JP7335533B2

JP7335533B2 - vehicle seat

Info

Publication number: JP7335533B2
Application number: JP2022015363A
Authority: JP
Inventors: 仁一田邉; 健一新妻; 英俊小澤
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2022-02-03
Publication date: 2023-08-30
Anticipated expiration: 2037-06-20
Also published as: JP2022048334A

Description

本発明は、車体に対して回転可能な乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that is rotatable with respect to a vehicle body.

隣り合った乗物用シートを車体に対して略鉛直周りに回転可能な回転シート装置が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の回転シート装置では、シート本体が車体に対して車内側に回転し、隣り合うシート本体が、着座者同士が向き合う位置に移動する。 A rotating seat device has been proposed in which adjacent vehicle seats can be rotated substantially vertically with respect to a vehicle body (for example, Patent Document 1). In the rotating seat device described in Patent Document 1, the seat body rotates toward the vehicle interior side with respect to the vehicle body, and the adjacent seat bodies move to a position where seated occupants face each other.

特開２０１６－０９７７８０号公報JP 2016-097780 A

通常の乗物用シートにはシート本体の車外側縁部にエアバッグが設けられている。エアバッグは、衝突時に、乗員と車体との間に展開し、乗員の車体への衝突を防止する。しかし、車体に対して略鉛直周りに回転できる乗物用シートでは、車体に対する乗員の向きは定まっていない。そのため、衝突時に乗員がシート本体の周辺にある物体に衝突しないように、エアバッグを展開させることは容易ではない。 An ordinary vehicle seat is provided with an airbag at the outer edge of the seat body. An airbag deploys between an occupant and a vehicle body in the event of a collision to prevent the occupant from colliding with the vehicle body. However, in a vehicle seat that can rotate substantially vertically with respect to the vehicle body, the orientation of the occupant with respect to the vehicle body is not fixed. Therefore, it is not easy to deploy the airbag so that the occupant does not collide with an object around the seat body in the event of a collision.

本発明は、以上の背景を鑑み、車体に対して回転可能であり、エアバッグによってシート本体の周辺にある物体と乗員との衝突を防止できる乗物用シートを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above background, an object of the present invention is to provide a vehicle seat that is rotatable with respect to the vehicle body and that can prevent collision between an object around the seat body and an occupant by means of an airbag.

上記課題を解決するために、車体（２ｂ）に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体（６）と、前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグ（１７）と、前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置（１５）と、左右の前記エアバッグの展開量、及び、展開のタイミングの少なくとも１つを含む展開動作を独立に制御可能な制御装置（２２）とを有し、前記制御装置は、前記回転角度検出装置で検出された前記回転角度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を制御する乗物用シート（１）が提供される。 In order to solve the above problems, a seat body (6) supported by a vehicle body (2b) so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and an occupant seated on the seat body provided at both left and right edges of the seat body (6) are provided. a rotation angle detection device (15) provided on the seat body for detecting the rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body; and deployment of the left and right airbags. and a control device (22) capable of independently controlling a deployment operation including at least one of an amount and timing of deployment, wherein the control device controls the rotation angle detected by the rotation angle detection device. A vehicle seat (1) is provided for controlling the deployment of the left and right airbags.

この態様によれば、シート本体の車体に対する回転角度に応じて、展開すべきエアバッグが選択され、衝突時に乗員を保護することができる。 According to this aspect, the airbag to be deployed is selected according to the rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body, and the occupant can be protected in the event of a collision.

また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグ（１７ｉ）を展開するとよい。 Further, in the above aspect, the control device deploys the vehicle-interior airbag (17i) when the rotation angle is within an inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side at the time of a collision. do it.

この態様によれば、シート本体が車内側に回転し、隣り合うシート本体が向き合う位置に配置されている場合には、隣り合うシート本体の間にエアバッグが展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突が防止される。 According to this aspect, when the seat body rotates toward the vehicle interior and the adjacent seat bodies are arranged at positions facing each other, the airbag is deployed between the adjacent seat bodies. Collision between seated occupants is prevented.

また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側（１７ｅ）よりも大きくするとよい。 Further, in the above aspect, the control device controls the deployment amount of the airbag on the vehicle inner side when the rotation angle is within the inner rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle inner side at the time of a collision. It should be larger than the outside (17e).

この態様によれば、シート本体が車内側に回転しているときに車内側のエアバッグを選択的に大きく展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突がより一層防止
される。 According to this aspect, when the seat body is rotated toward the vehicle interior, the airbag on the vehicle interior is selectively deployed to a large extent, so collisions between occupants seated on adjacent seats are further prevented.

また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくするとよい。 Further, in the above aspect, when the rotation angle is outside the inner rotation range at the time of a collision, it is preferable that the deployment amount of the airbag on the outside of the vehicle is larger than that on the inside of the vehicle.

この態様によれば、シート本体が車外側に回転しているときに車外側のエアバッグが選択的に大きく展開されるため、乗員の車体への衝突が防止される。 According to this aspect, when the seat body is rotating toward the vehicle exterior, the vehicle exterior airbag is selectively and largely deployed, thereby preventing the occupant from colliding with the vehicle body.

また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグを展開するとよい。 Further, in the above aspect, it is preferable that the airbag on the outside of the vehicle is deployed when the rotation angle is within the inner rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the inside of the vehicle at the time of a collision.

この態様によれば、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開されるため、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。 According to this aspect, when a forward load is applied to the occupant due to a frontal collision or the like, the airbag is deployed in front of the occupant, thereby preventing collision between the occupant and an object in front of the occupant.

また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくするとよい。 Further, in the above aspect, when the rotation angle is within the inner rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the inside of the vehicle at the time of a collision, the expansion amount of the airbag on the outside of the vehicle is larger than that on the inside of the vehicle. good.

この態様によれば、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に大きく展開されるため、乗員と乗員の前方にある物体との衝突がより一層防止される。 According to this aspect, when a forward load is applied to the occupant due to a frontal collision or the like, the airbag is largely deployed in front of the occupant, thereby further preventing collision between the occupant and an object in front of the occupant. be done.

また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が内回転範囲外にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側よりも大きくするとよい。 Further, in the above aspect, the control device preferably expands the amount of deployment of the airbag on the inner side of the vehicle than on the outer side of the vehicle when the rotation angle is outside the inward rotation range at the time of a collision.

また、上記の態様において、前記シート本体のシートクッション（３）に設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータ（２０）を更に有し、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータ（２０ｉ）を突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータ（２０ｅ）を突出させるとよい。 In the above aspect, the control device further comprises left and right actuators (20) provided on the seat cushion (3) of the seat body and projecting independently from left and right edges of the upper surface of the seat cushion, wherein the control device At the time of collision, when the rotation angle is within the inner rotation range, the actuator (20i) on the vehicle inner side is projected, and when the rotation angle is outside the inner rotation range, the actuator (20e) on the vehicle outer side is projected. should protrude.

この態様によれば、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。 According to this aspect, driving the actuator guides the occupant to move forward with respect to the vehicle body, thereby preventing collision between the occupant and objects positioned on the left and right sides of the vehicle seat.

また、上記の態様において、車体に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体と、前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグ（１７）と、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に加わる加速度を検出する加速度検出装置（５０）と、左右の前記エアバッグの展開量、及び、展開のタイミングの少なくとも１つを含む展開動作を独立に制御可能な制御装置（２２）とを有し、前記制御装置は、衝突時において、前記加速度検出装置によって検出された前記加速度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を制御するとよい。 Further, in the above aspect, the seat body is supported by the vehicle body so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and the seat body is provided on both left and right edges of the seat body and can be deployed on both left and right sides of the occupant seated on the seat body. an airbag (17); an acceleration detection device (50) provided on the seat body for detecting acceleration applied to the seat body; and a control device (22) capable of independently controlling deployment operations including It is good to control the movement.

この態様によれば、シート本体に加わる加速度の向きに応じて、エアバッグの展開動作が制御されるため、乗員と乗員に対して加わる慣性力の向きにある物体との衝突が防止される。 According to this aspect, since the deployment operation of the airbag is controlled according to the direction of the acceleration applied to the seat body, collision between the occupant and an object in the direction of the inertial force applied to the occupant is prevented.

また、上記の態様において、前記制御装置は、前記加速度に基づいて、前記シート本体に着座する乗員の移動方向を推定し、左右の前記エアバッグのうち、前記移動方向に位置する方の前記エアバッグの展開量を、他方よりも大きくするとよい。 Further, in the above aspect, the control device estimates the moving direction of the occupant seated on the seat body based on the acceleration, and determines whether the left or right airbag is located in the moving direction. It is preferable that the amount of expansion of the bag is larger than that of the other bag.

この態様によれば、衝突時に推定される乗員の移動方向に従って、エアバッグの展開動作が制御されるため、乗員と乗員に対して乗員の移動方向にある物体との衝突が防止される。 According to this aspect, the deployment operation of the airbag is controlled in accordance with the direction of movement of the passenger estimated at the time of the collision, thereby preventing collision between the passenger and an object in the direction of movement of the passenger.

また、上記の態様において、前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置と、前記シート本体のシートクッション（３）に設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータ（２０）とを更に有し、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータ（２０ｉ）を突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータ（２０ｅ）を突出させるとよい。 Further, in the above aspect, a rotation angle detection device is provided on the seat body for detecting a rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body, and a seat cushion (3) of the seat body is provided on the upper surface of the seat cushion. and left and right actuators (20) protruding independently from the left and right edges of the seat body, and the control device controls, at the time of a collision, the rotation angle to be within an inner rotation range in which the front end of the seat body is positioned inside the vehicle. The actuator (20i) on the inner side of the vehicle may be protruded at certain times, and the actuator (20e) on the outer side of the vehicle may be protruded when the rotation angle is outside the inner rotation range.

この態様によれば、衝突時に推定される乗員の移動方向にあるエアバッグが展開されて、乗員に対して乗員の移動方向にある物体と乗員との衝突が防止される。更に、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。 According to this aspect, the airbag in the direction in which the occupant is estimated to move at the time of the collision is deployed to prevent the occupant from colliding with an object in the direction in which the occupant is moving. Furthermore, since the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body by driving the actuator, the occupant is prevented from colliding with objects positioned on the left and right sides of the vehicle seat.

本発明の一態様によれば、車体に対して回転可能であり、エアバッグによってシート本体の周辺にある物体と乗員との衝突を防止できる乗物用シートを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a vehicle seat that can rotate with respect to a vehicle body and that can prevent an occupant from colliding with an object around the seat body by means of an airbag.

また、本発明の一態様においては、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側のエアバッグが展開されるため、シート本体が車内側に回転し、隣り合うシート本体が向き合う位置に配置されている場合には、隣り合うシート本体の間にエアバッグが展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, when the rotation angle is within the inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side, the airbag on the vehicle interior side is deployed, so that the seat body rotates on the vehicle interior side. When the adjacent seat bodies are arranged at positions facing each other, the airbag is deployed between the adjacent seat bodies, so that the collision between the occupants seated on the adjacent seats is prevented.

また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側のエアバッグの展開量が車外側よりも大きいため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突がより一層防止される。 Further, in one aspect of the present invention, during a collision, when the rotation angle is within the inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle inner side, the deployment amount of the airbag on the vehicle inner side is larger than that on the vehicle outer side. , collisions between occupants seated on adjacent seats are further prevented.

また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度が内回転範囲外にあるときに、車外側のエアバッグの展開量が車内側よりも大きいため、乗員の車体への衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, in a collision, when the rotation angle is outside the inner rotation range, the deployment amount of the airbag on the outside of the vehicle is larger than that on the inside of the vehicle, thereby preventing the passenger from colliding with the vehicle body. be done.

また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側のエアバッグが展開されるため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, at the time of a collision, when the rotation angle is within the inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side, the airbag on the vehicle exterior side is deployed, so that the frontal collision or the like can When a forward-facing load is applied to the occupant, the airbag is deployed in front of the occupant to prevent collision between the occupant and an object in front of the occupant.

また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側のエアバッグの展開量が車内側よりも大きいため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に大きく展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突がより一層防止される。 Further, in one aspect of the present invention, at the time of a collision, when the rotation angle is within the inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle inner side, the deployment amount of the airbag on the vehicle outer side is larger than that on the vehicle inner side. When a forward load is applied to the occupant due to a frontal collision or the like, the airbag is largely deployed forward of the occupant to further prevent collision between the occupant and an object in front of the occupant.

また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度が内回転範囲外にあるときに、車内側のエアバッグの展開量が車外側よりも大きいため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, when the rotation angle is outside the inward rotation range at the time of a collision, the deployment amount of the airbag on the inside of the vehicle is larger than that on the outside of the vehicle. Upon application of a directed load, the airbag deploys forward of the occupant to prevent collision between the occupant and objects in front of the occupant.

また、本発明の一態様においては、シート本体のシートクッションに設けられ、シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータを更に有し、制御装置は、衝突時において、回転角度が内回転範囲にあるときには、車内側のアクチュエータを突出させ、回転角度が内回転範囲外にあるときには、車外側のアクチュエータを突出させるため、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされて、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, the control device further includes left and right actuators provided on the seat cushion of the seat body and projecting independently from left and right edges of the upper surface of the seat cushion, wherein the control device rotates at the time of a collision. When the angle is within the inner rotation range, the actuator on the inside of the vehicle is protruded, and when the rotation angle is outside the inner rotation range, the actuator on the outer side of the vehicle is protruded, so the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body As a result, collisions between the occupant and objects positioned to the left and right of the vehicle seat are prevented.

本発明の一態様によれば、加速度検出装置によって検出された加速度に応じて、左右のエアバッグの展開動作を制御されるため、乗員と乗員に対して加わる慣性力の向きにある物体との衝突が防止される。 According to one aspect of the present invention, the deployment operation of the left and right airbags is controlled according to the acceleration detected by the acceleration detection device, so that the occupant and the object in the direction of the inertial force applied to the occupant Collisions are prevented.

また、本発明の一態様においては、乗員の移動方向を推定され、その移動方向に位置する方のエアバッグの展開量が大きくなるように設定されるため、乗員と乗員に対して乗員の移動方向にある物体との衝突が防止される。 In one aspect of the present invention, the moving direction of the occupant is estimated, and the deployment amount of the airbag located in the moving direction is set to be larger. Collisions with objects in the direction are prevented.

また、本発明の一態様においては、回転角度検出装置と、アクチュエータとを更に有しているため、衝突時に推定される乗員の移動方向にあるエアバッグが展開されて、乗員に対して乗員の移動方向にある物体と乗員との衝突が防止される。更に、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。 Further, in one aspect of the present invention, since the rotation angle detection device and the actuator are further provided, the airbag in the direction in which the occupant is estimated to move at the time of the collision is deployed, and the occupant is moved toward the occupant. A collision between an object in the direction of movement and the occupant is prevented. Furthermore, since the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body by driving the actuator, the occupant is prevented from colliding with objects positioned on the left and right sides of the vehicle seat.

第１実施形態に係る乗物用シートが搭載された車両の模式図1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 乗物用シートの拡大図Enlarged view of vehicle seat 図１のＩＩ－ＩＩ断面図II-II sectional view of FIG. 第１実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャートFlowchart of airbag deployment processing for a vehicle seat according to the first embodiment 第１実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が内回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the deployment of the airbag at the time of a frontal collision when the seat body rotates inward in the vehicle seat according to the first embodiment; 第１実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が外回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of deployment of an airbag at the time of a frontal collision when the seat body rotates outward in the vehicle seat according to the first embodiment; 第２実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャートFlowchart of airbag deployment processing for a vehicle seat according to the second embodiment 第２実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が内回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of the deployment of the airbag at the time of a frontal collision when the seat body rotates inward in the vehicle seat according to the second embodiment; 第２実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が外回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of deployment of an airbag at the time of a frontal collision when the seat body rotates outward in the vehicle seat according to the second embodiment; 第３実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャートFlowchart of vehicle seat airbag deployment processing according to the third embodiment 第４実施形態に係る乗物用シートのシートクッションの断面図Sectional drawing of the seat cushion of the vehicle seat which concerns on 4th Embodiment 第４実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャートFlowchart of vehicle seat airbag deployment processing according to the fourth embodiment 乗物用シートのシートクッションの別実施例Another embodiment of a seat cushion for a vehicle seat

以下、本発明に係る乗物用シートの４つの実施形態について、図１～図１３を参照して説明する。 Four embodiments of a vehicle seat according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. FIG.

＜＜第１実施形態＞＞
本発明に係る乗物用シート１は車両２に搭載されるシートであって、図１には、運転席用のシートとして用いられる例が示されている。乗物用シート１は、乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッション３、乗員の背部を支持するシートバック４、及び、シートバック４の上側に結合され、乗員の頭部に対応する位置に配置されるヘッドレスト５を含むシート本体６を備える。シート本体６は、車体２ｂのフロア７に略鉛直に伸びる支持軸８を介して回転可能に結合されている。シート本体６は、フロア７に対して、支持軸８を通り略鉛直な軸線Ｘを中心として、車体２ｂの前方を向く状態（図１）から、シートクッション３の前端が車内側に位置する車内側（図１の白抜き矢印の向き。以下、内回転と記載する）、及び、シートクッション３の前端が車外側に位置する車外側（図１の黒塗り矢印の向き。以下、外回転と記載する）に回転することができる。 <<First Embodiment>>
A vehicle seat 1 according to the present invention is a seat mounted in a vehicle 2, and FIG. 1 shows an example in which it is used as a driver's seat. A vehicle seat 1 includes a seat cushion 3 that supports the buttocks and thighs of an occupant, a seat back 4 that supports the back of the occupant, and an upper side of the seat back 4 that is connected to a position corresponding to the head of the occupant. It comprises a seat body 6 including a headrest 5 arranged thereon. The seat body 6 is rotatably coupled to a floor 7 of the vehicle body 2b via a support shaft 8 extending substantially vertically. The seat body 6 is arranged in a state in which the front end of the seat cushion 3 is positioned inside the vehicle from a state in which the front end of the seat cushion 3 is positioned inside the vehicle from a state in which the seat body 6 faces the front of the vehicle body 2b with respect to the floor 7 and is centered on an axis X that passes through the support shaft 8 and is substantially vertical. Inside (the direction of the white arrow in FIG. 1, hereinafter referred to as inner rotation), and outside the vehicle where the front end of the seat cushion 3 is located on the outside of the vehicle (direction of the black arrow in FIG. 1, hereinafter referred to as outer rotation). described).

本実施形態の車両２には車体制御装置４１が搭載されている。車体制御装置４１は、メモリ、及び、複数の出入力ポートを備えた中央演算処理装置を含み、車両２の走行を制御することができる。運転者（乗員）は、車両２の走行を、乗員が走行を制御する手動走行と、車体制御装置４１によって走行が制御された自動走行とに切り替えることができる。手動走行時には、シート本体６は、車体制御装置４１によって、車体２ｂの前方を向く状態にロックされる。自動走行時には、車体制御装置４１によってシート本体６のロックが解除され、シート本体６はフロア７に対して回転可能となる。自動走行時には、シート本体６を内回転させることによって、乗員は、隣り合う助手席のシート本体６に着座する乗員の方に向く位置に着座することができる。また、乗員はシート本体６を外回転させることによって、車外の風景を楽しむことができる。本実施形態では、シート本体６は車体２ｂの前方を向く状態から、９０度内回転可能であり、９０度外回転可能であるように設定されている。 A vehicle body control device 41 is mounted on the vehicle 2 of the present embodiment. The vehicle body control device 41 includes a memory and a central processing unit having a plurality of input/output ports, and can control running of the vehicle 2 . The driver (passenger) can switch the driving of the vehicle 2 between manual driving controlled by the driver and automatic driving controlled by the vehicle body control device 41 . During manual running, the seat body 6 is locked by the vehicle body control device 41 so as to face the front of the vehicle body 2b. During automatic running, the seat body 6 is unlocked by the vehicle body control device 41 and the seat body 6 can rotate with respect to the floor 7 . At the time of automatic traveling, the occupant can sit at a position facing the occupant seated on the seat body 6 of the adjacent front passenger seat by rotating the seat body 6 inward. Also, the occupant can enjoy the scenery outside the vehicle by rotating the seat body 6 outward. In this embodiment, the seat body 6 is set to be rotatable inward by 90 degrees and rotatable outward by 90 degrees from a state facing the front of the vehicle body 2b.

乗物用シート１には、３点式のシートベルト１１が設けられている。シートベルト１１の固定点となる２つのアンカーポイント１２はそれぞれ、シートバック４の車内側上端と、シートクッション３の車外側側部とに設けられている。シートベルト１１の固定点となるバックル１３はシートクッション３の車内側側部に設けられている。このように、２つのアンカーポイント１２及びバックル１３は、シート本体６に結合されているため、シートベルト１１は、シート本体６の車体２ｂに対する回転に拠らず、乗員をシートバック４及びシートクッション３に拘束する。 A vehicle seat 1 is provided with a three-point seat belt 11 . Two anchor points 12, which serve as fixing points for the seat belt 11, are provided at the upper end of the seat back 4 inside the vehicle and at the outside side of the seat cushion 3, respectively. A buckle 13 that serves as a fixing point for the seat belt 11 is provided on the inner side of the seat cushion 3 . Since the two anchor points 12 and the buckle 13 are connected to the seat body 6 in this way, the seat belt 11 is not dependent on the rotation of the seat body 6 with respect to the vehicle body 2b, and the occupant is secured to the seat back 4 and the seat cushion. Constrain to 3.

シートクッション３は、図３に示されるように、前後に伸びる左右１対のサイドフレームＳＦと、サイドフレームＳＦの前端及び後端同士を接続するフロントフレーム（図示せず）及びリアフレーム（図示せず）と、フロントフレーム及びリアフレームとを前後に平板状に接続するパンフレームＰＦとを備える。 As shown in FIG. 3, the seat cushion 3 includes a pair of left and right side frames SF extending in the front-rear direction, a front frame (not shown) and a rear frame (not shown) connecting front and rear ends of the side frames SF. ), and a pan frame PF connecting the front frame and the rear frame in a flat plate shape in the front-rear direction.

左右のサイドフレームＳＦの左右外壁には、それぞれ、左右外方に開口する左右１対のケーシング１６が結合されている。ケーシング１６の内部には、それぞれシートクッション３の左右に展開可能なエアバッグ１７と、エアバッグ１７を展開させるインフレータ１８とが格納されている。エアバッグ１７はケーシング１６の内部に折り畳まれて収容されている。インフレータ１８は信号を受信する入力部（図示せず）を有し、入力部に作動を要求する信号が入力されると、対応するエアバッグ１７の内部にガスを排出し、エアバッグ１７を膨張（展開）させる（図２及び図３の二点鎖線）。以下では、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車内側に設けられたエアバッグ１７、及び、インフレータ１８をそれぞれ車内側エアバッグ１７ｉ、及び、車内側インフレータ１８ｉと記載する。同様に、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車外側に設けられたエアバッグ１７、及び、インフレータ１８をそれぞれ車外側エアバッグ１７ｅ、及び、車外側インフレータ１８ｅと記載する。 A pair of left and right casings 16 that are open to the left and right outward are coupled to the left and right outer walls of the left and right side frames SF, respectively. Inside the casing 16, an airbag 17 that can be deployed on the left and right sides of the seat cushion 3, and an inflator 18 that deploys the airbag 17 are stored. The airbag 17 is folded and housed inside the casing 16 . The inflator 18 has an input portion (not shown) for receiving a signal, and when a signal requesting operation is input to the input portion, the inflator 18 discharges gas into the corresponding airbag 17 to inflate the airbag 17 . (deployed) (two-dot chain lines in FIGS. 2 and 3). Below, the airbag 17 and the inflator 18 provided on the vehicle inner side of the seat cushion 3 will be referred to as the vehicle inner airbag 17i and the vehicle inner inflator 18i, respectively, based on the occupant seated on the seat body 6 facing forward. Describe. Similarly, with the occupant seated on the seat body 6 facing forward as a reference, the airbag 17 and the inflator 18 provided on the outside of the seat cushion 3 are called the outside airbag 17e and the outside inflator 18e, respectively. Describe.

サイドフレームＳＦ、フロントフレーム、リアフレーム、及び、パンフレームＰＦを覆うようにパッド１９Ｐが設けられている。パッド１９Ｐの左右両端は、ケーシング１６の左右外方を通過して、ケーシング１６の下側にまで延びている。パッド１９Ｐの表面には表皮材１９Ｓが被せられ、その表皮材１９Ｓの左右両端には左右１対の掛止部材１９Ｆが縫合されている。掛止部材１９ＦがそれぞれサイドフレームＳＦの下側に掛止されることによって、パッド１９Ｐ及び表皮材１９ＳはサイドフレームＳＦに結合する。パッド１９Ｐの左右上端にはそれぞれスリット１９Ｂが設けられ、表皮材１９Ｓのスリット１９Ｂを覆う部分には縫合部（図示せず）が設けられている。展開時には、エアバッグ１７はケーシング１６の開口部から膨張してスリット１９Ｂを通って、縫合部を破り、シートクッション３の左右両側部から、少なくともシートバック４の鉛直上下方向概ね中央の高さ以上、好ましくは、ヘッドレスト５の上端の高さ以上に達する（図３の二点鎖線）。展開時には、エアバッグ１７によって、乗員の左右両側部が覆われる。 A pad 19P is provided to cover the side frame SF, front frame, rear frame, and pan frame PF. Both left and right ends of the pad 19P pass through the left and right outer sides of the casing 16 and extend to the lower side of the casing 16 . The surface of the pad 19P is covered with a skin material 19S, and a pair of right and left hooking members 19F are sewn to both left and right ends of the skin material 19S. The pad 19P and the upholstery material 19S are coupled to the side frame SF by hooking the hooking member 19F to the lower side of the side frame SF. A slit 19B is provided at each of the left and right upper ends of the pad 19P, and a sewn portion (not shown) is provided at a portion covering the slit 19B of the upholstery material 19S. At the time of deployment, the airbag 17 inflates from the opening of the casing 16, passes through the slit 19B, breaks the seams, and extends from both left and right sides of the seat cushion 3 to at least the height of the center of the seat back 4 in the vertical direction. , preferably reaching at least the height of the upper end of the headrest 5 (chain double-dashed line in FIG. 3). When deployed, the left and right sides of the occupant are covered by the airbag 17 .

左右のサイドフレームＳＦの間には水平な板状をなすボトムフレームＢＦが設けられている。ボトムフレームＢＦの左右両端はそれぞれ、左右のサイドフレームＳＦの下端に結合している。また、ボトムフレームＢＦの下面には、支持軸８が結合している。 A horizontal plate-shaped bottom frame BF is provided between the left and right side frames SF. The left and right ends of the bottom frame BF are coupled to the lower ends of the left and right side frames SF, respectively. A support shaft 8 is coupled to the bottom surface of the bottom frame BF.

ボトムフレームＢＦとパッド１９Ｐとの間には、左右１対のアクチュエータ２０が設けられている。アクチュエータ２０はボトムフレームＢＦの左右両縁にそれぞれ設けられ、アクチュエータ２０の下端はそれぞれボトムフレームＢＦに結合している。アクチュエータの上端はそれぞれパッド１９Ｐの下面に当接している。各アクチュエータ２０は駆動を要求する信号を受信すると略鉛直上方に向けて伸張し、パッド１９Ｐを押し上げる。それによって、シートクッション３の上面左右両側部が突出する（図３の一点鎖線）。以下では、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車内側に設けられたアクチュエータ２０を車内側アクチュエータ２０ｉと記載し、シートクッション３の車外側に設けられたアクチュエータ２０を車外側アクチュエータ２０ｅと記載する。 A pair of left and right actuators 20 are provided between the bottom frame BF and the pad 19P. The actuators 20 are provided on both left and right edges of the bottom frame BF, respectively, and the lower ends of the actuators 20 are coupled to the bottom frame BF. The upper ends of the actuators are in contact with the lower surfaces of the pads 19P. When each actuator 20 receives a drive request signal, it extends substantially vertically upward to push up the pad 19P. As a result, the left and right side portions of the upper surface of the seat cushion 3 protrude (one-dot chain lines in FIG. 3). Hereinafter, the actuator 20 provided on the vehicle inner side of the seat cushion 3 is referred to as a vehicle inner actuator 20i, and the actuator 20 provided on the vehicle outer side of the seat cushion 3 is referred to as an occupant seated on the seat body 6 facing forward. is referred to as a vehicle-exterior actuator 20e.

図２に示されるように、シートクッション３の下部には、シート本体６と車体２ｂとの回転角度θを検出する回転角センサ１５（回転角度検出装置）が設けられている。回転角センサ１５としてはシート本体６と車体２ｂとの回転角度を検出するいかなるセンサであってもよく、例えば、ロータリエンコーダ、ロータリポテンショメータ等を用いるとよい。回転角センサ１５によって取得される回転角度θは、車体２ｂの前方を基準（０度）とし、シートクッション３が外回転方向に回転したときを正（θ＞０）、内回転方向に回転したときを負（θ＜０）となるように定義されている。シート本体６の車体２ｂに対して、９０度内回転可能であり、９０度外回転可能であるため、θの取りうる範囲は、－９０度≦θ≦９０度となる。以下では、必要に応じて、θ＜０の範囲を内回転範囲、θ＞０の範囲を外回転範囲と記載する。 As shown in FIG. 2, a rotation angle sensor 15 (rotation angle detection device) is provided below the seat cushion 3 to detect a rotation angle θ between the seat body 6 and the vehicle body 2b. Any sensor that detects the rotation angle between the seat body 6 and the vehicle body 2b may be used as the rotation angle sensor 15. For example, a rotary encoder, a rotary potentiometer, or the like may be used. The rotation angle θ acquired by the rotation angle sensor 15 is based on the front of the vehicle body 2b (0 degrees), positive (θ>0) when the seat cushion 3 rotates in the outward rotation direction, and rotates in the inward rotation direction. is defined to be negative (θ<0). Since the seat body 6 can rotate within 90 degrees and can rotate outside 90 degrees with respect to the vehicle body 2b, the possible range of θ is −90 degrees≦θ≦90 degrees. Hereinafter, the range of θ<0 is referred to as the inner rotation range, and the range of θ>0 is referred to as the outer rotation range, as required.

乗物用シート１は、ボトムフレームＢＦの下面に設けられた制御装置２２を備える。制御装置２２は、メモリ、及び、複数の出入力ポートを備えた中央演算処理装置を含み、その出入力ポートには、回転角センサ１５、インフレータ１８及びアクチュエータ２０が接続されている。また、その出力ポートのうち、１つのポートは、エアバッグ１７の展開を指示するトリガ信号を受信するトリガポートとして機能する。制御装置２２は、回転角センサ１５からの出力に基づいて、車体２ｂに対するシート本体６の回転角度θを取得することができる。また、制御装置２２は、所定のタイミングで、車内側インフレータ１８ｉ及び車外側インフレータ１８ｅに、それぞれ独立に作動を要求する信号を送信することができる。よって、制御装置２２は、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開、及び、その展開のタイミングを含む展開動作を制御することができる。また、制御装置２２は、車内側アクチュエータ２０ｉ及び車外側アクチュエータ２０ｅに独立に駆動を要求する信号を送信することができ、車内側アクチュエータ２０ｉ、車外側アクチュエータ２０ｅの伸縮を独立に制御することができる。 The vehicle seat 1 includes a control device 22 provided on the bottom surface of the bottom frame BF. The control device 22 includes a memory and a central processing unit having a plurality of input/output ports, to which the rotation angle sensor 15, the inflator 18 and the actuator 20 are connected. Also, one of the output ports functions as a trigger port for receiving a trigger signal instructing deployment of the airbag 17 . Based on the output from the rotation angle sensor 15, the control device 22 can obtain the rotation angle θ of the seat body 6 with respect to the vehicle body 2b. In addition, the control device 22 can transmit a signal requesting operation independently to the vehicle-inside inflator 18i and the vehicle-outside inflator 18e at a predetermined timing. Therefore, the control device 22 can control the deployment of the vehicle-interior airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e, and the deployment operation including the deployment timing. In addition, the control device 22 can independently transmit a signal requesting driving to the vehicle-interior actuator 20i and the vehicle-exterior actuator 20e, and can independently control the expansion and contraction of the vehicle-interior actuator 20i and the vehicle-exterior actuator 20e. .

乗物用シート１の前方には、図２に示されるように、ステアリング・ホイール３０が設けられている。ステアリング・ホイール３０の概ね中央部分には、エアバッグ３１が設けられている。図２には、エアバッグ３１の展開状態が二点鎖線で示されている。エアバッグ３１は、展開時に乗員の前方への移動を規制し、乗員がステアリング・ホイール３０に衝突することを防止する。ステアリング・ホイール３０にはエアバッグ３１の展開を制御するためのインフレータ３２が設けられている。インフレータ３２は車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。 A steering wheel 30 is provided in front of the vehicle seat 1, as shown in FIG. An airbag 31 is provided approximately in the center of the steering wheel 30 . In FIG. 2, the deployed state of the airbag 31 is indicated by a chain double-dashed line. The airbag 31 restricts forward movement of the occupant when deployed and prevents the occupant from colliding with the steering wheel 30 . A steering wheel 30 is provided with an inflator 32 for controlling deployment of an airbag 31 . The inflator 32 is connected to an input/output port of the vehicle body control device 41 .

図１に示されるように、車両２を構成する車体２ｂには、衝突を検知するため衝突検知センサ４０が複数設けられている。本実施形態では、衝突検知センサ４０は公知の圧力センサであって、車体２ｂの左右前端にそれぞれ配置され、車体２ｂの左右前端に加わる圧力を検出する。衝突検知センサ４０は車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。 As shown in FIG. 1, a vehicle body 2b constituting the vehicle 2 is provided with a plurality of collision detection sensors 40 for detecting a collision. In this embodiment, the collision detection sensors 40 are known pressure sensors, which are arranged at the left and right front ends of the vehicle body 2b, respectively, and detect the pressure applied to the left and right front ends of the vehicle body 2b. A collision detection sensor 40 is connected to an input/output port of a vehicle body control device 41 .

制御装置２２のトリガポートは車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。車体制御装置４１は、制御装置２２にシート本体６に設けられたエアバッグ１７の展開を指示するトリガ信号を送信することができる。 A trigger port of the controller 22 is connected to an input/output port of the vehicle body controller 41 . The vehicle body control device 41 can transmit a trigger signal for instructing the deployment of the airbag 17 provided in the seat body 6 to the control device 22 .

車体制御装置４１は、衝突検知センサ４０によって検出された圧力が車両２の前突に対応する所定の閾値以上であるときには、インフレータ３２に展開を指示する信号を送信し、制御装置２２にエアバッグ１７の展開を指示する信号を送信する。制御装置２２はエアバッグ１７の展開を指示する信号を受信すると、エアバッグ展開処理を実行する。以下では、図４を参照して、制御装置２２で実行されるエアバッグ展開処理の詳細を説明する。 When the pressure detected by the collision detection sensor 40 is greater than or equal to a predetermined threshold value corresponding to a frontal collision of the vehicle 2, the vehicle body control device 41 transmits a signal instructing the inflator 32 to deploy the airbag to the control device 22. Sends a signal instructing the deployment of 17. When the controller 22 receives the signal instructing the deployment of the airbag 17, it executes the airbag deployment process. Details of the airbag deployment process executed by the control device 22 will be described below with reference to FIG. 4 .

エアバッグ１７の展開を指示する信号を受信すると、制御装置２２は、まず回転角センサ１５から回転角度θを取得する（ステップＳＴ１）。次に、制御装置２２は、回転角度θが負（θ＜０）であるか、すなわち内回転範囲にあるかを判定する（ステップＳＴ２）。回転角度が内回転範囲にあるときには、制御装置２２は、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３）。内回転範囲にない（内回転範囲外にあるとき、すなわち、θ≧０）ときには、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ４）。信号の送信（ステップＳＴ３、ＳＴ４）が完了すると、制御装置２２は、エアバッグ展開処理を完了する。 Upon receiving a signal instructing deployment of the airbag 17, the controller 22 first acquires the rotation angle θ from the rotation angle sensor 15 (step ST1). Next, the control device 22 determines whether the rotation angle θ is negative (θ<0), that is, whether it is within the inner rotation range (step ST2). When the rotation angle is within the inner rotation range, the control device 22 transmits a signal requesting operation to the vehicle-interior inflator 18i and a signal requesting driving to the vehicle-interior actuator 20i (step ST3). When not within the inner rotation range (outside the inner rotation range, that is, θ≧0), a signal requesting operation is transmitted to the vehicle-exterior inflator 18e, and a signal requesting driving is transmitted to the vehicle-exterior actuator 20e ( step ST4). When the signal transmission (steps ST3 and ST4) is completed, the control device 22 completes the airbag deployment process.

次に、このように構成した乗物用シート１の効果について、図５及び図６を参照して説明する。図５及び図６には、展開時のエアバッグ３１と、シート本体６に搭載された車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち展開された方とが、網掛けされて示されている。また、シートクッション３の上面のアクチュエータ２０の駆動によって上方に突出した部分Ｙも網掛けされて示されている。 Next, the effects of the vehicle seat 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 and 6 show the deployed airbag 31 and the deployed one of the vehicle-inside airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e mounted on the seat body 6 by shading. there is A portion Y projected upward by driving the actuator 20 on the upper surface of the seat cushion 3 is also shaded.

図５には、シート本体６が内回転した状態において、車両２が前突したときのエアバッグ１７の展開を示す説明図が示されている。前突時には、乗員には、車体２ｂの前方に向く慣性力が加わる。更に、乗員には、その移動方向をシート本体６の前方に補正するシートベルト１１からの張力が加わる。乗員には、慣性力とシートベルト１１からの張力との合力Ｆ（図５の矢印参照）が加わり、その合力Ｆの向きはシート本体６の前方に向く向きとなる。 FIG. 5 is an explanatory view showing deployment of the airbag 17 when the vehicle 2 collides with the seat body 6 inwardly rotated. In the event of a frontal collision, the occupant is subjected to an inertial force directed forward of the vehicle body 2b. Further, the occupant is subjected to tension from the seat belt 11 that corrects the movement direction of the occupant to the front of the seat body 6 . A resultant force F (see the arrow in FIG. 5) of the inertial force and the tension from the seat belt 11 is applied to the occupant, and the direction of the resultant force F is directed forward of the seat body 6 .

図５に示されるように、その合力Ｆは車体２ｂに対して車内側に向くため、乗員が車内側へ移動し、隣り合う乗員同士が衝突する虞がある。第１実施形態において、前突時には、制御装置２２は、回転角度θは内回転範囲（θ＜０）にあるとき、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信する。そのため、車内側インフレータ１８ｉが駆動し、車内側エアバッグ１７ｉが乗員の車内側の側部を覆うまで展開する。これによって、乗員の車内側への移動が規制され、隣り合う乗員同士の衝突が防止される。このように、乗員が移動しやすい車内側に位置する車内側エアバッグ１７ｉが選択的に展開されることで、全てのエアバッグ１７を展開させることなく、乗員を効果的に保護することができる。 As shown in FIG. 5, since the resultant force F is directed toward the inside of the vehicle body 2b, the occupant may move toward the inside of the vehicle and the adjacent occupants may collide with each other. In the first embodiment, at the time of a frontal collision, the control device 22 transmits a signal requesting the operation of the vehicle interior inflator 18i when the rotation angle θ is within the inner rotation range (θ<0). Therefore, the vehicle-interior inflator 18i is driven, and the vehicle-interior airbag 17i expands until it covers the vehicle-interior side of the occupant. This restricts the movement of the occupants toward the inside of the vehicle, thereby preventing collisions between adjacent occupants. In this way, by selectively deploying the vehicle interior airbag 17i located on the vehicle interior side where the occupant can easily move, the occupant can be effectively protected without deploying all the airbags 17. .

車内側エアバッグ１７ｉの展開と共に、制御装置２２から車内側アクチュエータ２０ｉの駆動を要求する信号が送信され、車内側アクチュエータ２０ｉが伸張する。この伸張によって、シートクッション３の上面の車内側の縁部（図５のＹ）が上方に突出し、乗員の車内側の大腿部が上方に押し上げられる。そのため、乗員に車外側に向く力Ｆ_ｅｘ（図５の矢印参照）が加わり、乗員は、車体２ｂに対して前方に移動するようにガイドされる。前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費され、乗員が効果的に保護される。 Along with deployment of the vehicle-interior airbag 17i, a signal requesting driving of the vehicle-interior actuator 20i is transmitted from the control device 22, and the vehicle-interior actuator 20i extends. Due to this extension, the vehicle-interior edge (Y in FIG. 5) of the upper surface of the seat cushion 3 protrudes upward, and the vehicle-interior thigh of the occupant is pushed upward. Therefore, the occupant is subjected to a force F _ex directed toward the outside of the vehicle (see arrow in FIG. 5), and the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body 2b. The kinetic energy of the occupant moving forward is consumed in the airbag 31 deployed in front of the occupant from the steering wheel 30, effectively protecting the occupant.

図６には、隣り合うシート本体６が共に外回転した状態において、車両２が前突したときのエアバッグ１７の展開を示す説明図が示されている。このとき、乗員には慣性力とシートベルト１１からの張力の合力Ｇが加わる。合力Ｇの向きはシート本体６の前方（図６の矢印方向）に向く向きとなり、乗員は車体２ｂに対して車外側に移動する。 FIG. 6 is an explanatory view showing deployment of the airbag 17 when the vehicle 2 collides with the front while the adjacent seat bodies 6 are rotated outward. At this time, a resultant force G of the inertial force and the tension from the seat belt 11 is applied to the occupant. The direction of the resultant force G is directed forward of the seat body 6 (in the direction of the arrow in FIG. 6), and the occupant moves to the outside of the vehicle body 2b.

乗員の車外側への移動によって、乗員は車体２ｂの側壁に衝突する虞がある。回転角度θは内回転範囲外（θ≧０）にあるとき、制御装置２２は、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信する。そのため、車外側エアバッグ１７ｅが図６によって示されるように展開し、乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。 When the occupant moves to the outside of the vehicle, the occupant may collide with the side wall of the vehicle body 2b. When the rotation angle .theta. is outside the inner rotation range (.theta..gtoreq.0), the control device 22 transmits a signal requesting the operation of the vehicle outer inflator 18e. Therefore, the vehicle-exterior airbag 17e deploys as shown in FIG. 6 to prevent the passenger from colliding with the side wall of the vehicle body 2b.

更に、制御装置２２から車外側アクチュエータ２０ｅの駆動を要求する信号が送信され、車外側アクチュエータ２０ｅが伸張する。この伸張によって、シートクッション３の上面の車外側の縁部（図６のＹ）が上方に突出し、乗員の車外側の大腿部が上方に押し上げられる。そのため、乗員には車内側に向く力Ｇ_ｉ（図６の矢印参照）が加わり、乗員は車体２ｂに対して前方に移動するようにガイドされる。したがって、乗員とシート本体６の左右に位置する物体との衝突が防止される。更に、前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費されて、乗員が保護される。 Further, a signal requesting driving of the vehicle-exterior actuator 20e is transmitted from the control device 22, and the vehicle-exterior actuator 20e is extended. Due to this extension, the vehicle-exterior edge (Y in FIG. 6) of the upper surface of the seat cushion 3 protrudes upward, and the vehicle-exterior thigh of the occupant is pushed upward. Therefore, the occupant is subjected to a force G _i directed toward the inside of the vehicle (see the arrow in FIG. 6), and the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body 2b. Therefore, collisions between the occupant and objects positioned on the left and right sides of the seat body 6 are prevented. Furthermore, the kinetic energy of the occupant moving forward is consumed in the airbag 31 deployed in front of the occupant from the steering wheel 30 to protect the occupant.

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態の乗物用シート１は、第１実施形態の乗物用シート１に比べて、エアバッグ展開処理のステップＳＴ３及びＳＴ４のみが異なる。 <<Second Embodiment>>
The vehicle seat 1 of the second embodiment differs from the vehicle seat 1 of the first embodiment only in steps ST3 and ST4 of the airbag deployment process.

図７には、第２実施形態の乗物用シート１に含まれる制御装置２２のエアバッグ展開処理が示されている。制御装置２２は、回転角度θが内回転範囲（θ＜０）にあるときには、図４のステップＳＴ３の代わりに、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ１３）。内回転範囲にない（内回転範囲外にあるとき、θ≧０）ときには、図４のステップＳＴ４の代わりに、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ１４）。 FIG. 7 shows airbag deployment processing of the control device 22 included in the vehicle seat 1 of the second embodiment. When the rotation angle θ is within the inner rotation range (θ<0), the control device 22 transmits a signal requesting the operation of the vehicle-exterior inflator 18e instead of step ST3 in FIG. 4 to drive the vehicle-interior actuator 20i. (step ST13). When it is not within the inner rotation range (when outside the inner rotation range, θ≧0), instead of step ST4 in FIG. A request signal is transmitted (step ST14).

このように構成された乗物用シート１の効果について、図８及び図９を参照して説明する。前突時の車体２ｂの速度が大きく減少した場合には、シートベルト１１から乗員に加えられる張力よりも、車体２ｂの減速によって乗員に加えられる慣性力が十分大きくなる場合がある。このとき、張力と慣性力の合力（図８及び図９の矢印）は、車体２ｂの前方に沿う方向となり、乗員は車体２ｂに対して概ね前方に移動する。 Effects of the vehicle seat 1 configured in this way will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. When the speed of the vehicle body 2b at the time of a frontal collision greatly decreases, the inertial force applied to the occupant by the deceleration of the vehicle body 2b may be sufficiently larger than the tension applied to the occupant from the seat belt 11.例文帳に追加At this time, the resultant force (arrows in FIGS. 8 and 9) of the tension force and the inertia force is directed along the front of the vehicle body 2b, and the occupant generally moves forward with respect to the vehicle body 2b.

図８には、シート本体６が内回転した状態において、前突時のエアバッグ１７の展開の説明図が示されている。図８に示されるように、シート本体６が内回転した状態において、前突すると、車外側エアバッグ１７ｅが展開する。図９には、シート本体６が外回転した状態において、前突時のエアバッグ１７の展開の説明図が示されている。このとき、車内側エアバッグ１７ｉが展開する。図８及び図９に示されるように、いずれの場合においても、前突によって乗員が移動する前方に位置するエアバッグ１７が選択的に展開されている。そのため、乗員を効果的に保護することができる。 FIG. 8 shows an explanatory view of deployment of the airbag 17 at the time of a frontal collision with the seat body 6 rotated inward. As shown in FIG. 8, when the seat body 6 rotates inward and the front impacts, the vehicle-exterior airbag 17e deploys. FIG. 9 shows an explanatory view of deployment of the airbag 17 at the time of a frontal collision with the seat body 6 rotated outward. At this time, the vehicle-inside airbag 17i deploys. As shown in FIGS. 8 and 9, in both cases, the airbag 17 positioned in front of the occupant's movement due to the frontal collision is selectively deployed. Therefore, the passenger can be effectively protected.

＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態の乗物用シート１は、第１実施形態に比べて、シート本体６に設けられ、シート本体６に加わる加速度を検出する加速度センサ（加速度検出装置）５０（図１参照）を含む点と、エアバッグ展開処理（図１０参照）が異なる。加速度センサ５０は、シートクッション３の下面に設けられ、シート本体６に加わる加速度のシート本体６に対して左右方向の成分α（以下、加速度のシート左右方向成分と記載する）を検出する。このとき、加速度のシート左右方向成分αは、シート本体６が車体２ｂに対して前方に向いて配置されたときに、車外側に向く方向が正となるように定義されている。加速度センサ５０は制御装置２２に接続され、加速度のシート左右方向成分αを、正負を含めて制御装置２２に出力する。 <<Third Embodiment>>
The vehicle seat 1 of the third embodiment includes an acceleration sensor (acceleration detection device) 50 (see FIG. 1) provided on the seat body 6 to detect acceleration applied to the seat body 6, unlike the first embodiment. However, the airbag deployment process (see FIG. 10) is different. The acceleration sensor 50 is provided on the lower surface of the seat cushion 3 and detects a lateral component α of the acceleration applied to the seat body 6 with respect to the seat body 6 (hereinafter referred to as a seat lateral direction component of acceleration). At this time, the seat lateral direction component α of the acceleration is defined so that when the seat body 6 is arranged to face forward with respect to the vehicle body 2b, the direction toward the outside of the vehicle is positive. The acceleration sensor 50 is connected to the control device 22 and outputs the seat lateral direction component α of the acceleration including positive and negative to the control device 22 .

図１０には、第３実施形態に係る乗物用シート１の制御装置２２が実行するエアバッグ展開処理のフローチャートが示されている。エアバッグ展開処理の最初のステップにおいて、シート本体６に加わる加速度のシート左右方向成分αと回転角度θとを取得する（ステップＳＴ２１）。次に、制御装置２２は、加速度のシート左右方向成分αが正であるかを判定する（ステップＳＴ２２）。αが正であるとき（α＞０）には、車内側インフレータ１８ｉの作動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２３）。αが正でないとき（α≦０）には、車内側インフレータ１８ｉの作動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２４）。その後、制御装置２２は、回転角度θが内回転範囲（θ＜０）にあるかを判定し（ステップＳＴ２５）、内回転範囲にあるときには、車内側アクチュエータ２０ｉの駆動を要求する信号を出力し（ステップＳＴ２６）、内回転範囲にないときには、車外側アクチュエータ２０ｅの駆動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２７）。 FIG. 10 shows a flowchart of airbag deployment processing executed by the control device 22 of the vehicle seat 1 according to the third embodiment. In the first step of the airbag deployment process, the seat lateral direction component α of the acceleration applied to the seat body 6 and the rotation angle θ are obtained (step ST21). Next, the control device 22 determines whether the seat lateral direction component α of the acceleration is positive (step ST22). When α is positive (α>0), a signal requesting activation of the vehicle interior inflator 18i is output (step ST23). When α is not positive (α≤0), a signal requesting operation of the vehicle interior inflator 18i is output (step ST24). After that, the control device 22 determines whether or not the rotation angle θ is within the inner rotation range (θ<0) (step ST25). (Step ST26), when it is not within the inner rotation range, a signal requesting the drive of the vehicle-exterior actuator 20e is output (step ST27).

次に、このように構成された乗物用シート１の効果について説明する。加速度のシート左右方向成分αが正のときは、車内側エアバッグ１７ｉを展開する。乗員にはシート本体６に加わる加速度の向きと逆向きの慣性力が加わるため、加速度のシート左右方向成分αが正のとき、乗員はシート本体６に対して、車内側に向く慣性力を受ける。乗員は慣性力に従ってシート本体６に対して車内側に移動し、その移動方向に位置する方のエアバッグ１７である車内側エアバッグ１７ｉが展開されている。慣性力による乗員のシート本体６の左右方向についての移動は、車内側エアバッグ１７ｉの展開によって規制される。このように、制御装置２２は、αの正負を判断することによって、乗員に加わる慣性力の向きを判断し、乗員の移動方向を推定する。更に、制御装置２２は、その推定に基づいて、乗員の移動方向の側に位置するエアバッグ１７を展開している。 Next, the effects of the vehicle seat 1 configured in this way will be described. When the seat lateral direction component α of the acceleration is positive, the vehicle interior airbag 17i is deployed. Since the occupant is subjected to an inertial force in the direction opposite to the direction of the acceleration applied to the seat body 6, the occupant receives the inertial force directed toward the inside of the vehicle with respect to the seat body 6 when the seat lateral direction component α of the acceleration is positive. . The occupant moves toward the vehicle interior side with respect to the seat body 6 according to the inertial force, and the vehicle interior airbag 17i, which is the airbag 17 positioned in the movement direction, is deployed. Movement of the occupant in the lateral direction of the seat body 6 due to inertial force is restricted by deployment of the vehicle interior airbag 17i. Thus, the control device 22 determines the direction of the inertial force applied to the occupant by determining whether α is positive or negative, and estimates the occupant's moving direction. Further, based on the estimation, the control device 22 deploys the airbag 17 located on the side in the moving direction of the occupant.

乗物用シート１では、回転角度θが内回転範囲にあるときには、車内側アクチュエータ２０ｉが駆動し、回転角度θが内回転範囲にないときには、車外側アクチュエータ２０ｅが駆動する。アクチュエータ２０の駆動によって、乗員の移動方向は車体２ｂに対して前方に向くように補正されて、乗員同士の衝突や乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。また、車体２ｂに対して前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費され、乗員が効果的に保護される。 In the vehicle seat 1, the vehicle-interior actuator 20i is driven when the rotation angle θ is within the inner rotation range, and the vehicle-exterior actuator 20e is driven when the rotation angle θ is not within the inner rotation range. By driving the actuator 20, the moving direction of the occupant is corrected to face forward with respect to the vehicle body 2b, thereby preventing collision between the occupants and the collision of the occupant with the side wall of the vehicle body 2b. Also, the kinetic energy of the occupant moving forward with respect to the vehicle body 2b is consumed in the airbag 31 deployed from the steering wheel 30 in front of the occupant, effectively protecting the occupant.

＜＜第４実施形態＞＞
第２実施形態に係る乗物用シート１は、第１実施形態に比べて、各エアバッグ１７に対応するインフレータ１８が２つずつ設けられている点と、エアバッグ展開処理のステップＳＴ３、及びステップＳＴ５における制御装置２２の動作とが異なる。図１１に示されるように、乗物用シート１のシートクッション３に設けられた車外側のケーシング１６には、ガスの排出量の異なる車外側第１インフレータ６１ｅ及び車外側第２インフレータ６２ｅが設けられている。乗物用シート１のシートクッション３に設けられた車内側のケーシング１６には、ガスの排出量の異なる車内側第１インフレータ６１ｉ及び車内側第２インフレータ６２ｉが設けられている。 <<Fourth Embodiment>>
Compared to the first embodiment, the vehicle seat 1 according to the second embodiment is provided with two inflators 18 corresponding to each airbag 17, and step ST3 of the airbag deployment process. The operation of the control device 22 in ST5 is different. As shown in FIG. 11, a vehicle-exterior casing 16 provided in a seat cushion 3 of a vehicle seat 1 is provided with a vehicle-exterior first inflator 61e and a vehicle-exterior second inflator 62e having different gas discharge amounts. ing. A vehicle-interior casing 16 provided on a seat cushion 3 of a vehicle seat 1 is provided with a vehicle-interior first inflator 61i and a vehicle-interior second inflator 62i having different gas discharge amounts.

車外側第１インフレータ６１ｅ（車内側第１インフレータ６１ｉ）が作動すると、車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）が第１実施形態と同様に、シートクッション３及びシートバック４の左右両側部を覆うまで展開する（図１１の二点鎖線）。車外側第２インフレータ６２ｅ（車内側第２インフレータ６２ｉ）が作動すると、車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）の上面がシートクッション３の上面から所定の高さにまで到達する程度に展開（図１１の破線）させる量のガスが排出される。車外側第２インフレータ６２ｅ（車内側第２インフレータ６２ｉ）による車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）の展開時の高さは、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅが同時に展開したときに、乗員が圧迫されない程度に定められている。 When the vehicle-exterior first inflator 61e (vehicle-interior first inflator 61i) is activated, the vehicle-exterior airbag 17e (vehicle-interior airbag 17i) expands to the left and right sides of the seat cushion 3 and the seatback 4 as in the first embodiment. (double-dot chain line in FIG. 11). When the vehicle-exterior second inflator 62e (vehicle-interior second inflator 62i) is activated, the vehicle-exterior airbag 17e (vehicle-interior airbag 17i) is deployed to such an extent that the upper surface thereof reaches a predetermined height from the upper surface of the seat cushion 3. (dashed line in FIG. 11). The height when the vehicle-exterior airbag 17e (vehicle-inside airbag 17i) is deployed by the vehicle-exterior second inflator 62e (vehicle-interior second inflator 62i) is the height at which the vehicle-interior airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e are simultaneously deployed. Occasionally, it is determined to the extent that the occupant is not oppressed.

車内側第１インフレータ６１ｉ、車内側第２インフレータ６２ｉ、車外側第１インフレータ６１ｅ、及び、車外側第２インフレータ６２ｅは共に、作動を制御するための信号が入力される入力部（図示せず）をそれぞれ有し、入力部はそれぞれ制御装置２２の出入力ポートに接続されている。これによって、制御装置２２は、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開の有無と、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開時の大きさとを含む展開量を独立に制御可能に構成されている。 An input portion (not shown) for inputting a signal for controlling the operation of the vehicle-inside first inflator 61i, the vehicle-interior second inflator 62i, the vehicle-exterior first inflator 61e, and the vehicle-exterior second inflator 62e. , and the inputs are connected to the input/output ports of the controller 22, respectively. As a result, the control device 22 independently controls deployment amounts including whether or not to deploy the vehicle-interior airbags 17i and the vehicle-exterior airbags 17e and the sizes of the vehicle-interior airbags 17i and the vehicle-exterior airbags 17e when deployed. configured as possible.

図１２に示されるように、図４のステップＳＴ３の代わりに、制御装置２２は、車内側第１インフレータ６１ｉ及び車外側第２インフレータ６２ｅに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３３）。図４のステップＳＴ４の代わりに、制御装置２２は、車外側第１インフレータ６１ｅ及び車内側第２インフレータ６２ｉに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３４）。 As shown in FIG. 12, instead of step ST3 in FIG. 4, the control device 22 transmits a signal requesting the operation of the vehicle-interior first inflator 61i and the vehicle-exterior second inflator 62e to the vehicle-interior actuator 20i. A signal requesting driving is transmitted (step ST33). Instead of step ST4 in FIG. 4, the control device 22 transmits a signal requesting operation to the vehicle-exterior first inflator 61e and the vehicle-interior second inflator 62i, and transmits a signal requesting driving to the vehicle-exterior actuator 20e. (Step ST34).

図３に示されるように、シート本体６が内回転状態にあるときに、車両２が前突すると、乗員は車内側へ移動する。このとき、車内側エアバッグ１７ｉが展開される。乗員の身体は車内側エアバッグ１７ｉに衝突した後、跳ね返されて、車体２ｂの側壁に衝突する虞がある。第４実施形態では、車内側エアバッグ１７ｉが展開すると同時に、制御装置２２から車外側第２インフレータ６２ｅに作動を要求する信号が送信され、車外側エアバッグ１７ｅが展開する。この車外側エアバッグ１７ｅの展開によって、乗員の車外側への移動が規制されるため、乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。 As shown in FIG. 3, when the vehicle 2 collides from the front while the seat body 6 is in the inwardly rotated state, the occupant moves toward the inside of the vehicle. At this time, the vehicle-inside airbag 17i is deployed. After colliding with the vehicle-interior airbag 17i, the occupant's body may be bounced back and collide with the side wall of the vehicle body 2b. In the fourth embodiment, at the same time that the vehicle-interior airbag 17i deploys, the control device 22 transmits a signal requesting the operation of the vehicle-exterior second inflator 62e to deploy the vehicle-exterior airbag 17e. Since the movement of the occupant to the outside of the vehicle is restricted by the deployment of the vehicle-exterior airbag 17e, the occupant is prevented from colliding with the side wall of the vehicle body 2b.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記第１実施形態では、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのどちらか一方のみが展開されていたが、車外側エアバッグ１７ｅの展開及び車内側エアバッグ１７ｉの展開のタイミングを制御してもよい。例えば、制御装置２２は、第１実施形態のステップＳＴ３において、制御装置は、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、所定の時間経過後に、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信してもよい。このように、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち一方を先に展開し、他方を後に展開することによって、先に展開されたエアバッグ１７に跳ね返された後の乗員の隣り合う乗員や車体２ｂへの衝突が防止される。 Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be widely modified. In the first embodiment, only one of the vehicle-interior airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e is deployed. may For example, in step ST3 of the first embodiment, the control device 22 transmits a signal requesting operation to the vehicle-exterior inflator 18e, and after a predetermined time elapses, the control device 22 sends a signal requesting operation to the vehicle-exterior inflator 18e. may be sent. In this manner, one of the vehicle-inside airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e is deployed first, and the other is deployed later, so that the occupant after being bounced back by the previously deployed airbag 17 is placed next to the passenger. A collision with the passenger or the vehicle body 2b is prevented.

上記第１実施形態では、衝突時にシート本体６に加わる加速度の大きさに依らず、エアバッグ１７の展開が制御されていたが、加速度の大きさに依存して、エアバッグ１７の展開の態様を変更してもよい。衝突時にシート本体６に加わる加速度の大きさが所定の閾値以上であり、且つ、回転角度が内回転範囲にあるときには、車外側エアバッグ１７ｅが展開され、加速度の大きさが所定の閾値以上であり、且つ、内回転範囲にないときには車内側エアバッグ１７ｉが展開され、加速度の大きさが閾値より小さく、且つ、回転角度が内回転範囲にあるときには、車内側エアバッグ１７ｉが展開され、加速度の大きさが閾値より小さく、且つ、内回転範囲にないときには、車外側エアバッグ１７ｅが展開されように構成されるとよい。 In the first embodiment, the deployment of the airbag 17 is controlled regardless of the magnitude of the acceleration applied to the seat body 6 at the time of collision. may be changed. When the magnitude of the acceleration applied to the seat body 6 at the time of collision is greater than or equal to a predetermined threshold and the rotation angle is within the inner rotation range, the vehicle exterior airbag 17e is deployed and the magnitude of acceleration is greater than or equal to the predetermined threshold. and is not within the inner rotation range, the vehicle interior airbag 17i is deployed. is smaller than the threshold value and is not within the inner rotation range, the vehicle-exterior airbag 17e may be deployed.

上記実施形態では、シートクッション３の左右両縁にそれぞれ伸縮可能なアクチュエータ２０が設けられていたが、乗員の大腿部を持ち上げて、乗員の姿勢をシート本体６に対して左右方向に傾けるいかなる態様であってもよい。例えば、図１２に示されるように、ボトムフレームＢＦとパッド１９Ｐとの間に、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅと、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅを展開させる姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅを設けてもよい。このとき、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅ及び姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅをケーシング７０ｉ、７０ｅに収容し、ケーシング７０ｉ、７０ｅをボトムフレームＢＦの上面に配置するとよい。このとき、シートクッションの上面の乗員の大腿部の概ね下側となる位置に左右１対の新たなスリット１９Ｃを設け、そのスリット１９Ｃを覆う表皮材１９Ｓに縫合部（図示せず）を設けるとよい。 In the above-described embodiment, the actuators 20 are provided on both the left and right edges of the seat cushion 3, respectively. It may be an aspect. For example, as shown in FIG. 12, posture control airbags 71i and 71e and posture control inflators 72i and 72e for deploying the posture control airbags 71i and 71e are placed between the bottom frame BF and the pad 19P. may be provided. At this time, the posture control airbags 71i and 71e and the posture control inflators 72i and 72e are housed in the casings 70i and 70e, and the casings 70i and 70e are preferably arranged on the upper surface of the bottom frame BF. At this time, a new pair of left and right slits 19C are provided on the upper surface of the seat cushion at a position substantially below the occupant's thighs, and a sewn portion (not shown) is provided on the skin material 19S covering the slits 19C. Good.

姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅの作動によって、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅが展開すると、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅがスリット１９Ｃを通って、表皮材１９Ｓの縫合部を破り、シートクッション３の左右両縁から突出（図１３の一点鎖線）する。このとき、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅの展開によって、乗員の大腿部が持ち上げられる。よって、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅはアクチュエータ２０と同様の機能を奏する。また、スリット１９Ｃ及び縫合部は必須ではなく、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅが展開することによって、パッド１９Ｐが上方に押し上げられて、乗員の大腿部が持ち上げられるいかなる態様であってもよい。 When the posture control airbags 71i and 71e are deployed by the operation of the posture control inflators 72i and 72e, the posture control airbags 71i and 71e pass through the slit 19C to break the stitched portion of the upholstery material 19S, thereby separating the seat cushion 3. (13 dashed-dotted lines in FIG. 13). At this time, the thighs of the occupant are lifted by the deployment of the attitude control airbags 71i and 71e. Therefore, the attitude control airbags 71 i and 71 e have the same function as the actuator 20 . Also, the slit 19C and the sutured portion are not essential, and any mode may be used in which the pads 19P are pushed upward by deploying the attitude control airbags 71i and 71e, and the occupant's thighs are lifted. .

第４実施形態では、制御装置２２が車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開の有無と、展開時の大きさとを含む展開量を独立に制御可能とすることによって構成されていたが、展開時の大きさを制御できる制御装置２２を第２実施形態、第３実施形態に適用してもよい。このとき、第２実施形態及び第３実施形態において、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち、展開されなかった側のエアバッグを展開された側に比べて、小さく展開するように構成するとよい。 In the fourth embodiment, the control device 22 is configured to be able to independently control the amount of deployment, including whether or not to deploy the vehicle-interior airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e, and the size when deployed. , the control device 22 that can control the size at the time of deployment may be applied to the second and third embodiments. At this time, in the second embodiment and the third embodiment, the airbag on the non-deployed side of the vehicle-interior airbag 17i and the vehicle-exterior airbag 17e is deployed to be smaller than the deployed side. Good to configure.

上記実施形態では、本発明を運転者用の乗物用シート１に適用した例が示されていたが、運転者用には限定されず、例えば、助手席に適用してもよい。このとき、ダッシュボードにエアバッグを設けることによって、乗員の前方への移動を規制するように構成するとよい。また、本発明を後部座席に適用するときには、前部座席に後方に展開するエアバッグを設けて、乗員の前方への移動を規制するように構成するとよい。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the vehicle seat 1 for the driver is shown, but the present invention is not limited to the driver's seat, and may be applied to, for example, a front passenger's seat. At this time, it is preferable that an airbag be provided on the dashboard to restrict forward movement of the occupant. Further, when the present invention is applied to the rear seats, it is preferable that the front seats are provided with rearwardly deployable airbags to restrict the forward movement of the occupant.

上記実施形態では、制御装置２２はシートクッション３の下側に設けられていたが、この態様には限定されず、例えば、制御装置２２はフロア７等の車体２ｂに設けられていてもよい。 Although the control device 22 is provided under the seat cushion 3 in the above embodiment, the control device 22 may be provided on the vehicle body 2b such as the floor 7 or the like.

１：乗物用シート
２ｂ：車体
３：シートクッション
６：シート本体
１５：回転角センサ（回転角度検出装置）
１７：エアバッグ
１７ｅ：車外側エアバッグ
１７ｉ：車内側エアバッグ
２０：アクチュエータ
２０ｅ：車外側アクチュエータ
２０ｉ：車内側アクチュエータ
２２：制御装置
５０：加速度センサ（加速度検出装置） Reference Signs List 1: vehicle seat 2b: vehicle body 3: seat cushion 6: seat body 15: rotation angle sensor (rotation angle detection device)
17: Airbag 17e: Vehicle-exterior airbag 17i: Vehicle-interior airbag 20: Actuator 20e: Vehicle-exterior actuator 20i: Vehicle-interior actuator 22: Control device 50: Acceleration sensor (acceleration detection device)

Claims

車体に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体と、
前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグと、
前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置と、
衝突時に前記エアバッグの展開動作を制御するとともに、前記回転角度検出装置によって検出された前記回転角度に基づいて、前記シート本体のシートクッションを変形させて前記乗員の大腿部を押し上げることにより、前記乗員の姿勢を前記シート本体に対して左右方向に傾ける制御装置と、を有する乗物用シート。 a seat body rotatably supported by a vehicle body about a substantially vertical axis;
an airbag that is provided on both left and right edges of the seat body and deployable on both left and right sides of an occupant seated on the seat body;
a rotation angle detection device provided in the seat body for detecting a rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body;
By controlling the deployment operation of the airbag at the time of a collision, and by deforming the seat cushion of the seat body and pushing up the occupant's thighs based on the rotation angle detected by the rotation angle detection device, and a control device for tilting the posture of the occupant in the lateral direction with respect to the seat body.

前記シート本体の前記シートクッションに設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ突出する左右一対のアクチュエータを有し、
前記制御装置は衝突時において、前記アクチュエータを突出させることにより、前記乗員の姿勢を左右方向に傾ける請求項１に記載の乗物用シート。 a pair of left and right actuators provided on the seat cushion of the seat body and protruding from left and right edges of an upper surface of the seat cushion;
2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the controller tilts the posture of the occupant in the lateral direction by projecting the actuator in the event of a collision.

前記シート本体の前記シートクッションに設けられ、前記乗員の前記大腿部を持ち上げることにより、前記乗員の姿勢を前記シート本体に対して左右方向に傾ける左右の姿勢制御用エアバッグを有し、
前記制御装置は衝突時において、前記姿勢制御用エアバッグを展開させることにより、前記乗員の姿勢を左右方向に傾ける請求項１に記載の乗物用シート。 left and right posture control airbags provided on the seat cushion of the seat body and tilting the posture of the occupant in the left and right direction with respect to the seat body by lifting the thighs of the occupant;
2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the control device inclines the occupant in the horizontal direction by deploying the attitude control airbag in the event of a collision.

前記制御装置は、左右の前記エアバッグの展開量、及び、展開のタイミングの少なくとも１つを含む展開動作を独立に制御可能である請求項１～請求項３のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 4. The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device can independently control a deployment operation including at least one of a deployment amount and a deployment timing of the left and right airbags. vehicle seat.

前記シート本体に設けられ、前記シート本体に加わる加速度を検出する加速度検出装置を有し、
前記制御装置は、衝突時において、前記加速度検出装置によって検出された前記加速度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を制御する請求項１～請求項４のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 an acceleration detection device provided on the seat body for detecting acceleration applied to the seat body;
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein, at the time of a collision, the control device controls deployment operations of the left and right airbags according to the acceleration detected by the acceleration detection device. vehicle seat.

前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、前記乗員の車内側の前記大腿部を押し上げるべく、前記シートクッションを変形させる請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 At the time of a collision, when the rotation angle is within an inner rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side, the control device moves the seat cushion to push up the occupant's thighs on the vehicle interior side. The vehicle seat according to any one of claims 1 to 5, which is deformable.

衝突時において、前記シート本体の前端が車内側に位置する前記回転角度の範囲として定義される内回転範囲に、前記回転角度がないときは、前記制御装置は、前記乗員の車外側の前記大腿部を押し上げるべく、前記シートクッションを変形させる請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 At the time of a collision, when the rotation angle is not within the inner rotation range defined as the rotation angle range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle inner side, the control device controls the rotation angle of the occupant on the vehicle outer side . The vehicle seat according to any one of claims 1 to 5, wherein the seat cushion is deformed so as to push up the thigh.

前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグを展開する請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 6. The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein, at the time of a collision, when the rotation angle is within an inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side, the airbag on the vehicle interior side is deployed. or a vehicle seat according to one of the clauses.

前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側よりも大きくする請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。 wherein, at the time of a collision, when the rotation angle is within an inward rotation range in which the front end of the seat body is positioned on the vehicle interior side, the control device makes the deployment amount of the airbag on the vehicle interior side larger than that on the vehicle exterior side. A vehicle seat according to any one of claims 1 to 5.

前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲にないときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくする請求項８又は請求項９に記載の乗物用シート。 10. The vehicle according to claim 8 or 9, wherein, at the time of a collision, when the rotation angle is not within the inner rotation range , the control device makes the expansion amount of the airbag on the outside of the vehicle larger than that on the inside of the vehicle. sheet.

前記制御装置は、前記加速度に基づいて、前記シート本体に着座する前記乗員の移動方向を推定し、左右の前記エアバッグのうち、前記移動方向に位置する方の前記エアバッグの展開量を、他方よりも大きくする請求項５に記載の乗物用シート。 Based on the acceleration, the control device estimates the moving direction of the occupant seated on the seat body, and determines the deployment amount of the left or right airbag positioned in the moving direction as follows: 6. A vehicle seat according to claim 5, wherein one is larger than the other.