JP7345975B2 - モータドライバ、およびモータ駆動システム - Google Patents
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Description
ハイサイドトランジスタとローサイドトランジスタとで構成されるハーフブリッジ電力出力段と、
前記ハイサイドトランジスタを駆動するハイサイド駆動回路と、
制御部と、
を有し、
ブレーキモードへ移行すると、前記ローサイドトランジスタがオンとされるとともに、前記制御部は、前記ハイサイド駆動回路をシャットダウンさせる構成としている(第1の構成)。
前記制御部は、前記ブレーキモードへ移行すると、前記アナログスイッチをオンとするとともに、前記ローサイド駆動回路をシャットダウンさせることとしてもよい(第5の構成)。
ブレーキモードへの移行を指令する前記ブレーキ信号が前記ブレーキ端子に入力されると、前記駆動信号生成部は、前記ローサイドトランジスタをオンさせる前記制御端駆動信号を生成するとともに、前記制御部は、前記ローサイド駆動回路をシャットダウンさせることとしてもよい(第8の構成)。
前記第2抵抗の他端と前記カソードとが接続される第2接続ノードは、前記ローサイドトランジスタの制御端に接続されることとしてもよい(第9の構成)。
図1は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ駆動システムの構成を示す図である。図1に示すモータ駆動システム200は、半導体集積回路装置として構成されるモータドライバ100と、電圧レギュレータ110と、マイクロコントローラ120と、モータM1,M2と、を有する。モータドライバ100と、電圧レギュレータ110と、マイクロコントローラ120は、ECU(Electronic Control Unit)に含まれる。
次に、先述したモータ駆動システム200に含まれるモータドライバ100の第1実施形態について説明する。図2は、第1実施形態に係るモータドライバ100Aの構成を示す図である。
図7は、先述した第1実施形態の一変形例に係るモータドライバ100A’の構成を示す図である。図7に示すモータドライバ100A’の先述した図2との構成上の相違点は、ブレーキ端子BTを設けていることである。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図8は、第2実施形態に係るモータドライバ100Bの構成を示す図である。図8に示すモータドライバ100Bの先述した第1実施形態(図2)との構成上の相違点は、ブレーキ端子BT、アナログスイッチ8、およびインバータ9を設けることである。なお、ブレーキ端子BTについては、先述した第1実施形態の変形例(図7)と同様である。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図10は、本発明の第3実施形態に係るモータドライバ100Cの構成を示す図である。
以上説明した各種実施形態に係るモータドライバは、各種の車載システムに適用が可能である。ここでは、モータドライバを車載システムの一例としてパワーウィンドウシステムに適用した例について説明する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
110 電圧レギュレータ
120 マイクロコントローラ
150 バッテリ電源
200 モータ駆動システム
300 モータ
350 レギュレータ
400 ウィンドウ
450 パワーウィンドウシステム
1 制御ロジック部
2A~2C 駆動回路
21 ハイサイド駆動回路
211 ハイサイドドライバ
211A ハイサイドトランジスタ
211B ローサイドトランジスタ
212 ハイサイドプリドライバ
22 ローサイド駆動回路
221 ローサイドドライバ
221A ハイサイドトランジスタ
221B ローサイドトランジスタ
222 ローサイドプリドライバ
3 パワーオンリセット部
4 減電圧保護部
5 過電圧保護部
6 サーマルシャットダウン部
7 内部電源部
8 アナログスイッチ
9 インバータ
10 ゲート電圧生成部
QH1~QH3 ハイサイドトランジスタ
QL1~QL3 ローサイドトランジスタ
M1,M2 モータ
VS 電源電圧端子
VCC 電源端子
OUT1~OUT3 出力端子
E イネーブル端子
CB チップセレクト端子
SK クロック信号入力端子
SI 入力データ端子
SO 出力データ端子
BT ブレーキ端子
Claims (6)
- 第1ハイサイドトランジスタと第1ローサイドトランジスタとで構成され、モータを駆動するための第1ハーフブリッジ電力出力段と、
第2ハイサイドトランジスタと第2ローサイドトランジスタとで構成され、前記モータを駆動するための第2ハーフブリッジ電力出力段と、
前記第1ハイサイドトランジスタを駆動する第1ハイサイド駆動回路と、
前記第1ローサイドトランジスタを駆動する第1ローサイド駆動部と、
前記第2ハイサイドトランジスタを駆動する第2ハイサイド駆動回路と、
前記第2ローサイドトランジスタを駆動する第2ローサイド駆動部と、
制御部と、
を有し、
第1ハイサイドトランジスタと第1ローサイドトランジスタとが接続される第1ノードと、第2ハイサイドトランジスタと第2ローサイドトランジスタとが接続される第2ノードと、の間に前記モータが接続可能であり、
ブレーキモードへ移行すると、前記第1ローサイド駆動部によって前記第1ローサイドトランジスタがオンとされるとともに、前記制御部は、前記第1ハイサイド駆動回路をシャットダウンさせることで前記第1ハイサイドトランジスタをオフとさせ、かつ、前記第2ハイサイド駆動回路によって前記第2ハイサイドトランジスタがオフとされ、前記第2ローサイド駆動部によって前記第2ローサイドトランジスタがオンとされ、
前記第1ハイサイドトランジスタに第2電源電圧を印加させるための電源電圧端子と、
外部からブレーキ信号を受ける専用外部端子であるブレーキ端子と、
前記第2電源電圧に基づいて前記第1ローサイドトランジスタの制御端に印加する制御端駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
をさらに有し、
前記第1ローサイド駆動部は、前記第1ローサイドトランジスタを駆動する第1ローサイド駆動回路と、前記駆動信号生成部と、を有し、
前記ブレーキモードへの移行を指令する前記ブレーキ信号が前記ブレーキ端子に入力されると、前記駆動信号生成部は、前記第1ローサイドトランジスタをオンさせる前記制御端駆動信号を生成するとともに、前記制御部は、前記第1ローサイド駆動回路をシャットダウンさせ、
前記駆動信号生成部は、
前記電源電圧端子が一端に接続される第1抵抗と、
前記第1抵抗の他端とグランド電位の印加端との間に接続されて前記ブレーキ信号により制御端を駆動される第1トランジスタと、
前記第1抵抗の他端と前記第1トランジスタとが接続される第1接続ノードに接続される入力端を有するインバータ段と、
前記電源電圧端子と第2抵抗の一端との間に接続されて前記インバータ段の出力により制御端を駆動される第2トランジスタと、
前記第2抵抗の他端と接続されるカソードを有するツェナーダイオードと、
を有し、
前記第2抵抗の他端と前記カソードとが接続される第2接続ノードは、前記第1ローサイドトランジスタの制御端に接続される、モータドライバ。 - 請求項1に記載のモータドライバと、
前記モータドライバにより駆動される車載用モータと、を有するモータ駆動システム。 - 前記車載用モータは、ウィンドウ、シート、シートベルト、ミラー、ワイパーのいずれかを駆動するモータである、請求項2に記載のモータ駆動システム。
- モータドライバと、マイクロコントローラと、を有するモータ駆動システムであって、
前記モータドライバは、
第1ハイサイドトランジスタと第1ローサイドトランジスタとで構成され、モータを駆動するための第1ハーフブリッジ電力出力段と、
第2ハイサイドトランジスタと第2ローサイドトランジスタとで構成され、前記モータを駆動するための第2ハーフブリッジ電力出力段と、
前記第1ハイサイドトランジスタを駆動する第1ハイサイド駆動回路と、
前記第1ローサイドトランジスタを駆動する第1ローサイド駆動部と、
前記第2ハイサイドトランジスタを駆動する第2ハイサイド駆動回路と、
前記第2ローサイドトランジスタを駆動する第2ローサイド駆動部と、
制御部と、
を有し、
第1ハイサイドトランジスタと第1ローサイドトランジスタとが接続される第1ノードと、第2ハイサイドトランジスタと第2ローサイドトランジスタとが接続される第2ノードと、の間に前記モータが接続可能であり、
ブレーキモードへ移行すると、前記第1ローサイド駆動部によって前記第1ローサイドトランジスタがオンとされるとともに、前記制御部は、前記第1ハイサイド駆動回路をシャットダウンさせることで前記第1ハイサイドトランジスタをオフとさせ、かつ、前記第2ハイサイド駆動回路によって前記第2ハイサイドトランジスタがオフとされ、前記第2ローサイド駆動部によって前記第2ローサイドトランジスタがオンとされ、
前記モータドライバは、
前記制御部との間でシリアル通信を行う外部の前記マイクロコントローラに供給される第1電源電圧を前記制御部へ供給するための電源端子と、
前記電源端子から前記第1ローサイドトランジスタの制御端への経路の導通/遮断を切替えるアナログスイッチと、
をさらに有し、
前記第1電源電圧は、前記第1ハイサイドトランジスタおよび前記第2ハイサイドトランジスタに供給される第2電源電圧よりも低く、
前記第1ローサイド駆動部は、前記第1ローサイドトランジスタを駆動する第1ローサイド駆動回路と、前記アナログスイッチと、を有し、
前記制御部は、前記ブレーキモードへ移行すると、前記アナログスイッチをオンとするとともに、前記第1ローサイド駆動回路をシャットダウンさせる、モータ駆動システム。 - 前記モータドライバは、
外部からブレーキ信号を受ける専用外部端子であるブレーキ端子と、
前記ブレーキ端子と前記制御部との間に接続され、前記ブレーキ信号を伝達する信号線と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記ブレーキ端子を介して入力された前記ブレーキ信号に基づいて前記ブレーキモードへ移行する、請求項4に記載のモータ駆動システム。 - 前記制御部は、前記シリアル通信により指令を受けることで前記ブレーキモードへ移行する、請求項4に記載のモータ駆動システム。
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