JP7343424B2 - Terminal crimping inspection device and method for updating standard waveforms for terminal crimping inspection - Google Patents

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Description

本発明は、電線の端部に端子が良好に圧着されたか否かを検査する端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法に関する。 The present invention relates to a terminal crimping inspection device for inspecting whether a terminal is properly crimped to an end of an electric wire, and a method for updating a reference waveform for terminal crimping inspection.

従来から、ワイヤハーネスの製造等において、電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置が用いられている。端子が良好に圧着されなかった端子付き電線は不良品となるため、端子圧着の際に、端子が良好に圧着されたか否かを検査することが望まれる。そこで従来から、電線の端部に端子が良好に圧着されたか否かを検査する端子圧着検査装置が利用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, terminal crimping devices for crimping terminals onto ends of electric wires have been used in the manufacture of wire harnesses and the like. Since an electric wire with a terminal in which the terminal is not properly crimped becomes a defective product, it is desirable to inspect whether or not the terminal is properly crimped when the terminal is crimped. Therefore, terminal crimping inspection devices have conventionally been used to inspect whether or not a terminal is properly crimped to an end of an electric wire.

特許文献１には、端子圧着装置のベース板が受ける圧力を圧力センサにより検出し、その圧力に基づいて端子圧着の良否を検査する装置が記載されている。この装置では、まず、良品について、端子圧着処理の経過時間に対する圧力の変化を表す圧力波形を生成する。以下、この圧力波形を基準波形という。そして、検査品の圧力波形と基準波形とを比較し、それらの差が予め定めた規定値以下か否かに基づいて、検査品が良品か不良品かを判定する。 Patent Document 1 describes an apparatus that uses a pressure sensor to detect pressure applied to a base plate of a terminal crimping device, and inspects the quality of terminal crimping based on the detected pressure. In this device, first, a pressure waveform representing a change in pressure with respect to the elapsed time of terminal crimping processing is generated for a non-defective product. Hereinafter, this pressure waveform will be referred to as a reference waveform. Then, the pressure waveform of the inspection item and the reference waveform are compared, and it is determined whether the inspection item is a good item or a defective item based on whether the difference between them is less than or equal to a predetermined value.

特開２００５－１３５８２０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-135820 特開２０１６－１５４１１５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-154115

ところで、端子圧着装置の設置環境の変化や経年劣化等により、良品の圧力波形は微妙に相違する。そのため、いったん設定した基準波形が、その後に不適切となってしまう場合がある。そこで、基準波形は適宜に更新することが好ましい。しかし、知識や経験に乏しいユーザが基準波形の更新を行う場合、更新後の基準波形が不適切であることに気づかずに更新を行ってしまうおそれがある。基準波形の不適切な更新を防止するために、更新について一定の制限を設けることが考えられる。 By the way, due to changes in the installation environment of the terminal crimping device, deterioration over time, etc., the pressure waveform of a non-defective product differs slightly. Therefore, the reference waveform once set may become inappropriate after that. Therefore, it is preferable to update the reference waveform as appropriate. However, when a user with little knowledge or experience updates the reference waveform, there is a risk that the user may update the reference waveform without realizing that the updated reference waveform is inappropriate. In order to prevent inappropriate updating of the reference waveform, it is conceivable to set certain restrictions on updating.

特許文献２には、基準データと較正データとの差が大きくなることを防止するために、基準データの較正範囲を所定範囲内に制限することが記載されている。しかし、特許文献２には、較正する範囲を制限するという一般的な考え方が述べられているだけであり、具体的な手法は何ら開示されていない。 Patent Document 2 describes that the calibration range of the reference data is limited within a predetermined range in order to prevent the difference between the reference data and the calibration data from becoming large. However, Patent Document 2 only describes the general idea of limiting the range to be calibrated, and does not disclose any specific method.

本発明の目的は、基準波形の不適切な更新を防止することができる端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a terminal crimping inspection device and a method for updating a reference waveform for terminal crimping inspection, which can prevent inappropriate updating of a reference waveform.

本発明に係る端子圧着検査装置は、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査装置であって、前記圧力波形の基準波形を記憶する記憶部と、Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行ったときに各回の圧力波形を取得する圧力波形取得部と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定部と、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出部と、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定部と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新部と、を備えている。 A terminal crimping inspection device according to the present invention is a terminal crimping inspection device that inspects the quality of terminal crimping using a pressure waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by the terminal crimping device and the pressure generated in the terminal crimping device. a storage unit that stores a reference waveform of the pressure waveform; a pressure waveform acquisition unit that acquires a pressure waveform each time when terminal crimping is performed N times (N is a natural number of 2 or more); a first determination unit that determines whether the difference between the pressure waveform of each time and the reference waveform is within a first specified value in all N times of terminal crimping; an average pressure waveform calculation unit that calculates the average pressure waveform; a second determination unit that determines whether a difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within a second specified value; and the acquired pressure waveform and the reference waveform each time. and the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the second specified value in all N times of terminal crimping. and an updating unit that permits updating of the reference waveform when both of the following are satisfied.

本発明に係る端子圧着検査の基準波形の更新方法は、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形と基準波形との差に基づいて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査において、前記基準波形を更新する方法であって、Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行い、各回の圧力波形を取得する圧力波形取得工程と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定工程と、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出工程と、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定工程と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新工程と、を含む。 A method for updating a reference waveform for terminal crimping inspection according to the present invention is based on the difference between a reference waveform and a pressure waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by a terminal crimping device and the pressure generated in the terminal crimping device. A pressure waveform acquisition method for updating the reference waveform in a terminal crimping test for inspecting the quality of crimping, in which terminal crimping is performed N times (N is a natural number of 2 or more) and a pressure waveform is obtained each time. a first determination step of determining whether the difference between the obtained pressure waveform of each time and the reference waveform is within a first specified value in all N times of terminal crimping, and an average of the N times of terminal crimping. a second determination step of determining whether the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within a second specified value, and each acquired pressure waveform. and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N times of terminal crimping, and the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the second specified value. and an updating step of permitting updating of the reference waveform if both of the above conditions are satisfied.

上記端子圧着検査装置および上記端子圧着検査の基準波形の更新方法によれば、基準波形の更新を行う際にＮ回の端子圧着を行い、それらの端子圧着から取得される平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値よりも大きい場合には、基準波形の更新は禁止される。加えて、Ｎ回の端子圧着の各々について、取得した圧力波形と前記基準波形との差が第１の規定値以内でなければ、基準波形の更新が禁止される。これにより、知識や経験に乏しいユーザであっても、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。 According to the above-mentioned terminal crimping inspection device and the above-mentioned terminal crimping inspection reference waveform updating method, terminal crimping is performed N times when updating the reference waveform, and the average pressure waveform obtained from the terminal crimping and the reference If the difference from the waveform is larger than the second specified value, updating of the reference waveform is prohibited. In addition, for each of the N terminal crimping operations, updating of the reference waveform is prohibited unless the difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is within a first specified value. This prevents even a user with little knowledge or experience from inappropriately updating the reference waveform.

前記端子圧着検査装置の前記更新部は、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形として前記記憶部に記憶させるように構成されていてもよい。 The updating unit of the terminal crimping inspection device determines that the difference between the acquired pressure waveform of each time and the reference waveform is within the first specified value in all N times of terminal crimping, and and the difference between the pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the second specified value, and the average pressure waveform is stored in the storage unit as the updated reference waveform. It may be configured as follows.

前記基準波形の更新方法の前記更新工程において、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形としてもよい。 In the updating step of the reference waveform updating method, it is determined that the difference between the obtained pressure waveform each time and the reference waveform is within the first specified value in all N times of terminal crimping, and If the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the second specified value, the average pressure waveform may be used as the updated reference waveform.

上記端子圧着検査装置および上記基準波形の更新方法によれば、それぞれ基準波形との差が第１の規定値以内であるＮ個の圧力波形の平均の圧力波形が、更新後の基準波形となる。これにより、更新後の基準波形として適切な波形を容易に設定することができる。 According to the terminal crimping inspection device and the reference waveform updating method, the average pressure waveform of N pressure waveforms each having a difference from the reference waveform within the first specified value becomes the updated reference waveform. . Thereby, an appropriate waveform can be easily set as the updated reference waveform.

前記端子圧着検査装置は、基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知部を備えていてもよい。 The terminal crimping inspection device may include a notification unit that provides notification when updating of the reference waveform is prohibited.

前記基準波形の更新方法は、基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知工程を含んでいてもよい。 The reference waveform updating method may include a notification step of notifying when updating of the reference waveform is prohibited.

上記端子圧着検査装置および上記端子圧着検査の基準波形の更新方法によれば、ユーザは基準波形の更新が禁止されたことを迅速かつ正確に認識することができ、その後の処理を迅速かつ的確に進めやすくなる。 According to the above-mentioned terminal crimping inspection device and the above-mentioned terminal crimping inspection reference waveform updating method, the user can quickly and accurately recognize that updating of the reference waveform is prohibited, and can quickly and accurately carry out subsequent processing. It becomes easier to proceed.

本発明によれば、基準波形の不適切な更新を防止することができる端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a terminal crimping inspection device and a method for updating a reference waveform for terminal crimping inspection, which can prevent inappropriate updating of a reference waveform.

端子圧着装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the terminal crimping device. 端子圧着装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the terminal crimping device. 端子圧着検査装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a terminal crimping inspection device. 端子圧着検査装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a terminal crimping inspection device. 端子圧着検査方法のフローチャートである。It is a flowchart of a terminal crimping inspection method. 圧力波形の説明図である。It is an explanatory view of a pressure waveform. 基準波形の更新方法のフローチャートである。7 is a flowchart of a reference waveform updating method.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。詳細は後述するが、本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて、端子圧着の良否を検査する装置である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Although details will be described later, the terminal crimping inspection device 50 according to the present embodiment uses a pressure waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by the terminal crimping device 1 and the pressure generated in the terminal crimping device 1. This is a device that inspects the quality of the product.

まず、図１および図２を参照しながら、端子圧着装置１の構成について説明する。なお、以下に説明する端子圧着装置１は一例に過ぎず、本発明が適用される端子圧着装置の構成は何ら限定されない。本発明は、公知の任意の端子圧着装置に適用可能である。 First, the configuration of the terminal crimping device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that the terminal crimping device 1 described below is only an example, and the configuration of the terminal crimping device to which the present invention is applied is not limited at all. The present invention is applicable to any known terminal crimping device.

図１は端子圧着装置１の正面図、図２は端子圧着装置１の側面図である。端子圧着装置１は、アンビル２と、昇降可能なクリンパ３と、クリンパ３を昇降させるモータ４とを備えている。ここではモータ４は、回転位置を検出可能なサーボモータにより構成されている。ただし、モータ４の種類は特に限定されず、サーボモータ以外のモータであってもよい。モータ４は、アンビル２に対しクリンパ３を接近および離反させる電動式のアクチュエータの一例である。しかし、アクチュエータはモータ４に限定される訳ではない。アクチュエータとして、クリンパ３を昇降可能な任意のアクチュエータを用いることができる。 FIG. 1 is a front view of the terminal crimping device 1, and FIG. 2 is a side view of the terminal crimping device 1. The terminal crimping device 1 includes an anvil 2, a crimper 3 that can be raised and lowered, and a motor 4 that raises and lowers the crimper 3. Here, the motor 4 is constituted by a servo motor whose rotational position can be detected. However, the type of motor 4 is not particularly limited, and may be a motor other than a servo motor. The motor 4 is an example of an electric actuator that moves the crimper 3 toward and away from the anvil 2 . However, the actuator is not limited to the motor 4. Any actuator that can move the crimper 3 up and down can be used as the actuator.

図１に示すように、アンビル２の側方には、端子供給装置５が配置されている。端子供給装置５は、複数の端子１０が繋がってなる端子群１１をアンビル２に向けて順次供給するように構成されている。クリンパ３とアンビル２との間に電線１２および端子１０を配置した状態でクリンパ３が下降すると、端子１０はクリンパ３により、隣の端子１０から切り離されると共に電線１２に圧着される。本実施形態では、モータ４、クリンパ３、およびアンビル２は、端子１０に圧力を加えることによって端子１０を電線１２に圧着させる圧着部を構成している。 As shown in FIG. 1, a terminal supply device 5 is arranged on the side of the anvil 2. The terminal supply device 5 is configured to sequentially supply a terminal group 11 formed by connecting a plurality of terminals 10 toward the anvil 2. When the crimper 3 descends with the electric wire 12 and the terminal 10 arranged between the crimper 3 and the anvil 2, the terminal 10 is separated from the adjacent terminal 10 and crimped onto the electric wire 12 by the crimper 3. In this embodiment, the motor 4, the crimper 3, and the anvil 2 constitute a crimping unit that crimps the terminal 10 onto the electric wire 12 by applying pressure to the terminal 10.

電線１２の端部に端子１０を圧着する際に、圧着部には圧力が生じる。本実施形態では、圧着部に発生する圧力を検出する圧力センサ２１が設けられている。ここでは圧力センサ２１は、アンビル２に接続された圧電素子により構成されている。ただし、圧力センサ２１の具体的構成は何ら限定されない。圧電素子に限らず、圧力を検出し得る任意のセンサを好適に用いることができる。圧力センサ２１はアンビル２に直接接続されていてもよいが、本実施形態では間接的に接続されている。すなわち、圧力センサ２１とアンビル２との間に、他の部材が介在している。圧力センサ２１は、圧着部のいずれかの箇所に発生する圧力を検出するように配置されていればよく、必ずしもアンビル２に接続されている必要はない。圧力センサ２１は、例えば、クリンパ３に接続されていてもよい。また、端子圧着に伴って発生する圧力を検出できる限り、圧着部以外の箇所に接続されていてもよい。 When the terminal 10 is crimped to the end of the electric wire 12, pressure is generated at the crimped portion. In this embodiment, a pressure sensor 21 is provided to detect the pressure generated in the crimp portion. Here, the pressure sensor 21 is constituted by a piezoelectric element connected to the anvil 2. However, the specific configuration of the pressure sensor 21 is not limited at all. Not limited to piezoelectric elements, any sensor capable of detecting pressure can be suitably used. Although the pressure sensor 21 may be directly connected to the anvil 2, it is indirectly connected in this embodiment. That is, another member is interposed between the pressure sensor 21 and the anvil 2. The pressure sensor 21 does not necessarily need to be connected to the anvil 2 as long as it is arranged so as to detect the pressure generated at any part of the crimping part. The pressure sensor 21 may be connected to the crimper 3, for example. Further, it may be connected to a location other than the crimping portion as long as the pressure generated due to terminal crimping can be detected.

圧力センサ２１は、コントローラ２０に電気的に接続されている。なお、「電気的に接続されている」とは、有線または無線により通信可能に接続されていることを意味する。コントローラ２０は、端子圧着装置１に内蔵されたマイクロコンピュータであってもよく、端子圧着装置１の外部に設置されたコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。本実施形態では、圧力センサ２１とコントローラ２０とは、電線により接続されている。圧力センサ２１は、圧力を受けると、その圧力の大きさに応じた電圧値または電流値を出力するように構成されている。コントローラ２０は、圧力センサ２１から受ける電圧または電流の値に基づいて、圧着部に発生した圧力を検出する。 Pressure sensor 21 is electrically connected to controller 20. Note that "electrically connected" means communicably connected by wire or wirelessly. The controller 20 may be a microcomputer built into the terminal crimping device 1, or may be a computer (for example, a personal computer) installed outside the terminal crimping device 1. In this embodiment, the pressure sensor 21 and the controller 20 are connected by an electric wire. The pressure sensor 21 is configured to output a voltage value or a current value depending on the magnitude of the pressure when it receives pressure. The controller 20 detects the pressure generated in the crimp portion based on the voltage or current value received from the pressure sensor 21.

次に、端子圧着検査装置５０について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、前述の圧力センサ２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、コントローラ２０と、ディスプレイ２６とを備えている。端子圧着検査装置５０は、更に、ハードディスクなどの外部の記憶装置２７を備えていてもよい。コントローラ２０は、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５とを含んでいる。モータ４にはサーボアンプ８が接続され、サーボアンプ８はコントローラ２０に接続されている。 Next, the terminal crimping inspection device 50 will be explained. As shown in FIG. 3, the terminal crimping inspection device 50 according to this embodiment includes the aforementioned pressure sensor 21, A/D converter 22, controller 20, and display 26. The terminal crimping inspection device 50 may further include an external storage device 27 such as a hard disk. The controller 20 includes a CPU 30, a ROM 24, and a RAM 25. A servo amplifier 8 is connected to the motor 4, and the servo amplifier 8 is connected to a controller 20.

図４は、コントローラ２０の機能ブロック図である。コントローラ２０は、圧力波形の基準波形を記憶する記憶部４１と、端子圧着装置１において端子圧着を行ったときに圧力波形を取得する圧力波形取得部４２と、取得した圧力波形と基準波形との差を算出する算出部４３と、取得した圧力波形と基準波形との差が規定値以内か否かを判定する良否判定部４４とを備えている。また、コントローラ２０は、平均圧力波形算出部４５と、第１判定部４６と、第２判定部４７と、更新部４８と、通知部４９とを備えている。本実施形態では、圧力波形取得部４２、算出部４３、良否判定部４４、平均圧力波形算出部４５、第１判定部４６、第２判定部４７、更新部４８、および通知部４９は、ＣＰＵ３０が所定のプログラムを実行することにより実現される。記憶部４１はＲＯＭ２４により実現される。ただし、記憶部４１として外部の記憶装置２７を用いることも可能である。 FIG. 4 is a functional block diagram of the controller 20. The controller 20 includes a storage unit 41 that stores a reference waveform of a pressure waveform, a pressure waveform acquisition unit 42 that acquires a pressure waveform when terminal crimping is performed in the terminal crimping apparatus 1, and a storage unit 42 that stores a reference waveform of a pressure waveform. It includes a calculation unit 43 that calculates the difference, and a quality determination unit 44 that determines whether the difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is within a specified value. The controller 20 also includes an average pressure waveform calculation section 45 , a first determination section 46 , a second determination section 47 , an update section 48 , and a notification section 49 . In this embodiment, the pressure waveform acquisition unit 42, the calculation unit 43, the quality determination unit 44, the average pressure waveform calculation unit 45, the first determination unit 46, the second determination unit 47, the update unit 48, and the notification unit 49 are controlled by the CPU 30. is realized by executing a predetermined program. The storage unit 41 is realized by the ROM 24. However, it is also possible to use the external storage device 27 as the storage section 41.

次に、図５のフローチャートを参照しながら、端子圧着の検査方法について説明する。端子圧着の良否の検査は、端子圧着装置１による端子圧着の度に行われる。まず、端子圧着装置１において端子圧着が行われ、圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得する（ステップＳ１）。なお、圧力波形Ｗとは、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す波形である。ここでは図６（ａ）に示すように、端子圧着の進行度合いをクリンパ３の位置（以下、クリンパ位置という）で表すものとする。ただし、端子圧着の進行度合いを表すパラメータはクリンパ位置に限らず、例えば、クリンパ３の移動距離、クリンパ３の速度、クリンパ３の加速度、モータ４に供給される電流、モータ４の回転位置、端子圧着動作開始後の経過時間などの他のパラメータであってもよい。 Next, a terminal crimping inspection method will be described with reference to the flowchart of FIG. The quality of terminal crimping is inspected every time the terminal crimping device 1 crimps a terminal. First, terminal crimping is performed in the terminal crimping device 1, and the pressure waveform acquisition unit 42 acquires the pressure waveform W (step S1). Note that the pressure waveform W is a waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by the terminal crimping device 1 and the pressure generated in the terminal crimping device 1. Here, as shown in FIG. 6(a), the degree of progress of terminal crimping is expressed by the position of the crimper 3 (hereinafter referred to as crimper position). However, the parameters representing the progress of terminal crimping are not limited to the crimper position, but include, for example, the moving distance of the crimper 3, the speed of the crimper 3, the acceleration of the crimper 3, the current supplied to the motor 4, the rotational position of the motor 4, the terminal Other parameters such as the elapsed time after the start of the crimping operation may also be used.

端子圧着の際、クリンパ３は下降する。図中のＰ０はクリンパ３が端子１０に接触したときのクリンパ位置を表し、Ｐ１はクリンパ３の下死点の位置を表す。図６（ａ）に示すように、圧力は、クリンパ３が端子１０に接触した後、下死点に至るまで上昇する。端子圧着の検査の際、圧力波形ＷとしてＰ０からＰ１の全体領域の波形を用いてもよいが、例えば図６（ｂ）に示すように、Ｐ０からＰ１のうちの一部の領域（例えば、Ｐ２からＰ３の領域）の波形を用いてもよい。例えば、良品と不良品との差が顕著に発生する領域の波形を利用することにより、検査の精度を高めることができる。また、圧力波形Ｗとして、Ｐ０からＰ１のうちの複数の領域の波形を組み合わせて利用してもよい。圧力波形Ｗの利用態様は特に限定されない。 When crimping the terminal, the crimper 3 descends. P0 in the figure represents the crimper position when the crimper 3 contacts the terminal 10, and P1 represents the position of the bottom dead center of the crimper 3. As shown in FIG. 6(a), after the crimper 3 contacts the terminal 10, the pressure increases until it reaches the bottom dead center. When inspecting terminal crimping, the pressure waveform W for the entire area from P0 to P1 may be used, but as shown in FIG. A waveform in the region P2 to P3) may also be used. For example, inspection accuracy can be improved by using waveforms in areas where there is a significant difference between non-defective products and defective products. Further, as the pressure waveform W, waveforms of a plurality of regions from P0 to P1 may be used in combination. The manner in which the pressure waveform W is used is not particularly limited.

圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得した後、算出部４３は記憶部４１から基準波形ＷＴを読み出し、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差を算出する（ステップＳ２）。なお、基準波形ＷＴとは、予め良好であることが確認された端子圧着時に取得された圧力波形のことである。ここで、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差とは、例えば、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴの積分値との差である。例えば、図６（ａ）に示す例において、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差Ｗ－ＷＴ＝ΔＷ２－ΔＷ１であってもよい。なお、図６（ａ）において、ΔＷ１＞０、ΔＷ２＞０である。あるいは、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差とは、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差の絶対値の積分値であってもよい。例えば、図６（ａ）に示す例において、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差Ｗ－ＷＴ＝ΔＷ１＋ΔＷ２であってもよい。取得した圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差が規定値以内であれば、その圧力波形Ｗに関する端子圧着は良好と推定される。なお、規定値は記憶部４１に予め記憶されている。 After the pressure waveform acquisition unit 42 acquires the pressure waveform W, the calculation unit 43 reads the reference waveform WT from the storage unit 41 and calculates the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT (step S2). Note that the reference waveform WT is a pressure waveform acquired at the time of terminal crimping, which has been previously confirmed to be good. Here, the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT is, for example, the difference between the integral value of the pressure waveform W and the reference waveform WT. For example, in the example shown in FIG. 6(a), the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT may be W−WT=ΔW2−ΔW1. Note that in FIG. 6(a), ΔW1>0 and ΔW2>0. Alternatively, the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT may be an integral value of the absolute value of the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT. For example, in the example shown in FIG. 6(a), the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT may be W−WT=ΔW1+ΔW2. If the difference between the acquired pressure waveform W and the reference waveform WT is within a specified value, it is estimated that the terminal crimping with respect to the pressure waveform W is good. Note that the specified value is stored in the storage section 41 in advance.

次に、良否判定部４４が記憶部４１から規定値を読み込み、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差が規定値以内か否かを判定する（ステップＳ３）。そして、良否判定部４４は、上記差が規定値以内であれば端子圧着は良好と判定し（ステップＳ４）、上記差が規定値よりも大きければ不良と判定する（ステップＳ５）。以上が端子圧着の検査方法である。 Next, the quality determining unit 44 reads the specified value from the storage unit 41 and determines whether the difference between the pressure waveform W and the reference waveform WT is within the specified value (step S3). Then, the quality determining unit 44 determines that the terminal crimping is good if the difference is within the specified value (step S4), and determines that the terminal crimping is defective if the difference is greater than the specified value (step S5). The above is the terminal crimping inspection method.

上述の通り、端子圧着の検査に当たって、基準波形が用いられる。ところが、同一の端子圧着装置１であっても、設置環境の変化や経年劣化等により、良品の圧力波形は微妙に相違する。そのため、いったん設定した基準波形が、その後に不適切となってしまう場合がある。そこで、基準波形は適宜に更新可能であることが好ましい。本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、基準波形ＷＴの更新が可能に構成されている。次に、基準波形の更新方法について説明する。 As mentioned above, the reference waveform is used when inspecting terminal crimping. However, even if the terminal crimping device 1 is the same, the pressure waveforms of non-defective products may differ slightly due to changes in the installation environment, deterioration over time, and the like. Therefore, the reference waveform once set may become inappropriate after that. Therefore, it is preferable that the reference waveform can be updated as appropriate. The terminal crimping inspection device 50 according to this embodiment is configured to be able to update the reference waveform WT. Next, a method for updating the reference waveform will be explained.

図７は、基準波形の更新方法のフローチャートである。まず、ステップＳ１１において、端子圧着装置１によりＮ本の電線の端子圧着を行い、圧力波形取得部４２がＮ回の端子圧着の各々について圧力波形を取得する。なお、Ｎは予め定められた２以上の自然数である。Ｎの数値は特に限定されないが、例えば５～３０であってもよく、１０～３０であってもよい。 FIG. 7 is a flowchart of a reference waveform updating method. First, in step S11, the terminal crimping device 1 performs terminal crimping of N electric wires, and the pressure waveform acquisition unit 42 acquires a pressure waveform for each of the N times of terminal crimping. Note that N is a predetermined natural number of 2 or more. The numerical value of N is not particularly limited, but may be, for example, 5 to 30 or 10 to 30.

次にステップＳ１２において、第１判定部４６が、取得した各回の圧力波形と記憶部４１に記憶されている基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて、第１の規定値以内か否かを判定する。なお、第１の規定値以内か否かの判定は、各回の端子圧着の直後に行ってもよく、Ｎ回の端子圧着の終了後に一括して行ってもよい。 Next, in step S12, the first determination unit 46 determines whether the difference between the obtained pressure waveform of each time and the reference waveform stored in the storage unit 41 is within the first specified value in all N times of terminal crimping. Determine whether or not. Note that the determination as to whether or not it is within the first specified value may be made immediately after each terminal crimping, or may be made all at once after N times of terminal crimping.

Ｎ回の端子圧着において１回でも不良が発生すると、それらＮ回の結果に基づく基準波形の更新は不適切と考えられる。そこで、ステップＳ１２の判定結果がＮＯの場合は、更新部４８は基準波形の更新を禁止し、ステップＳ１６において、通知部４９はユーザに対し基準波形の更新が禁止されたことを通知する。本実施形態では、通知部４９はディスプレイ２６に表示を行うことによりユーザに通知する。ただし、通知の方法は何ら限定されず、通知部４９は音、光、振動等により通知するようにしてもよい。ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１３に進む。 If a failure occurs even once in N terminal crimping operations, it is considered inappropriate to update the reference waveform based on the results of those N terminal crimping operations. Therefore, if the determination result in step S12 is NO, the updating unit 48 prohibits updating of the reference waveform, and in step S16, the notification unit 49 notifies the user that updating of the reference waveform is prohibited. In this embodiment, the notification unit 49 notifies the user by displaying on the display 26. However, the notification method is not limited at all, and the notification unit 49 may notify by sound, light, vibration, or the like. If the determination result in step S12 is YES, the process advances to step S13.

ステップＳ１３では、平均圧力波形算出部４５が、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する。次にステップＳ１４に進み、第２判定部４７が、平均の圧力波形と記憶部４１に記憶されている基準波形との差が、第２の規定値以内か否かを判定する。本実施形態では、ステップＳ１２において用いられる第１の規定値とステップＳ１４において用いられる第２の規定値とは相違している。第１の規定値は、例えば、良品の正規分布の６σまたは３σである。第２の規定値は、例えば、基準波形の３０％、２０％、または１０％である。ただし、特に限定される訳ではなく、ステップＳ１２における第１の規定値とステップＳ１４における第２の規定値とは同一であってもよい。第１の規定値および第２の規定値の一方または両方は、前述の端子圧着の良否検査において用いられる規定値（ステップＳ３参照）と同一であってもよく、異なっていてもよい。なお、第１の規定値および第２の規定値は、記憶部４１に予め記憶されている。ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合、更新部４８により基準波形の更新が禁止され、ステップＳ１６において、基準波形の更新が禁止されたことが通知部４９により通知される。ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１５に進む。 In step S13, the average pressure waveform calculation unit 45 calculates the average pressure waveform of N times of terminal crimping. Next, the process proceeds to step S14, and the second determination unit 47 determines whether the difference between the average pressure waveform and the reference waveform stored in the storage unit 41 is within a second specified value. In this embodiment, the first specified value used in step S12 and the second specified value used in step S14 are different. The first specified value is, for example, 6σ or 3σ of the normal distribution of non-defective products. The second specified value is, for example, 30%, 20%, or 10% of the reference waveform. However, this is not particularly limited, and the first specified value in step S12 and the second specified value in step S14 may be the same. One or both of the first specified value and the second specified value may be the same as or different from the specified value used in the terminal crimping quality test (see step S3). Note that the first specified value and the second specified value are stored in the storage section 41 in advance. If the determination result in step S14 is NO, updating of the reference waveform is prohibited by the updating unit 48, and in step S16, the notification unit 49 notifies that updating of the reference waveform is prohibited. If the determination result in step S14 is YES, the process advances to step S15.

ステップＳ１５では、更新部４８により基準波形が更新される。ここでは、更新部４８は、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を、更新後の基準波形として記憶部４１に記憶させる。言い換えると、更新部４８は、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を更新後の基準波形とし記憶部４１に再登録する。以後、この更新後の基準波形に基づいて、端子圧着の良否が検査されることになる（図５参照）。 In step S15, the update unit 48 updates the reference waveform. Here, the updating unit 48 stores the average pressure waveform of N times of terminal crimping in the storage unit 41 as the updated reference waveform. In other words, the updating unit 48 re-registers the average pressure waveform of N times of terminal crimping in the storage unit 41 as the updated reference waveform. Thereafter, the quality of terminal crimping will be inspected based on this updated reference waveform (see FIG. 5).

以上が基準波形の更新方法である。なお、本実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６は、それぞれ圧力波形取得工程、第１判定工程、平均圧力波形算出工程、第２判定工程、更新工程、通知工程に対応する。 The above is the method for updating the reference waveform. In addition, step S11, step S12, step S13, step S14, step S15, and step S16 of this embodiment are a pressure waveform acquisition process, a 1st determination process, an average pressure waveform calculation process, a 2nd determination process, an update process, Corresponds to the notification process.

以上のように、本実施形態によれば、基準波形の更新を行う際にＮ回の端子圧着を行い、平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値よりも大きい場合（ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合）には、基準波形の更新は禁止される。よって、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。 As described above, according to the present embodiment, terminal crimping is performed N times when updating the reference waveform, and if the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is larger than the second specified value (step If the determination result in S14 is NO, updating of the reference waveform is prohibited. Therefore, inappropriate updating of the reference waveform is prevented.

ところで、平均の圧力波形と基準波形との差が結果的に第２の規定値以内であっても、例えば個々の圧力波形にばらつきがあった場合、Ｎ個の圧力波形の中に不適切な圧力波形が含まれてしまうことがあり得る。そのため、不適切な圧力波形に基づいて基準波形の更新を行ってしまうおそれがある。ところが本実施形態では、平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値以内であっても、Ｎ回のうち１回でも圧力波形と基準波形との差が第１の規定値を超える場合（ステップＳ１２の判定結果がＮＯの場合）には、基準波形の更新は禁止される。したがって、知識や経験に乏しいユーザであっても、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。 By the way, even if the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within the second specified value, for example, if there are variations in the individual pressure waveforms, there may be an inappropriate one among the N pressure waveforms. Pressure waveforms may be included. Therefore, there is a risk that the reference waveform will be updated based on an inappropriate pressure waveform. However, in this embodiment, even if the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within the second specified value, the difference between the pressure waveform and the reference waveform exceeds the first specified value even once out of N times. If it exceeds the reference waveform (if the determination result in step S12 is NO), updating of the reference waveform is prohibited. Therefore, even a user with little knowledge or experience is prevented from inappropriately updating the reference waveform.

基準波形を更新する際、更新後の基準波形をどのように設定するかは特に限定されないが、本実施形態では、更新の可否を判断する際に利用される上述の平均の圧力波形を更新後の基準波形とすることとした。これにより、更新後の基準波形として適切な波形を容易に設定することができる。 When updating the reference waveform, there are no particular limitations on how to set the updated reference waveform, but in this embodiment, the above-mentioned average pressure waveform used to determine whether or not to update is set after the update We decided to use this as the reference waveform. Thereby, an appropriate waveform can be easily set as the updated reference waveform.

本実施形態によれば、基準波形の更新が禁止されると、ユーザに対して通知が行われる（ステップＳ１６）。そのため、ユーザは基準波形の更新が禁止されたことを迅速かつ正確に認識することができ、更新作業のやり直し等、その後の処理を迅速かつ的確に進めることができる。 According to this embodiment, when updating of the reference waveform is prohibited, the user is notified (step S16). Therefore, the user can quickly and accurately recognize that updating of the reference waveform is prohibited, and can quickly and accurately proceed with subsequent processing, such as redoing the update work.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前述の実施形態は例示に過ぎない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、他にも様々な実施形態が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is merely an example. Various other embodiments are possible without departing from the spirit of the invention.

基準波形の更新に関して、ステップＳ１１の後にステップＳ１３およびステップＳ１４を実行し、その後にステップＳ１２を実行するようにしてもよい。すなわち、第１判定工程および第２判定工程の順序は特に限定されない。第１判定工程の後に第２判定工程を行ってもよく、第２判定工程の後に第１判定工程を行ってもよい。 Regarding updating of the reference waveform, step S13 and step S14 may be executed after step S11, and then step S12 may be executed. That is, the order of the first determination step and the second determination step is not particularly limited. The second determination step may be performed after the first determination step, or the first determination step may be performed after the second determination step.

１ 端子圧着装置
２ アンビル
３ クリンパ
４ モータ
１０ 端子
１２ 電線
２０ コントローラ
２１ 圧力センサ
４１ 記憶部
４２ 圧力波形取得部
４５ 平均圧力波形算出部
４６ 第１判定部
４７ 第２判定部
４８ 更新部
４９ 通知部
５０ 端子圧着検査装置 1 Terminal crimping device 2 Anvil 3 Crimper 4 Motor 10 Terminal 12 Electric wire 20 Controller 21 Pressure sensor 41 Storage section 42 Pressure waveform acquisition section 45 Average pressure waveform calculation section 46 First judgment section 47 Second judgment section 48 Update section 49 Notification section 50 Terminal crimping inspection device

Claims (6)

端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査装置であって、
前記圧力波形の基準波形を記憶する記憶部と、
Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行ったときに各回の圧力波形を取得する圧力波形取得部と、
取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定部と、
Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出部と、
前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定部と、
取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新部と、
を備えた端子圧着検査装置。 A terminal crimping inspection device that inspects the quality of terminal crimping using a pressure waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by a terminal crimping device and the pressure generated in the terminal crimping device,
a storage unit that stores a reference waveform of the pressure waveform;
a pressure waveform acquisition unit that acquires a pressure waveform each time when terminal crimping is performed N times (N is a natural number of 2 or more);
a first determination unit that determines whether a difference between the obtained pressure waveform each time and the reference waveform is within a first specified value in all N times of terminal crimping;
an average pressure waveform calculation unit that calculates an average pressure waveform of N times of terminal crimping;
a second determination unit that determines whether a difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within a second specified value;
The difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations, and the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations. an updating unit that permits updating of the reference waveform when both of the following conditions are satisfied:
A terminal crimping inspection device equipped with 前記更新部は、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形として前記記憶部に記憶させるように構成されている、請求項１に記載の端子圧着検査装置。 The updating unit determines that the difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is within the first specified value in all N times of terminal crimping, and that the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations. The average pressure waveform is configured to be stored in the storage unit as an updated reference waveform when both of the following conditions are satisfied: the difference from the waveform is determined to be within the second specified value. A terminal crimping inspection device according to claim 1. 前記更新部は、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着のうちの少なくとも１回において前記第１の規定値よりも大きいと判定された場合、または、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値よりも大きいと判定された場合、前記基準波形の更新を禁止し、
前記更新部により前記基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知部を備えた、請求項１または２に記載の端子圧着検査装置。 When it is determined that the difference between the acquired pressure waveform of each time and the reference waveform is larger than the first specified value in at least one of the N times of terminal crimping, or If it is determined that the difference between the pressure waveform and the reference waveform is larger than the second specified value, prohibiting updating of the reference waveform;
3. The terminal crimping inspection device according to claim 1, further comprising a notification section that notifies when updating of the reference waveform is prohibited by the updating section. 端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形と基準波形との差に基づいて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査において、前記基準波形を更新する方法であって、
Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行い、各回の圧力波形を取得する圧力波形取得工程と、
取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定工程と、
Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出工程と、
前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定工程と、
取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新工程と、
を含む端子圧着検査の基準波形の更新方法。 In a terminal crimping inspection that inspects the quality of terminal crimping based on the difference between a reference waveform and a pressure waveform representing the relationship between the degree of progress of terminal crimping by a terminal crimping device and the pressure generated in the terminal crimping device, the reference waveform is A method of updating,
a pressure waveform acquisition step of performing terminal crimping N times (where N is a natural number of 2 or more) and acquiring a pressure waveform each time;
a first determination step of determining whether the difference between the obtained pressure waveform each time and the reference waveform is within a first specified value in all N times of terminal crimping;
an average pressure waveform calculation step of calculating an average pressure waveform of N times of terminal crimping;
a second determination step of determining whether the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is within a second specified value;
The difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations, and the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations. an updating step of permitting updating of the reference waveform if both of the following conditions are satisfied:
How to update reference waveforms for terminal crimping inspection, including 前記更新工程において、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形とする、請求項４に記載の端子圧着検査の基準波形の更新方法。 In the updating step, the difference between the acquired pressure waveform and the reference waveform is determined to be within the first specified value in all N terminal crimping operations, and the average pressure waveform and the reference The terminal crimping inspection according to claim 4, wherein the average pressure waveform is set as the updated reference waveform when both of the following conditions are satisfied: the difference from the waveform is determined to be within the second specified value. How to update the reference waveform. 前記第１判定工程において、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着のうちの少なくとも１回において前記第１の規定値よりも大きいと判定された場合、または、前記第２判定工程において、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値よりも大きいと判定された場合に、前記基準波形の更新が禁止されたことを通知する通知工程を含む、請求項４または５に記載の端子圧着検査の基準波形の更新方法。 In the first determination step, it is determined that the difference between the obtained pressure waveform each time and the reference waveform is larger than the first specified value in at least one of the N terminal crimping times, or In the second determination step, if it is determined that the difference between the average pressure waveform and the reference waveform is greater than the second specified value, a notification that the update of the reference waveform is prohibited . The method for updating a reference waveform for terminal crimping inspection according to claim 4 or 5, comprising the step of:
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