JP7345077B1 - 加工機 - Google Patents
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Abstract
Description
常に維持される。これにより、材料の曲がりを検出することなく、材料に対して所定の距離だけ離れた位置から材料に対して検出光を照射することができる。
図1は、第1の実施形態に係る加工機の構成を示す上面図である。図2は、測定部の構成を模式的に示す説明図である。加工機の構成を説明するにあたり、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向(図面における紙面垂直方向)を用いる。左右方向及び前後方向は水平方向において直交する2つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態に係る加工機を説明するために、便宜的に定義された方向に過ぎない。
以下、図5及び図6を参照し、第2の実施形態に係る加工機1について説明する。第2の実施形態の特徴は、材料Wの搬送量を測定する測定部30が上下動自在に構成されている点にある。ここで、図5は、第2の実施形態に係る加工機が備える測定部及び移動機構の構成を示す側面図である。図6は、第2の実施形態に係る加工機が備える測定部及び移動機構の構成を示す上面図である。第1の実施形態と共通する構成についての説明は省略し、以下相違点を中心に説明を行う。
以下、図8を参照し、第3の実施形態に係る加工機1について説明する。以下、第3の実施形態の特徴は、材料Wの搬送量を測定する測定部50にある。ここで、図8は、第3の実施形態に係る加工機1の構成を示す説明図である。第1の実施形態と共通する構成の説明は省略し、以下相違点を中心に説明を行う。
10、11 加工部
10a、11a ドリル
12、14 可動バイス
13、15 固定バイス
18、20 加圧ローラ(第1接触部材、第2接触部材)
19、21 ピンチローラ
30 測定部
31 保持部材
32 第1ローラ(第1接触部材)
33 第2ローラ(第2接触部材)
35 センサ
36 シリンダブラケット
27 ピストンロッド(押圧部材)
38 ピン
40、42 加圧ローラ(測定部)
40a 第1ローラ(第1接触部材)
40b 第2ローラ(第2接触部材)
50 測定部
51 センサ
60 移動機構
61 センサブラケット
65 サーボモータ
68 保持用シリンダ
70 ポスト
73 制振材
Claims (15)
- 搬送方向に沿って搬送された材料に対して加工を行う加工部と、
搬送される前記材料の搬送量を測定する測定部と、を備え、
前記測定部は、
搬送される前記材料に対して接触する第1接触部材と、
前記搬送方向において前記第1接触部材よりも下流側に設けられ、搬送される前記材料に対して接触する第2接触部材と、
前記搬送方向と直交する方向から前記材料に検出光を照射することで前記搬送量を測定するセンサと、を含み、
前記センサは、
前記第1接触部材及び前記第2接触部材の共通接線に対して所定の距離だけ離れた位置から前記検出光を照射し、
前記測定部は、
前記第1接触部材及び前記第2接触部材を保持するとともに、前記所定の距離だけ離れた位置に前記センサを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記材料側に押圧することで、前記第1接触部材及び前記第2接触部材を前記材料に接触させる押圧部材と、を更に含む
加工機。 - 前記保持部材は、前記押圧部材に対して回動可能に連結されている
請求項1記載の加工機。 - 前記第1接触部材は、
前記保持部材に回転自在に支持された第1ローラであり、
前記第2接触部材は、
前記保持部材に回転自在に支持された第2ローラである
請求項1記載の加工機。 - 前記搬送方向において前記加工部よりも上流側に設けられ、回転駆動される搬入側のピンチローラと、
前記材料を隔てて前記搬入側のピンチローラと対向する位置に設けられ、前記搬入側のピンチローラとの間で前記材料を挟持する搬入側の加圧ローラと、
前記搬送方向において前記加工部よりも下流側に設けられ、回転駆動される搬出側のピンチローラと、
前記材料を隔てて前記搬出側のピンチローラと対向する位置に設けられ、前記搬出側のピンチローラとの間で前記材料を挟持する搬出側の加圧ローラと、を更に備え、
前記測定部は、
前記搬送方向において前記搬入側のピンチローラよりも上流側、及び前記搬送方向において前記搬出側のピンチローラよりも下流側の少なくとも一方に設けられている
請求項1から3いずれか一項記載の加工機。 - 前記搬送方向において前記加工部よりも上流側に設けられ、回転駆動される搬入側のピンチローラと、
前記材料を隔てて前記搬入側のピンチローラと対向する位置に設けられ、前記搬入側のピンチローラとの間で前記材料を挟持する、一対のローラからなる搬入側の加圧ローラと、を更に有し、
前記測定部の前記第1及び第2接触部材は、
前記搬入側の加圧ローラを構成する前記一対のローラによって構成される
請求項1記載の加工機。 - 前記搬送方向において前記加工部よりも下流側に設けられ、回転駆動される搬出側のピンチローラと、
前記材料を隔てて前記搬出側のピンチローラと対向する位置に設けられ、前記搬出側のピンチローラとの間で前記材料を挟持する、一対のローラからなる搬出側の加圧ローラと、を更に有し、
前記測定部の前記第1及び第2接触部材は、
前記搬出側の加圧ローラを構成する前記一対のローラによって構成される
請求項1又は5記載の加工機。 - 搬送方向に沿って搬送された材料に対して加工を行う加工部と、
搬送される前記材料の搬送量を測定する測定部と、
前記搬送方向において前記加工部よりも上流側に設けられる搬入側の加圧ローラと、
前記搬送方向において前記加工部よりも下流側に設けられる搬出側の加圧ローラと、
前記材料を隔てて前記搬入側の加圧ローラと対向する位置に設けられて前記搬入側の加圧ローラとの間で前記材料を挟持するとともに、回転駆動される搬入側のピンチローラと、
前記材料を隔てて前記搬出側の加圧ローラと対向する位置に設けられて前記搬出側の加圧ローラとの間で前記材料を挟持するとともに、回転駆動される搬出側のピンチローラと、を備え、
前記測定部は、
搬送される前記材料に対して接触する第1接触部材と、
前記搬送方向において前記第1接触部材よりも下流側に設けられ、搬送される前記材料に対して接触する第2接触部材と、
前記搬送方向と直交する方向から前記材料に検出光を照射することで前記搬送量を測定するセンサと、を含み、
前記センサは、
前記第1接触部材及び前記第2接触部材の共通接線に対して所定の距離だけ離れた位置から前記検出光を照射し、
前記第1接触部材は、
前記搬入側のピンチローラによって構成され、
前記第2接触部材は、
前記搬出側のピンチローラによって構成される
加工機。 - 前記センサは、前記第1接触部材と前記第2接触部材との間に設けられる
請求項1、2、及び7いずれか一項記載の加工機。 - 前記センサは、前記センサから前記検出光が照射される前記材料の測定面が、前記検出光の焦点深度内に含まれる領域に配置されている
請求項1、2、及び7いずれか一項記載の加工機。 - 前記検出光が照射される前記材料の測定面に沿って、前記センサを上下方向に移動させる移動機構をさらに備える
請求項1記載の加工機。 - 前記移動機構は、加工機の基台に対して制振材を介して設けられている
請求項10記載の加工機。 - 前記材料の情報に基づいて前記移動機構を制御して、前記センサの上下方向の位置を調整する制御装置をさらに備える
請求項10記載の加工機。 - 搬送方向に沿って搬送された材料に対して加工を行う加工部と、
搬送される前記材料の搬送量を測定する測定部と、を備え、
前記測定部は、
搬送される前記材料に対して接触する第1接触部材と、
前記搬送方向において前記第1接触部材よりも下流側に設けられ、搬送される前記材料に対して接触する第2接触部材と、
前記搬送方向と直交する方向から前記材料に検出光を照射することで前記搬送量を測定するセンサと、
前記検出光が照射される前記材料の測定面に沿って、前記センサを上下方向に移動させる移動機構と、を含み、
前記センサは、
前記第1接触部材及び前記第2接触部材の共通接線に対して所定の距離だけ離れた位置から前記検出光を照射する
加工機。 - 前記移動機構は、加工機の基台に対して制振材を介して設けられている
請求項13記載の加工機。 - 前記材料の情報に基づいて前記移動機構を制御して、前記センサの上下方向の位置を調整する制御装置をさらに備える
請求項13記載の加工機。
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