JP2017128411A - 後処理装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】良好な通紙性能を有する後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】後処理装置は、用紙に対して第１および第２の折り処理を行うことが可能な後処理装置である。後処理装置は、搬送路ＴＲ１に配置された搬送ローラー対１と、搬送路ＴＲ１における搬送ローラー対１よりも下流側に配置され、用紙に対して第２の折り処理を行う折りローラー対２と、搬送ローラー対１と折りローラー対２との間において搬送路ＴＲ１から分岐した搬送路ＴＲ２に配置され、用紙に対して第１の折り処理を行う折りローラー対３と、搬送路ＴＲ１を遮蔽する遮蔽位置に設けられた案内ガイド６であって、搬送ローラー対１から搬送されてきた用紙を折りローラー対２にガイドする案内ガイド６とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。より特定的には、本発明は、用紙の折りを行う後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。

画像形成装置によって印刷された用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置は、通常、画像形成装置に装着される。後処理装置が実行可能な処理には、複数枚の用紙を中央部で中綴じおよび二つ折りする処理、大きなサイズのページをＺ字型に折るＺ折り処理、用紙に穴を開ける処理、または用紙をステープルするステープル処理などがある。

なお、従来の折り装置は、たとえば下記特許文献１〜３などに開示されている。下記特許文献１には、搬送ローラー対と、第２の折りローラー対と、第１の折りローラー対とを備えたＺ折り装置が開示されている。搬送ローラー対は、用紙を処理トレイに送る第１の搬送路に設けられている。第２の折りローラー対は、搬送ローラー対の下流側に設けられており、Ｚ折りを行う用紙に対して第２の折り目を形成する。第１の折りローラー対は、搬送ローラー対と第２の折りローラー対との間で第１の搬送路から分岐した第２の搬送路に設けられており、Ｚ折りを行う用紙に対して第１の折り目を形成する。

下記特許文献２には、搬送されてきたシートを収容する積載通紙路と、積載通紙路に収容されたシートの搬送方向端部を支持して位置決めをする突き当て部材と、ニップ部でシートを挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折りローラーと、積載通紙路に収容され突き当て部材に支持されたシートを把持してシートを折りローラーのニップ部に送る把持手段とを備えたシート処理装置が開示されている。

下記特許文献３には、用紙に第１の折り目を付ける第１の折りローラー対と、用紙に第２の折り目を付ける第２の折りローラー対と、搬送されてきた用紙の搬送方向先端を突き当てて位置決めする第１のストッパ部材と、用紙の第１の折り目を突き当てて用紙を位置決めする第２のストッパ部材と、用紙にたわみが形成されるのを補助し、第２の折りローラー対のニップ部にたわみを案内する用紙押さえ手段とを備えた用紙折り装置が開示されている。用紙押さえ手段は、用紙と接触する当接部と、この当接部を揺動可能に支持し可撓性を有する支持部材とを有している。

特開平０９−１２４２２７号公報 特開２０１２−１１１５６７号公報 特開２０１１−２３６０１７号公報

しかしながら、特許文献１のような技術では、第１の折りローラー対が第１の搬送路に面しているため、折り処理を行わない用紙を第１の搬送路を通過する際や、第１の折り目を形成する前の用紙の先端を第２の折りローラー対のニップに案内する際などに、用紙が第１の折りローラー対に接触し、通紙不良を起こすおそれがあった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、良好な通紙性能を有する後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。

本発明の一の局面に従う後処理装置は、用紙に対して第１および第２の折り処理を行うことが可能な後処理装置であって、用紙を搬送する経路である第１の搬送路に配置された搬送ローラー対と、第１の搬送路における搬送ローラー対よりも下流側に配置され、用紙に対して第２の折り処理を行う第１の折りローラー対と、用紙を搬送する経路であり、搬送ローラー対と第１の折りローラー対との間において第１の搬送路から分岐した第２の搬送路に配置され、用紙に対して第１の折り処理を行う第２の折りローラー対と、第１の搬送路を遮蔽する遮蔽位置に設けられたガイド部材であって、搬送ローラー対から搬送されてきた用紙を第１の折りローラー対にガイドするガイド部材とを備え、遮蔽位置は、第２の折りローラー対を構成する一方のローラーの周方向における第１の搬送路に最も近い位置と、第２の折りローラー対を構成する他方のローラーの周方向における第１の搬送路に最も近い位置との間の領域から、ガイド部材が第１の搬送路を遮蔽する位置である。

上記後処理装置において好ましくは、ガイド部材は、第１の搬送路における遮蔽位置よりも上流側に存在する退避位置であって、領域の少なくとも一部に第１の搬送路を露出させる退避位置と、遮蔽位置との間で移動可能である。

上記後処理装置において好ましくは、第１および第２の折り処理を行わない用紙を第１の搬送路に沿って搬送する際に、ガイド部材は遮蔽位置に存在し、用紙に対して第１の折り処理を行う際に、ガイド部材は退避位置に存在する。

上記後処理装置において好ましくは、ガイド部材は、第１の搬送路における遮蔽位置よりも下流側に存在する案内位置と、遮蔽位置と、退避位置との間で移動可能である。

上記後処理装置において好ましくは、用紙に対して第２の折り処理を行う際に、ガイド部材は案内位置に存在する。

上記後処理装置において好ましくは、ガイド部材が遮蔽位置に存在する状態で、搬送ローラー対および第１の折りローラー対の各々を回転させることにより、第１および第２の折り処理を行う用紙である対象用紙を第１の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、対象用紙を搬送手段にて搬送した後、ガイド部材を退避位置に移動させることにより、領域の少なくとも一部を第１の搬送路に露出させる露出手段と、第１の搬送路を露出手段にて露出させた後、第２の折りローラー対を回転させることにより、対象用紙に対して第１の折り処理を行う第１の折り手段と、第１の折り手段にて第１の折り処理を行った後、搬送ローラー対を回転させることにより、対象用紙にたわみを形成する第１のたわみ形成手段と、第１のたわみ形成手段にてたわみを形成した後、ガイド部材を案内位置に移動させることにより、対象用紙のたわみを第１の折りローラー対のニップへ案内する第１の案内手段と、対象用紙のたわみを第１の案内手段にて案内した後、第１の折りローラー対を回転させることにより、対象用紙に対して第２の折り処理を行う第２の折り手段とをさらに備える。

上記後処理装置において好ましくは、第１の案内手段は、ガイド部材を折り位置に移動させる際に、対象用紙のたわみをガイド部材で押す。

上記後処理装置において好ましくは、ガイド部材が固定される部分とガイド部材との間に設けられた第１の付勢部材をさらに備える。

上記後処理装置において好ましくは、折り部材をさらに備え、折り部材は、折り部材の先端が第１の搬送路における第２の折りローラー対が存在する側とは反対側に存在する第１の折り部材位置と、折り部材の先端が第１の搬送路における第２の折りローラー対が存在する側に存在する第２の折り部材位置との間で移動可能である。

上記後処理装置において好ましくは、搬送手段は、折り部材が第１の折り部材位置に存在する状態で、対象用紙を第１の搬送路に沿って搬送し、対象用紙を搬送手段にて搬送した後、第１の折りローラー対を停止させることにより、対象用紙にたわみを形成する第２のたわみ形成手段と、第２のたわみ形成手段にてたわみを形成した後、折り部材を第２の折り部材位置に移動させることにより、対象用紙を第２の折りローラー対のニップへ案内する第２の案内手段をさらに備え、第１の折り手段は、対象用紙を第２の案内手段にて案内した後、対象用紙に対して第１の折り処理を行う。

上記後処理装置において好ましくは、第２の案内手段は、折り部材を第１の折り部材位置に移動させる際に、対象用紙を折り部材で押す。

上記後処理装置において好ましくは、第１の折り部材位置から第２の折り部材位置に向かう方向に折り部材を付勢する第２の付勢部材をさらに備える。

上記後処理装置において好ましくは、ガイド部材が遮蔽位置に存在する状態で、搬送ローラー対および第１の折りローラー対の各々を回転させることにより、第１および第２の折り処理を行わない用紙である非対象用紙を第１の搬送路に沿って搬送する他の搬送手段をさらに備える。

本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置は、用紙に対して印刷を行う画像形成装置本体と、画像形成装置本体で印刷された用紙に対して後処理を行う上述の後処理装置とを備える。

本発明によれば、良好な通紙性能を有する後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。 図１の後処理装置５１における折り装置４０付近の概略的な構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における折り装置４０の構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における可動ガイド６の遮蔽位置Ｐ６１を説明する断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第２の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第３の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第４の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第５の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第６の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第７の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第８の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第９の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１０の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１１の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１２の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１３の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１４の動作を示す断面図である。 本発明の一実施の形態における後処理装置５１の第１５の動作を示す断面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態では、後処理装置が画像形成装置の一部である場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。後処理装置は、画像形成装置本体と別体で構成され、必要に応じて画像形成装置本体に対して着脱可能であってもよい。

図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。図２は、図１の後処理装置５１における折り装置４０付近の概略的な構成を示す断面図である。

図１および図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、後処理装置５１と、画像形成装置本体５２とを備えている。画像形成装置本体５２は、用紙に対して印刷を行うものである。後処理装置５１は、折り装置４０などを含んでいる。折り装置４０は、後処理装置５１の筐体の内部に設けられている。後処理装置５１は、画像形成装置本体５２で印刷された用紙に対して、折り装置４０を用いてＺ折り処理（第１および第２の折り処理の一例）を行うことが可能である。

図３は、本発明の一実施の形態における折り装置４０の構成を示す断面図である。

図３を参照して、折り装置４０は、搬送ローラー対１と、折りローラー対２（第１の折りローラー対の一例）と、折りローラー対３（第２の折りローラー対の一例）と、折りガイド４（折り部材の一例）と、可動ガイド６（ガイド部材の一例）と、用紙ガイド７と、センサーＳＥとを含んでいる。

搬送ローラー対１は、用紙を搬送する経路である搬送路ＴＲ１（第１の搬送路の一例）に配置されている。搬送ローラー対１は回転駆動され、ニップＮ１で用紙を挟んで搬送路ＴＲ１に沿って搬送する。

折りローラー対２は、搬送路ＴＲ１における搬送ローラー対１よりも下流側に配置されている。折りローラー対２は回転駆動され、ニップＮ２で用紙を挟んで搬送路ＴＲ１に沿って搬送する。また折りローラー対２は、Ｚ折りを行う用紙に対してニップＮ２で第２の折り処理（２回目の折り処理）を行う。

折りローラー対３は、搬送路ＴＲ２（第２の搬送路の一例）に配置されている。搬送路ＴＲ２は、搬送ローラー対１と折りローラー対２との間において搬送路ＴＲ１から分岐した搬送路である。折りローラー対３は、Ｚ折りを行う用紙に対してニップＮ３で第１の折り処理（１回目の折り処理）を行う。

折りガイド４は、Ｚ折り処理を行う用紙に対して第１の折り処理を行う際、用紙のたわみを折りローラー対３のニップＮ３にガイドする。折りガイド４は、退避位置（第１の折り部材位置の一例）と折り位置（第２の折り部材位置の一例）との間で移動可能である。退避位置および折り位置の詳細については後述する。

可動ガイド６は、Ｚ折り処理を行わない用紙が搬送路ＴＲ１に沿って搬送される際などに、用紙を折りローラー対２のニップＮ２にガイドする。また可動ガイド６は、Ｚ折り処理を行う用紙に対して第２の折り処理を行う際、用紙のたわみを折りローラー対２のニップＮ２にガイドする。可動ガイド６は、支点６ａを中心として、遮蔽位置と、退避位置と、案内位置との間で揺動（移動）可能である。遮蔽位置、退避位置、および案内位置の詳細については後述する。

用紙ガイド７は、搬送路ＴＲ１に用紙をガイドする。用紙ガイド７は、搬送路ＴＲ１における搬送路ＴＲ２の分岐部分に開口部７ａを有している。

センサーＳＥは、搬送路ＴＲ１におけるニップＮ２の下流側において、用紙を検知する。

また後処理装置５１は、折りガイド４が固定される部分である固定部３１と、折りガイド４と固定部３１との間に設けられた付勢部材３２と、可動ガイド６が固定される部分である固定部３３と、可動ガイド６と固定部３３との間に設けられた付勢部材３４とをさらに備えている。後処理装置５１は、固定部３１を駆動することにより、折りガイド４を移動させる。後処理装置５１は、固定部３３を駆動することにより、可動ガイド６を移動させる。

なお、搬送ローラー対１は、搬送ローラー対１を構成する一方のローラーが回転駆動され、他方のローラーは一方のローラーに従動してもよいし、搬送ローラー対１を構成する両方のローラーが回転駆動されてもよい。折りローラー対２および３の各々の回転駆動の方法についても同様である。

図４は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

図４を参照して、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、スキャナー１０４と、ネットワークインターフェース１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、後処理制御部１０９とを含んでいる。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、スキャナー１０４、ネットワークインターフェース１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、および後処理制御部１０９の各々とは、バスなどで相互に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに従って動作し、画像形成装置１００全体を制御する。

ＲＯＭ１０２は、制御プログラムを記憶している。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種データを一時的に保存する。

スキャナー１０４は、原稿の画像を読み取る。

ネットワークインターフェース１０５は、ネットワーク（図示無し）を通じて画像形成装置１００と接続された外部機器との間で、情報の送受信を行う。

操作パネル１０６は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。

補助記憶装置１０７は、印刷する画像のデータなどの各種データを記憶する。

画像形成部１０８は、画像形成装置本体５２の内部で用紙に印刷を行う。画像形成部１０８は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部１０８は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置本体５２の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、画像形成装置本体５２で印刷した用紙を、画像形成装置本体５２から後処理装置５１の内部に導入する。

後処理制御部１０９は、ＣＰＵ１０１の制御の下で、後処理装置５１全体の動作を制御する。後処理制御部１０９は、搬送ローラー対制御部１１１と、折りローラー対制御部１１２と、折りローラー対制御部１１３と、折りガイド制御部１１４と、可動ガイド制御部１１５とを含んでいる。搬送ローラー対制御部１１１は、搬送ローラー対１の回転を制御する。折りローラー対制御部１１２は、折りローラー対２の回転を制御する。折りローラー対制御部１１３は、折りローラー対３の回転を制御する。折りガイド制御部１１４は、折りガイド４の動作を制御する。可動ガイド制御部１１５は、可動ガイド６の動作を制御する。

続いて、本実施の形態における後処理装置５１の動作について説明する。なお、以降の図において、後処理装置５１の一部の構成は、説明が必要な場合にのみ示される場合がある。

図５を参照して、画像形成装置１００は、画像形成装置本体５２から排出された用紙を後処理装置５１に搬入し、折り装置４０の内部に搬送する。

後処理装置５１は、折り装置４０の内部に用紙ＳＨを搬送すると、搬送ローラー対１および折りローラー対２の各々を回転させることにより、用紙ＳＨを搬送路ＴＲ１に沿って搬送する。この搬送の際、折りガイド４は退避位置Ｐ４１に存在している。退避位置Ｐ４１とは、折りガイド４の先端４ａが搬送路ＴＲ１の上側の位置（搬送路ＴＲ１における折りローラー対３とは反対側）に存在する位置である。可動ガイド６は遮蔽位置Ｐ６１に存在している。

図６は、本発明の一実施の形態における可動ガイド６の遮蔽位置Ｐ６１を説明する断面図である。

図５および図６を参照して、遮蔽位置Ｐ６１とは、折りローラー対３を構成する一方のローラー３ａの周方向における搬送路ＴＲ１に最も近い位置ＰＯ１と、前記折りローラー対３を構成する他方のローラー３ｂの周方向における搬送路ＴＲ１に最も近い位置ＰＯ２との間の領域ＲＧから、可動ガイド６が搬送路ＴＲ１を遮蔽する位置である。

可動ガイド６が遮蔽位置Ｐ６１に存在する場合、可動ガイド６は、搬送ローラー対１から搬送されてきた用紙の先端を折りローラー対２にガイドする。可動ガイド６が遮蔽位置Ｐ６１に存在する場合には、搬送路ＴＲ１に沿って搬送される用紙が折りローラー対３と接触することが防止され、通紙不良を起こすことが防止される。

用紙ＳＨに対してＺ折り処理を行わない場合、後処理装置５１は、可動ガイド６が遮蔽位置Ｐ６１に存在する状態で搬送ローラー対１および折りローラー対２の各々を回転させ続け、矢印ＭＤ１で示すようにニップＮ２の下流側に存在する排出トレイ２１（図１）に用紙ＳＨを排出する。一方、用紙ＳＨに対してＺ折り処理を行う場合、後処理装置５１は、図５の動作に続いて図７〜図２０に示す動作を行う。

図７を参照して、後処理装置５１は、センサーＳＥによって用紙ＳＨの先端を検知すると、可動ガイド６を矢印ＡＲ１で示す方向に移動し、退避位置Ｐ６２に配置する。退避位置Ｐ６２は、搬送路ＴＲ１における遮蔽位置Ｐ６１よりも上流側に存在する位置である。可動ガイド６が退避位置Ｐ６２に移動することにより、領域ＲＧの少なくとも一部が搬送路ＴＲ１に露出される。

また後処理装置５１は、用紙ＳＨのサイズや折りモードの種類に応じて決定された所定の位置に用紙ＳＨの先端が達したタイミングで、折りローラー対２を停止させる。用紙ＳＨの前端の位置はセンサーＳＥで用紙ＳＨの前端を検出した時刻と、用紙ＳＨの搬送速度とに基づいて算出される。後処理装置５１は、折りローラー対２を停止させた後も、搬送ローラー対１を継続して回転駆動する。

図８を参照して、搬送ローラー対１によって折りローラー対２の方向に用紙ＳＨが送り込まれるため、用紙ＳＨにおけるニップＮ３付近にはたわみ（ループ）ＬＰ１が形成される。後処理装置５１は、折りローラー対２を停止してから所定の時間ｔ１が経過した後に、搬送ローラー対１を停止させる。時間ｔ１は、用紙ＳＨの種類や坪量に基づいて、適切な大きさのたわみＬＰ１が用紙ＳＨに形成されるような時間に設定される。

なお、たわみＬＰ１は搬送ローラー対１のみの送り込みによって形成されるため、搬送ローラー対１および折りローラー対２の両方の送り込みによってたわみが形成される場合と比べて、用紙の停止位置のばらつきを小さくすることができる。

次に後処理装置５１は、可動ガイド６を退避位置Ｐ６２に配置した状態で第１の折り処理を行う。後処理装置５１は、矢印ＡＲ２で示すように、ニップＮ３付近の折り位置Ｐ４２に向けて折りガイド４の移動を開始する。後処理装置５１は、折りガイド４で用紙ＳＨを押すことにより、用紙ＳＨのたわみＬＰ１をニップＮ３へ案内する。

図９を参照して、後処理装置５１は、固定部３１を距離ｄ１だけ移動させることにより、折りガイド４を移動させる。折りガイド４が移動すると、たわみＬＰ１の頂点が折りガイド４の下端によって押されてニップＮ３に接近する。用紙ＳＨの張力は増加し、付勢部材３２が受ける用紙ＳＨの反力も増加する。そして、固定部３１が距離ｄ１だけ移動する前に、用紙ＳＨの張力が付勢部材３２の付勢力と釣り合う。これ以降の固定部３１の移動量（距離ｄ１）の一部は、付勢部材３２の縮み量として吸収される。その結果、図９の時点での折りガイド４の移動量は距離ｄ１よりも小さくなり、付勢部材３２の縮み量は折りガイド４の移動開始前よりも大きくなる。つまり、付勢部材３２は、折りガイド４の逃げ機構として機能する。付勢部材３２の作用により、折りガイド４が用紙ＳＨに過大な力を加え、用紙ＳＨにダメージが生じる事態を回避することができる。

折りガイド４で押す前のたわみＬＰ１の大きさは、上述のように時間ｔ１によって調整することができるため、たわみ空間（ニップＮ３付近の空間）と比較して過大な大きさとなることは無い。したがって、用紙ＳＨにしわや折れ曲がりが発生することは無く、たわみＬＰ１を折りガイド４によって常に十分な力で押すことができる。

図１０を参照して、後処理装置５１は、固定部３１を距離ｄ１だけ移動させた状態で（折りガイド４でたわみＬＰ１を押さえた状態で）、用紙ＳＨのたわみＬＰ１を搬送路ＴＲ２に沿って下方に送り込む方向に搬送ローラー対１および折りローラー対２の各々を回転させ、用紙ＳＨのたわみＬＰ１を搬送路ＴＲ２に沿って下方に送り込む方向に折りローラー対３を回転させる。

用紙ＳＨがニップＮ３に送り込まれると、たわみＬＰ１が増加し、用紙ＳＨの張力が減少する。付勢部材３２の付勢力は用紙ＳＨの張力よりも大きくなり、付勢部材３２は元の長さに戻る。付勢部材３２が元の長さに戻る際の付勢力によって、折りガイド４は再びニップＮ３に向かって移動し、矢印ＡＲ３で示すようにたわみＬＰ１をさらに押し込む。

折りガイド４は、最終的に折り位置Ｐ４２に到達する。なお、折りガイド４が到達する折り位置Ｐ４２は、折りガイド４の先端４ａが搬送路ＴＲ１における折りローラー対３の側に存在する任意の位置であればよく、ニップＮ３まで用紙ＳＨを突き入れる位置であってもよいし、ニップＮ３付近まで用紙ＳＨを案内する位置であってもよい。

図１１を参照して、折りガイド４が折り位置Ｐ４２に配置された後、たわみＬＰ１はニップＮ３で噛み込まれ、用紙ＳＨに第１の折り目が形成される（第１の折り処理）。

図１２を参照して、用紙ＳＨに第１の折り目が形成された後、後処理装置５１は、折りガイド４を矢印ＡＲ４で示すように移動し、退避位置Ｐ４１に戻す。

図１３を参照して、第１の折り処理の際には、用紙ＳＨの先端は搬送路ＴＲ１に沿って矢印ＭＤ２で示す方向に移動するため、後処理装置５１は、センサーＳＥによって用紙ＳＨの先端を再び検知する。後処理装置５１は、用紙ＳＨのサイズや折りモードの種類に応じて決定された所定の位置に用紙ＳＨの先端が達したタイミングで、折りローラー対２および３を停止させる。用紙ＳＨの前端の位置はセンサーＳＥで用紙ＳＨの前端を検出した時刻と、用紙ＳＨの搬送速度とに基づいて算出される。後処理装置５１は、折りローラー対２を停止させた後も、搬送ローラー対１を継続して回転駆動する。

図１４を参照して、搬送ローラー対１によって折りローラー対２の方向に用紙ＳＨが送り込まれるため、用紙ＳＨにおけるニップＮ２付近にはたわみ（ループ）ＬＰ２が形成される。後処理装置５１は、折りローラー対２および３を停止してから所定の時間ｔ２が経過した後に、搬送ローラー対１を停止させる。時間ｔ２は、用紙ＳＨの種類や坪量に基づいて、適切な大きさのたわみＬＰ２が用紙ＳＨに形成されるような時間に設定される。

次に後処理装置５１は、折りガイド４を退避位置Ｐ４１に配置した状態で第２の折り処理を行う。後処理装置５１は、矢印ＡＲ５で示すように、ニップＮ２付近の案内位置Ｐ６３に向けて可動ガイド６の移動を開始する。後処理装置５１は、可動ガイド６で用紙ＳＨを押すことにより、用紙ＳＨのたわみＬＰ２をニップＮ２へ案内する。

図１５を参照して、後処理装置５１は、固定部３３を距離ｄ２だけ移動させることにより、可動ガイド６を移動させる。可動ガイド６が移動すると、たわみＬＰ２の頂点が可動ガイド６の先端によって押されてニップＮ２に接近する。用紙ＳＨの張力は増加し、付勢部材３４が受ける用紙ＳＨの反力も増加する。そして、固定部３３が距離ｄ２だけ移動する前に、用紙ＳＨの張力が付勢部材３４の付勢力と釣り合う。これ以降の固定部３３の移動量（距離ｄ２）の一部は、付勢部材３４の縮み量として吸収される。その結果、図１５の時点での可動ガイド６の移動量は距離ｄ２よりも小さくなり、付勢部材３４の縮み量は可動ガイド６の移動開始前よりも大きくなる。つまり、付勢部材３４は、可動ガイド６の逃げ機構として機能する。付勢部材３４の作用により、可動ガイド６が用紙ＳＨに過大な力を加え、用紙ＳＨにダメージが生じる事態を回避することができる。

可動ガイド６で押す前のたわみＬＰ２の大きさは、上述のように時間ｔ２によって調整することができるため、たわみ空間（ニップＮ２付近の空間）と比較して過大な大きさとなることは無い。したがって、用紙ＳＨにしわや折れ曲がりが発生することは無く、たわみＬＰ２を可動ガイド６によって常に十分な力で押すことができる。

図１６を参照して、後処理装置５１は、固定部３３を距離ｄ２だけ移動させた状態で（可動ガイド６でたわみＬＰ２を押さえた状態で）、ニップＮ２に用紙ＳＨのたわみＬＰ２を送り込む方向に搬送ローラー対１および折りローラー対２の各々を回転させ、用紙ＳＨを上方に送り込む方向に折りローラー対３を回転させる。

用紙ＳＨのたわみＬＰ２がニップＮ２に送り込まれると、たわみＬＰ２が増加し、用紙ＳＨの張力が減少する。付勢部材３４の付勢力は用紙ＳＨの張力よりも大きくなり、付勢部材３４は元の長さに戻る。付勢部材３４が元の長さに戻る際の付勢力によって、可動ガイド６は再びニップＮ２に向かって移動し、矢印ＡＲ６で示すようにたわみＬＰ２をさらに押し込む。

可動ガイド６は、最終的に案内位置Ｐ６３に到達する。なお、可動ガイド６が到達する案内位置Ｐ６３は、搬送路ＴＲ１における遮蔽位置Ｐ６１よりも下流側に存在する任意の位置であればよく、用紙ＳＨをニップＮ２まで突き入れる位置であってもよいし、ニップＮ２付近まで用紙ＳＨを案内する位置であってもよい。

図１７を参照して、可動ガイド６が案内位置Ｐ６３に配置された後、たわみＬＰ２はニップＮ２で噛み込まれ、用紙ＳＨに第２の折り目が形成される（第２の折り処理）。

図１８を参照して、用紙ＳＨに第２の折り目が形成された後、用紙ＳＨは、折りローラー対２によって矢印ＭＤ１で示す方向に搬送される。後処理装置５１は、センサーＳＥによって用紙ＳＨの先端を検知すると、次のジョブに備えるため、可動ガイド６を矢印ＡＲ７で示す方向に移動し、遮蔽位置Ｐ６１に配置する。

図１９および図２０を参照して、第２の折り目が形成された（Ｚ折りされた）用紙ＳＨは、そのまま排出トレイ２１に排出されてもよいし、ステープルやパンチなどのＺ折り処理以外の後処理が行われてもよい。

［実施の形態の効果］

上述の実施の形態によれば、折り処理を行わない用紙ＳＨを搬送路ＴＲ１に沿って搬送する際や、第１の折り目を形成する前の用紙ＳＨの先端を折りローラー対２のニップＮ２に案内する際などに、用紙ＳＨが折りローラー対３に接触することを防止することができ、良好な通紙性能を得ることができる。

また、用紙ＳＨに対して第１の折り処理を行う際に、可動ガイド６が退避位置Ｐ６２に移動するので、良好な通紙性能を得ることができるとともに、第１の折り処理を円滑に実行することができる。

また、用紙ＳＨに対して第２の折り処理を行う際に、可動ガイド６が案内位置Ｐ６３に移動するので、可動ガイド６によって用紙ＳＨのたわみＬＰ２をニップＮ２へ案内することができる。これにより、第２の折り処理前の用紙ＳＨのたわみＬＰ２の姿勢を用紙ＳＨの坪量などによらず安定させることができ、第２の折り目の位置のばらつきを容易に（安価に）抑止することができる。特に、可動ガイド６が案内位置Ｐ６３に移動する際に用紙ＳＨのたわみＬＰ２を押すことにより、第２の折り処理前の用紙ＳＨのたわみＬＰ２の姿勢を一層安定させることができる。

また、付勢部材３４を設けることにより、用紙ＳＨのたわみＬＰ２の大きさのばらつきによって、用紙ＳＨを押す際に可動ガイド６が用紙ＳＨへダメージを与える事態を抑止することができる。

また、用紙ＳＨに対して第１の折り処理を行う際に、折りガイド４が折り位置Ｐ４２に移動するので、折りガイド４によって用紙ＳＨのたわみＬＰ１をニップＮ３へ案内することができる。これにより、第１の折り処理前の用紙ＳＨのたわみＬＰ１の姿勢を用紙ＳＨの坪量などによらず安定させることができ、第１の折り目の位置のばらつきを容易に（安価に）抑止することができる。特に、折りガイド４が折り位置Ｐ４２に移動する際に用紙ＳＨのたわみＬＰ１を押すことにより、第１の折り処理前の用紙ＳＨのたわみＬＰ１の姿勢を一層安定させることができる。

さらに、付勢部材３２を設けることにより、用紙ＳＨのたわみＬＰ１の大きさのばらつきによって、用紙ＳＨを押す際に折りガイド４が用紙ＳＨへダメージを与える事態を抑止することができる。

［その他］

可動ガイド６は、遮蔽位置Ｐ６１に固定されており、後処理装置５１の本体に対して着脱可能なものであってもよい。この場合において、用紙に対してＺ折り処理を行うときは、可動ガイド６は取り外されてもよい。

上述の実施の形態では、可動ガイド６が第２の折り処理の際に用紙を案内する折りナイフとしての機能を有している場合について示した。しかし、可動ガイド６は折りナイフとして機能するものでなくてもよい（つまり、可動ガイド６は案内位置Ｐ６３に移動しないものであってもよい）。さらに、後処理装置５１は、可動ガイド６とは別に設けられた折りナイフにより、第２の折り処理の際に用紙を案内してもよい。

折りガイド４は省略されてもよい。

後処理装置５１は、Ｚ折り処理（３つの面のうち２つの面の面積が等しくなる三つ折り）の代わりに三つ折り処理（３つの面の面積が等しくなる三つ折り）を行うものであってもよい。後処理装置５１は、たとえば穴開け機能やステープル処理などの機能をさらに有していてもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 搬送ローラー対
２，３ 折りローラー対
３ａ，３ｂ ローラー
４ 折りガイド
４ａ 折りガイドの先端
６ 可動ガイド
６ａ 可動ガイドの支点
７ 用紙ガイド
７ａ 用紙ガイドの開口部
２１ 排出トレイ
３１，３３ 固定部
３２，３４ 付勢部材
４０ 折り装置
５１ 後処理装置
５２ 画像形成装置本体
１００ 画像形成装置
１０１ ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
１０２ ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
１０３ ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４ スキャナー
１０５ ネットワークインターフェース
１０６ 操作パネル
１０７ 補助記憶装置
１０８ 画像形成部
１０９ 後処理制御部
１１１ 搬送ローラー対制御部
１１２ 第２のローラー対制御部
１１３ 第１のローラー対制御部
１１４ 折りガイド制御部
１１５ 可動ガイド制御部
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ニップ
Ｐ４１ 折りガイドの退避位置
Ｐ４２ 折りガイドの折り位置
Ｐ６１ 可動ガイドの遮蔽位置
Ｐ６２ 可動ガイドの退避位置
Ｐ６３ 可動ガイドの案内位置
ＰＯ１ ローラー３ａの周方向における搬送路ＴＲ１に最も近い位置
ＰＯ２ ローラー３ｂの周方向における搬送路ＴＲ１に最も近い位置
ＲＧ 可動ガイドによって遮蔽される領域
ＳＥ センサー
ＳＨ 用紙
ＴＲ１，ＴＲ２ 搬送路

Claims (14)

1. 用紙に対して第１および第２の折り処理を行うことが可能な後処理装置であって、
   用紙を搬送する経路である第１の搬送路に配置された搬送ローラー対と、
   前記第１の搬送路における前記搬送ローラー対よりも下流側に配置され、用紙に対して前記第２の折り処理を行う第１の折りローラー対と、
   用紙を搬送する経路であり、前記搬送ローラー対と前記第１の折りローラー対との間において前記第１の搬送路から分岐した第２の搬送路に配置され、用紙に対して前記第１の折り処理を行う第２の折りローラー対と、
   前記第１の搬送路を遮蔽する遮蔽位置に設けられたガイド部材であって、前記搬送ローラー対から搬送されてきた用紙を前記第１の折りローラー対にガイドするガイド部材とを備え、
   前記遮蔽位置は、前記第２の折りローラー対を構成する一方のローラーの周方向における前記第１の搬送路に最も近い位置と、前記第２の折りローラー対を構成する他方のローラーの周方向における前記第１の搬送路に最も近い位置との間の領域から、前記ガイド部材が前記第１の搬送路を遮蔽する位置である、後処理装置。
2. 前記ガイド部材は、前記第１の搬送路における前記遮蔽位置よりも上流側に存在する退避位置であって、前記領域の少なくとも一部に前記第１の搬送路を露出させる退避位置と、前記遮蔽位置との間で移動可能である、請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記第１および第２の折り処理を行わない用紙を前記第１の搬送路に沿って搬送する際に、前記ガイド部材は前記遮蔽位置に存在し、用紙に対して前記第１の折り処理を行う際に、前記ガイド部材は前記退避位置に存在する、請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記ガイド部材は、前記第１の搬送路における前記遮蔽位置よりも下流側に存在する案内位置と、前記遮蔽位置と、前記退避位置との間で移動可能である、請求項２または３に記載の後処理装置。
5. 用紙に対して前記第２の折り処理を行う際に、前記ガイド部材は前記案内位置に存在する、請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記ガイド部材が前記遮蔽位置に存在する状態で、前記搬送ローラー対および前記第１の折りローラー対の各々を回転させることにより、前記第１および第２の折り処理を行う用紙である対象用紙を前記第１の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記対象用紙を前記搬送手段にて搬送した後、前記ガイド部材を前記退避位置に移動させることにより、前記領域の少なくとも一部を前記第１の搬送路に露出させる露出手段と、
   前記第１の搬送路を前記露出手段にて露出させた後、前記第２の折りローラー対を回転させることにより、前記対象用紙に対して前記第１の折り処理を行う第１の折り手段と、
   前記第１の折り手段にて前記第１の折り処理を行った後、前記搬送ローラー対を回転させることにより、前記対象用紙にたわみを形成する第１のたわみ形成手段と、
   前記第１のたわみ形成手段にてたわみを形成した後、前記ガイド部材を前記案内位置に移動させることにより、前記対象用紙のたわみを前記第１の折りローラー対のニップへ案内する第１の案内手段と、
   前記対象用紙のたわみを前記第１の案内手段にて案内した後、前記第１の折りローラー対を回転させることにより、前記対象用紙に対して前記第２の折り処理を行う第２の折り手段とをさらに備えた、請求項４または５に記載の後処理装置。
7. 前記第１の案内手段は、前記ガイド部材を折り位置に移動させる際に、前記対象用紙のたわみを前記ガイド部材で押す、請求項６に記載の後処理装置。
8. 前記ガイド部材が固定される部分と前記ガイド部材との間に設けられた第１の付勢部材をさらに備えた、請求項７に記載の後処理装置。
9. 折り部材をさらに備え、
   前記折り部材は、前記折り部材の先端が前記第１の搬送路における前記第２の折りローラー対が存在する側とは反対側に存在する第１の折り部材位置と、前記折り部材の先端が前記第１の搬送路における前記第２の折りローラー対が存在する側に存在する第２の折り部材位置との間で移動可能である、請求項６〜８のいずれかに記載の後処理装置。
10. 前記搬送手段は、前記折り部材が前記第１の折り部材位置に存在する状態で、前記対象用紙を前記第１の搬送路に沿って搬送し、
    前記対象用紙を前記搬送手段にて搬送した後、前記第１の折りローラー対を停止させることにより、前記対象用紙にたわみを形成する第２のたわみ形成手段と、
    前記第２のたわみ形成手段にてたわみを形成した後、前記折り部材を前記第２の折り部材位置に移動させることにより、前記対象用紙を前記第２の折りローラー対のニップへ案内する第２の案内手段をさらに備え、
    前記第１の折り手段は、前記対象用紙を前記第２の案内手段にて案内した後、前記対象用紙に対して前記第１の折り処理を行う、請求項９に記載の後処理装置。
11. 前記第２の案内手段は、前記折り部材を第１の折り部材位置に移動させる際に、前記対象用紙を前記折り部材で押す、請求項１０に記載の後処理装置。
12. 前記第１の折り部材位置から前記第２の折り部材位置に向かう方向に前記折り部材を付勢する第２の付勢部材をさらに備えた、請求項１１に記載の後処理装置。
13. 前記ガイド部材が前記遮蔽位置に存在する状態で、前記搬送ローラー対および前記第１の折りローラー対の各々を回転させることにより、前記第１および第２の折り処理を行わない用紙である非対象用紙を前記第１の搬送路に沿って搬送する他の搬送手段をさらに備えた、請求項１〜１２のいずれかに記載の後処理装置。
14. 用紙に対して印刷を行う画像形成装置本体と、
    前記画像形成装置本体で印刷された用紙に対して後処理を行う、請求項１〜１３のいずれかに記載の後処理装置とを備えた、画像形成装置。

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