の適正速度を取得する適正速度取得手段と、
前方の走行注意区間へ進入する前に前記車両速度と前記適正速度とを比較し、前記車両速度が前記適正速度より大きいか否かを判定する適正速度判定手段と、を有し、
前記データベースには、他の車両の走行情報が記憶されており、
前方の道路の前記走行情報を取得する走行情報取得手段を備え、
前記適正速度判定手段は、前記走行情報に基づいて補正した後の前記適正速度を用いて判定し、
前記制動力制御手段は、
前記車両速度が前記適正速度より大きい場合に、前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの少なくとも一方のブレーキに制動力を与える制御を実行する
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 - 前記車両速度が前記適正速度より大きい場合に、運転者に対して前記適正速度の超過を警告する警告手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。 - 前方の道路の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、
前記適正速度判定手段は、更に、前記環境情報に基づいて補正した後の前記適正速度を用いて判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018068012A JP6937264B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | バーハンドル車両用ブレーキ制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP6937264B2 true JP6937264B2 (ja) | 2021-09-22 |
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Family Applications (1)
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JP2018068012A Active JP6937264B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | バーハンドル車両用ブレーキ制御装置 |
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