JP2019172151A - Occupant protection device - Google Patents

Abstract

To provide an occupant protection device restricting a displacement of an occupant in a vehicle width direction at a side collision.SOLUTION: An occupant protection device installed in a vehicle having a seat 200 including a seat cushion part 210 contacting the buttocks and femur F of an occupant P, and a backrest part 220, comprises: a first bag B1 which is inflated and deployed in an occupant knee regions in the seat cushion part; a second bag B2 which is inflated and deployed in a region closer to the occupant buttock than the first bag in the seat cushion; and deployment gas supply units 41, 42 for supplying gas for deployment to the first and second bags, respectively to inflate and deploy them; and a collision detection part 20 for detecting a vehicle collision or a precursor of the collision. The deployment gas supply units supply the gas for deployment to a first bag to inflate and deploy while maintaining the second bag in a non-deployment state when the collision detection part detects a side collision or a precursory phenomenon of the side collision.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、自動車等の車両の乗員保護装置に関する。   The present invention relates to an occupant protection device for a vehicle such as an automobile.

自動車等の車両において、衝突時に乗員を拘束して傷害を抑制するため、シートベルトや各種エアバッグ等の乗員拘束装置を用いることが知られている。
例えば、ステアリングホイール、インストルメントパネル等から乗員の前方側へ展開する前面衝突エアバッグや、ステアリングコラム下部で展開する膝部保護エアバッグ（ニーバッグ）、シート側部から乗員側方へ展開する側面衝突エアバッグ、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグなどの各種エアバッグ装置が普及している。
また、衝突時にシートベルトを引き込んで拘束力を高めるシートベルトプリテンショナも広く用いられている。
また、近年、主に前面衝突時に乗員の臀部がシートクッションから前方側に滑り落ちるいわゆるサブマリン現象を防止するため、衝突時にシートクッションの内部で展開膨張し、乗員の臀部を拘束するシートクッションエアバッグ装置が提案されている。 In a vehicle such as an automobile, it is known to use an occupant restraint device such as a seat belt or various airbags in order to restrain an occupant at a collision and suppress injury.
For example, frontal collision airbags that are deployed from the steering wheel, instrument panel, etc. to the front of the occupant, knee protection airbags (knee bags) that are deployed under the steering column, and side collisions that are deployed from the seat side to the occupant side Various airbag devices such as airbags and curtain airbags deployed along the side door glass are in widespread use.
In addition, a seat belt pretensioner that pulls in the seat belt at the time of collision and increases the restraining force is also widely used.
In recent years, in order to prevent the so-called submarine phenomenon that the occupant's buttocks slide forward from the seat cushion mainly at the time of a frontal collision, the seat cushion airbag device that expands and expands inside the seat cushion at the time of collision and restrains the occupant's buttocks Has been proposed.

上述したシートクッションエアバッグ装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、シートクッション部に左右二分割されたエアバッグを設け、車両の前面衝突時に、右左エアバッグが膨張されることで、乗員の前進が臀部下面において阻止され、乗員が拘束保護される乗員保護装置において、検知された乗員の着座位置に応じて右エアバッグ及び左エアバッグの膨張量が制御され、シートクッションへの乗員の着座位置に応じて乗員を適切に保護することが記載されている。
また、特許文献２には、シートクッションに設けられる乗員姿勢制御装置において、側面衝突の方向に応じて乗員の姿勢を制御するため、ニアサイド側面衝突に対しては外側エアバッグを膨張させると共に内側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも上側に位置する第１側突対応状態とされ、ファーサイド側面衝突に対しては内側エアバッグを膨張させると共に外側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも下側に位置する第２側突対応状態とされることが記載されている。 As a conventional technique related to the seat cushion airbag device described above, for example, in Patent Document 1, an airbag divided into left and right is provided in the seat cushion portion, and the right and left airbags are inflated at the time of a frontal collision of the vehicle. In the occupant protection device in which the occupant is prevented from advancing on the lower surface of the buttock and the occupant is restrained and protected, the amount of inflation of the right airbag and the left airbag is controlled in accordance with the detected seating position of the occupant, and It is described that an occupant is appropriately protected according to the seating position of the vehicle.
Further, in Patent Literature 2, in the occupant posture control device provided in the seat cushion, the outer airbag is inflated and the inner seat is secured against the near side side collision in order to control the posture of the occupant according to the side collision direction. The support release device is activated, and the vehicle is in a state corresponding to the first side collision where the outer side in the vehicle width direction is located above the inside, and the inner airbag is inflated and the outer seat support release device is activated for a far side side collision. In addition, it is described that the second side collision corresponding state in which the outer side in the vehicle width direction is located below the inner side is described.

特開２００６−１４３０４５号公報JP 2006-143045 A 特開２００９−１５４７４７号公報JP 2009-154747 A

近年、側面衝突時における乗員保護性能を向上することが要望されている。
特に、車幅方向において乗員が着座している側とは反対側から入力を受けるファーサイド側面衝突においては、サイドエアバッグやカーテンエアバッグによる乗員の保護が難しく、乗員の上体が慣性力によって車体に対し入力側に大きく振られることによるニアサイドの乗員や内装部材などとの衝突及び傷害の悪化が問題となる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、側面衝突時における乗員の車幅方向変位を抑制した乗員保護装置を提供することである。 In recent years, there has been a demand for improving occupant protection performance at the time of a side collision.
In particular, in a far-side crash that receives input from the side opposite to the side on which the occupant is seated in the vehicle width direction, it is difficult to protect the occupant with side airbags or curtain airbags, and the upper body of the occupant is subject to inertial force. Collision with near-side occupants and interior members due to large swing toward the input side with respect to the vehicle body and worsening of injury become a problem.
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an occupant protection device that suppresses displacement of the occupant in the vehicle width direction at the time of a side collision.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部、及び、前記座面部の後端部近傍から上方へ突出した背もたれ部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、前記座面部における前記乗員の膝部側の領域で展開膨張する第１のバッグと、前記座面部における前記第１のバッグよりも前記乗員の臀部側の領域で展開膨張する第２のバッグと、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と、前記車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部とを備え、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持することを特徴とする乗員保護装置である。
これによれば、側面衝突時に第２のバッグを未展開状態に維持し、第１のバッグのみを展開膨張させることによって、乗員の大腿部を膝部側が上昇する方向に回動させることができる。
このような大腿部の回動に応じて、乗員の上体が腰部を回転中心として後傾方向に回動し、乗員の背部がシートの背もたれ部に押し付けられて乗員の背部と背もたれ部との間で発生する摩擦力が増大する。
このため、乗員の上体の車幅方向への変位が抑制され、身体の無理な屈曲や車室内の内装部材、他の乗客等との衝突による乗員の傷害を抑制することができる。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided an occupant protection device provided in a vehicle having a seat having a seat surface portion that comes into contact with an occupant's buttocks and thighs and a backrest portion that protrudes upward from the vicinity of a rear end portion of the seat surface portion. A first bag that expands and expands in a region on the occupant's knee side in the seat surface portion, and a second bag that expands and expands in a region on the occupant's buttocks side relative to the first bag in the seat surface portion. A deployment gas supply device for supplying and deploying a deployment gas to each of the first bag and the second bag, and a collision detection unit that detects a collision of the vehicle or a sign of a collision. And the deployment gas supply device supplies a deployment gas to the first bag to expand and inflate the second bag when the collision detection unit detects a side collision or a precursor thereof. Unexpanded An occupant protection system and maintains the.
According to this, it is possible to rotate the occupant's thigh in the direction in which the knee part rises by maintaining the second bag in an undeployed state at the time of a side collision and expanding and inflating only the first bag. it can.
In response to the rotation of the thigh, the upper body of the occupant rotates in a backward tilting direction with the waist at the center of rotation, and the occupant's back is pressed against the backrest of the seat, and the occupant's back and backrest The frictional force generated between the two increases.
For this reason, the displacement of the occupant's upper body in the vehicle width direction is suppressed, and it is possible to suppress occupant injury due to excessive bending of the body, collision with interior members in the vehicle interior, other passengers, and the like.

請求項２に係る発明は、前記第１のバッグは、展開膨張時に、前記乗員の前記膝部が前記臀部に対して上昇する方向に前記大腿部を回動させるモーメントを発生することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置である。
これによれば、上述した効果を確実に得ることができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that the first bag generates a moment for rotating the thigh in a direction in which the knee of the occupant ascends with respect to the buttocks when deployed and inflated. The occupant protection device according to claim 1.
According to this, the effect mentioned above can be acquired reliably.

請求項３に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第２のバッグにのみ展開用ガスを供給して展開膨張させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置である。
請求項４に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置である。
これらの各発明によれば、前面衝突時においては、第２のバッグを展開膨張させることによって、乗員の身体を全体的に上昇させるとともに臀部の前進を規制し、乗員の身体が車室の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員の傷害を抑制することができる。 According to a third aspect of the present invention, when the collision detection unit detects a frontal collision or a precursor thereof, the deployment gas supply device supplies the deployment gas only to the second bag and expands and expands it. The occupant protection device according to claim 1 or claim 2, characterized in that.
According to a fourth aspect of the invention, the deployment gas supply device supplies the deployment gas to the first bag and the second bag when the collision detection unit detects a frontal collision or a precursor thereof. The occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the occupant protection device is deployed and inflated.
According to each of these inventions, at the time of a frontal collision, the second bag is deployed and inflated to raise the occupant's body as a whole and regulate the forward movement of the buttocks. The so-called submarine phenomenon that sinks into the vehicle can be prevented, and occupant injury can be suppressed.

以上説明したように、本発明によれば、側面衝突時における乗員の車幅方向変位を抑制した乗員保護装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an occupant protection device that suppresses occupant displacement in the vehicle width direction at the time of a side collision.

本発明を適用した乗員保護装置の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the passenger | crew protection apparatus to which this invention is applied. 第１実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which looked at the compartment front part of the vehicle which has the passenger | crew protection apparatus of 1st Embodiment from the side, Comprising: A normal state is shown. 図２のIII−III部矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a passenger | crew's behavior at the time of the far side side collision of a vehicle. 実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of the collision in the passenger | crew protection apparatus of embodiment. 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which looked at the vehicle interior front part of the vehicle which has the passenger | crew protection apparatus of embodiment from the side, Comprising: The state at the time of front collision is shown. 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時の状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which looked at the vehicle compartment front part of the vehicle which has the passenger | crew protection apparatus of embodiment from the side, Comprising: The state at the time of a side collision is shown.

以下、本発明を適用した乗員保護装置の実施形態について説明する。
実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の前席（運転席又は助手席）に着座した乗員を保護するものである。
図１は、実施形態の乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態（衝突又はその前兆が検出されない状態）を示すものである。
図２において、左側が車両前方側を示している。（図６乃至７において同じ）
図３は、図２のIII−III部矢視断面図である。 Hereinafter, an embodiment of an occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
The occupant protection device of the embodiment protects an occupant seated in a front seat (driver's seat or front passenger seat) of an automobile such as a passenger car, for example.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an occupant protection device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the front part of the passenger compartment of the vehicle having the occupant protection device of the embodiment is viewed from the side, and shows a normal state (a state in which a collision or its precursor is not detected). .
In FIG. 2, the left side indicates the vehicle front side. (Same in FIGS. 6 to 7)
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

図１に示すように、乗員保護装置１は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３、環境認識ユニット２０、乗員保護装置制御ユニット３０、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等を有する。   As shown in FIG. 1, the occupant protection device 1 includes a stereo camera device 11, a millimeter wave radar device 12, a laser scanner device 13, an environment recognition unit 20, an occupant protection device control unit 30, a first inflator 41, and a second inflator 42. , A shoulder pretensioner 50, a wrap pretensioner 60, a locking tongue 70, and the like.

ステレオカメラ装置１１は、左右一対のカメラ及びステレオ画像処理ユニット等を有する。
左右のカメラは、レンズ群等の光学系や、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子及びその駆動装置、画像処理エンジン、入出力インターフェイス等を有する撮像装置である。
カメラは、左右方向に離間した状態で、車両前方に向けて取り付けられている。
カメラは、例えば、ルーフ１３０の前端部から車室内に吊り下げられ、フロントガラス１４０越しに自車両前方の画像を撮像するようになっている。
左右カメラがそれぞれ撮像した画像に係るデータは、ステレオ画像処理ユニットに逐次提供されるようになっている。
ステレオ画像処理ユニットは、撮像された画像のデータに公知のステレオ画像処理を施し、自車両に対する被写体の相対位置を算出するとともに、被写体の種類（車両、歩行者、建造物、地形等）を判別する。 The stereo camera device 11 has a pair of left and right cameras and a stereo image processing unit.
The left and right cameras are image pickup apparatuses having an optical system such as a lens group, a solid-state image pickup device such as a CMOS and its driving device, an image processing engine, an input / output interface, and the like.
The camera is attached toward the front of the vehicle in a state of being separated in the left-right direction.
For example, the camera is suspended in the vehicle interior from the front end of the roof 130 and captures an image in front of the host vehicle through the windshield 140.
Data relating to images captured by the left and right cameras is sequentially provided to the stereo image processing unit.
The stereo image processing unit performs known stereo image processing on the captured image data, calculates the relative position of the subject with respect to the host vehicle, and discriminates the type of the subject (vehicle, pedestrian, building, terrain, etc.) To do.

ミリ波レーダ装置１２は、例えば２４ＧＨｚ帯や７９ＧＨｚ帯のミリ波レーダを用いて、自車両の周囲に存在する物体を検出し、検出された物体の自車両に帯する相対位置、相対速度を判別するものである。   The millimeter wave radar device 12 uses, for example, a 24 GHz band or a 79 GHz band millimeter wave radar to detect an object existing around the host vehicle, and determines a relative position and a relative speed of the detected object on the host vehicle. To do.

レーザスキャナ装置１３は、自車両の周囲をレーザ光で照射し、レーザ光が物体に当たった際の散乱光を利用して、自車両の周囲に存在する物体の位置や形状を三次元的にスキャンする３Ｄ ＬｉＤＡＲである。
レーザスキャナ装置１３は、例えば、自車両の全方位（周囲３６０°）において物体の形状検出を行うことが可能となっている。 The laser scanner device 13 irradiates the surroundings of the own vehicle with laser light, and uses the scattered light when the laser light hits the object to three-dimensionally determine the position and shape of the object existing around the own vehicle. 3D LiDAR to scan.
For example, the laser scanner device 13 can detect the shape of an object in all directions (360 ° around) of the host vehicle.

環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３による自車両周辺の物体検出結果等を利用して、自車両周辺の環境を認識するものである。
環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３が認識した他車両、建築物等のうち、自車両に対する相対位置、相対速度などから、自車両と衝突する可能性が高いリスク対象物を認識する。 The environment recognition unit 20 recognizes the environment around the host vehicle using the object detection result around the host vehicle by the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, and the laser scanner device 13.
The environment recognition unit 20 can collide with the host vehicle from the relative position and relative speed with respect to the host vehicle among other vehicles and buildings recognized by the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, and the laser scanner device 13. Recognize highly risky objects.

環境認識ユニット２０は、リスク対象物の自車両に対する相対位置、相対速度（接近速度）などから、リスク対象物と自車両との衝突が不可避であると判定した場合（プリクラッシュ判定が成立した場合）には、そのリスク対象物に関する情報を乗員保護装置制御ユニット３０に伝達する。
ここで、リスク対象物に関する情報として、例えば、リスク対象物の種類、衝突予想箇所、衝突エネルギの入力方向、衝突までの予想時間、衝突時の予想相対速度等が挙げられる。 When the environment recognition unit 20 determines that the collision between the risk object and the host vehicle is inevitable from the relative position and relative speed (approach speed) of the risk object with respect to the host vehicle (when the pre-crash determination is established) ), Information on the risk object is transmitted to the occupant protection device control unit 30.
Here, examples of the information on the risk object include the type of the risk object, the predicted collision location, the input direction of the collision energy, the expected time until the collision, the expected relative speed at the time of the collision, and the like.

乗員保護装置制御ユニット３０は、自車両のリスク対象物（他車両等）との前面衝突の前兆等に応じて、各エアバッグインフレータ４１，４２、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等に対して指令を出し、これらを制御するものである。
乗員保護装置制御ユニット３０には、加速度センサ３１が接続されている。
加速度センサ３１は、例えば、車体における前後方向加速度、及び、車幅方向加速度をそれぞれ検出する加速度ピックアップを有する。
加速度センサ３１は、自車両が他車両等のリスク対象物と実際に衝突したことを検出する手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１、環境認識ユニット２０、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３等と協働し、衝突検出手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０の機能、動作については、後に詳しく説明する。 The occupant protection device control unit 30 detects the airbag inflators 41, 42, the shoulder pretensioner 50, the lap pretensioner 60, the locking tongue according to a sign of a frontal collision with a risk object (another vehicle or the like) of the host vehicle. Commands are issued to 70 etc., and these are controlled.
An acceleration sensor 31 is connected to the occupant protection device control unit 30.
The acceleration sensor 31 includes, for example, an acceleration pickup that detects a longitudinal acceleration and a vehicle width direction acceleration in the vehicle body.
The acceleration sensor 31 functions as means for detecting that the host vehicle has actually collided with a risk object such as another vehicle.
The occupant protection device control unit 30 cooperates with the acceleration sensor 31, the environment recognition unit 20, the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, the laser scanner device 13, and the like, and functions as a collision detection unit.
The function and operation of the occupant protection device control unit 30 will be described in detail later.

第１インフレータ４１、第２インフレータ４２は、例えば火薬を用いて高温かつ高圧の展開用ガスを発生し、前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２（図２等参照）の内部にそれぞれ導入してこれらを展開膨張させるものである。
第１インフレータ４１、第２インフレータ４２は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて展開用ガスの発生を開始する。
第１インフレータ４１が発生する展開用ガスは、前側エアバッグＢ１に導入される。
第２インフレータ４２が発生する展開用ガスは、後側エアバッグＢ２に導入される。 The first inflator 41 and the second inflator 42 generate high-temperature and high-pressure deployment gas using, for example, explosives and introduce them into the front airbag B1 and the rear airbag B2 (see FIG. 2 and the like), respectively. These are developed and expanded.
The first inflator 41 and the second inflator 42 start generating the gas for deployment in response to a command from the occupant protection device control unit 30.
The deployment gas generated by the first inflator 41 is introduced into the front airbag B1.
The deployment gas generated by the second inflator 42 is introduced into the rear airbag B2.

ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０は、後述するシートベルト２３０のショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌにそれぞれ張力を与える牽引装置である。
ロッキングタング７０は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるとともに、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる部分であって、後述するロック機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０の機能については、後に詳しく説明する。 The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 are traction devices that respectively apply tension to a shoulder belt portion 230S and a lap belt portion 230L of the seat belt 230 described later.
The locking tongue 70 is a portion through which an intermediate portion of the seat belt 230 is inserted and detachably attached to the buckle 232, and has a locking function described later.
The functions of the shoulder pretensioner 50, the lap pretensioner 60, and the locking tongue 70 will be described in detail later.

図２、図３に示すように、車室１００は、フロア１１０、トーボード１２０、ルーフ１３０、フロントガラス１４０、インストルメントパネル１５０、サイドドア１６０、センターコンソール１７０、Ｂピラー１８０等を有して構成されている。
車室１００は、乗員Ｐ等が収容される空間部である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the passenger compartment 100 includes a floor 110, a toe board 120, a roof 130, a windshield 140, an instrument panel 150, a side door 160, a center console 170, a B pillar 180, and the like. Has been.
The passenger compartment 100 is a space where the passenger P and the like are accommodated.

フロア１１０は、車室の床面部を構成する部分である。
フロア１１０は、車室１００の下部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、フロア１１０には、フロアトンネル１１１が形成されている。
フロアトンネル１１１は、フロア１１０の車幅方向中央部を上方へ突出させて形成され、車両前後方向に延在している。
フロアトンネル１１１の内部（床下側）には、図示しないトランスミッション、プロペラシャフト、エキゾーストパイプ等が収容される。 The floor 110 is a part constituting the floor surface portion of the passenger compartment.
The floor 110 is disposed in the lower part of the passenger compartment 100 along the substantially horizontal direction.
As shown in FIG. 3, a floor tunnel 111 is formed on the floor 110.
The floor tunnel 111 is formed by projecting the center portion in the vehicle width direction of the floor 110 upward, and extends in the vehicle front-rear direction.
A transmission, a propeller shaft, an exhaust pipe and the like (not shown) are accommodated in the floor tunnel 111 (under the floor).

フロア１１０には、フロントサイドフレーム１１２、サイドシル１１３、シートクロスメンバ１１４等が接合されている。
フロントサイドフレーム１１２は、閉断面を有する梁状に形成され、フロアトンネル１１１の下面部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
フロントサイドフレーム１１２は、フロアトンネル１１１の左右に一対設けられている。 A front side frame 112, a side sill 113, a seat cross member 114, and the like are joined to the floor 110.
The front side frame 112 is a structural member that is formed in a beam shape having a closed cross section and extends in the vehicle front-rear direction along the lower surface portion of the floor tunnel 111.
A pair of front side frames 112 are provided on the left and right of the floor tunnel 111.

サイドシル１１３は、閉断面を有する梁状に形成され、フロア１１０の側端部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
サイドシル１１３は、サイドドア１６０が設けられるドア開口の下縁部を構成する。
シートクロスメンバ１１４は、フロア１１０の上面から突出して設けられ、車幅方向に沿って延在する構造部材である。
シートクロスメンバ１１４の両端部は、フロアトンネル１１１、サイドシル１１３にそれぞれ連結されている。
シートクロスメンバ１１４は、シート２００を支持するシートレール２１１が取り付けられる基部となる。 The side sill 113 is a structural member that is formed in a beam shape having a closed cross section and extends in the vehicle front-rear direction along the side end portion of the floor 110.
The side sill 113 constitutes the lower edge of the door opening where the side door 160 is provided.
The seat cross member 114 is a structural member that protrudes from the upper surface of the floor 110 and extends in the vehicle width direction.
Both ends of the seat cross member 114 are connected to the floor tunnel 111 and the side sill 113, respectively.
The seat cross member 114 serves as a base to which a seat rail 211 that supports the seat 200 is attached.

トーボード１２０は、車室１００の下部における前面部を構成する部分である。
トーボード１２０は、フロア１１０の前端部から上方へ立ち上げて形成されている。
トーボード１２０は、車室１００と図示しないエンジンルームとの隔壁として機能する。 The toe board 120 is a part that constitutes the front part of the lower part of the passenger compartment 100.
The toe board 120 is formed to rise upward from the front end portion of the floor 110.
The toe board 120 functions as a partition wall between the passenger compartment 100 and an engine room (not shown).

ルーフ１３０は、車室１００の天井部分を構成する部分である。
ルーフ１３０は、車室１００の上部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、ルーフ１３０の左右両端部には、ルーフサイドフレーム１３１が設けられている。
ルーフサイドフレーム１３１は、ルーフ１３０の側端部に沿って前後方向に延在する構造部材である。
ルーフサイドフレーム１３１の前端部は、フロントガラス１４０の側端部に沿って配置されるＡピラーの上端部と接合される。
ルーフ１３０の下側には、内装部材であるルーフトリム１３２が設けられる。 The roof 130 is a part constituting the ceiling part of the passenger compartment 100.
The roof 130 is disposed on the upper part of the passenger compartment 100 along a substantially horizontal direction.
As shown in FIG. 3, roof side frames 131 are provided at both left and right ends of the roof 130.
The roof side frame 131 is a structural member that extends in the front-rear direction along the side end of the roof 130.
The front end portion of the roof side frame 131 is joined to the upper end portion of the A pillar disposed along the side end portion of the windshield 140.
A roof trim 132 that is an interior member is provided below the roof 130.

フロントガラス１４０は、車室１００の前部において、乗員Ｐの上体ＵＢの正面に設けられている。
フロントガラス１４０は、上端部が下端部に対して後方側となるように後傾して配置されている。
フロントガラス１４０の上端部は、ルーフ１３０の前端部に取り付けられている。
フロントガラス１４０の下端部は、インストルメントパネル１５０の上端部近傍において、図示しないカウル部に取り付けられている。 The windshield 140 is provided in front of the occupant P's upper body UB at the front of the passenger compartment 100.
The windshield 140 is disposed so as to be tilted rearward so that the upper end portion is on the rear side with respect to the lower end portion.
The upper end portion of the windshield 140 is attached to the front end portion of the roof 130.
The lower end portion of the windshield 140 is attached to a cowl portion (not shown) in the vicinity of the upper end portion of the instrument panel 150.

インストルメントパネル１５０は、例えば計器類、空調装置、ナビゲーション装置、グローブボックス等が設けられる内装部材である。
インストルメントパネル１５０は、トーボード１２０の上部から後方側（乗員Ｐ側）に張り出して形成されている。 The instrument panel 150 is an interior member provided with, for example, instruments, an air conditioner, a navigation device, a glove box, and the like.
The instrument panel 150 is formed to project from the upper part of the toe board 120 to the rear side (occupant P side).

サイドドア１６０は、車室１００の側部に設けられ乗員Ｐの乗降等に用いられる扉状の部材である。
サイドドア１６０は、アウタパネル１６１、ドアトリム１６２、ドアガラス１６３等を有する。
アウタパネル１６１は、車体外板の一部を構成する部分であって、例えば鋼板等の金属板をプレス加工して成型されている。
アウタパネル１６１の内側には、図示しないインナパネルが取り付けられる。
ドアトリム１６２は、サイドドア１６０の車室１００内側に取り付けられる内装材であって、例えば樹脂系材料等によって形成されている。
ドアガラス１６３は、アウタパネル１６１の上端部から上方に突出しかつ昇降可能となっている。
ドアガラス１６３が閉状態（上限まで上昇した状態）においては、ドアガラス１６３の上端部は、ルーフサイドフレーム１３１に近接して配置されている。 The side door 160 is a door-shaped member that is provided on the side portion of the passenger compartment 100 and is used for getting on and off the passenger P.
The side door 160 includes an outer panel 161, a door trim 162, a door glass 163, and the like.
The outer panel 161 is a part constituting a part of the outer plate of the vehicle body, and is formed by pressing a metal plate such as a steel plate, for example.
An inner panel (not shown) is attached inside the outer panel 161.
The door trim 162 is an interior material that is attached to the inside of the passenger compartment 100 of the side door 160, and is formed of, for example, a resin material.
The door glass 163 protrudes upward from the upper end portion of the outer panel 161 and can be raised and lowered.
When the door glass 163 is in a closed state (a state where the door glass 163 is raised to the upper limit), the upper end portion of the door glass 163 is disposed close to the roof side frame 131.

センターコンソール１７０は、車室１００内においてフロアトンネル１１１の上部に設けられた内装部材である。
センターコンソール１７０は、例えば、樹脂系材料等によって形成され、小物を収容する空間部等が設けられる。 The center console 170 is an interior member provided in the upper part of the floor tunnel 111 in the passenger compartment 100.
The center console 170 is formed of, for example, a resin-based material, and is provided with a space for storing small items.

Ｂピラー１８０は、ルーフサイドフレーム１３１とサイドシル１１３との間にわたして設けられる柱状の部材である。
Ｂピラー１８０は、サイドドア１６０の後端部に沿って配置され、サイドドア１６０の図示しないラッチ機構と係合するストライカが設けられている。
Ｂピラー１８０には、シートベルト２３０のスリップジョイント２３３、リトラクタ２３１、及び、ラッププリテンショナ６０が上方側から順次取り付けられている。 The B pillar 180 is a columnar member provided between the roof side frame 131 and the side sill 113.
The B pillar 180 is disposed along the rear end portion of the side door 160 and is provided with a striker that engages with a latch mechanism (not shown) of the side door 160.
A slip joint 233, a retractor 231 and a lap pretensioner 60 of the seat belt 230 are sequentially attached to the B pillar 180 from above.

車室１００内には、前席乗員が着座するシート２００が設けられている。
シート２００は、図示しないシートレールを介して、前後方向に位置を調節可能な状態でフロア１００の上部に固定されている。
シート２００は、座面２１０、シートバック２２０を有するとともに、シートベルト２３０が設けられている。
座面２１０、シートバック２２０は、例えば金属製の枠状に形成されたフレームに、スプリング及びウレタンフォーム等からなるクッション部を設け、布や皮革等の表皮で覆って構成されている。 A seat 200 on which a front passenger is seated is provided in the passenger compartment 100.
The seat 200 is fixed to the upper portion of the floor 100 through a seat rail (not shown) so that the position can be adjusted in the front-rear direction.
The seat 200 includes a seat surface 210 and a seat back 220, and a seat belt 230 is provided.
The seat surface 210 and the seat back 220 are configured such that, for example, a cushion formed of a spring, urethane foam, or the like is provided on a frame formed in a metal frame shape and covered with an outer skin such as cloth or leather.

座面２１０は、乗員Ｐの大腿部Ｆから臀部までが載置される実質的に平板状の部分である。
座面２１０において乗員Ｐと接する上面部は、通常時においては、水平方向にほぼ沿いかつ前端部側が後端部側よりも高くなるようわずかに傾斜している。
座面２１０は、シートレール２１１を介して、フロア１１０のシートクロスメンバ１１４に取り付けられている。
シートレール２１１は、フロア１１０に対して座面２１０を前後方向に相対変位可能に支持する。 The seat surface 210 is a substantially flat plate-like portion on which the thigh F to the buttocks of the occupant P are placed.
In the normal state, the upper surface portion in contact with the occupant P in the seat surface 210 is slightly inclined so as to be substantially along the horizontal direction and the front end side is higher than the rear end side.
The seating surface 210 is attached to the seat cross member 114 of the floor 110 via the seat rail 211.
The seat rail 211 supports the seat surface 210 so as to be relatively displaceable in the front-rear direction with respect to the floor 110.

シートバック２２０は、乗員Ｐの上体ＵＢの背部を保持する背もたれ部である。
シートバック２２０は、座面２１０の後端部近傍から上方へ立ち上げられている。
シートバック２２０において乗員Ｐと接する前面部は、上端部が下端部に対して車両後方側となるようにやや後傾している。
座面２１０及びシートバック２２０は、例えば金属製の枠体であるシートフレームの内部に、スプリング等の弾性体を配置し、その周囲をウレタンフォーム等で被覆し、表皮部分を構成する織物、編物等の布地や、天然皮革、合成皮革等でカバーして構成されている。 The seat back 220 is a backrest portion that holds the back portion of the upper body UB of the occupant P.
The seat back 220 is raised upward from the vicinity of the rear end portion of the seating surface 210.
The front portion of the seat back 220 that is in contact with the occupant P is slightly rearwardly inclined so that the upper end portion is on the vehicle rear side with respect to the lower end portion.
The seat surface 210 and the seat back 220 are, for example, an elastic body such as a spring disposed inside a seat frame, which is a metal frame, and the periphery thereof is covered with urethane foam or the like, and a woven fabric or a knitted fabric constituting a skin portion. Etc., and covered with natural leather, synthetic leather or the like.

シートベルト２３０は、布製のウェビングにより乗員Ｐを拘束するものである。
シートベルト２３０は、乗員Ｐの上体ＵＢの前部（胸部）に袈裟掛け状にかけ渡されるショルダベルト部２３０Ｓ、及び、乗員Ｐの腰部に左右方向にかけ渡されるラップベルト部２３０Ｌを有する３点式のものである。 The seat belt 230 restrains the occupant P by cloth webbing.
The seat belt 230 is a three-point type having a shoulder belt portion 230S that is hooked around the front (chest) of the upper body UB of the occupant P, and a lap belt portion 230L that is laid across the waist of the occupant P in the left-right direction. belongs to.

シートベルト２３０には、上述したショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０に加え、リトラクタ２３１、バックル２３２、スリップジョイント２３３等が設けられる。   The seat belt 230 is provided with a retractor 231, a buckle 232, a slip joint 233, and the like in addition to the shoulder pretensioner 50, the lap pretensioner 60, and the locking tongue 70 described above.

ショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌは、共通のベルト（ウェビング）によって構成され、ロッキングタング７０よりもリトラクタ２３１側がショルダベルト部２３０Ｓ、ラッププリテンショナ６０側がラップベルト２３０Ｌとなる。
リトラクタ２３１は、シートベルト２３０の一方の端部が、巻き上げ可能に取り付けられるものである。
リトラクタ２３１は、Ｂピラー１８０の上下方向における中間部に取り付けられている。
ショルダプリテンショナ５０は、リトラクタ２３１に内蔵されている。 The shoulder belt portion 230S and the lap belt portion 230L are configured by a common belt (webbing). The retractor 231 side from the locking tongue 70 is the shoulder belt portion 230S, and the lap pretensioner 60 side is the lap belt 230L.
The retractor 231 is attached so that one end of the seat belt 230 can be wound up.
The retractor 231 is attached to an intermediate portion of the B pillar 180 in the vertical direction.
The shoulder pretensioner 50 is built in the retractor 231.

バックル２３２は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるロッキングタング７０が着脱可能に取り付けられるものである。
バックル２３２は、例えば、シート２００の座面２１０における車幅方向内側かつ後端部近傍において、図示しないシートフレームに取り付けられている。 The buckle 232 is detachably attached to a locking tongue 70 into which an intermediate portion of the seat belt 230 is inserted.
The buckle 232 is attached to a seat frame (not shown), for example, on the inner side in the vehicle width direction and in the vicinity of the rear end portion of the seat surface 210 of the seat 200.

スリップジョイント２３３は、リトラクタ２３１の上方においてＢピラー１８０に取り付けられ、リトラクタ２３１から上方へ引き出されたシートベルト２３０の方向を、バックル２３２側へ転換させるものである。
シートベルト２３０は、スリップジョイント２３２を自由に通過可能となっている。 The slip joint 233 is attached to the B pillar 180 above the retractor 231, and changes the direction of the seat belt 230 drawn upward from the retractor 231 to the buckle 232 side.
The seat belt 230 can freely pass through the slip joint 232.

シートベルト２３０のリトラクタ２３１側とは反対の端部は、ラッププリテンショナ６０に接続されている。
ラッププリテンショナ６０は、Ｂピラー１８０の下端部近傍に取り付けられている。 The end of the seat belt 230 opposite to the retractor 231 side is connected to the lap pretensioner 60.
The wrap pretensioner 60 is attached in the vicinity of the lower end portion of the B pillar 180.

ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて、シートベルト２３０を牽引して張力を付加する機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、例えば、火薬式のガス発生器が発生するガス圧力を用いてシートベルト２３０を牽引するガス圧式のアクチュエータを有する。 The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 have a function of pulling the seat belt 230 and applying tension according to a command from the occupant protection device control unit 30.
The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 include, for example, a gas pressure type actuator that pulls the seat belt 230 using a gas pressure generated by an explosive type gas generator.

ロッキングタング７０は、シートベルト２３０のウェビングが挿通された状態で、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる。
シートベルト２３０のウェビングにおいて、ロッキングタング７０よりもスリップジョイント２３３側の領域がショルダベルト２３０Ｓとして機能し、ロッキングタング７０よりもラッププリテンショナ６０側の領域がラップベルト２３０Ｌとして機能する。
ロッキングタング７０は、ショルダベルト２３０Ｓの領域と、ラップベルト２３０Ｌの領域との間で、ウェビングが自由に通過可能な開放状態と、ウェビングの通過が拘束された拘束状態（ロック状態）とを、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて切替可能となっている。 The locking tongue 70 is detachably attached to the buckle 232 in a state where the webbing of the seat belt 230 is inserted.
In the webbing of the seat belt 230, a region closer to the slip joint 233 than the locking tongue 70 functions as the shoulder belt 230S, and a region closer to the lap pretensioner 60 than the locking tongue 70 functions as the lap belt 230L.
The locking tongue 70 has an open state in which the webbing can freely pass between the region of the shoulder belt 230S and the region of the lap belt 230L, and a restrained state (locked state) in which the passage of the webbing is restrained. Switching is possible according to a command from the protection device control unit 30.

シート２００の座面２１０の内部には、前側エアバッグＢ１（第１のバッグ）、後側エアバッグＢ２（第２のバッグ）が設けられている。
前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２は、例えば、ナイロン繊維の織物によって形成された基布パネルを袋状に縫製して形成され、それぞれ第１インフレータ４１、第２インフレータ４２から展開用ガスを導入されることによって展開膨張するエアバッグ（ガスバッグ）である。
前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２が展開膨張すると、座面２１０の上面は、表皮及びウレタンクッションが変形することによって、上方にせり上がるよう変形する。 Inside the seat surface 210 of the seat 200, a front airbag B1 (first bag) and a rear airbag B2 (second bag) are provided.
The front airbag B1 and the rear airbag B2 are formed, for example, by sewing a base fabric panel formed of a nylon fiber fabric into a bag shape, and supplying the deployment gas from the first inflator 41 and the second inflator 42, respectively. It is an airbag (gas bag) that is deployed and inflated by being introduced.
When the front airbag B1 and the rear airbag B2 are deployed and inflated, the upper surface of the seat surface 210 is deformed so as to rise upward due to the deformation of the skin and the urethane cushion.

前側エアバッグＢ１は、座面２１０の前縁部近傍に設けられ、乗員Ｐの左右脚部における膝部の下方で展開膨張するよう配置されている。
後側エアバッグＢ２は、前側エアバッグＢ１の車両後方側でありかつ乗員Ｐの大腿部Ｆの下方（臀部の直前）で展開膨張するよう配置されている。 The front airbag B1 is provided in the vicinity of the front edge portion of the seat surface 210, and is disposed so as to be deployed and inflated below the knee portion of the left and right leg portions of the occupant P.
The rear airbag B2 is disposed on the vehicle rear side of the front airbag B1 and is deployed and inflated below the thigh F of the occupant P (immediately before the buttocks).

図４は、車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。
一般に、図４に示すように、車両の右側面部に側面衝突を受け、左側のシート２００に乗員Ｐが着座しているファーサイド側面衝突の場合、衝突による入力によって車体が左側に変位する際に、乗員Ｐは慣性力によって車体に対して右側に相対変位する。
このとき、乗員の腰部はラップベルト２３０Ｌによって拘束され、また、車幅方向に変位した場合であってもセンターコンソール１７０との干渉によって変位が制限されることから、上体ＵＢが右側（車幅方向内側）に大きく振られることになる。
このような上体ＵＢの揺動が大きいと、それ自体が傷害を発生させるほか、隣席の乗員や車室内装部材との衝突による傷害も懸念される。 FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of the behavior of an occupant during a far-side collision of the vehicle.
In general, as shown in FIG. 4, in the case of a far side side collision in which a right side portion of the vehicle is subjected to a side collision and an occupant P is seated on the left seat 200, The occupant P is relatively displaced to the right with respect to the vehicle body by the inertial force.
At this time, the waist of the occupant is restrained by the lap belt 230L, and even when the occupant is displaced in the vehicle width direction, the displacement is limited by interference with the center console 170. (Inward direction) will be greatly shaken.
When the swinging of the upper body UB is large, the body itself causes injury, and there is a concern about injury caused by a collision with an occupant in the adjacent seat or a vehicle interior member.

そこで、実施形態の乗員保護装置においては、以下説明する制御により、側面衝突時の乗員保護を図っている。
図５は、実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。 Therefore, in the occupant protection device of the embodiment, occupant protection at the time of a side collision is achieved by the control described below.
FIG. 5 is a flowchart illustrating control at the time of collision in the occupant protection device of the embodiment.
Hereinafter, the steps will be described step by step.

＜ステップＳ０１：前面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、前面衝突（クラッシュ）又はその前兆（プリクラッシュ）が検出されたか否かを判別する。
前面衝突又はその前兆が検出された場合、前面衝突判定を成立させ、ステップＳ０３に進む。
その他の場合は、ステップＳ０２に進む。 <Step S01: Frontal collision determination>
The occupant protection device control unit 30 determines whether a frontal collision (crash) or a precursor (pre-crash) has been detected based on information acquired from the acceleration sensor 31 and the environment recognition unit 20.
If a frontal collision or its precursor is detected, a frontal collision determination is established and the process proceeds to step S03.
In other cases, the process proceeds to step S02.

＜ステップＳ０２：側面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、側面衝突又はその前兆が検出されたか否かを判別する。
側面衝突又はその前兆が検出された場合、側面衝突判定を成立させ、ステップＳ０４４に進む。
その他の場合は、一連の処理を終了する。 <Step S02: Side collision determination>
The occupant protection device control unit 30 determines whether or not a side collision or its precursor has been detected based on information acquired from the acceleration sensor 31 and the environment recognition unit 20.
When the side collision or its precursor is detected, the side collision determination is established and the process proceeds to step S044.
In other cases, the series of processing ends.

＜ステップＳ０３：前側エアバッグ、後側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２を作動させ、前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２を展開膨張させる。
図６は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。
図６に示すように、前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２を展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体を全体的に上昇させつつ、臀部の前進を後側エアバッグＢ２によって抑制することにより、乗員Ｐがシートベルト２３０の拘束から下半身側に抜け出して車室１００内に潜り込む、いわゆるサブマリン現象の発生を防止することができる。
その後、一連の処理を終了する。 <Step S03: Front airbag, rear airbag deployment>
The occupant protection device control unit 30 operates the first inflator 41 and the second inflator 42 to deploy and inflate the front airbag B1 and the rear airbag B2.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which a front part of a vehicle compartment having a passenger protection device according to the embodiment is viewed from the side, and illustrates a state at the time of a frontal collision.
As shown in FIG. 6, by expanding and inflating the front airbag B1 and the rear airbag B2, the body of the occupant P is raised as a whole, and the forward movement of the buttocks is suppressed by the rear airbag B2. The so-called submarine phenomenon, in which the occupant P gets out of the restraint of the seat belt 230 toward the lower body and enters the passenger compartment 100, can be prevented.
Thereafter, the series of processing is terminated.

＜ステップＳ０４：前側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１を作動させ、前側エアバッグＢ１を展開膨張させる。
このとき、後側エアバッグＢ２は未展開状態に維持される。
図７は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時の状態を示すものである。
図７に示すように、後側エアバッグＢ２を未展開状態に維持し、前側エアバッグＢ１のみを展開膨張させることにより、前側エアバッグＢ１は、乗員Ｐの大腿部Ｆを膝部側が臀部側に対して上昇する方向に回動させるモーメントを発生させる。
これにより、大腿部Ｆは回動し、上体ＵＢは、腰部を回転中心として、背部がシートバック２２０に押し付けられる方向のモーメントを受ける。
乗員Ｐの背部がシートバック２２０に押し付けられることにより、乗員Ｐの背部とシートバック２２０の表面との摩擦力が増大するとともに、乗員Ｐの上体ＵＢがシートバック２２０の側部に設けられる突出部（サイドサポート部）に引っ掛かりやすくなる。
これによって、側面衝突時の上体ＵＢの車幅方向への変位が抑制される。
その後、一連の処理を終了する。 <Step S04: Front airbag deployment>
The occupant protection device control unit 30 operates the first inflator 41 to deploy and inflate the front airbag B1.
At this time, the rear airbag B2 is maintained in an undeployed state.
FIG. 7 is a schematic view showing a state in which a front part of a passenger compartment of a vehicle having the occupant protection device of the embodiment is viewed from the side, and shows a state at the time of a side collision.
As shown in FIG. 7, by maintaining the rear airbag B2 in an undeployed state and deploying and inflating only the front airbag B1, the front airbag B1 has the thigh F of the occupant P on the knee portion side. A moment that rotates in the direction of ascending relative to the side is generated.
As a result, the thigh F rotates and the upper body UB receives a moment in the direction in which the back is pressed against the seat back 220 with the waist at the center of rotation.
When the back of the occupant P is pressed against the seat back 220, the frictional force between the back of the occupant P and the surface of the seat back 220 increases, and the upper body UB of the occupant P is provided on the side of the seat back 220. It becomes easy to get caught in the part (side support part).
Thereby, the displacement in the vehicle width direction of the upper body UB at the time of a side collision is suppressed.
Thereafter, the series of processing is terminated.

なお、上述した制御に加えて、車両の側面衝突時、前面衝突時に、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０を作動させ、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌを牽引して張力を増大させ、乗員Ｐのシート２００への拘束を強化するようにしてもよい。
このとき、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌの張力を個別に制御可能とするために、ロッキングタング７０を拘束状態としてもよい。 In addition to the above-described control, the shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 are operated at the time of a side collision and a frontal collision of the vehicle, and the tension is increased by pulling the shoulder belt 230S and lap belt 230L. The restraint on the sheet 200 may be strengthened.
At this time, the locking tongue 70 may be in a restrained state in order to individually control the tension of the shoulder belt 230S and the lap belt 230L.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）側面衝突時に後側エアバッグＢ２を未展開状態に維持し、前側エアバッグＢ１のみを展開膨張させることによって、乗員Ｐの大腿部Ｆを膝部側が上昇する方向に回動させることができる。
このような大腿部Ｆの回動に応じて、乗員Ｐの上体ＵＢが腰部を回転中心として後傾方向に回動し、乗員Ｐの背部がシート２００のシートバック２２０に押し付けられ、乗員Ｐの背部とシートバック２２０との間で発生する摩擦力が増大する。
このため、乗員Ｐの上体ＵＢの車幅方向への変位が抑制され、身体の無理な屈曲や車室１００内の内装部材、図示しない他の乗客等との衝突による乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（２）前面衝突時においては、前側エアバッグＢ１、後側エアバッグＢ２をともに展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体が車室１００の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員Ｐの傷害を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The rear airbag B2 is maintained in an undeployed state at the time of a side collision, and only the front airbag B1 is deployed and inflated so that the thigh F of the occupant P is rotated in the direction in which the knee part rises. Can do.
In response to such rotation of the thigh F, the upper body UB of the occupant P rotates in the backward tilting direction with the waist at the center of rotation, and the back of the occupant P is pressed against the seat back 220 of the seat 200. The frictional force generated between the back portion of P and the seat back 220 increases.
For this reason, the displacement of the upper body UB of the occupant P in the vehicle width direction is suppressed, and the injury of the occupant P due to the excessive bending of the body or the collision with the interior members in the passenger compartment 100, other passengers (not shown) or the like is suppressed. can do.
(2) During a frontal collision, the front airbag B1 and the rear airbag B2 are both deployed and inflated to prevent the so-called submarine phenomenon where the body of the occupant P sinks below the passenger compartment 100, resulting in injury to the occupant P. Can be suppressed.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置及びこれが搭載される車両の構成は、上述した実施形態に限らず適宜変更することができる。
例えば、第１，第２のバッグ以外に、付加的に他のエアバッグ等を設けることが可能である。
また、衝突又はその前兆を検出するセンサ類の構成も、実施形態には限定されず、適宜変更することができる。
（２）本発明の乗員保護装置による側面衝突時の乗員保護は、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等による乗員の拘束、保護が難しいファーサイド側面衝突において特に有効であるが、ニアサイド側面衝突においても有効である。
（３）実施形態において、乗員保護装置は一例として乗用車の前席に設けられるものであったが、これに限らず、後席（複数列を有する車両における２列目以降）に設けることも可能である。
（４）実施形態において、前面衝突時には前側エアバッグ（第１のバッグ）、後側エアバッグ（第２のバッグ）を展開膨張させているが、これに限らず、前面衝突時には後側エアバッグ（第２のバッグ）にのみ展開用ガスを供給して展開膨張させる構成としてもよい。
この場合にも、サブマリン現象を抑制して乗員の傷害を抑制することが可能である。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configurations of the occupant protection device and the vehicle on which the occupant protection device is mounted are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate.
For example, in addition to the first and second bags, other airbags can be additionally provided.
Further, the configuration of sensors for detecting a collision or a precursor thereof is not limited to the embodiment, and can be changed as appropriate.
(2) The occupant protection at the time of a side collision by the occupant protection device of the present invention is particularly effective in a far side side collision that is difficult to restrain and protect the occupant by a side airbag or a curtain airbag. It is valid.
(3) In the embodiment, the occupant protection device is provided in the front seat of the passenger car as an example. However, the occupant protection device is not limited to this, and can be provided in the rear seat (second and subsequent rows in a vehicle having a plurality of rows). It is.
(4) In the embodiment, the front airbag (first bag) and the rear airbag (second bag) are deployed and inflated at the time of a frontal collision. It is good also as a structure which expand | deploys by supplying the gas for expansion | deployment only to (2nd bag).
In this case as well, it is possible to suppress the submarine phenomenon and suppress the passenger injury.

１ 乗員保護装置 １１ ステレオカメラ装置
１２ ミリ波レーダ装置 １３ レーザスキャナ装置
２０ 環境認識ユニット ３０ 乗員保護装置制御ユニット
３１ 加速度センサ ４１ 第１インフレータ
４２ 第２インフレータ ５０ ショルダプリテンショナ
６０ ラッププリテンショナ ７０ ロッキングタング
１００ 車室 １１０ フロア
１１１ フロアトンネル １１２ フロントサイドフレーム
１１３ サイドシル １１４ シートクロスメンバ
１２０ トーボード １３０ ルーフ
１３１ ルーフサイドフレーム １３２ ルーフトリム
１４０ フロントガラス １５０ インストルメントパネル
１６０ サイドドア １６１ アウタパネル
１６２ ドアトリム １６３ ドアガラス
１７０ センターコンソール １８０ Ｂピラー
２００ シート ２１０ 座面
２１１ シートレール ２２０ シートバック
２３０ シートベルト ２３０Ｓ ショルダベルト
２３０Ｌ ラップベルト ２３１ リトラクタ
２３２ バックル ２３３ スリップジョイント
Ｂ１ 前側エアバッグ Ｂ２ 後側エアバッグ
Ｐ 乗員 Ｈ 頭部
ＵＢ 上体 Ｆ 大腿部 1 occupant protection device 11 stereo camera device 12 millimeter wave radar device 13 laser scanner device 20 environment recognition unit 30 occupant protection device control unit 31 acceleration sensor 41 first inflator 42 second inflator 50 shoulder pretensioner 60 lap pretensioner 70 locking tongue 100 Car compartment 110 Floor 111 Floor tunnel 112 Front side frame 113 Side sill 114 Seat cross member 120 Toe board 130 Roof 131 Roof side frame 132 Roof trim 140 Windshield 150 Instrument panel 160 Side door 161 Outer panel 162 Door trim 163 Door glass 170 Center console 180 B Pillar 200 Seat 210 Seating surface 211 Seat Le 220 seatback 230 seatbelt 230S shoulder belts 230L lap belt 231 the retractor 232 buckle 233 slip joint B1 after the front airbag B2 airbag P occupant H head UB body F thigh

Claims (4)

乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部、及び、前記座面部の後端部近傍から上方へ突出した背もたれ部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、
前記座面部における前記乗員の膝部側の領域で展開膨張する第１のバッグと、
前記座面部における前記第１のバッグよりも前記乗員の臀部側の領域で展開膨張する第２のバッグと、
前記第１のバッグ及び前記第２のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と、
前記車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部と
を備え、
前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持すること
を特徴とする乗員保護装置。 An occupant protection device provided in a vehicle having a seat having a seat surface portion that contacts the buttocks and thighs of the occupant and a backrest portion that protrudes upward from the vicinity of the rear end portion of the seat surface portion,
A first bag that expands and inflates in a region on the knee portion side of the occupant in the seat surface portion;
A second bag that expands and expands in a region closer to the occupant side of the occupant than the first bag in the seat surface portion;
A deployment gas supply device for supplying and deploying a deployment gas to the first bag and the second bag, respectively;
A collision detection unit for detecting a collision of the vehicle or a precursor of the collision, and
The deployment gas supply device supplies a deployment gas to the first bag to expand and inflate when the collision detection unit detects a side collision or a precursor thereof, and undeploys the second bag. An occupant protection device characterized by maintaining the state. 前記第１のバッグは、展開膨張時に、前記乗員の前記膝部が前記臀部に対して上昇する方向に前記大腿部を回動させるモーメントを発生すること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。 The said 1st bag generate | occur | produces the moment which rotates the said thigh in the direction which the said knee part of the said passenger | crew raises with respect to the said heel part at the time of expansion | deployment expansion | deployment. Crew protection device. 前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第２のバッグにのみ展開用ガスを供給して展開膨張させること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。 The deployment gas supply device, when the collision detection unit detects a frontal collision or a precursor thereof, supplies a deployment gas only to the second bag to expand and inflate. The occupant protection device according to claim 2. 前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。 The deployment gas supply device is configured to supply a deployment gas to the first bag and the second bag to expand and inflate when the collision detection unit detects a frontal collision or a precursor thereof. The occupant protection device according to claim 1 or 2.

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