JP7340962B2 - シート折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置等から搬送されてくるシート材に対して、所定の折り処理を施すシート折り装置に関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置などにおいては、画像が形成されたシートをそのまま排紙するのが一般的であるが、排紙されたシートをファイリングしたり、コンパクトに収納したりする際に、３つ折り（Ｚ折り）等する場合がある。このような折り処理を自動で行うシート折り装置が知られている。

特許文献１には、折りローラ対にシートの下流端をニップした状態でシートの上流側を送り込むことによってループを形成し、このループの所定箇所を突き板で突きながら折りローラ対のニップ位置に向けて押し込み、折りローラ対を回転させながらシートの先端にループの所定箇所を重ねることによってＺ折りを行うシート折り装置が開示されている。

特開２００２－６８５８３号公報

上記特許文献１のシート折り装置にあっては、折りローラ対のニップ位置からずれた位置からループした部分の所定箇所をニップ位置に向けて押し込むようにしてシートを送っている。このため、図１６（ａ）に示すように、シートの下流端と、第１の折り目Ｆ１との間にずれ（タブ）Ｌｘが生じやすく、図１６（ｂ）に示すように、第１の折り目Ｆ１とシートＳの下流端Ｓａとが一致した状態できれいに折り込むことができないといった問題があった。

上記タブＬｘを極力少なくするためには、折りローラ対のニップ位置にシートの下流端を位置付け、シートをニップした状態でループ折りを行う必要がある。しかしながら、折りローラ対の停止のトリガとなるセンサがシートの下流端を検出してから折りローラ対のニップ位置で停止させるためには、センサが折りローラ対から離れた位置である場合は、シートの停止位置にばらつきが生じ、折りローラ対によるニップのタイミングがずれるといった問題があった。一方、センサを折りローラ対に近づけて配置し、ニップ位置近傍でシートの下流端を停止させようとすると、折りローラ対を駆動するモータに大きな負荷がかかり、モータが脱調するおそれがあった。このような問題は、シートをセンサからニップ位置に至る距離で停止が可能な低速度で送れば改善するが、シートの折り処理速度が低下し、生産性が著しく低下することとなる。

そこで本発明は、折りローラ対の下流側にシートの下流端と所定の折り目とを突き当てて整合させる整合手段を設けることによって、簡易且つ正確にシートの下流端と所定の折り目とを一致させることのできるシート折り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のシート折り装置は、シートの所定位置に折り目を形成すると共に、この折り目をシートの下流端側の所定の位置に重ねて搬送する折りローラ対を備えたシート折り装置において、前記折りローラ対の下流側に、前記シートの下流端と折り目とを整合させる整合手段を備えた。

本発明のシート折り装置によれば、折りローラ対の下流側に、シートの下流端と折り目とを整合させる整合手段を設けているので、折りローラ対によって折り処理しながら搬送されてくるシートの下流端と所定の折り目とを容易且つ正確に整合させることができる。

本発明のシート折り装置を備えた画像形成装置システム全体の概略構成図である。 シート折り装置の主要構成を示す断面図及びブロック図である。 増折機の外観図である。 増折機の動作を示す説明図である。 増折機の正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 増折機の動作に伴う突当部材の動作を示す説明図である。 折りローラ対の減圧機構を示す説明図である。 シート折り装置の基本フロー図である。 Ｚ折りの動作を示す説明図である。 Ｚ折りの動作を示す説明図である。 シート折り装置のタイミングチャートである。 折り処理の全体フロー図である。 整合処理の動作を示す説明図である。 整合処理の動作を示す説明図である。 第１の折り目に対する増折処理のフロー図である。 第２の折り目に対する増折処理のフロー図である。 整合処理のフロー図である。 ３つ折りされたシートの断面図である。

図１に示すように、本発明のシート折り装置（折り機）Ｃは、画像形成装置Ａと後処理装置（綴じ機）Ｂとの間に配置され、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理を行った後、綴じ機Ｂに送られる。本実施形態では、画像形成装置Ａとして複写機を用い、この複写機の排紙口に折り機Ｃが連接され、その下流側において綴じ機Ｂが連接される。

画像形成装置Ａは、原稿送り部５で送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取られた画像を給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像を形成する。画像形成装置Ａの洞内部には中継搬送ユニット６が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第１中継パスＰ２０から排紙トレイ７に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第２中継パスＰ２１を介して排出ローラ対８から折り機Ｃに送られる。

綴じ機Ｂは、第１パスＰ１から第３パスＰ３を介して綴じ処理トレイ９ａにシートを排出し、綴じ処理トレイ９ａ上のシートの角または一辺の２カ所にステープラ９で針綴じを施し、第２排紙トレイ１２ｂに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、折り機Ｃから送られてくるシートをそのまま第１パスＰ１及び第２パスＰ２を介して第１排紙トレイ１２ａに排出する。

図２は、折り機Ｃの主要構成を示したものである。折り機Ｃは、図１に示した画像形成装置Ａの排出ローラ対８から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す送りローラ対１０と、送りローラ対１０の下流側に設けられ、シートに折り処理を施す折りローラ対１１と、送りローラ対１０と折りローラ対１１との間に設けられるループ形成空間部２０と、シートに設けられる所定の折り目を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する突き板１５と、シートを送りローラ対１０から折りローラ対１１に向けて案内する搬送路１８とを備えている。シートの折り動作は、最初にシート搬送方向におけるシートの下流端側を折りローラ対１１のニップ部１１ｃでニップさせた状態で停止する。この状態で送りローラ対１０からシートを送ることによってループ形成空間部２０に所定長さのループ部を形成する。そして、最初の第１の折り目に設定されるループ部の所定箇所を突き板１５によって前記ニップ部１１ｃに導き、折りローラ対１１を搬送方向に回転させる。これによって、第１の折り目と、この第１の折り目の上流側に形成される第２の折り目とを有した３つ折り（Ｚ折り）処理が施される。

折り機Ｃには複数のセンサを備えており、この複数のセンサによって、シートの位置が検出される。この複数のセンサは、送りローラ対１０の上流側でシートの下流端を検出する入口センサＳ１と、折りローラ対１１の上流側に配置され、折り処理されるシートの下流端を検出する折りセンサＳ２と、突き板１５の移動位置を検出する突きセンサＳ３とからなる。これらのセンサは、制御部１００によって制御される。制御部１００は、画像形成装置Ａに備わる操作パネルで設定されるシートの種類や折りモード等の情報を、綴じ機Ｂを介して受信する。そして、画像形成装置Ａからの各種の情報と各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によるシートの検出結果に基づいて、各モータＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４の駆動が制御され、シートの搬送、折り動作が実行される。また、制御部１００では、綴じ機Ｂを介してシートの搬送状況などの情報を画像形成装置Ａに送信し、折り機Ｃによる搬送不良等を使用者に報知する機能を備えている。

送りローラ対１０は、モータ駆動によって回転する送り上ローラ１０ａと、この送り上ローラ１０ａの回転に従動して回転する送り下ローラ１０ｂとによって構成されている。図９Ａ（ａ），（ｂ）に示すように、送りローラ対１０は、シートＳが到達するまで停止した状態となっており、この状態において上流から送られたシートＳの下流端Ｓａがニップ部１０ｃに突き当たる。これによって、シートＳが整合され、この状態で送りローラ対１０が回転することによって、シートＳが折りローラ対１１に向けて搬送される。

搬送路１８は、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延びる第１搬送路１８ａと、第１搬送路１８ａの下流側から下方に傾斜して延びる第２搬送路１８ｂと、第２搬送路１８ｂの下流側から水平方向に延びて折りローラ対１１に至る第３搬送路１８ｃとで構成されている。第１搬送路１８ａと第２搬送路１８ｂは、送り上ガイド１３、送り下ガイド１４及び突き板１５とを備えている。第３搬送路１８ｃは、折り上ガイド１６と折り下ガイド１７とによって形成されている。また、折り下ガイド１７は、水平方向に延びる水平ガイド部１７ａと、傾斜した傾斜ガイド部１７ｂと、垂直方向に延設された垂直ガイド部１７ｃとによって形成されている。

折りローラ対１１は、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとで構成され、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。つまり、折りローラ対１１と送りローラ対１０は上下方向に僅かにずれた状態で配置されている。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、折りローラ対１１は、送りローラ対１０から搬送されてくるシートＳの下流端Ｓａをニップした状態で停止し、このニップした位置の上流側に所定長さのループ部Ｓｂを形成する。そして、このループ部Ｓｂの所定箇所を突き板１５で突かれた第１の折り目Ｆ１と下流側とが重なるようにニップした状態て搬送することでシートＳがＺ折りされる。

突き板１５は、シート幅方向に延設された板状部材であって、送り下ガイド１４の下方に配置されている。突き板１５は、図９Ｂ（ｅ）に示すように、その先端部１５ａが折り上ガイド１６と折り下ガイド１７との間に進入し、シートＳの第１の折り目Ｆ１を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する突き位置Ｐａと、図９Ａ（ａ），（ｂ）に示すように、送り上ガイド１３の下流側と対向し、第３搬送路１８ｃの一部を形成するためのガイド位置Ｐｂと、図９Ａ（ｃ）、図９Ｂ（ｄ）に示すように、突き位置Ｐａから上流側に退避してループ形成空間部２０を解放する退避位置Ｐｃとの間をスライド移動するように構成されている。

折りローラ対１１の下流側には、増折手段（増折機）５０が配置されている。増折機５０は、図３に示すように、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に対して回転自在に設けられる複数のコロ５２を有する増折ユニット５１と、この増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向に移動させる移動機構５３と、この移動機構５３を作動させる増折モータＭＴ４とで構成されている。移動機構５３は、折り機Ｃの本体に設けられる作動ピン７１と、増折ユニット５１に設けられ、前記作動ピン７１に係合して増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向にガイドするカム７０と、カム７０におけるホームポジションを検出するホームポジションフラグＨＰＦ及びホームポジションセンサＨＰＳとを備えている。

カム７０は図４乃至図６に示すように、複数のコロ５２をシートＳから離間させ、かつ突当部材５４が搬送経路を解放する位置に増折ユニット５１を位置付ける第１離間カム面７０ａと、複数のコロ５２がシートを加圧する位置に増折ユニット５１を位置付けて移動させることでシートの折目を増折する加圧カム面７０ｂと、複数のコロ５２をシートから離間させ、かつ突当部材５４が搬送経路を遮断する位置に増折ユニット５１を位置付ける中間カム面７０ｃと、第１離間カム面７０ａと同様に複数のコロ５２をシートから離間させ、かつ突当部材５４が搬送経路を解放する位置に増折ユニット５１を位置付ける第２離間カム面７０ｄとを有している。

図４は、前記カム７０に沿った増折機５０の一連の動作を示したものである。図３に示した増折モータＭＴ４を正方向又は逆方向に回転駆動させることによって、作動ピン７１で支持されるカム７０に沿って移動する。図４（ａ）は、増折処理を行う際のホームポジションとなり、複数のコロ５２をシートから離間した位置で待機する第１離間カム面７０ａに移動した状態を示したものである。図４（ｂ）は、前記ホームポジションから増折モータＭＴ４を正方向に回転させることによって、複数のコロ５２がシートに当接して折り目を加圧する加圧カム面７０ｂに移動した状態を示したものである。図４（ｃ）は、前記第１離間カム面７０ａと加圧カム面７０ｂとの中間に位置し、複数のコロ５２をシートから離間させる中間カム面７０ｃに移動した状態を示したものである。この中間カム面７０ｃでは、突当部材５４がシートＳの搬送経路を遮断する位置にある（図６（ｃ）参照）。図４（ｄ）は、最初の増折処理が終了して、第１離間カム面７０ａと同様に複数のコロ５２をシートから離間させる第２離間カム面７０ｄに移動した状態を示したものである。このように、図４（ａ）～（ｄ）の位置に増折機５０が移動する間で、シートＳの搬送と増折処理とを行うことができる。

図５は前記増折機５０に備わる整合手段６０の構成を示したものである。整合手段６０は、折りローラ対１１によって加圧台５９上に搬送されてくるシートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とを突き当てることによって整合させる役割を有している。この整合手段６０は、シートの幅方向に延びる増折ユニット５１の下流側の側面に沿って揺動可能に取り付けられる突当部材５４と、シートを加圧する加圧台５９に設けられ、前記突当部材５４の下端が係合する溝部５８とで構成されている。前記突当部材５４は、４か所に設けられているスリット５６ａ～５６ｄに増折ユニット５１の側面に設けれている４か所の支持ピン５５ａ～５５ｄに嵌合することによって支持され、リア側とフロント側の上下方向にかけ渡されているバネ５７ａ，５７ｂの付勢力によって上下方向に揺動可能となっている。

一方の支持ピン５５ａ，５５ｃは増折ユニット５１の下流側側面のリア側の上下に配置され、他方の支持ピン５５ｂ，５５ｄはフロント側の上下に配置されている。突当部材５４は、増折ユニット５１の下流側側面の長手方向に沿って延びる板状部材によって形成され、その長手方向の下端が複数のコロ５２の下面から僅かに突出するように配置されている。この突出した側面にシートの下流端が突き当たることで、折り目の位置とが整合される。前記支持ピン５５ａ～５５ｄが嵌合するスリット５６ａ～５６ｄは、突当部材５４が上下方向に揺動可能となる長さの長孔によって形成されている。バネ５７ａ，５７ｂは、突当部材５４の長手方向の両端側で上下方向に伸縮可能となるように、増折ユニット５１の側面に掛け渡されている。このバネ５７ａ，５７ｂの付勢力によって、突当部材５４は増折ユニット５１に対して常に図中下側（搬送経路側）に付勢されており、スリット５６ａ～５６ｄの上端縁に当接して規制された状態となっている。

図６は、前記突当部材５４の一連の動きを示したものである。図６（ａ）は、増折機５０が図４（ａ），（ｄ）の状態を示す。このとき、突当部材５４は、搬送経路を遮断せず解放する位置にあり、シートを通過させることができる。
図６（ｂ）は、増折機５０が図４（ｂ）の状態を示す。このとき、突当部材５４は、その先端が下ガイドの溝部５８に進入した状態で、複数のコロ５２によって第１の折り目Ｆ１を加圧する。
図６（ｃ）は、増折機５０が図４（ｃ）の状態を示す。このとき、複数のコロ５２はシートから離れた状態で、突当部材５４の下ガイドの溝部５８に進入して搬送経路を遮断し、折りローラ対１１によってシートの先端と第１の折り目Ｆ１が突当部材５４に突当られる。
図６（ｄ）は、増折機５０が図４（ｂ）で、第２の折り目に増し折りが実行される状態を示す。このとき、突当部材５４の先端がシートに当接して、その下方への移動が規制され、突当部材５４はバネ５７ａ、５７ｂの付勢力に抗して増折ユニット５１に対して上方に移動する。

図７は、折りローラ対１１の駆動伝達機構を示したものである。折りローラ対１１を駆動する折りモータＭＴ２は、ギアＺ１に駆動連結されており、このギアＺ１の回転は折り下ローラ１１ｂのシャフトに取り付けられたギアＺ２を介して折り下ローラ１１ｂに駆動伝達される。また、ギアＺ１の回転は、ギアＺ３から折り上ローラ１１ａのシャフトに取り付けられたギアＺ４を介して折り上ローラ１１ａに駆動伝達される。

前記折りローラ対１１には、増折機５０の突当部材５４にシートの下流端と第１の折り目を突き当てて整合する際の動作を円滑に行うために、ニップ圧を調整するための調整機構が設けられている。この調整機構によれば、シートの下流端と第１の折り目とを整合する際に、折りローラ対１１のニップ圧を低減させることで、整合動作を円滑且つ確実に行うことができる。

前記ニップ圧の調整機構は、ギアＺ３のシャフトＺ３ａに回転自在に取り付けられ、その一端が折り上ローラ１１ａのシャフト１１ｄに連結されるアーム６１と、アーム６１を回動させるアクチュエータとしてのソレノイドＳＯＬとからなる。そして、ソレノイドＳＯＬのプランジャーを吸引することによって、アーム６１がシャフトＺ３ａを支点として上に向けて若干回動する。この回動動作によって、アーム６１の先端部６３が折り上ローラ１１ａのシャフト１１ｄを押圧バネ６３の押圧力に抗して若干上方に移動する。これによって、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとのニップ圧を低減させることができる。

図８は折り機Ｃのメイン制御フローを示したものである。本実施形態の折り機Ｃは、シートにＺ折りを施す「折り有」モードと、折り処理を施さない「折り無」モードとを備えている。最初に、入口センサＳ１がシートの下流端を検出したことをトリガとして、シートのサイズ、材質、紙厚等のシート情報や折りモード等の後処理情報を画像形成装置Ａから綴じ機Ｂを介して取得する(ST01、ST02)。取得した情報に「折り有」を指示する情報があれば(ST03)、シートを折るための折りループカウンタ値などの各種の値を設定する折り動作設定処理(ST05)を実行し、レジスト処理(ST06)にてシートの下流端を整合してシートスキューを矯正する。そして、折りループ形成処理(ST07)にてシートにループ部を形成し、折り処理(ST08)にて突き板１５でループ部を突いて折りローラ対１１にニップさせる。このようにして折り処理されたシートは、後述する増折処理によって、シートの折り目をさらに加圧し、折り目の膨らみを平坦にした状態で下流側の綴じ機Ｂに搬出する(ST09)。

一方、取得した情報に「折り有」を指定する情報がなければ(ST03)、通常処理（折り無処理）が実行される(ST04)。この通常処理は、突き板１５を第３の搬送路１３ｃの一部を形成するガイド位置Ｐｂ（図９Ａ（ａ），（ｂ）参照）に移動させた状態で送りローラ対１０及び折りローラ対１１を駆動し、折り機Ｃに受け入れたシートに折り処理を行うことなく綴じ機Ｂに搬出する(ST09)。

図９Ａ及び図９Ｂは、Ｚ折りを形成するためのシートＳの一連の動きを示したものである。
（ａ）：画像形成装置Ａの排出ローラ対８を経て排紙されたシートＳの下流端Ｓａは、入口センサＳ１で検出されることによって、送りローラ対１０で搬送可能となるようにニップされる。
（ｂ）：送りローラ対１０によって下流側に搬送されてくるシートＳは、折り上ガイド１６、折り下ガイド１７及び突き板１５によって案内される。そして、折りセンサＳ２によってシートＳの下流端Ｓａを検出すると、折りローラ対１１の回転と共に所定量下流側に送り出した後、折りローラ対１１の回転を一旦停止する。
（ｃ）：折りローラ対１１の停止によって、シートＳの下流端Ｓａ側を折りローラ対１１のニップによって保持させた後、突き板１５を上流側の退避位置Ｐｃへ移動する。この突き板１５の移動によって、折り上ガイド１６と折り下ガイド１７との間の下方側にループ形成空間部２０が形成される。この間、送りローラ対１０を回転し続けることでシートＳにループ部Ｓｂが形成される。
（ｄ）：送りローラ対１０の回転によって所定長さのループ部Ｓｂを形成する。
（ｅ）：突き板１５を下流側の突き位置Ｐａへ移動させ、折りローラ対１１の手前で停止させる。

次に、上記図９Ａ及び図９Ｂに示した折り動作（折り処理）の詳細を図１０のタイミングチャート図及び図１１のフローチャート図に基づいて説明する。図９Ａ（ａ），（ｂ）に示したように、送りローラ対１０によってシート送りを継続中に、ループ部Ｓｂが形成される時間をカウントするループカウンタ値（Ｐｘ-ＵＰ）がカウントアップされて、突き処理が開始される。なお、図８のメイン制御フローには記載はないが、突き板１５を突き位置Ｐａに移動させる突き処理及び突き板１５を退避位置Ｐｃに移動させる退避処理では、折りループ形成処理、折り処理と同時に実行される。突き処理では、突き板１５をシート送り方向に移動する。このときの突き板１５の移動速度は、送りローラ対１０で送られるシートの移動速度と同一速度となるように制御される。折り処理では、送りモータＭＴ１が第５の設定量（Ｋ５）に到達したならば、送りモータＭＴ１を高速の第１の速度Ｖａから低速の第２の速度Ｖｂに減速する（ST08-1～ST08-2）)。同時に突き処理においても、突きモータＭＴ３を減速する。これによって、シートと突き板１５の移動速度が同時に高速から低速に減速される。

次に、折り処理では、送りモータＭＴ１を駆動してから第２の設定量（Ｋ２）駆動した時点で、折りモータＭＴ２を第２の速度で駆動を開始する(ST08-3～ST08-4)。このとき、突きモータＭＴ３は駆動開始時点から第４の設定量（Ｋ４）駆動して停止しており、突き板１５は突き位置Ｐａに移動し、シートの所定箇所が折りローラ対１１のニップ部１１ｃに臨む位置に位置付けられている（図９Ｂ（ｅ））。そして、折りモータＭＴ２を第２の速度で駆動を開始することで、折りローラ対１１が回転する。このとき、突き板１５によって折りローラ対１１のニップ部１１ｃに臨む位置に位置付けられたシートの所定箇所が、折りローラ対１１にニップされる。これによって、第１の折り目Ｆ１が形成される。また、折りローラ対１１によってシートが折られる際には、第１の折り目Ｆ１がシートの下流端側で折りローラ対１１でニップされる箇所に重ねられる。なお、突きモータＭＴ３は、突き板１５が突き位置Ｐａに到達した時点から第８の設定時間（Ｋ８）経過後に逆回転駆動し、突き板１５をシート搬送方向上流側に移動させ、突きセンサＳ３が検出した時点で停止させることで突き板１５を待機位置Ｐｃに移動させる。

更に折り処理では、折りモータＭＴ２の駆動を開始した時点から第６の設定量（Ｋ６）駆動した時点において、送りモータＭＴ１と折りモータＭＴ２を第１の速度に加速する（ST08-5～ST08-6）。その後、折りモータＭＴ２が駆動開始から第９の設定量(Ｋ９)を駆動すると、送りモータＭＴ１、折りモータＭＴ２を停止する（ST08-7～ST08-8）。これによって、シートの第１の折り目が増折位置Ｐｈまで送られて、送りローラ対１０、折りローラ対１１が停止し、第１の折り目が増折位置Ｐｈに位置付けられる。

シートＳの第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈに位置付けられると、増折処理及び整合手段（整合処理）が実行される。図１２Ａ及び図１２Ｂは増折処理、整合処理の動作を示す状態図であり、図１３は第１増折処理を示すフローチャート図、図１４は第２増折処理を示すフローチャート図、図１５は整合処理を示すフローチャート図である。以下、図１２Ａ及び図１２Ｂ、図１３乃至図１５のフロー及び図４を参照しつつ、増折処理及び整合処理の詳細について説明する。第１の折り目Ｆ１を増し折りする第１増折処理においては、図１２Ａ（ａ）に示すように、第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈに到達し、折りローラ対１１が停止した時点では、複数のコロ５２がシートＳから離間したホームポジションで増折ユニット５１が待機した状態となっている（図４（ａ）参照）。この状態から図１２Ａ（ｂ）に示すように、増折モータＭＴ４を設定量（Ｔ１）正回転駆動する（ST08-9-1～ST08-9-3）。これによって、増折ユニット５１を加圧カム面７０ｂに移動して、第１の折り目Ｆ１を複数のコロ５２が加圧する（図４（ｂ）参照）。その後、増折ユニット５１を加圧カム面７０ｂから中間カム面７０ｃに移動して、複数のコロ５２をシートＳから離間する（図４（ｃ）参照）。第１増折処理が終了されると、整合処理が実行される。図１５に示す整合処理では、折りローラ対１１に接続されているソレノイドＳＯＬをＯＮとする（ST08-10-1）。これによって、折りローラ対１１の折り上ローラ１１ａが折り下ローラ１１ｂから離れる方向に若干移動し、折りローラ対１１のシートに対するニップ圧が通常のニップ圧から低減される。そして、第１の折り目Ｆ１が増折中心位置Ｐｈａから突当部材５４の突当面５４ａに突き当たる突当位置Ｐｈｂに至る距離Ｌｂと、この距離Ｌｂに所定量αを加算した距離に相当する駆動パルス数（Ｌｂ＋α)によって、折りモータＭＴ２を駆動する（図１２Ａ（ｃ）、（ST08-10-2～ST08-10-4)）。これによって、シートＳの下流端Ｓａが突当部材５４に突き当たり、シートＳの下流側への移動が阻止される。この状態において、折り上ローラ１１ａに接触するシートの第１の折り目Ｆ１部分のみが下流側に移動する。そして、第１の折り目Ｆ１が突当部材５４に突き当たることで、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とが整合される（図１２Ｂ（ｄ）)。その後、ソレノイドＳＯＬをＯＦＦ（ST08-10-5)することで、折りローラ対１１を通常の搬送時におけるニップ圧に戻す。そして、増折モータＭＴ４を設定量（Ｔ２）正回転駆動して、増折ユニット５１を中間カム面７０ｃから第２離間カム面７０ｄに移動する（ＳＴ０８－１０－６～ＳＴ０８－１０－８）。これによって、突当部材５４がシートＳの搬送経路を遮断する位置から解放する位置に移動する（図１２Ｂ（ｅ））。

その後、図１１で示す折り処理では、整合処理にてシートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とが一致するように整合させた後に、送りモータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を第１の速度(高速)で駆動する。これによって、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１が一致して重なった状態で折りローラ対１１よって搬送される。そして、折りモータＭＴ２が第１０の設定量(Ｋ１０)駆動した時点で送りモータＭＴ１、折りモータＭＴ２を停止する（図１１（ST08-11～ST08-13））。これによって、送りローラ１０、折りローラ対１１にて第２の折り目Ｆ２が増折位置Ｐｈまで送られ、停止して位置付けられた状態から第２増折処理が実行される。

第２増折処理においては、図１４に示したように、増折モータＭＴ４を逆回転させ、ホームポジションセンサＨＰＳがホームポジションフラグＨＰＦを検出したならば、増折モータＭＴ４を停止する（ST08-14-1～ST08-14-3）。これによって、増折ユニット５１が退避位置から加圧カム面７０ｂに沿って移動し、第２の折り目Ｆ２を複数のコロ５２によって加圧してホームポジションに移動する。なお、増折ユニット５１が加圧カム面７０ｂに沿って移動し、第２の折り目Ｆ２を複数のコロ５２によって加圧する際に、突当部材５４はその先端がシートＳに当接して規制される（図１２Ｂ（ｆ））。ここでは、突当部材５４でシートを押さえた状態で第２の折り目に増し折りを実行するため、安定且つ確実な増し折りを行うことができる。

Ａ 画像形成装置
Ｂ 綴じ機（後処理装置）
Ｃ 折り機（シート折り装置）
Ｆ１ 第１の折り目
Ｆ２ 第２の折り目
ＨＰＦ ホームポジションフラグ
ＨＰＳ ホームポジションセンサ
ＭＴ１ 送りモータ
ＭＴ２ 折りモータ
ＭＴ３ 突きモータ
ＭＴ４ 増折モータ
Ｐ１ 第１パス
Ｐ２ 第２パス
Ｐ３ 第３パス
Ｐ２０ 第１中継パス
Ｐ２１ 第２中継パス
Ｐａ 突き位置
Ｐｂ ガイド位置
Ｐｃ 退避位置
Ｐｈ 増折位置
Ｐｈａ 増折中心位置
Ｐｈｂ 突当位置
Ｓ シート
Ｓａ 下流端
Ｓｂ ループ部
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ 折りセンサ
Ｓ３ 突きセンサ
ＳＯＬ ソレノイド
Ｚ１～Ｚ４ ギア
Ｚ３ａ シャフト
２ 画像形成部
３ 給紙部
４ 画像読取部
５ 原稿送り部
６ 中継搬送ユニット
７ 排紙トレイ
８ 排出ローラ対
９ ステープラ
９ａ 綴じ処理トレイ
１０ 送りローラ対
１０ａ 送り上ローラ
１０ｂ 送り下ローラ
１０ｃ ニップ部
１１ 折りローラ対
１１ａ 折り上ローラ
１１ｂ 折り下ローラ
１１ｃ ニップ部
１１ｄ シャフト
１２ａ 第１排紙トレイ
１２ｂ 第２排紙トレイ
１３ 送り上ガイド
１４ 送り下ガイド
１５ 突き板
１５ａ 先端部
１６ 折り上ガイド
１７ 折り下ガイド
１７ａ 水平ガイド部
１７ｂ 傾斜ガイド部
１７ｃ 垂直ガイド部
１８ 搬送路
１８ａ 第１搬送路
１８ｂ 第２搬送路
１８ｃ 第３搬送路
２０ ループ形成空間部
５０ 増折機（増折手段）
５１ 増折ユニット
５２ コロ
５３ 移動機構
５４ 突当部材
５４ａ 突当面
５５ａ～５５ｄ 支持ピン
５６ａ～５６ｄ スリット
５７ａ，５７ｂ バネ
５８ 溝部
５９ 加圧台
６０ 整合手段
６１ アーム
６３ 押圧バネ
７０ カム
７０ａ 第１離間カム面
７０ｂ 加圧カム面
７０ｃ 中間カム面
７０ｄ 第２離間カム面
７１ 作動ピン

Claims (6)

1. シートの所定位置に折り目を形成すると共に、この折り目をシートの下流端側の所定の位置に重ねて搬送する折りローラ対を備えたシート折り装置において、
   前記折りローラ対の下流側に、前記シートの下流端と折り目とを整合させる整合手段を備えたシート折り装置。
2. 前記整合手段は、前記折りローラ対で送られるシートの下流端と折り目とを前記折りローラ対の下流側の所定位置で当接させる突当部材を有する請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記整合手段は、前記折りローラ対で送られるシートの搬送経路を遮断する位置と解放する位置とに前記突当部材を移動させる移動手段を有し、
   前記移動手段は、シートの先端と折り目とが整合位置に到達する前に前記搬送経路を遮断する位置に前記突当部材を移動し、シートの下流端と折り目とを前記突当部材に当接させた後に前記搬送経路を解放する位置に前記突当部材を移動させる請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記折りローラ対のニップ圧を調整する調整機構を備え、
   前記調整機構によって、シートの下流端と折り目とが前記突当部材に当接する前に、前記折りローラ対のニップ圧を低減する請求項２又は３に記載のシート折り装置。
   
5. 前記突当部材は、前記シートの搬送方向と直交する方向に延びる板状部材によって形成されている請求項２乃至４のいずれかに記載のシート折り装置。
6. 前記折りローラ対の下流側に、前記折りローラ対によってニップされたシートの折り目を加圧する増折手段を備え、
   前記増折手段にてシートの折り目を加圧させた後に、前記整合手段にてシートの下流端と折り目とを整合させる請求項１乃至３のいずれかに記載のシート折り装置。

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